CENTROIDES, MOMENTOS Y

PRODUCTO DE INERCIA
MOMENTO DE INERCIA
EJES INCLINADOS
CIRCULO DE MOHR

Semana 10
LOS TEMAS PARTEN DE LOS FUNDAMENTOS TEÓRICOS
HACIA LAS APLICACIONES PRÁCTICAS EN LA INGENIERÍA

1. Centroides de líneas, áreas y volúmenes simples y compuestos.

2. Teorema de Papus-Guldin.

3. Centro de gravedad.

4. Momentos y productos de inercia de áreas planas y compuestas

5. Teorema de los ejes paralelos (Steiner).

6. Radios de giros.

7. Momentos y productos de inercia respecto de ejes inclinados.

LOS TEMAS PARTEN DE LOS FUNDAMENTOS TEÓRICOS
HACIA LAS APLICACIONES PRÁCTICAS EN LA INGENIERÍA

8. Ejes y momentos principales de inercia.

9. Determinación de ejes de producto de inercia máximo y mínimo (CIRCUNFERENCIA

DE MOHR)
1. CENTROIDE DE ÁREAS

• Placa homogénea
• Espesor constante(e=cte)
• Área = A
1. CENTROIDE ÁREAS

• Elemento diferencial: Δwi = γ.Δ.Vi = γ.A.ΔAi

• Para todo alambre: W = γ.V = γ.e.A

• En general:

 
𝑥´ 𝑐 =
∫ 𝑥 𝑑𝐴  
𝑦´ 𝑐 =
∫ 𝑦 𝑑𝐴  
𝑧´𝑐 =
∫ 𝑧 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴
CONDICIONES DE SIMETRÍA

a) Respecto de un eje:
• Centroide ∊ eje de simetría
• Si existen 2 ejes de simetría, el
centroide estará en su intersección.

b) Respecto de un punto:
• O: centro de simetría
• Centroide = centro de simetría.

c) Respecto de un plano:
• 1 plano de simetría => centroide ∊ al
plano de simetría
• 2 planos de simetría =>centroide ∊ a la
intersección de dichos planos (recta).
• 3 planos de simetría => centroide ∊ a
la intersección de dichos planos
(punto).
2. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS

• El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

• Es una propiedad geométrica y sin ninguna representación física.

2
𝐼 =∫ 𝑦 𝑑𝐴
 

• Esta integral ya ha sido resulta para figuras geométricas básicas: rectángulo, círculo,
triángulo. Estas expresiones quedan expresadas en función de variables que
representan las dimensiones del elemento. (En la ingeniería se utilizan estas
fórmulas por practicidad).

• Ver tabla de inercias en Beer

2. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
2. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
2. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
2. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
3. MOMENTOS DE INERCIA POLAR DE ÁREAS PLANAS
4. PRODUCTO DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
4. PRODUCTO DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
PRODUCTOS DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS Y COMPUESTAS

• Los productos de inercia pueden ser positivos, negativos o cero ya que cada
elemento diferencial de áreas dA es multiplicado por el producto de sus
coordenadas.

• Para el caso de elementos con un eje de simetría el producto de inercia es cero.

Esto debido a que para cada elemento diferencial dA, siempre existe otro elemento
dA con la misma coordena x, pero con opuestas en signo. Por ello, la suma de sus
productos de inercia se cancelan mutuamente en la integración.

• El producto de inercia tiene unidades de longitud a la cuarta potencia [longitus^4].

• Los valores para figuras geométricas conocidas se encuentran en tablas.

5. MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS COMPUESTAS

DE UN MISMO EJE
6. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER)

• El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier

eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
( 𝐶𝑀 ) 2
  𝐼 𝑒𝑗𝑒 = 𝐼 𝑒𝑗𝑒 +𝑀 h
• Para el caso de estática se usará la siguiente fórmula:

( 𝐶𝑀 ) 2
  𝐼 𝑒𝑗𝑒 = 𝐼 𝑒𝑗𝑒 +𝐴 h
6. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER)

b) .
6. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER)

b) .
6. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER)

b) .
6. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS (STEINER)

b) .
RADIOS DE GIRO

• Describe la forma en la cual el área transversal o un distribución de masa se

distribuye alrededor de su eje centroidal.

  𝐼 𝑒𝑗𝑒

• Ejemplos:
𝑖𝑔 =
√ 𝐴
RADIOS DE GIRO

• El radio de giro es una distancia que no debe confundirse con la distancia al

centroide, son distintos.

• Imaginemos que concentramos el área de la figura ‘a’ en una delgada banda

• paralela a uno.
• En alguna posición el momento de inercia de esta banda tendrá un mismo momento
de inercia.
• Esta posición de denomina ‘radio de giro’ y se identifica por la letra ‘kx’ y ‘ky’.
RADIOS DE GIRO
RADIOS DE GIRO
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

• La inercia de una sección cambia conforme esta gira.

• El momento de inercia de área de una sección cambia con respecto a la distancia

(Steiner) y ángulo de los ejes con que se estudia.
• Hay valores límites que se repetirán conforme se esté girando la sección.
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

• Existen dos técnicas para calcular los valores de las inercias cuando los ejes giran.

• El método analítico: Se basa en fórmulas.

• El círculo de Mohr: Se basa en un gráfico y en geometría.
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

•  

• En base a estas relaciones se puede hallar valores de inercias máximas y

mínimas en cada eje.
• Para hallar estos valores extremos estas expresiones se deben derivar con respecto
al ángulo e igualar a cero.

• = Pxy
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

•  = Pxy

• Con fórmula se puede hacer un gráfico que permita calcular los valores de seno y
coseno.

• Conviene reescribir la fórmula previa:

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

•  = Pxy
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

•  = Pxy

• Estos valores reemplazados en la fórmula de la inercia girada nos permite obtener el

valor máximo o mínimo.

𝟐 𝟐
 
√ (𝑰 ¿ ¿ 𝒙− 𝑰 ) +𝟒 𝑰
𝒚 𝒙𝒚
𝑰 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 − 𝒎í 𝒏𝒊𝒎𝒐 =(𝑰 ¿ ¿𝒙+𝑰 )±
𝒚 ¿¿
𝟐
MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS

•• Resumen
 

• En el diseño estructural y mecánico, es necesario calcular momentos y productos de

inercias para un áreas con respecto a un conjunto de ejes inclinados U y V cuando se
conocen los valores de θ, .

• Para esto se utilizan las ecuaciones de transformación que relacionan las

coordenadas x, y, u, v.
 


EJES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

• Los ejes principales de inercia son las rectas o ejes formadas por vectores propios
del tensor de inercia. A estos ejes corresponden a los momentos principales (máximo
y mínimo) de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares.

• Los ejes son principales si Ixy=0.

 
EJES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA

• Los ejes principales de inercia son las rectas o ejes formadas por vectores propios
del tensor de inercia. A estos ejes corresponden a los momentos principales (máximo
y mínimo) de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares.

• Los ejes son principales si Ixy=0.

 
CIRCUNFERENCIA DE MOHR

• Es un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de

un cuerpo. Entre las diferentes tensiones, son importantes las tensiones principales
(p.e. momentos principales de inercia).

• Se trata de llevar el problema a una circunferencia donde:

Nota: Pxy=Ixy
EJEMPLO

• Determina la orientación de los ejes centroidales principales de inercia y los

respectivos momentos de inercia principales para la sección transversal que se
muestra en la figura.
EJEMPLO

• Para el área sombreada de la figura se pide calcular:

• a) Los momentos de inercia y producto de inercia con respecto a los ejes
coordenados.
• b) Los momentos de inercia y producto de inercia con respecto a los ejes
coordenados u y v que se obtienen al girar respectivamente los ejes x e y en
(sentido antihorario)
c) Los momentos de inercia máximo y mínimo y la posición de los respectivos ejes
principales de inercia.
EJEMPLO

•
EJEMPLO

•
EJEMPLO

•
EJEMPLO

•
EJEMPLO

•
EJEMPLO

•
EJEMPLO

•
EJEMPLO 2

• Para el área sombreada. Hallar:

EJEMPLO 2
EJEMPLO 2

• .
EJEMPLO 2

• .
EJEMPLO 2

• .
EJEMPLO 2

• .
EJEMPLO 2

• .
EJEMPLO 2

• .
EJEMPLO 2

• .