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El documento describe varios métodos para la síntesis de mecanismos, incluyendo la síntesis de tipo, número y dimensional. Explica que la síntesis de tipo se refiere a la selección del tipo de mecanismo, la síntesis de número se refiere a la selección del número de barras y uniones, y la síntesis dimensional determina las medidas de las barras. También describe métodos específicos como la síntesis de generación de funciones y la síntesis de generación de trayectorias.
El documento describe varios métodos para la síntesis de mecanismos, incluyendo la síntesis de tipo, número y dimensional. Explica que la síntesis de tipo se refiere a la selección del tipo de mecanismo, la síntesis de número se refiere a la selección del número de barras y uniones, y la síntesis dimensional determina las medidas de las barras. También describe métodos específicos como la síntesis de generación de funciones y la síntesis de generación de trayectorias.
El documento describe varios métodos para la síntesis de mecanismos, incluyendo la síntesis de tipo, número y dimensional. Explica que la síntesis de tipo se refiere a la selección del tipo de mecanismo, la síntesis de número se refiere a la selección del número de barras y uniones, y la síntesis dimensional determina las medidas de las barras. También describe métodos específicos como la síntesis de generación de funciones y la síntesis de generación de trayectorias.
SÍNTESIS: “Es un proceso sistemático, sin procedimiento de iteración, de seleccionar y
organizar varios elementos de la manera apropiada, para generar las soluciones deseadas, halladas desde unas restricciones y requerimientos de funcionamiento”. ANÁLISIS: “Es un proceso sistemático para verificar la solución existente”. En la síntesis de mecanismos se dan los movimientos de entrada y salida deseados para determinar el mecanismo requerido. Existen varios tipos de mecanismos como barras, levas o superficies deslizantes, incluyendo ruedas dentadas, que pueden usarse para obtener una salida deseada desde una entrada dada. Para resolver un problema de síntesis primero se tiene que definir el tipo de mecanismo que será usado. El problema de la síntesis se divide en tres partes: - Tipo de mecanismo que se ha de emplear, - número de miembros y enlaces necesarios, y - medidas de los miembros. A menudo se hace referencia a esta división hablando de la síntesis de tipo, de nombre y dimensional. Como ayuda para la síntesis de tipo y de número se ha de contar, en general, con la intuición y la experiencia del diseñador, ya que hay poca teoría. La facilidad de plantear y resolver el análisis de mecanismos concretos hace que el diseño muchas veces se base en la selección de un caso de entre un conjunto de los estudiados. Los problemas en la síntesis se pueden situar en una de las categorías siguientes: generación de funciones, generación de trayectorias y guiado de sólidos. Dentro de la categoría de generación de funciones, se presentan todos aquellos problemas de síntesis que pretenden conseguir que una coordenada generalizada del mecanismo evolucione según una función determinada de otra coordenada. En la categoría de la generación de trayectorias se incluyen los mecanismos que buscan que un punto de un miembro describa una trayectoria concreta. En los problemas de guiado de sólidos se pretende que uno de los sólidos del mecanismo pase por un cierto número de configuraciones preestablecidas. A lo largo del proyecto tocaremos tanto la síntesis de generación de funciones como la síntesis de generación de trayectorias La necesidad de solucionar problemas de síntesis cada vez más complejos ha dirigido el desarrollo de métodos analíticos. en algunos casos el problema de diseño de mecanismos es hacer que un elemento de salida gire, oscile, o tenga un movimiento alternativo, según una función del tiempo, o bien, una función del movimiento de entrada especificada. Esto se conoce con el nombre de generación de función. Un ejemplo sencillo es el de sintetizar un eslabonamiento de cuatro barras para generar la función 𝑦 = 𝑓 (𝑥) . En este caso, 𝑥 representaría el movimiento de la manivela de entrada y el eslabonamiento se diseñaría de tal modo que el movimiento del oscilador de salida sea una aproximación de la función 𝑦. Generación de función La generación de función se define como la correlación de un dato de entrada con uno de salida en un mecanismo. (Norton, 2009). En un mecanismo de cuatro barras o eslabones, el generador de función utiliza el eslabón 2 como el eslabón de entrada y toma la salida del eslabón 4. La función generada es la relación entre los ángulos del eslabón 2 𝜙1,𝜙2,𝜙3 y el eslabón 4 𝜓1, 𝜓2, 𝜓3 en las posiciones especificadas, 𝑃1, 𝑃2, 𝑃3, llamadas puntos de precisión. El número de puntos de precisión que pueden sintetizarse está limitado por el número de ecuaciones disponibles para su solución. La síntesis de dos o tres puntos de precisión es relativamente directa, y en cada uno de estos casos puede reducirse a un sistema de ecuaciones lineales simultáneas fáciles de resolver con una calculadora. 2. MÉTODOS DE SÍNTESIS Entre los procedimientos utilizados, para obtener por síntesis un mecanismo, se pueden destacar los siguientes: Síntesis de tipo o de Reuleaux: Esta síntesis consiste en la elección de los tipos de eslabones y mecanismos a emplear (levas, engranajes, resortes, palancas) en el diseño, en función de criterios de equivalencia, bondad y diversas cualidades de los mecanismos. Síntesis de número o de Gruebler: Esta síntesis trata de los grados de libertad, de las cadenas cinemáticas, de la topología, isomorfismos, inversiones, configuraciones cinemáticas de un número de barras dado, de movilidad dada, etc. Durante este proceso se eligen el número de barras y de pares que van a formar el mecanismo final. Síntesis estructural o sistemática: Esta síntesis comprende la síntesis de tipo y de número. Normalmente, al efectuar la síntesis de un mecanismo se mezclan la síntesis de tipo y de número y lo que realmente se está realizando es una síntesis estructural, es decir, la elección del tipo de mecanismo (por ejemplo, un conjunto leva-seguidor o un conjunto manivela-biela-balancín, etc.). Síntesis dimensional o de Burmester: Aunque inicialmente se aplicaba esta denominación a todas las síntesis que determinaban las dimensiones de las barras de un mecanismo (tras haber realizado la síntesis estructural), actualmente se reserva este nombre para las síntesis geométrico-planas que elaboró Burmester: encuentra las dimensiones (geométricas) de las barras de un mecanismo para unas condiciones geométricas especificadas (guiado de un punto de una trayectoria recta, circular, etc.). Síntesis de generación de funciones o de coordinación de barras: Aborda el problema de coordinar las barras de entrada y salida de un mecanismo en un número especificado de posiciones. Síntesis de generación de trayectorias: Afronta el problema de ubicar los puntos de las barras de un mecanismo a lo largo de trayectorias preestablecidas. Síntesis de guiado del cuerpo rígido: Trata el problema de situar el acoplador de un mecanismo en un número especificado de posiciones. Síntesis exactas: Se aplica este término a la síntesis en las que las condiciones exigidas se pueden satisfacer exactamente. Síntesis aproximadas: Se utiliza esta denominación con las síntesis en las que las condiciones exigidas no se pueden satisfacer sin cierto error. Debido, por un lado, a los pequeños errores que producen las modernas síntesis aproximadas y, por otro, a que en un mecanismo siempre existen errores constructivos, de desgastes, etc. En la práctica industrial, las síntesis exactas son equivalentes a las aproximadas. Síntesis con puntos de precisión: Se denomina así a las síntesis exactas de un número finito de especificaciones. Por ejemplo: síntesis de generación de funciones con cinco puntos de precisión o síntesis de generación de trayectorias con nueve puntos de precisión. Síntesis con derivadas de precisión: Se aplica este término a las síntesis en las que existe coincidencia entre las características y derivadas de las características exigidas al mecanismo, y las características y sus derivadas que el mecanismo proporciona. Síntesis por tanteo gráfico (método “overlay”): Consiste en una síntesis aproximada mediante un proceso de tanteo, ayudado por elementos auxiliares (gráficos superpuestos en papel transparente o, usando el ordenador, mediante superposición de gráficos contenidos en diferentes capas). En general, no comporta cálculos. Su principal dificultad radica en que después de muchos tanteos se puede estar tan lejos de la solución como en la primera prueba. Su principal ventaja es su sencillez. Síntesis analíticas, gráficas o grafo-analíticas: Se denominan así las síntesis que emplean procedimientos analíticos, gráficos o mixtos, respectivamente, para su resolución. Síntesis cinemáticas: Son aquellas síntesis cuyas especificaciones son de tipo cinemático. Por ejemplo, el caso que la velocidad de un punto en una cierta trayectoria sea constante o el caso que la aceleración angular de una barra sea nula, etc. Síntesis dinámicas: Reciben este nombre las síntesis cuyas especificaciones son dinámicas. Por ejemplo, el caso que el centro de gravedad de un mecanismo sea estacionario o el caso que las fuerzas de inercia sean minimizadas, etc. Síntesis de Bloch: Se refiere este término a un grupo de síntesis que, empleando la técnica de los números complejos, satisfacen requisitos cinemáticos. Síntesis planas y espaciales: Síntesis de mecanismos planos y espaciales, respectivamente. Síntesis de períodos de reposo: Esta síntesis aborda el problema de cuando una barra presenta una detención en un intervalo de su movimiento. Síntesis de reducción de puntos de posición o de Hain: Es una síntesis dimensional, en el sentido actual del término, en la que es posible aumentar el número de condiciones de síntesis, o facilitar esta, a partir de una selección adecuada de los puntos, de forma que en diversas posiciones estos puntos coincidan. Síntesis de Chebyshev: Se llaman así a las síntesis que emplean los métodos que desarrolló Chebyshev y que consisten en minimizar la máxima desviación entre una función y la producida por el mecanismo, expresada esta desviación a través de los polinomios de Chebyshev. Síntesis óptimas: Así se denominan las síntesis aproximadas que emplean las técnicas de optimización. Síntesis por gráficos de diseño: Se llaman así a las síntesis obtenidas a través de tablas, nomogramas, gráficos y otras ayudas que proceden del análisis previo de muchos mecanismos. Síntesis de Lohse o método p : Síntesis aproximada para el posicionado múltiple de barras, basada en la curva de polos (Polotkurven). Síntesis elastocinéticas: Técnica que consiste en involucrar en el proceso de la síntesis las deformaciones elásticas producidas por las fuerzas de inercia y exteriores. Síntesis elastotérmicas: Técnica que consiste en implicar en el proceso de la síntesis las deformaciones inducidas por la temperatura. Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus elementos puede efectuar una rotación completa, se pueden clasificar en dos categorías: Clase 1 Mecanismos de manivela: al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotación completa Mecanismo de balancín: ninguna de las barras de entrada y salida de movimiento puede realizar una rotación completa, excepto el acoplador
El mecanismo de manivela balancín debe cumplir las siguientes condiciones
L2 + L3 < L1 + L4 BC - barra menor CD – barra mayor AB – barra fija o soporte El mecanismo de doble manivela debe de cumplir con las siguientes condiciones L1 + L3 < L2 +L4 BC - barra menor CD – barra mayor AB – barra fija o soporte