SISTEMAS COORDENADOS CARTESIANOS

• El origen del sistema O siempre se ubica en el centro de

MARCOS DE REFERENCIA DE masa del avión G. El problema es que a medida que la
UNA AERONAVE distribución de masas cambia, O se desplaza.
• El sistema xyz está fijo en el avión (body axes). El eje x
apunta hacia el frente, y hacia el ala derecha y z apunta
hacia abajo.
• El sistema x’y’z’ (wind axes) rota respecto al anterior de
modo que x’ está en la dirección del vector de velocidad
del aire y el eje z’ se ubica en el plano vertical de simetría
de la aeronave apuntando hacia abajo.
• El sistema x’’y’’z’’ (earth axes) está orientado de modo que
z’’ siempre apunta en dirección de la gravedad y el eje x’’
se ubica en el plano horizontal apuntando hacia el norte.
Se supone que la tierra es plana y no rota.

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ

ÁNGULOS DE CABECEO PERTURBACIONES Y DESPLAZAMIENTOS

Asociado al sistema Oxyz se tiene:

• Perturbaciones lineales de velocidad (u, v y w), sus
aceleraciones y las fuerzas X, Y y Z, que actúan en
dirección de x, y y z respectivamente.
• Perturbaciones angulares de velocidad (p, q y r), sus
aceleraciones y los momentos L, M y N, que actúan en
dirección de x, y y z respectivamente.
• Desplazamientos angulares de Oxyz respecto a Ox”y”z”
alrededor del punto O: φ (alabeo o roll), θ (cabeceo o
pitch), ψ (guiñada o yaw).

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ
 ÁNGULOS DE ALABEO Y GUIÑADA DESPLAZAMIENTOS

Desplazamientos angulares de Ox’y’z’:

• En el plano Oxz (plano vertical de simetría del avión) el eje
x’ está rotado un ángulo γ (ángulo de trayectoria de vuelo)
respecto a x”, y un ángulo α (ángulo de ataque o
incidencia) respecto a x. De esta forma θ = γ + α.
• En el plano Oxy (plano horizontal del avión) el eje x’ está
rotado un ángulo β (derrape o sideslip) con respecto a x.

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ

ÁNGULOS DE GUIÑADA Y DERRAPE TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

• Dado que los tres sistemas coordenados anteriormente

definidos tienen el mismo origen, para expresar un vector
en diferentes sistemas coordenados sólo se necesita
hallar una matriz rotación D.
• La rotación es secuencial y estricta: primero φ, luego θ y
por último ψ.
Ax Ax"
Ay = D Ay "
Az Oxyz
Az " Ox " y " z "

cos θ cos ψ cos θ sin ψ − sin θ

D = sin φ sin θ cos ψ − cos φ sin ψ sin φ sin θ sin ψ + cos φ cos ψ sin φ cos θ
cos φ sin θ cos ψ + sin φ sin ψ cos φ sin θ sin ψ − sin φ cos ψ cos φ cos θ

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ
 ROTACIÓN DEL VECTOR DE PESO ROTACIÓN DEL VECTOR VELOCIDAD

El vector de peso en el sistema Oxyz se obtiene al rotar el • Sea un avión con un ángulo de ataque y un ángulo de
vector original en el sistema Ox”y”z”, orientado en dirección derrape . Si el ángulo es igual a cero, entonces el
positiva de z”: vector de velocidad del aire relativo al sistema coordenado
Oxyz será:
Wx 0
Wy D 0 U cos cos cos sin sin V
Wz W V sin cos 0 0
Oxyz Ox " y " z "
W Oxyz
sin cos sin sin cos 0 Ox ' y ' z '

Wx W sin U Oxyz V cos cos

Wy W sin cos VOxyz V sin
Wz W cos cos WOxyz V sin cos

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ

DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO ECUACIONES DE MOVIMIENTO

• Si se asume que una aeronave se comporta como un Fx ax m

cuerpo rígido que se mueve libremente en el espacio Fy m ay mg o
cartesiano, se dice entonces que posee 6 grados de Fz az n
libertad: 3 desplazamientos lineales a lo largo de los ejes y
3 desplazamientos angulares alrededor de los ejes. Donde:
• Por ahora se desprecian las deformaciones y modos de Fi: fuerzas en dirección del eje i, medidas en el sistema Oxyz.
vibraciones al interior de la estructura. De lo contrario se m: masa de la aeronave.
tendrían infinitos grados de libertad.
ai: aceleración lineal en la dirección del eje i.
• Para cada grado de libertad existe un carga resultante. g: aceleración de la gravedad.
• Estas cargas y movimientos están acopladas entre sí a m: factor de carga longitudinal.
través de un sistema no linear de ecuaciones diferenciales. n: factor de carga normal.
• Las cargas se pueden calcular tanto para estado o: factor de carga lateral.
estacionario (particular) como trasiente (general).

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ
 ECUACIONES DE MOVIMIENTO MATRIZ DE MOMENTOS DE INERCIA

ΣM x αx φ I xx − I xy − I xz
ΣM y = I α y = I θ I = − I yx I yy − I yz
ΣM z αz ψ − I zx − I zy I zz
Donde: Donde:
Mi: momentos alrededor del eje i, medidos en el sistema Oxyz. Iii: momento de inercia respecto al eje i.
I: matriz de momentos de inercia. Iij: producto de inercia respecto a los ejes ij.
αi: aceleración angular alrededor del eje i.
I xx = mk ⋅ ( yk2 + zk2 )
d φ 2 k
φ=
dt 2
I xy = I yx = [ mk ⋅ xk ⋅ yk ]
k
d 2θ
θ= 2 mk: masa del elemento k-ésimo.
dt
d 2ψ ik: distancia del elemento k-ésimo al C.M. en el eje i.
ψ= 2
dt

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ

BIBLIOGRAFÍA

• HOWE, Denis. Aircraft loading and structural layout. Reston (VA):

AIAA Education Series, Professional Engineering Publishing. 591p.
2004. ISBN 1-56347-704-1.

CURSO DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS I.M. JUAN MIGUEL VÁSQUEZ