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RESISTENCIA DE MATERIALES

CLASES TERICAS

INTRODUCCIN A LA TEORA DE LA ELASTICIDAD


ESTADOS DE TENSION
1.1 CONCEPTOS GENERALES
No existe el slido indeformable, todos los cuerpos se deforman en mayor o menor medida bajo el efecto de las cargas exteriores o interiores. Si los cuerpos fueran indeformables, las ecuaciones de la esttica no alcanzaran par resolver, por ejemplo aquellos problemas que fueran hiperestticos

1.2 DEFINICION DE CUERPOS DEFORMABLES Definimos al cuerpo deformable, como aquel cuerpo que posee ciertas propiedades y
cumple con una serie de hiptesis respecto de dichas propiedades, todas ellas verificadas experimentalmente. 1.2.1 CONTINUIDAD: La masa del slido es continua, quiere decir que analizamos un cuerpo en un entorno donde la masa es la misma 1.2.2. HOMOGENEIDAD: Las propiedades de un elemento infinitesimal dV son las mismas en todo el slido. 1.2.3. ISOTROPA: El slido presenta las mismas propiedades en todas las direcciones 1.2.4. ELASTICIDAD: Para ciertos materiales, si las fuerzas que lo deforman no exceden ciertos limites, la deformacin desaparece cuando se suprimen las fuerzas que actan.

1.3 FUERZAS
1.3.1 Fuerzas de Masa: Son aquellas que se encuentran distribuidas a lo largo de todo el volumen del slido ( por ejemplo: inerciales, gravitatorias, trmicas, magnticas, etc.) 1.3.2. Fuerzas de Superficie: Provienen de interacciones entre sistemas o de acciones exteriores, pueden ser: 1.3.2.1 Concentradas: son las fuerzas que actan en un punto 1.3.2.2 Distribuidas: son las fuerzas que actan a lo largo de una superficie ( por ejemplo: pesos, presiones hidrostticas, viento, encamisados, etc.)

1.4 ESTUDIO DE TENSIONES EN UNSLIDO DEFORMABLE


1.4.1 Concepto de tensin en un punto: Se considera un slido en equilibrio bajo la accin de las fuerzas pi
pi

pi

Ri
A pi

pi S

Rd
pi pi

pi

El slido, obviamente, es continuo, homogneo e istropo. Se corta el slido con un plano y nos determina una seccin s dentro de la cual se encuentra un punto A. Luego separamos la parte derecha delimitada por el plano , con lo cual se rompe el equilibrio al cual estaba sometido el slido. Para restituir el equilibrio, debemos colocar en el baricentro de la seccin del lado izquierdo, una resultante Rd y un par Md, que reemplacen las acciones ejercidas por las Pi del lado derecho suprimidas.
Md pi A G Rd

pi pi

Tengamos en cuenta que las acciones no se ejercen de un aparte del slido a la otra como acciones concentradas, sino que los son punto a punto de la parte derecha hacia la parte izquierda. Considerando ahora el punto A, y un en el, un entorno de superficie F, sobre dicho elemento se transmite de un lado al otro, una fuerza P. Si para el cociente P/ F hacemos tender F 0, al lmite de dicho cociente, cuando F 0, lo denominaremos TENSION EN EL PUNTO A.

lim (P/ F) = dP / dF = F 0

y se miden en unidades de fuerza por unidades de longitud kg/cm2, N/m2, MPa, etc. (1 Pa pascal = 1 N/m2). La tensin es una magnitud vectorial, pues tiene direccin, sentido e intensidad, por lo que se la representa por medio de vectores. 1.4.2 Rgimen de tensiones en un punto: Si por el punto A pasamos otros planos distintos del ,o sea con distintas orientaciones, el valor de cambiar, ya sea en intensidad, direccin o sentido. Por lo tanto por un punto interior de un slido como pasan infinitos planos, y por lo tanto a dicho punto A, correspondern infinitas tensiones , segn el plano que se considere. A esto se lo conoce como ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO o REGIMEN DE TENSIONES

Existen al menos 3 estados posibles de tensin 1.4.2.1 Estado Espacial o Triple de Tensiones: Es el estado de tensiones que se produce cuando al variar el plano, la tensin , vara en direccin sentido e intensidad., teniendo el vector tension cualquier orientacin en el espacio.

1.4.2.2 Estado Plano o Doble de Tensiones: Es el estado de tensiones que se produce cuando al variar el plano, la tensin , vara en direccin sentido e intensidad, pero el vector tensin se mantiene paralelo a un plano determinado 1.4.2.3 Estado Simple o Uniaxial: Si al considerar los infinitos planos que pasan por un punto, las correspondientes tensiones se mantienen todas paralelas a una direccin. 1.4.3. Tensiones Normales y Tangenciales: Surgen de las descomposicin del vector en dos componentes ortogonales, una perpendicular al plano, denominada Tensin Normal , y otra contenida en el plano de la seccin denominada Tensin Tangencial . Por lo tanto dichas componentes tendrn como valores analticos las siguientes expresiones algebraicas:

= cos ; = sen ; = (2 + 2 )1/2


z

1.4.4. Convencin de Signos:

A0

Hacemos coincidir una terna de ejes coordenados por el punto A, y consideramos un plano que pase por dicho punto. A los efectos de facilitar la interpretacin del grfico, el plano se dibuja desplazado. La direccin del plano , queda definida en el espacio por la ubicacin de su normal exterior e , que forma con los ejes coordenados los ngulos y , siendo sus cosenos directores l = cos ; m = cos y n = cos que por cuestiones de trigonometra cumplen con la relacin l 2 + m 2 + n 2 = 1 Consideramos ahora un cubo elemental de aristas unitarias, cuyas caras coinciden con los 3 planos coordenados, y definimos a) Una cara es positiva cuando lo es su normal exterior. La normal exterior es positiva cuando lo es su proyeccin sobre el eje al que le es paralelo. Las tensiones normales se sub. indican con el eje respecto al cual son paralelos. Las tensiones tangenciales en cambio, se sub. indican con 2 ndices, el primero referido al eje normal a la cara donde acta la tensin, y el otro referido al eje al cual es paralelo la tensin. Signo de las tensiones: las tensiones normales son positivas cuando son de traccin, y negativas cuando son de compresin. Las tensiones tangenciales en cambio son mas , menos, como se ver ms adelante.

La cara EFGH es positiva por serlo su normal exterior en la direccin x, y las tensiones son positivas por serlo sus proyecciones sobre los ejes a los cuales son paralelos. Para caras negativas ABCD, las tensiones son positivas en este caso por ser negativas sus proyecciones a los ejes a los cuales son paralelos.
z

E A xz xz x xy xy C G
x

B F

D
y

1.4.5. REPRESENTACION CARTESIANA DEL ESTADO DE TENSION Si tenemos un sistema de ejes cartesianos ortogonales y tres tensiones ti , asociadas, actuando en los planos cartesianos octogonales, cada tensin ti se puede descomponer en una tensin normal y dos tensiones tangenciales segn la direccin de los ejes. 1 = x i + xy j + xz k 2 = xy i + y j + yz k 3 = zx i + zy j + z k donde i, j y k son versores. Tambin podemos expresar las ecuaciones anteriores en forma tensorial 1 = t11 i + t 12 j + t13 k 2 = t21 i + t 22 j + t23 k t1 3 = t31 i + t 32 j + t33 k
z xz x y xy zx y t3 xz x

yz xz

t2

1.4.6. EQUILIBRIO DEL CUBO ELEMENTAL SUJETO A TENSIONES Para analizar el equilibrio del cubo elemental, sujeto a tensiones, hacemos coincidir en el punto A una terna de ejes coordenados ortogonales y pasamos tres planos ortogonales por dicho punto. Luego a una distancia dx, dy, y dz, colocamos un punto B. Debemos hacer la salvedad que suponemos que las funciones que definen las variaciones de tensiones y , son continuas y derivables para poder obtener una solucin matemtica En la cara dy; dz que pasa por A, acta x , xy ; xz . En la cara paralela que pasa por B actuarn x + ( x / x ) dx ; xy + ( xy /x ) dx ; xz + ( xz /x ) dx ; o sea la funcin incrementada Idntico razonamiento aplicamos en las otras dos caras.

Pero adems supondremos que el cubo elemental se encuentra sometido a Fuerzas de Masa, que se suponen aplicadas en el baricentro. Llamamos X, Y y Z a las componentes de dicha fuerza de masa por unidad de volumen aplicadas en la direccin de los ejes. Para lograr el equilibrio del cubo elemental, plantearemos 3 ecuaciones de proyeccin sobre los 3 ejes coordenados y 3 ecuaciones de nulidad de momento respecto de dichos ejes. CONCEPTO A RECORDAR: TENSION X AREA = FUERZA Ecuaciones ded proyeccin sobre los efes coordenados Sobre el eje x [ x + ( x / x ) ] dy dz - x dy dz + [ xy + ( xy /y ) dy ] dz dx] - xy dz dx +[ xz + +( xz /z ) dz] dx dy - xz dx dy + X dx dy dz = 0 Sobre el eje y [ y + ( y / y ) ] dx dz - y dx dz + [ xy + ( xy /x ) dx ] dz dy] - xy dy dz +[ zy + +( zy /z ) dz] dx dy - zy dx dy + Y dx dy dz = 0 Sobre el eje z [ z + ( z / z ) ] dy dx - z dy dx + [ xz + ( xz /x ) dx ] dz dy] - xz dz dy +[ xz + +( yz /y ) dy] dx dz - yz dx dz + Z dx dy dz = 0 Si simplificamos los trminos iguales en cada una de las tres ecuaciones, y dividimos por dx, dy y dz llegamos a las Ecuaciones de Equilibrio, quedndonos un sistema de tres ecuaciones con nueve incgnitas, que en realidad se demuestran que son seis.

x / x + ( xy /y ) + ( xz /z ) + X = 0 ( xy /x ) + ( y / y ) +( zy /z ) + Y = 0 ( xz /x ) + ( yz /y ) + ( z / z ) + Z = 0 Para resolver dichas seis incgnitas, planteamos 3 ecuaciones de momento respecto de tres ejes ortogonales, paralelos a los coordenados y que pasen por el baricentro del cubo elemental. Por lo tanto de todos los momentos posibles, sern nulos los momentos correspondientes a aquellas fuerzas que corten o sean paralelas al eje considerado quedndonos por lo tanto para el eje X: yz (dy/2) dz dx + [ yz +( yz /y ) dy] dx (dy/2) dz - yz dx (dz/2) dy - [ zy +( yz /z )dz] dx dy (dz/2) = 0

Aplicando desarrollo y sumas llegamos a : yz dz dy dx + ( yz /y ) dx (dy2/2) dz - yz dz dy dx + ( zy /z ) dx (dz2/2) dy = 0 Despreciando los infinitsimos de orden superior, nos queda yz dz dy dx - yz dz dy dx = 0 Haciendo las mismas ecuaciones para los otros dos pares de ejes llegamos a:

yz = zy xz = zx xy = yx
Que constituye la expresin matemtica del Teorema de Cauchy, que se enuncia de la siguiente manera: Dados dos planos, que definen una arista en su interseccin, las componentes normales a dicha arista, de las tensiones tangenciales que actan en dichos planos, son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista. El hecho de tener signos contrarios, aparte de una consideracin matemtica, se da en el hecho de que los momentos respecto de un mismo eje de las tensiones tangenciales de sub ndices cambiados deben ser de sentido contrario, a los efectos de mantener el equilibrio del cubo elemental. Luego, para conocer el estado tensional de un punto de un slido sometido a cualquier estado de cargas, debemos conocer el Tensor de Tensiones a partir de sus seis componentes.

x / x + ( xy /y ) + ( xz /z ) + X = 0 ( xy /x ) + ( y / y ) +( yz /z ) + Y = 0 ( xz /x ) + ( yz /y ) + ( z / z ) + Z = 0

1.5. ESTADO TRIPLE O ESPACIAL


1.5.1.Se parte de analizar el equilibrio de tensiones en un punto material A, por el cual se hace coincidir una terna de ejes coordenados, que delimitan 3 planos ortogonales, ms un cuarto plano oblicuo que pasa por A y que en el grfico se lo dibuja desplazado a los efectos de una mejor interpretacin

Supondremos conocida la direccin del plano inclinado, a partir de conocer la ubicacin en el espacio de su normal exterior. Esto es, que el plano queda definido por el conocimiento de los cosenos directores, l , m y n que la normal exterior al plano, forma con cada uno de los ejes coordenados ortogonales. Nos queda entonces un tetraedro elemental, cuyo equilibrio es el objeto de nuestro anlisis. Admitiremos que el rea inclinada, tiene una superficie unitaria. rea BCD = 1 Por lo tanto, las caras ortogonales ACD, ABD Y ABC, tendrn como reas, el valor de los cosenos directores l , m y n . Nuestro estudio se basa en que conociendo las tensiones normales x , y , z y tangenciales xy , xz , yz , en cada una de las caras elementales, hallemos el valor de la tensin resultante y sus componentes y en la cara inclinada. Se plantea el equilibrio a partir de la sumatoria de proyecciones de fuerzas x . 1 = x l + xy m + xz n A y . 1 = xy l + y m + yz n z . 1 = xz l + yz m + z n y teniendo en cuenta que = ( x2 + y2 +z2 ) B Elevamos las ecuaciones A al cuadrado y reemplazamos en B y teniendo en cuenta que es el ngulo entre y nos queda

= cos ; = sen donde el valor de ya lo obtuvimos en B.


Luego al ngulo ente y los eje coordenados, los llamamos , y Podemos entonces plantear : cos = x / cos = y / cos = z /

como sabemos adems que forma con los ejes coordenados los cosenos directores l, m y n, y que por trigonometra se define cos = l cos + m cos + n cos = cos = l (x / ) + m (y / ) + n (z / ) O sea que hallamos el cos y con el, los valores de y que era el motivo de nuestro estudio. Supongamos ahora que deseamos expresar y en funcin de las tensiones que actan en las caras ortogonales. Para ello debemos recordar de Esttica, el Teorema de Varignon, que nos deca que la sumatoria de los momentos de las componentes de un sistema, eran equivalentes al momento de la resultante. Entonces = cos = l x + m y + n z Que reemplazando con los valores de la ecuacin A nos queda

= x l2 + x m2 + x n2 + 2 ( xy l m + xz l n + yz m n ) = (2 - 2 ).
De esta manera, hemos hallado y en funcin de las tensiones que actan en las caras ortogonales. 1.5.2 TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES Al cambiar la orientacin de un plano, varan las tensiones aplicadas al mismo. La tensin mxima se alcanzar cuando coincida con (y con ), siendo nulas en ese caso, las tensiones tangenciales . El plano que contenga a ese valor de se llama PLANO PRINCIPAL, y por el teorema de Cauchy, no es un solo plano, sino 2, ortogonales entre si, en los cuales las tensiones normales adquieren su valor mximo y mnimo respectivamente. Estos valores son importantes porque al ser los mximos, sern los valores que utilizaremos en los clculos de dimensionamiento y/o verificacin. Por lo tanto, en los planos principales, actuarn las tensiones principales, en las direcciones principales

Para el caso de las tensiones principales, las expresiones A, se convierten entonces en: x . 1 = i l y . 1 = i m z . 1 = i n Por ser nulas las tensiones tangenciales. Si igualamos este sistema de ecuaciones, con la parte derecha de las ecuaciones A, que eran los datos del problema y que representaban las tensiones en las caras ortogonales, nos quedar: i l = x l + xy m + xz n i m = xy l + y m + yz n i n = xz l + yz m + z n Operando matemticamente obtendremos (ecuaciones 1) (x - i ) l + xy m + xz n = 0 xy l + (y -i ) m + yz n = 0 xz l + yz m + (z - i ) n = 0 Un sistema de 3 ecuaciones homogneas entre las incgnitas l , m y n que definen la direccin del plano principal que corresponde a i en funcin de las tensiones normales y tangenciales que ocurren en las tres cara ortogonales. Una solucin, es la trivial, o sea l = m = n = 0. Para que ello no ocurra, es condicin necesaria y suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo xz (i - x ) xy xy (y -i ) yz = 0 xz yz (z - i )

Desarrollando el determinante, llegamos a una ecuacin cbica, llamada ECUACIN CARACTERISTICA DE LAS TENSIONES PRINCIPALES.

i 3 - I 2 (X+ y + z ) + i (X. y + z X+ y z xy2 - xz2 - yz2 ) - (X. y . z+ 2 xy . xz . yz - xy2 . z - - xz2 . y - zy2 . x ) = 0


Esta ecuacin posee 3 races que son 1; 2; 3 , que son las tres tensiones principales que actan en los tres planos principales y que existen si y solo si las 3 i son reales. Siempre supondremos 1> 2 > 3 , Que una raz es siempre real, es obvio por predominar el trmino cbico sobre el resto de la ecuacin. A ese valor lo llamaremos 3 Para ver si 1 y 2 son reales, tomamos una terna de ejes x, y y z , y hacemos coincidir el eje z con la direccin de 3 . O sea que 3 = z de lo que resulta que zy = zx = 0 Entonces las ecuaciones 1, se transforman en (x - i ) l + yx m = 0 xy l + (y -i ) m = 0 (z - i ) n = 0 Para que la solucin sea no nula, bastar que el determinante de los coeficientes sea nulo (x - i ) yx 0 xy (y -i ) 0 =0 0 0 (z - i ) Desarrollando el determinante, llegamos a

i2 - i (x +y )+ (x .y - yx2) = 0 1;2 = (x + y)/2 { [(x + y)/2 ]2 + xy2} CASOS POSIBLES DE LAS RAICES a) Las tres races son diferentes 1 2 3 Existen 3 races principales, ortogonales entre si, existiendo Tensiones tangenciales en los dems planos
z

1 x 3

b) Hay dos races iguales y una es diferente 1 = 2 3 Las tensiones correspondientes a planos normales al plano z donde acta 3 , resultan iguales entre si e iguales a 1 = 2 siendo entonces la direccin de 3 la direccin del haz de planos

y 2 3 Eje del haz de planos 1 x

c) Las tres races son iguales 1 = 2 = 3 Las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto, son iguales entre si, no existiendo tensiones tangenciales en ningn plano. Se denomina estado hidrosttico 1.5.3. DETERMMINACION DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES De la ecuacin caracterstica, obtuvimos 1 ; 2 ; 3 . Ahora hallaremos las direcciones en las que actan dichas tensiones principales, o sea, las normales exteriores a los planos principales. Para ello necesitaremos conocer los valores de l, m y n para cada una de las 3 direcciones principales

Partimos de la direccin principal 1, planteando el sistema de ecuaciones (x 1 ) l1 + xy m1 + xz n1 = 0 xy l1 + (y 1 )m1 + yz n1 = 0 xz l1 + yz m1 +(z 1 ) n1 = 0 El determinante de este sistema de ecuaciones, esta dado por: (x 1 ) xy xz xy (y 1 ) yz =0 xz yz (z 1 ) Si ahora llamamos 1 ; 2 3 , a los 3 menores complementarios de la primera fila, tendremos y 1 yz 1 yz z 1 yx 2 xz xy 3 xz yz z 1 y 1 yz

Luego, desarrollamos el determinante por la primera fila (x 1) 1 + xy 2 + + xz 3 = 0 dividiendo miembro a miembro, y comparando con (x 1 ) l1 + xy m1 + xz n1 = 0 que era la primera de las ecuaciones, llegamos a determinar K, una constante no nula cuyo valor vendr determinado por l1 m1 n1 K = = = 1 2 3 Entonces l 1= K 1 ; m 1 = K 2 ; n1 = K 3 y como sabemos que l 1 2 + m 1 2 + n1 2 = 1 Nos quedar entonces (K 1 ) 2 + (K 2 ) 2 + ( K 3 ) 2 = 1 Finalmente podremos escribir que 1 K= [ ( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 + ( 3 ) 2 ] A partir de ahora, estamos en condiciones de hallar los cosenos directores para la direccin principal 1

1 l1 = [ ( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 + ( 3 ) 2 ] 2 m1 = [ ( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 + ( 3 ) 2 ]

3 n1 = [ ( 1 ) 2 + ( 2 ) 2 + ( 3 ) 2 ]
Ahora repetimos todo el proceso matemtico reemplazando alternativamente 1 por 2 y luego por 3 para hallar los cosenos directores de las direcciones principales 2 y 3. 1.5.4. DETERMINACIN DEL VALOR DE LAS TENSIONES EN UN PUNTO EN FUNCIN DE LAS TENSIONES PRINCIPALES Si los ejes ortogonales coinciden con las tres direcciones principales, tendremos que:

x = 1 y = 2 xy = xz = zy = 0 z = 3 La ecuacin A, se convierte entonces en x = 1 l y = 2 m z = 3 n por lo tanto: = (12 l2 + 22 m2 + 32 n2 ) y = cos = 1 l2 + 2 m2 + 3 n2 Ecuacin de = (2 - 2 ). Esta expresin, reemplazando por los valores de y hallados anteriormente, y teniendo en cuenta que la suma de los cuadrados de los cosenos es igual a la unidad, de puede escribir de la siguiente manera, expresando n en funcin de l y de m = (12 32 )l2 + (22 32 )m2 + 32 - [(1 3 )l2 + (2 3 )m2 + 3 ] Ecuacin de 1.5.5 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS Derivando la expresin anterior de en funcin de las variables independientes l y m, obtenemos los valores mximos y mnimos de Se obtiene un sistema de ecuaciones, con tres soluciones posibles Para el caso en que las tres tensiones principales son distintas, 1 2 3 las soluciones posibles son l = m = 0 ; n = 1 Reemplazando estos valores en las ecuaciones de y obtenemos que = 3 y = 0 a)

Es decir una cara principal. Si en vez de poner n en funcin de l y m hubiramos hecho cualquiera de las otras 2 combinaciones posibles, llegaramos a idnticos resultados. Finalmente, cuando las tres tensiones principales son diferentes, las tensiones tangenciales mximas actan en planos a 45 de los planos que contienen las tensiones normales mximas y su valor est dado por 1 = ((2 3 )/2) ; 2 = ((3 1 )/2) 3 = ((1 2 )/2) Ahora bien, en los planos de tensiones normales mximas, no existan tensiones tangenciales. No ocurre lo mismo en los planos donde las tensiones tangenciales son mximas. Para esos planos existe un valor de tensin normal asociada, llamada comnmente my cuyo valor es: Para el plano donde acta 1 ; m = (2+ 3 )/2; Para el plano donde acta 2 ; m = (1+ 3 )/2; Para el plano donde acta 3 ; m = (2+ 1 )/2; b) Para el caso que dos tensiones principales sean iguales y una diferente 3 = 2 1 La solucin a este caso ocurre as mismo en planos a 45 de los planos que contienen a las direcciones principales y su valor viene dado por mx = (1 3 )/2 = (1 2 )/2 c) Para el caso de tres tensiones principales iguales 3 = 2 = 1 ya habamos dicho que las tensiones tangenciales son nulas 1.5.6. INVARIANTES DE TENSION Partimos de la ecuacin caracterstica de tensiones

i 3 - I 2 (X+ y + z ) + i (X. y + z X+ y z xy2 - xz2 - yz2 ) - (X. y . z+ 2 xy . xz . yz - xy2 . z - xz2 . y - zy2 . x ) = 0

El concepto es que no importa la terna de ejes coordenados que se adopte, las tensiones principales deben ser siempre las mismas. Lo que es lo mismo que decir que los coeficientes de la ecuacin caracterstica deben ser constantes de all que

J1 = X+ y + z J2 = X. y + z X+ y z xy2 - xz2 - yz2 J3 = X. y . z+ 2 xy . xz . yz - xy2 . z - xz2 . y - zy2 . x


Que son los llamados Invariantes de Tensin. Si entre todas las posibles ternas de ejes existentes , adoptamos la que corresponde a las direcciones principales, los invariantes de tensin quedan de la siguiente manera:

J1 = 1+ 2 + 3 J2 = 1. 2 + 3 1+ 3 2 J3 = 1. 2 . 3
De ambas ecuaciones llegamos a la importante conclusin siguiente: La suma de las tensiones principales es igual a la suma de las tensiones normales correspondientes a tres caras

J1 = X+ y + z = 1+ 2 + 3
1.6 CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA EL ESTADO TRIPLE O ESPACIAL Es una representacin grfica del estado espacial de tensiones. Dicho de otro modo, representamos un estado espacial en un estado plano en el papel. Para su anlisis partiremos de las expresiones obtenidas al inicio del estado triple de tensiones 2 = 12 l2 + 22 m2 + 32 n2 = 1 l2 + 2 m2 + 3 n2 1 = l2 + m2 + n2

Nuestro objetivo es resolver la orientacin del plano que contiene a y , partiendo del conocimiento de las tensiones principales. O sea que las incgnitas sern l2 , m2 y n2 . Si llamamos al discriminante del sistema anterior tenemos 12 22 32 1 2 3 = 12 ( 2 - 3) 22 ( 1 - 3) 32 ( 1 2) 1 1 1 Resolviendo los determinantes de las direcciones llegamos a obtener una familia de circunferencias en el plano ; , cuyo centro se encuentra sobre el eje a una distancia igual a ( 2 + 3) y donde l es un parmetro que varia entre los extremos que puede tomar la funcin coseno, es decir 0 o 1 Idntica situacin se produce para los cosenos directores m y n obteniendo en total 6 circunferencias .
CIRCUNFERENCIA CORRESPONDIENTE AL PARAMETRO Centro circunferencias l : ( 2 + 3) /2 l = 0 radio ( 2 - 3) /2 l = 1 radio 1 - ( 2 + 3) /2 Centro circunferencias m : ( 1 + 3) /2 m = 0 radio ( 1 - 3) /2 m = 1 radio 2 - ( 1 + 3) /2 Centro circunferencias n : ( 1 + 2) /2 n = 0 radio ( 1 2) /2 n = 1 radio 3 - ( 1 + 2) /2

El punto representativo de las tensiones ; xy debe caer dentro del tringulo curvilneo sombreado , dado que su contorno representa los valores lmites para los distintos estados tensinales. Sobre dicho punto, deben cortarse las tres circunferencias correspondientes al plano elegido. Las tres circunferencias se denominan CIRCUNFERENCIAS PRINCIPALES Con la construccin de Mohr, hallamos la ubicacin que tiene un plano en el espacio para un valor de ; xy dado, o viceversa, si conocemos la ubicacin de dicho plano, por conocer l,m y n, hallar ; xy Determinacin analtica y grfica del Punto P Conocemos , y . Y el valor de las tensiones principales O sea los ngulos que forma la normal exterior con los ejes coordenados ortogonales. Una forma de hallar analticamente el punto P es a haciendo el clculo de los radios de las tres circunferencias principales, a partir de los valores conocidos de l, m y n. R1;2 = { [(1- 2 )/2 ]2 + n2 (3- 1 ) (3- 2 ) } . R1;3 = { [(1- 3 )/2 ]2 + m2 (2- 3 ) (2- 1 ) } . R2;3 = { [(2- 3 )/2 ]2 + l2 (1- 2 ) (1- 3 ) } . Estas tres circunferencias se cortan sobre el punto P, quedando determinado un tringulo rectngulo, de hipotenusa y catetos ; . El procedimiento constructivo es el siguiente: a) dibujamos las tres circunferencias principales a partir del valor de las tensiones principales b) Con centro en C1, y radio R2;3 trazamos un arco de circunferencia hasta que cortar las circunferencias de radio C2, C3, c) Con centro en C2, y radio R1;3 trazamos un arco de circunferencia hasta que cortar las circunferencias de radio C1, C3, d) Con centro en C3, y radio R1;2 trazamos un arco de circunferencia hasta que cortar las circunferencias de radio C1, C2,

Donde los tres arcos de circunferencia se cortan, queda determinado el punto P

Pero para no tener que calcular los radios R1;2 R1;3 R2;3, se realiza un procedimiento grfico consistente en levantar en vertical los ejes x, y, z a partir de los puntos correspondientes s los valores de las tensiones principales. Como los datos son l, m y n, podemos entonces saber el valor de los ngulos , y . Trazamos por el punto C una recta que forme con el eje x un ngulo , hasta que corte a las circunferencias de centro C2 y C3 y determine los puntos E y E. Con centro en la otra circunferencia C1 y radio C1; E trazamos un arco de circunferencia entre E y E.

Luego repetimos el procedimiento con el ngulo a partir del eje z, hasta determinar los puntos F y F. Como corta a las circunferencias de centro C1 y C2 con centro en la otra circunferencia C3 y radio C3; F trazamos un arco de circunferencia entre F y F. La interseccin de estos dos arcos de circunferencia, ya me determina el punto P.

Si ahora nos fijamos en las circunferencias fundamentales, vemos que para cada una de ellas existe una tensin tangencial mxima relativa de valores = (2- 3 )/2; = (1- 2 )/2; = (1- 3 )/2; esta es la mayor y se la llama MX , y es independiente de 2 ,y ocurre en planos a 45 de los planos principales
z x p

1.6 EL ESTADO DOBLE O PLANO


1.6.1 Definicin: Es el estado para el cual al variar el plano considerado, la tensin resultante se mantiene paralela a un plano determinado, convirtindose la direccin principal perpendicular al plano ortogonal, en el eje del haz de planos. Supongamos que ese plano sea el (x; y)

Se plantea el equilibrio a partir de la sumatoria de proyecciones de fuerzas x . 1 = x l + xy m y . 1 = xy l + y m y recordando que = ( x2 + y2) xz = zx = zy = yz = 0 nos queda
= l x + m y Que reemplazando con los valores de la ecuacin superior nos queda = x l2 + y m2 + 2 xy l m y = (2 - 2 ). Para el anlisis grfico del equilibrio, en vez de un tetraedro elemental como habamos visto para el estado triple, ahora trabajamos con un prisma triangular de espesor unitario. Por razones de comodidad, trabajamos con sen en vez del cos , ya que matemticamente es lo mismo. Entonces podemos escribir

= x cos2 + y sen2 + 2 xy sen cos

Signo de las tensiones: Las normales si son de traccin son positivas y si son de compresin son negativas. Las tangenciales, consideramos positivas aquellas que produzcan un momento positivo con respecto a un punto ubicado en el interior del prisma, y negativas las contrarias. En nuestra figura, son positivas ; x ; ;y ; xy ; ; en cambio yx negativas .

Si consideramos que es la proyeccin de sobre el plano de la seccin, y como la proyeccin de se puede reemplazar por la proyeccin de sus componentes, nos quedar que = (2 - 2 ).; y adems sabemos que es la suma de x + y . Entonces nos queda que = (y cos - x sen ) y como x = x l + xy m y = xy l + y m = xy cos2 - xy sen2 + y sen cos - x sen cos

= xy cos 2 - x - y sen 2 2
Obtuvimos as, las expresiones de y que ocurren en un plano que forma un ngulo con el plano donde acta x .

1.6.2.Tensiones y planos principales


Se obtienen derivando la expresin de especto del ngulo , e igualando la expresin a 0. d /d = - 2 x cos sen + 2 y sen cos + 2 xy cos 2 = 0 Con est expresin, hallamos 1 que es el ngulo del plano que cumple con la condicin de la derivada de arriba. Luego de trabajar algebraicamente, llegamos a la direccin de los planos principales

tg 2 1 = 2 xy / y - x
Al igual que en el estado triple, hay dos valores que satisfacen esta ecuacin, por lo que no ser solo un plano principal, sino dos que difieren en 90, y que se denominan, planos principales. Tambin habramos llegado al mismo par de valores de si en la ecuacin

= xy cos 2 - x - y sen 2 la igualramos a 0 y despejramos el valor de tg 2 2


Valor de las tensiones principales ( cuando las tangenciales son nulas) x = i l y = i m Reemplazando i l = x l + xy m i m = xy l + y m (x - i ) l + xy m = 0 xy l + (y - i ) m = 0 Si el determinante tiene una solucin nula, la solucin pueda ser distinta de la trivial, o sea (x - i ) xy =0 (y - i ) xy

(x - i ) (y - i ) l - xy2 = 0 Ecuacin de 2 grado que nos da los dos valores de las tensiones principales

1; 2 = (x + y ) [(x - y )2 + xy2 ]. 2 2

1.6.3 TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS Partimos de derivar la expresin de respecto de . d / d = - 2 xy sen 2 - (x - y ) cos 2 Nos da para un valor determinado de 2 , - 2 xy sen 2 2 = (x - y ) cos 2 2 .

tg 2 2 = x y / 2 xy
Al igual que en el caso de las tensiones principales, hay dos valores que satisfacen esta ecuacin, por lo que no ser solo un plano principal, sino dos que difieren en 90, y en los cuale sse obtendr el valor del esfuerzo de corte mximo. Si en la expresin de = xy cos 2 - x - y sen 2 2 Reemplazamos por 2 , obtenemos el valor de la tensin tangencial mxima. MX =

[(x - y )2 + xy2 ]. 2

Consideraciones Comparando las expresiones de 1 y 2 vemos que tg 1 .tg 2 = -1 Lo que nos dice que los planos que contienen a las tensiones tangenciales mximas, estn a 45 de los planos que contienen a las tensiones principales

m X 1 1 2

2 1 /2

6.1.4 EXPRESION DE LAS TENSIONES EN FUNCIN DE LAS TENSIONES PRINCIPALES Es para el caso en que el par de planos cualquiera, los hacemos coincidir con los planos principales, con lo que se anulan las tensiones tangenciales, y las ecuaciones iniciales nos quedan de la siguiente forma = 1 cos2 + 2 sen2 = 2 - 1 sen 2 2 y la expresin de las tensiones tangenciales mximas MX = (1 - 2 )/2

6.1.5 CIRCULO DE MOHR PARA EL ESTADO PLANO. Representamos los valores principales y el plano rotado 2
MX R T

Q (X; )

DIRECCIN PPAL 1

2 R 2 C 0 2 N y C 2 p T p x xy
P = POLO DE MOHR

1 M

m = ( x +y ) / 2 TRAZA DEL PLANO QUE FORMA UN ANGULO CON EL ESTADO INICIAL

OT = ; TT = ; ON = 2 ; OM = 1 ;

Correlato de las ecuaciones de ejes girados para el estado plano = x cos2 + y sen2 + 2 xy sen 2 = xy cos 2 - x - y sen 2 2 Pero cos2 = (1 + cos 2 )/2 y ecuaciones de arriba, como sen2 = (1 - cos 2 )/2 entonces podemos escribir las

= (x + y ) / 2 + [ (x - y ) / 2 ]cos 2 + xy sen 2 = OT = [ (x - y ) / 2 ] sen 2 + xy cos 2 = TT Sumando miembro a miembro estas ltimas ecuaciones, y elevndolas al cuadrado, obtenemos

[ - (x + y ) / 2 ] 2+ 2 = [ (x - y ) / 2 ] 2 + 2xy
que es la ecuacin de una circunferencia en funcin de los valores x ; y y xy , cuyo

centro se encuentra sobre el eje a una distancia (x + y ) / 2 = m y cuyo radio vale [ [ (x - y ) / 2 ] 2 + 2xy ] = R = CQ

7.ESTADO DE DEFORMACION DEL SLIDO CONTINUO


7.1 CONCEPTOS GENERALES: Como no existen los slidos indeformables, la distancia entre 2 puntos o la orientacin de dos planos varan. El cuerpo se deforma, a travs de tres procesos: A) corrimiento B) rotacin C) deformacin propiamente dicha Las 2 primeras no nos interesan por ser de incumbencia de la fsica, as que solamente nos ocuparemos de la deformacin. 7.2 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO Se considera un punto arbitrario A, de coordenadas, XA ,YA ,ZA, que luego de la deformacin, ocupa el lugar A cuyas coordenadas son XA = XA + u YA = YA ,+ v donde u, v y w son funciones corrimiento en funcin de los 3 ejes x, y , z ZA = ZA, + w u = u (x, y, z) v = v (x, y, z) w = w (x, y, z) Para hallar relaciones matemticas que nos vinculen las deformaciones, se considera un segundo punto B, infinitamente prximo a A, y a una distancia ds, cuyos componentes sern dx, dy, dz XB = XA + dx YB = YA ,+ dy ZB = ZA, + dz

A su vez el punto B tendr su corrimiento a partir de las funciones u* = u + du = u (x + dx; y + dy; z +dz) v* = v + dv = v (x + dx; y + dy; z +dz) w* = w + dw = w (x + dx; y + dy; z +dz) Si suponemos que estas funciones son continuas y derivables, podemos desarrollarlas en serie de Taylor, limitando el desarrollo a los trminos de primer orden. luego del desarrollo matemtico, llegamos a las siguientes conclusiones para todo entorno infinitsimo al punto A a) un plano se transforma en otro plano b) la interseccin de 2 planos forma una recta, por lo que toda recta se transformar en otra recta. c) dos planos paralelos, o dos rectas paralelas, lo seguirn siendo despues de la deformacin 7.3. DEFOMRACIONES LINEALES ESPECIFICAS Y DISTORSIONES Como consecuencia de las tensiones que lo solicitan, un cubo de lados dx, dy , dz, se desplaza y se deforma, es decir varan las longitudes de sus aristas y el ngulo relativo entre ellas = Deformacin especfica unitaria ( cambios de longitud) = Distorsin angular ( variacin de ngulos) Se parte del anlisis de las variaciones de una cara del cubo, y se extrapolan los resultados a todo el cubo.

Partimos de la proyeccin del cubo sobre el plano xy, haciendo coincidir el vrtice A con el origen de coordenadas. Debido a que el cubo se encuentra sometido a tensiones normales y tangenciales, las aristas varan de longitud y se modifican los valores entre los ngulos originalmente rectos

VECTORES CORRIMIENTO AA, BB, CC Y DD Proyectamos esos vectores sobre los ejes coordenados, recordando que las funciones que definen los corrimientos son continuas y derivables. AA ( u ; v) BB u* = u + (u / x) dx v* = v + (v / x) dx DD u** = u + (u / y) dy v** = v + (v / y) dy Por definicin, las deformaciones especficas son iguales a la relacin entre el incremento de la longitud y la longitud inicial Para la direccin x: X = u + (u / x) dx - u = u / x entonces y = v / y y Z = w / z dx Respecto de las distorsiones, se sub indican por dos ndices, respecto del plano en el cual actan. XY = B B +D D y como son ngulos infinitesimales tg B B = v + (v / x) dx - v = v / x dx tg D D = u + (u / y) dy - u = u / y dy

luego tg B B B B = 1 = v / x tg D D D D = 2 = u / y Entonces la distorsin total ser

XY = 1 + 2 = v / x + u / y y por anloga XZ = = w / x + u / z ZY = = v / z + w / y DEFINICIN: las distorsiones se definen como la suma de las derivadas parciales cruzadas del corrimiento correspondiente a un eje con respecto al otro.
Otra forma de analizar este punto, es considerar que:

1 = XY / 2 + Z

2 = XY / 2 - Z

cuadrado gira en un sentido Z


2

Esto es que los lados del cuadrado elemental giran en sentidos opuestos XY /2 , o que todo el XY / 2 Z

XY/2

Luego 1- Z = 2 + Z Z = (1 - 2 )/2 pero ya habamos visto que 1 = v / x 2 = u / y Entonces Z = (v / x - u / y) y por extrapolacin y = (u / z - w / x) x = (w / y - v / z) Si ahora remplazamos los valores de X ; y ; z y de Z ; Y ; x en la ecuacin del desarrollo en serie de Taylor enunciada precedentemente, llegamos a du = (u / x) dx + ( u / y) dy + ( u / z) dz dv = (v / x) dx + ( v / y) dy + ( v / z) dz dw = (w / x) dx + ( w / y) dy + ( w / z) dz Que nos da la expresin del corrimiento en funcin de los ejes coordenadosy expresado como tensor nos da el TENSOR DEFORMACIN. (u / x) T= (v / x) (w / x) ( u / y) ( v / y) ( w / y) ( u / z) ( v / z) ( w / z)

Este Tensor deformacin, se descompone en un tensor deformacin propiamente dicho y en un tensor rotacin, el cual no es de inters para nuestro curso X Tdef XY/2 XY/2 XY/2 y XY/2 Xz/2 zY/2 z + T rot 0 z - Y - Z 0 x y - x 0

Existirn al menos 3 direcciones en las cuales las distorsiones angulares son nulas, XY; ZY; XZ= 0 y que nos definen las direcciones principales, donde actan 1 2 3 . en forma perpendicular a los planos principales. Se las denomina deformaciones principales y el tensor queda de la siguiente manera 1 0 0 0 2 0 0 0 3

Tdef

ESTADO DE DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO


Partimos del anlisis de un estado plano, lo cual implica que una deformacin principal es nula, o sea un prisma elemental de espesor unitario y lados dx, dy y diagonal ds que forma un ngulo

y dy

XY
N P

ds

XY

(1+ y)dy

dy

ds

O M dx ( 1 + x ) dx x dx M (1+y ) xy dy M

Los datos conocidos, son las deformaciones x ; y y las distorsiones xy ,y nos interesa hallar , en la direccin de . (OP)2 = ( PM) 2 + (OM) 2 (OP)2 =

FLEXION PURA OBLICUA

Definicin: Cuando la lnea de fuerzas del momento flector actuante, no coincide con uno de los ejes principales de inercia. Hiptesis: Ley de Hooke y Bernouilli Navier Equilibrio del Slido elemental :

F y dF = 0 F z y dF = 0 F y2 dF = M sen
Recordando que = / y Las dos primeras ecuaciones implican a) Eje neutro baricntrico b) El eje neutro es conjugado de inercia de la lnea de fuerzas

2
EJE NEUTRO

1 M
y z

dF

LNEA DE FUERZA

1 2 z e y son las distancias del elemento dF a los ejes lnea de fuerza y eje neutro Frmula general de la Flexin Oblicua:

= M sen y Jn

Esta frmula nos obliga a conocer la ubicacin del eje neutro, para poder calcular Jn

Determinacin del eje neutro


a) Forma grfica
a11 ) Conociendo los ejes principales de inercia cuando la seccin no tiene elementos de simetra a12 ) cuando la seccin tiene elementos de simetra al menos respecto de un eje LF n 2

1
G

J1
A

P Jn / sen

J2

Jn

Tangente en B

a2 ) No conociendo los ejes principales de inercia: Se parte de Jz, Jy y Jzy

L de F Jz > Jy z G Jzy > 0

Jz
Jzy

tg en B
B

PB = Jn / sen PB = Jn

Jy
B

y EJE NEUTRO

Los valores de Jn , se obtienen del grfico, midiendo en la escala de la circunferencia. O sino se puede hacer

= M sen y Jn

M y Jn / sen

Este trmino Jn / sen se lee directamente del grfico a partir del segmento PB ngulo AGB = ngulo ABB PB = PB sen PB = PB / sen PB = Jn PB = Jn / sen

b ) Forma analtica : Se basa en la determinacin del ngulo . Conocemos como dato, el ngulo que forma la lnea de fuerzas con uno de los ejes de la figura ECUACION DE LOS EJES CONJUGADOS z

L de F

tg = Jz - tg Jzy Jzy - tg Jy

Eje neutro

Si conocemos los ejes principales de Inercia J z = J1 ; J y = J2 ; J zy = 0

tg =

- J1 J2 tg

( - J1 / J2) cotg

FLEXIN OBLICUA EN FUNCIN DE 2 FLEXIONES NORMALES


Las expresiones anteriores son tiles para verificacin, pero incomodas para diseo, ya que Jn, sen e y dependen de sus dimensiones. Por lo tanto para dimensionar se trabaja con 2 flexiones normales superpuestas. y2

LF

= z1
dF
y z

Mz y J1

My z J2

Mz M

My

Mz = M sen EN My = M cos

Los signos dependen del punto donde estemos considerando el valor de las tensiones. Como el valor de las tensiones para los puntos coincidentes con el eje neutro son nulas hacemos 0 = Mz y J1 + My z J2

0 = M ( - cos y + sen z ) J2 J1 cos y = sen z J2 J1 tg = (J2 / J1) . (z / y)

y = z ( J1 / J2 ) cotg ECUACIN DE LA RECTA QUE PASA POR EL OIRGEN


O tambin tg = -- ( J1 / J2 ) cotg El signo menos aparece por estar ubicados en el 2 o 4 cuadrante, respecto del anlisis anterior

TEORA GENERAL PARA LA FLEXIN OBLICUA


Clculo de la flexin oblicua referida a cualquier par de ejes y no necesariamente de los principales de inercia. EN 2 LF 1 z e y ejes cualquiera El Mz produce flexion en el plano xy y tambin en el xz. Lo mismo para el My. Se parte de la ecauci8n del radio de curvatura de la viga deformada. = 1/ = / y = / E y Mz z
y z

La tensin en el dF ser dF x = - y E y - z E z (1) La fuerza normal que acta en toda la seccin

1 My

x dF = - y E y dF - z E z dF
Ecuacin que se satisface por ser los ejes baricntricos o sea que la suma de los momentos estticos es nula 2

Para el equilibrio, la suma de todas las fuerzas en la direccin x se deben equilibrar con el My ( lo mismo para Mz). My = x z dF = - y E y z dF - z E z2 dF My = - y E Jzy - z E Por analoga Mz = - y E Jz - z E Entonces y = Mz Jy + My Jzy E ( Jz Jy J2zy) ; z = My Jz + Mz Jzy E ( Jz Jy J2zy) J zy Jy

Reemplazando en (1)

x = ( My Jz + Mz Jyz) z - ( Mz Jy + My Jzy ) y Jz Jy - J2zy FRMULA GENERAL DE LA FLEXIN

Para hallar el eje neutro hacemos x = 0 = ngulo entre n-n y la L de F tg = y / z = My Jz + Mz Jzy Mz Jy + My Jzy Si ahora hacmes coincidir z e y con los principales nos quedara

x = ( My Jz) z - ( Mz Jy) y = My z - Mz y Jz Jy Jy Jz
Verificacin y dimensionamiento de secciones solicitadas a flexin oblicua Se parte de la utilizacin de las frmulas deducidas en funcin de los datos conocidos. Para el diseo, el problema se simplifica si la seccin es al menos simtrica respecto de un eje.

FLEXIN Y CORTE

Definicin: Cuando al reducir al baricentro de la seccin dada, las fuerzas que actan a uno u otro lado de la misma, se obtienen 2 pares opuestos normales a la seccin y 2 fuerzas opuestas contenidas en el plano de ella. Equilibrio

F x dF = 0 F xy dF = Qy F xz dF = Qz F (xy z + xz y )dF = 0 F x y dF = Mz F y z dF = My
Hiptesis: Teora de Jouravski: Se refiere a las tensiones de resbalamiento longitudinales, complementada por Collignon en cuanto a las tensiones normales. Corte puro: es aquel en el que en el plano de la seccin solo existen dos fuerzas opuestas =Q/A

Teora de Jouravski generalizada :


Se consideran 2 secciones sometidas a flexin y corte separadas dx
1 1 2 2

M + dM

dx

+
1
dx

+
2

1-1 = M y / Jn 2-2 = (M + dM )y / Jn N + dN

En la seccin 1-1 dN = dF N = F dF = F (M Y / Jn) dF

En la seccin 2-2 dN = = F [(M + dM) / Jn] y dF Como son colineales, la resultante valdr dN = = F (dM / Jn) y dF Suponemos que las tensiones longitudinales de resbalamiento, que se oponen a la fuerza anterior a) Direccin paralela al eje de la pieza b) Variacin continua a lo largo de la superficie curva Si s es la longitud de la curva que intercepta la seccin, la resultante de los esfuerzos tangenciales dT = dx s ds Por equilibrio dN = dT

(dM / Jn) y dF = dx s ds

(dM / Jn) F y dF = dx s ds

F s

y dF = (Jn / dM) dx s ds ds = Q Ssn / Jn

pero dM / dx = Q

Pero s ds = m s donde m = valor medio de la tensin de resbalamiento longitudinal

m = Q Ssn / s Jn
Por Cauchy, las tensiones longitudinales de resbalamiento, dan rigen en el plano de la seccin a tensiones tangenciales, normales en cada punto a la curva s, a su correspondiente tangente Aplicacin a la seccin cuadrada: xy = Q Ssn / s Jn Jn = b x h3 /12 s=b Sn= b [(h/2) y] (1/2) [(h/2) + y] xy = Q b [(h/2) y] (1/2) [(h/2) + y] 3 [ b x h /12] b

xy = 3 Q [ 1 (2y / h)2] 2bh


Para los extremos de la seccin: y = h / 2 o sea xy = 0 (lgico por Cauchy, no puede haber tensiones en la otra cara) Para y = 0 EJE NEUTRO

xy

3Q 2F

50 % ms grande que si suponemos corte puro

El Momento esttico es nulo por encima o por debajo del eje neutro Sn + Sn = 0 Esto ocurre por el sentido contrario de las tensiones rasantes que tienen distinto sentido

yx xy yx xy

Tensiones tangenciales en seccin circular llena Se aprte se una seccin de radio R

A A by z Q

by = 2 ( R2 y2 )1/2 . Jn = R4 / 4 y Sn = (2/3) ( R2 y2 )3/2 . xy = 4 Q ( R2 y2 ) R4 y = R, xy = 0

y=0

xy = 4 Q 3F

SOLICITACION POR FLEXIN COMPUESTA

DEFINICIN: Aquella solicitacin para la cual, acta sobre la seccin, una fuerza normal excntrica. Tambin se la puede definir como la solicitacin producida por un par flector y una fuerza normal. Se la puede resolver por superposicin de efectos, o por equilibrio entre fuerzas exteriores e interiores El caso ms general, es que la flexin sea oblicua Estamos siempre en rgimen elstico

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO


Esta fuerza excntrica, origina en su reduccin al baricentro, un par flector y una fuerza normal C ( N < 0) 1 1 2
e dF s u A v

e
v

v1

v1

g n

G
v2

g n +
2

v2

1 LF 2

C = centro de Presin CG = excentricidad e Recta CG = Lnea de fuerza Hiptesis: Bernouilli Navier y Ley de Hooke Distribucin lineal de tensiones normales, nulas en el eje neutro, y mximas en las fibras ms alejadas. Por ser flexin oblicua, el centro de presin no coincide con ningn eje principal de inercia Desarrollo: El punto A perteneciente a un dF, sobre el que acta El equilibrio exige que las fuerzas exteriores producidas por N se igualen con las interiores producidas por la integral de dF. Se plantea : a) Una ecuacin de igualdad de proyecciones sobre un eje normal a la seccin b) Dos condiciones de igualdad de momentos respecto del eje neutro y la lnea de fuerza De las 6 ecuaciones de equilibrio, las 3 que contienen son nulas por hiptesis. a) F dF = N b) F v dF = N ( e + s)

F u dF = 0

El eje baricentrico g-g paralelo al eje neutro, tiene tensiones 0 de valor

0 = s v

lo que implica que

0 v

Ec. 1

Por ser 0 y s valores constantes, la reemplazamos en la tercera ecuacin y obtenemos

F u dF = 0

F v u dF = 0

F v u dF = 0

s M centrfugo de la seccin, respecto del eje neutro y la lnea de fuerza, lo que implica que ambas direcciones son conjugadas de inercia. O sea que encontramos cual es la direccin del eje neutro (no conocemos todava la direccin de g-g) Reemplazando ahora en la primera de las ecuaciones, por la Ec. 1 tenemos

F dF = N 0 F v dF = N la integral es el M esttico de la seccin respecto del n-n


s

F v dF = F. s
0 F = N

=N/F

Esta expresin nos dice que la tensin en las fibras ubicadas sobre el eje baricntrico, paralelo al eje neutro son constantes e independientes de la excentricidad. Por ltimo, reemplazando la Ec 1 en la segunda ecuacin

F v dF = N ( e + s) 0 / s F v2 dF = N ( e + s) (0 / s ) Jn = N ( e + s)

Por Steiner Jn = Jg + F s2 . (0 / s ) Jg + F s 0 = N e + N s (0 / s ) Jg + N s = N e + N s ( / v ) Jg = N e Ec. 2 pero 0 = N / F simplificamos y como (0 / s ) = ( / v ) pero v = v + s

Jg = N e v + N e s = N e v + N e s Jg Jg Reemplazando en Ec. 2 y teniendo en cuenta que el radio de giro, F ig2 = Jg (N / F s) F ig2 = N e Simplificando ig2 = s e

Esa expresin nos dice que el radio de giro de la seccin respecto de la paralela baricntrica al eje neutro, es media proporcional entre las distancias del centro de presin al baricentro y de este al eje neutro. Esta ecuacin, nos permite hallar el eje neutro en forma grfica o analtica. = N e v + N e s = Jg Jg = N e v + N e s Jg F ig2 Pero s e / ig2 = 1 = N e v + N Jg F = N F y como e = e sen

N e sen v Jg

N M sen v F Jg Las tensiones mximas y mnimas se producen en las fibras mas alejadas

1 = -

N - M sen v1 F Jg 2 = N + M sen v2 F Jg Expresiones que nos dan los valores de las dos tensiones que actan debidas al esfuerzo normal y al Momento flector. DETERMINACIN GRFICA DEL DIAGRAMA DE TENSIONES NORMALES
L C

C<0
2 1 e 1

J1 > J2

B g B o = N / F n

ig
E s

g F n H 1 J1 G

Jg O P

J2

Se determina el punto A, luego el B y uniendo B con el G tenemos la lnea baricntrica. Luego del grfico obtenemos Jg, y calculamos ig. s es extrema proporcional entre ig y e. As obtenemos la direccin de n-n. Luego graficamos 0 sobre la lnea g g y obtenemos el diagrama de tensiones. FLEXIN COMPUESTA OBLICUA COMO SUMA DE DOS FLEXIONES NORMALES
g y L de F ez n G 0 e C C ey 1 1 e s g 2 y n y My z e G0 Mz

1z

M N.e

Los ejes z e y coinciden con los principales de inercia y es el ngulo entre la Lde F y el eje 1-1 Coordenadas del Centro de Presin ey = e sen multiplicando por N ambas expresiones ez = e cos N ey = N e sen = M sen = Mz N ey = N e cos = M cos = My

Como = N Mz y F Jz Reemplazando = N F N ey y Jz

My z Jy

N ez z Jy

Pero Jz = F iz2 . Jy = F iy2 . N (1+ F ey iz2 y + ez iy2 z)

Esta expresin nos da la ecuacin del eje neutro

Para un punto cualquiera N perteneciente al eje neutro, tendremos 0= N (1+ F ey iz2 yn + ez iy2 zn )
z n zn G M ez C ey yn

0=(1+

ey yn + ez zn ) N 2 2 iz iy Para yn = 0 zn = - ( iz2 ) / ez y Para zn = 0 yn = - ( iy2 ) / ey Con lo que obtenemos dos puntos para graficar el eje n-n Los signos negativos nos indican que zn y yn se miden en sentido contrario a ez y ey . Grafic mente, por la media proporcional, una vez calculados iz ; iy.
n ez C ey M G iy N iz

RECIPROCIDAD ENTRE EL CENTRO DE PRESIN Y EL EJE NEUTRO Arrancamos de = N e v + N = N ( 1 + e v ) Jg F F ig2 Para el eje neutro = 0 v = s N ( 1 + e s ) = 0 F ig2 ig2 = - e s ( 1 + e s ) = 0 ig2

El signo menos nos indica que e y s son de distinto signo

El centro de presin est ubicado del lado contrario al eje neutro con respecto al baricentro y sus distancias se encuentran a una relacin constante. Conclusin: Si para una lnea de fuerzas dada, desplazamos sobre esta el centro de presin C. el eje neutro tambin se desplaza paralelamente a si mismo de manera tal de mantener los valores de la ecuacin constantes.

C C3 C2 C1

g n3

Posiciones lmites

n1

n2

e = implica s = 0 o sea que el eje neutro es baricntrico, la recta de accin de la fuerza N es la impropia del plano y estamos en flexin oblicua simple e = 0 implica s = Solicitacin axil pura por ser la recta de accin de N baricntrica

NCLEO CENTRAL
Definicin: Se denomina ncleo central, al rea encerrada por los infinitos centros de presin que generan ejes neutros tangentes al contorno de la seccin Importancia: tenemos tensiones de un solo signo
n4 n1

n3

n2

C C g Co G n n no L de F n n no g o

De gran utilidad en mampostera y hormign simple. DETERMINACION DEL NCLEO CENTRAL Se hace en forma grfica y para las secciones ms comunes Utilizamos las expresiones de los radios nucleares ig2 = - e s llamamos ko = e y so = s ko = - ig2 / so Radio nuclear GM = ko = y como so = so .sen ko / sen = - ig2 / so .sen

ko = - ig2 / so .sen Grficamente:


g g

1 L de F

M n G Perpendicular a g-g

A A

ig

M ko

A 1 n so g

NCLEO CENTRAL DE LAS SECCIONES MAS COMUNES


A) Cuadrada y rectangular. Rectangular de base b y altura h
2 i1 2 = h 2 / 12 = /2 s = so = h /2 ko = - 2 h2 / 12 h = h /6 h/6 1

n b

b/6

TEORIAS DE ROTURA

CONSIDERACIONES GENERALES Cules son las causas que condicionan el comienzo de la fluencia y por ende la rotura de un material? A) teoras basadas en tensiones a1) Mxima tensin Positiva ( Galileo y Leibnitz) a2) Mxima tensin principal (positiva o negativa) (Rankine y Lam) a3) Mxima tensin normal (Marin) a4)Mxima tensin principal combinada con la mxima tensin normal (Marin) B) teoras basadas en deformaciones b1) Mxima deformacin especfica principal positiva (Poncelet y Saint Venant) b2) Mxima deformacin especfica positiva y negaitva ( Grashof, Rsal y Bach) b3) Mxima distorsin (Marin) b4) Mxima distorsin combinada con la mxima deformacin especfica (Marin) C) teoras basada en tensiones tangenciales c1 )Mxima tensin tangencial (Saint Venant Gest) c2 ) Teora Generalizada de Coulomb ( frotamiento interno proporcional) c3 ) Teora de Mohr ( curva intrnseca)FRAGILES D) teoras basadas en la energa de deformacin d1) Mxima energa total de deformacin ( Beltrami Haigh) d2) Mxima energa de distorsin ( Huber Hencky Von Mises) DUCTILES d3) Teoras que combinan las energas de distorsin y deformacin total d4) Mxima energa de deformacin cbica d5) Teora de la energa de distorsin como funcin de la tensin normal media

E) teoras empricas e1) Teora de Saudel e2) Teora de Wehage e3) Teora de la mxima deformacin volumtrica ( Marin) e4) Teora de Becker e5) Teora de Noms para la madera de pino e6) Teora del comportamiento plstico de materiales no isotrpos (Brandtzaeg) e7) Teora de Griffith de las fisuras diminutas F) teoras basadas en la estructura de la materia f1 ) Grupo de teoras que parten de las consideraciones tcnicas sobre las fuerzas atmicas o de energa superficial Concepto de rotura: Un material alcanza la rotura cuando llega a un lmite de solicitacin tal que las tensiones que se producen alcanzan un valor para el cual el material ya nos es ms utilizable para el fin al cual se lo destina. Principales teoras de roturas Estn desarrolladas para estados mltiples de tensin. Se parte de un ensayo de traccin simple y se compara los valores obtenidos con los valores supuestos para estados espaciales La energa interna de deformacin O tambin llamada energa potencial elstica por unidad de volumen en un punto, de un slido sujeto a un estado cualquiera de tensin, es una funcin

VALORES DE LA ENRGA DE DEFORMACIN Para un estado de tensin simple = ( 12) / 2E Para Corte puro = ( 2) / 2G Para casos de y combinados = [( 12) / 2E] + [( 2) / 2G] TEORA DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL Formulada por Rankine: La deformacin plstica de un punto de un slido solicitado por un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxima tensin principal en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la tensin en el lmite de fluencia en traccin o compresin simples, con total prescindencia de las tensiones normales o tangenciales que puedan existir en otros planos. Vlida para materiales frgiles no para dctiles

Dctiles: Segn la teora, la rotura ocurre para = 1 = fl Esto se verifica si el estado solicitante es de traccin simple. Pero para un estado plano, el de resbalamiento puro, donde
2 1

- 2 = 1 = = fl Entonces debera cumplirse que fl = fl lo que no se verifica en la prctica experimental, donde fl <<<<<< fl .

Frgiles Partimos de un estado doble, con 1 ; 2 . Para 1 > 2 1 = fl


-1

+1

2 / fl

+1

1 / fl

Para 1 < 2 2 = fl Grficamente: los resultados deberan caer sobre las rectas en forma ideal

-1

TEORA DE LA MXIMA TENSIN DE CORTE Formulada por GUEST: La rotura de un punto de un slido solicitado por un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxima tensin de corte en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la tensin de corte que ocurre en un ensayo de traccin simples,
Para un estado triple mx = (1 - 2 ) mx = (2 3 ) mx = (1 - 3 ) y se compara con la tensin tangencial mxima de un ensayo de traccin simple mx = ( fl )

Por lo tanto la rotura se alcanza cuando (1 - 2 ) = ( fl ) (2 3 ) = ( fl ) (1 3 ) = ( fl ) Para un estado plano, con 3 = 0 (1 - 2 ) = ( fl ) (1) = ( fl ) (2) = ( fl ) La rotura queda definida en funcin de los signos de (1 ; 2 ) Si son de signos contrarios, la primera ecuacin es la que rige la rotura. Si son de signos contrarios, rige la de mayor valor de tensin principal Para graficar igualamos las expresiones a 1 (1 - 2 )/ ( fl ) = 1 (2) /( fl ) (1)/ ( fl ) = 1 +1 (2) /( fl ) = 1
-1 +1 (1)/ ( fl )

-1

Para ciertos materiales dctiles, sobre todo aquello donde predominan las tensioens tangenciales, esta teora es bastante acertada

TEORA DE LA MXIMA ENERGA DE DISTORSIN


Formulada por HUBER HENCKY Y von MISSES: La rotura de un punto de un slido solicitado por un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxima energa de distorsin por unidad de volumen en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la energa de distorsin en un ensayo de traccin simple, cuando se alcanza el lmite de fluencia. Es la que mejor se adapta a los materiales dctiles Para un estado triple cualquiera, la energa de distorsin vale: d = 1 + [(1 - 2 )2 + (2 3 ) 2 + (1 3 ) 2 ] 6E Para el ensayo de traccin simple d = 1 + fl 2 3E Igualando [(1 - 2 )2 + (2 3 ) 2 + (1 3 ) 2 ] = 2fl 2 Para el estado plano [(1 - 2 )2 + (2) 2 + (1) 2 ] = 2fl 2 Desarrollando y simplificando [(1) 2 + (2) 2 - (1 . 2 ) ] = fl 2

Para graficar (1) 2 + (2) 2 - (1 . 2 ) = 1 fl 2 fl 2 fl 2


(2) /( fl )

+1

2
-1 +1

6 / 3

(1) /( fl )

-1

EJEMPLOS DE TEORAS DE ROTURA a) mxima tensin principal 1 = fl Hallar R para un eje sometido a un Mt = 400 KN m Sabiendo que fl =200 MPa Solucin MX = (Mt . R) / Jp = 2 Mt / R3 1 = - 2 = MX = 2 Mt / R3 200 MPa = 2 Mt / R3 R = 10.83 cm

MX 2 1

b) mxima tensin de corte Calcular el valor de MX , utilizando la teora de rotura, y sabiendo que 1 > 2 > 0 2 Del ensayo de traccin fl = 16 Mpa; Solucin
3 2 MX 1 3 = 0 MX
ESP

MX a 45 de 1 y 3 . MX PLANO = ( 1 - 2 ) / 2

1 45 3

VISTO DE ARRIBA

MX ESPACIO= ( 1 - 3 ) / 2 = 1 / 2 Para nuestro ejemplo


plano 2 MPa 5 MPa ? 2 5

MX PLANO = R = (x - y / 2)2+ xy2 MX PLANO = R = (x - 2 / 2)2+ 25 MX ESPACIO= 1 / 2 = 16 / 2 = 8 MPa R = (x - 2 / 2)2+ 25 = 8 Mpa x = 14.49 MPa ; x = - 10.49 MPa ; Para nuestro caso , como supusimos tensiones de igual signo, adoptamos x = 14.49 MPa Verificacin de la teora de Rotura: se calcula 1;2 1;2 = 14,49 + 2 (12,49)2 + 25 = 1;2 = 16.245 2 0.245

1 = 16.245 1 = 0.245 Dividimos por fl = 16 Y nos queda 1 / fl = 1.01 2 / fl = 0.015 Por lo tanto verifica. Si estos puntos cayeran fuera del grfico, la pieza rompera segn esta teora de rotura. c) teora de la mxima energa de distorsin Un eje hueco, sometido a flexo torsin con los siguientes datos Mf = 3, 5 KN m Mt = 8 KN m Mf d = 60 mm D = 80 mm fl = 250 MPa Verificar si rompe o no por Huber - von Misses A = Mt . R / Jp = 116.4 MPa A = Mf y / Jx = 101.9 MPa 1 = 76.2 MPa ; 2 = - 178 MPa ; Luego [(1) 2 + (2) 2 - (1 . 2 ) ] = fl 2 Reemplazando 76,22 + 1782 [ (76,2) . ( -178) ] < 2502 verifica 51100 < 62500

Otro ejemplo: fl = 16 MPa; x = 10 MPa; y = - 2 MPa; xy = 8 Mpa Solucin: 1;2 = 10 - 2 36 + 64 = 2 1;2 = (14 ; - 6 ) MPa

[(1) 2 + (2) 2 - (1 . 2 ) ] = fl 2 196 + 36 +84 < 256 316 < 256 Vemos en el grfico 316/ 256 = 1.23 > 1 sale del grfico no verifica

SOLICITACIN POR FLEXO TORSIN

Generalidades: Cuando al reducir al baricentro de la seccin de las fuerzas que actan, se producen dos pares opuestos cuyos vectores momento tienen una direccin oblicua respecto de la seccin.
Mt M

Mf

Como este tipo de solicitacin aparece en ejes y rboles de transmisin, nos limitaremos al estudio de la seccin circular maciza o hueca

Partimos de una barra empotrada Las tensiones tangenciales valdrn = 16 Mt / d3

dx, dy, dz Mf z Mt x y

xz

Las tensiones normales originadas por el Mf valdrn = Mf . y / Jn = 32 Mf / d3


y dx

dy

xz dz

x x

Para el punto ubicado en la generatriz superior, las tensiones principales valdrn

1,2 = x /2 (x / 2)2+ xz2 Entonces reemplazando por los valores correspondientes 1,2 = 16 Mf / d3 (16 Mf / d3 )2 + (16 Mt / d3)2 1,2 = 16 / d3 [ Mf (Mf )2 + ( Mt )2]
recordando que = (1 - 2) /2 = MAX = 16 / d3 [ (Mf )2 + ( Mt )2] Para seccin Circular Hueca: D= dimetro exterior, d = dimetro interior n=d/D

1,2 =

16 D3 [ 1 n 4]

[ Mf (Mf )2 + ( Mt )2]

MAX =

16 D3 [ 1 n 4]

[ (Mf )2 + ( Mt )2]

FLEXIN LATERAL O PANDEO

Se aplica al estudio de columnas cargadas axialmente a la compresin, que pueden fallar ya sea por compresin simple o por pandeo. Cuando acta P1, las dos barras, perfectamente alineadas soportan compresin simple. Al aplicar P2, mayor a P1 , el punto B, se desplazara lateralmente un determinado valor. Si suprimimos P2, la columna volver elsticamente a su posicin original. Si volvemos a aplicar una fuerza P3 de valor mayor que P2, llegar esta a un valor, para el cual la columna colapsa. Al primer estado de cargas, por encima de P1 , y por debajo de P3 , se lo llama equilibrio estable. Al estado, que produce la salida del estado de equilibrio se lo llama equilibrio inestable.
0 Valores crecientes de P

Compresin pura equilibrio estable equilibrio inestable

Carga crtica: la que ocurre cuando se pasa del equilibrio estable, al inestable. Pcr.

Planteo del Equilibrio P


C C

L/2

P < Pcr = equilibrio estable


B B MB

Pcr = valor nico de posicin perturbada P > Pcr = equilibrio instable

L/2

P
A A

Columnas con extremos Articulados


Se coloca una carga P en el baricentro de la seccin. La columna es perfectamente recta, y el material responde a la ley de Hooke El plano de flexin es el xy Para valores pequeos de P, la columna permanece recta y soporta tensiones de compresin de valor = P / A Cuando P = Pcr, la columna sufre pequeas deformaciones laterales sin variar el valor de P, por lo que la columna queda esttica en la posicin deformada y no vuelve a su estado inicial. Si P > Pcr se produce la falla por pandeo.
P

P v M x y A

z x

Ecuacin Diferencial: Se parte de la ecuacin de la deflexin en M flector


E I v = M para v = d v / d x EI = Rigidez

A una distancia x del punto A, actan la fuerza P y el momento M y se plantea el equilibrio de momentos respecto de A. M+ Pv=0 M=-Pv E I v = - P v E I v + P v = 0

Ec. diferencial de 2 grado, homognea, lineal y de coeficientes constantes que nos darn el valor de Pcr y la forma de la columna pandeada Solucin de la Ec. Diferencial Si k = P / EI ; k = P / EI k se toma siempre como una cantidad positiva y sus unidades son de longitud. v + k v = 0 cuya solucin es v = C1 sen kx + C2 cos kx ( v es el desplazamiento lateral)

C1 ;C2 constantes de integracin que se evaluan por las condiciones de borde

Para x = 0 (empotramiento) v (0) = 0 Para x = L v (L) = 0 O sea que la deflexin lateral en los extremos es nula De la primera condicin obtenemos C2 = 0 pues es la nica opcin ya que cos 0 = 1 Entonces v = C1 sen kx (ec 1) De la segunda condicin obtenemos C1 = 0 (caso 1) C1 sen kl = 0 sen kl = 0 (caso 2) Caso 1: si C1 = 0 implica que v = 0 o sea, no hay deflexin lateral y la columna permanece recta. Adems si C1 = 0 la cantidad kl puede tomar cualquier valor porque P podra tomar cualquier valor sin que haya deflexin. O sea sera la solucin trivial, no importa, la carga, la columna no se pandea Caso 2: Nos da la ecuacin de pandeo sen kl = 0 que se satisface para valores de kl = 0, , 2, 3, 4, .. De todos estos valores no nos interesa kl = 0 pues implicara P = 0 Por lo tanto se analizan los dems valores kl = , 2, 3, 4, .. kl = n para n = 1, 2, 3, 4 .. k=n/l

Como k2 = P / EI P = k2 E I = n2 2 E I / L2 para n = 1, 2, 3, .. (ec 2)

y de la (ec 1) v = C1 sen kx = C1 sen ( n / l) x

n = 1, 2, 3,

Cuando P toma valores de la ecuacin (ec 2), que son los valores de P que satisfacen la ecuacin de pandeo, la columna puede tener una forma flexionada. Para todos los dems valores de P, la columna solo esta en equilibrio si permanece recta. Como la menor carga crtica que va aparecer, es aquella para la cual n = 1, tenemos

P cr = 2 E I L2

C1

Y la correspondiente forma deformada es v = C1 sen ( x / L) Donde C1 = representa la deflexin en el punto medio de la comuna y puede ser positivo o negativo Este caso, es el del Pandeo Fundamental, desarrollado por Euler. Si n = 2, tendramos P cr = 4 2 E I L2 Pero no reviste inters prctico, salvo restricciones laterales

Si la columna esta soportada en sus extremos por vnculos indiferentes, el plano de pandeo se produce respecto del eje baricntrico de menor inercia. Esfuerzo crtico De: P cr = 2 E I entonces L2

cr = 2 E I = 2 E L2 A (L/r)2

Para RELACIN DE ESBELTEZ = (L/r)2 que vincula la geometra de la columna con los momentos de inercia CURVA DE EULER
cr pro

L /r

El valor lmite de esta curva es pro pues admitimos la validez de la ley de Hooke

Columnas con otra clase de soportes a) Empotrado en la base y el extremo libre

P
B
v

El Mf a una distancia x de la base, vale M = P ( v) La ecuacin diferencial ser E I v = M = P ( v)


x

L
A

y como k2 = P / EI v = k2 ( v) v + k2 v = k2
Ec. Diferencial de 2 grado con coeficientes constantes respecto de la columna .

La diferencia con la ec. diferencial anterior, es que el lado derecho, no es nulo Se resuelve mediante a) una solucin homognea que consiste en reemplazar el lado derecho por 0 b) una solucin particular que es la solucin de toda la ecuacin que produce el trmino de la derecha a) vH = C1 sen kx + C2 cos kx b) vP =

La solucin total, es la suma de las dos soluciones v = C1 sen kx + C2 cos kx + Que tiene 3 incgnitas, C1 ;C2 ; Por lo que planteamos 3 condiciones de frontera En la base, la deflexin y la pendiente son 0 por ello v=0 y v= 0 Que para nuestra ecuacin C2 = - Y derivando v v = C1 k cos kx - C2 k sen kx C1 = 0 Reemplazando C1 y C2 ; v = ( 1 cos kx) Expresin de la forma de columna que no nos define la amplitud, por lo que esta expresin puede tomar cualquier valor, mientras sea pequeo. La 3 condicin de frontera se halla del extremo superior donde la deflexin v vale v (L) = Que aplicada arriba, nos da cos kL = 0 Como no puede ser 0 ( no habra deflexin) cos kL = 0 que se satisface para kL = n /2 con n = 1, 3, 5, 7 Entonces P cr = n2 2 E I con n = 1, 3, 5, 7 4 L2

La menor carga crtica, ser para n = 1 P cr = 2 E I que tendr una forma pandeada de acuerdo con v = [ 1 cos ( x/2L)] 4 L2

LONGITUD EFECTIVA DE COLUMNA Se denomina as al valor de Le = k L dependiente de las condiciones de apoyo a) ARTICULADA ARTICULADA Le = L k=1 P cr = 2 E I L2 b) EMPOTRADA LIBRE Le = 2L P cr = 2 E I 4 L2 c) EMPOTRADA EMPOTRADA P cr = 4 2 E I Le = 0,5 L L2

k=2

k = 0,5

d) EMPOTRADA ARTICULADA P cr = 2 E I Le = 0.7L 0,72 L2

k = 0,7

COMPORTAMIENTO ELASTICO E INELASTICO DE LAS COLUMNAS Que pasa cuando > pr y no se cumple la ley de Hooke?

ROT
A B

E
LMITE DE RESISTENCIA

LMITE DE ESTABILIDAD ELSTICA PR C

Columnas cortas

Columnas Intermedias

Columnas largas

LM

ECD CURVA DE EULER VLIDA SOLO EN EL TRAMO CD Para hallar el valor lmite de a partir del cual es vlida la ec. de Euler, se iguala el esfuerzo crtico con el pr. Pcrt / A = pr = 2 E A (kL)2 A pr = pr = ( 2 E / pr ) = lm rot = vlor ltimo para el cual las columnas rompen por compresin, ese valor viene dado por la recta AB En el sector de columnas intermedias, la falla se produce por pandeo inelstico, con tensiones por encima de pr = Del diagrama de tensin - deformacin para el acero, vemos que cuando las tensiones superan el valor de pr , implica que la pendiente de la curva ( ;) Et es menor que el valor de E, por lo tanto, l a carga crtica para pandeo inelstico es menor que la de Euler. Pandeo Inelstico: Si una columna es de longitud intermedia, la misma alcanzar el pr . antes que el pandeo. Se resuelve por formulas empricas. Teora el Mdulo Tangente: Se considera una columna ideal, biarticulada, sometida a una cara P y con un < LM . Por lo tanto, llega al valor pr antes que se produzca el pandeo

PENDIENTE Et

PR

PENDIENTE E

A = P / A Si aumento P, aumenta . La relacin entre el incremento del esfuerzo y el incremento de la deformacin es unitaria y vale . Esta dada por la pendiente en A del diagrama ( ) que es tangente en A y se denomina Mdulo Tangente t = d / d . t = Por debajo de A es igual a E, por encima t disminuye de valor al aumentar el esfuerzo Al alcanzar una columna el valor de la carga crtica inelstica, la columna puede experimentar una pequea deflexin lateral. Los esfuerzos que aparecen de flexin se superponen a los de compresin La relacin entre los esfuerzos de flexin y las deformaciones unitarias resultantes vienen dadas por t . Y por analoga con el pandeo elstico obtenemos Pt = 2 Et J L2

El esfuerzo, ser t = 2 Et 2 Que es el esfuerzo crtico para la teora del mdulo tangente. Como Et vara de valor segn sea el cociente P / A, se lo halla en forma iterativa, comenzando con un valor de P1 = pr A . Con P1 calculamos 1 = P1 / A y determinamos Et del diagrama.

FATIGA

Se produce solicitacin por fatiga, debido a la accin dinmica de las fuerzas, variables en el tiempo Como ejemplo, el eje de un vehculo que transmite el peso a 2 ruedas P d n P z n (-) Mf y
A t A y

MX Mf t

Para t = 0 , la solicitacin del punto A es MX , luego decrece hasta 0, pasa por MN , y reinicia el ciclo = velocidad angular de giro del eje La forma de onda es senoidal, y responde a la ecuacin: A = M [ (d/2) sen ( 90 t)] Jz La rotura por fatiga, an en materiales dctiles, es una rotura frgil. Violenta, sin indicios previos y se debe al desplazamiento de planos y la progresin de fisuras. Estas fisuras se deben a la concentracin de tensiones, impurezas del material, irregularidades superficiales, etc.

TIPOS DE TENSIONES: 1) PULSATORIAS 3) PULATORIA INTERMITENTE


SOLICITACIONES 2) OSCILANTES 4) OSCILANTE ALTERNADA

PULATORIAS = producen tensiones de un solo signo PULSATORIAS INTERMITENTES: uno de los valores extremos es nulo OSCILANTES = tensiones de signos contrarios OSCILANTES ALTERNADA = las tensiones extremas son opuestas Definiciones MX = Mxima tensin superior con independencia del signo y en valores absolutos MN = Mxima tensin inferior con independencia del signo y en valores absolutos m = Tensin media = (MX + MN ) a = Tensin variable = (MX - MN ) Si sumamos m.a m. m + a obtenemos MX = m + a y MN = m - a

PULSATORIA

PULSATORIA INTERMITENTE; MN = 0; m = a = Mx /2

OSCILANTE

OSCILANTEA ALTERNADA: Mx = - MN ; m = 0 - MN = MAX = a

La solicitacin por fatiga, depende solo de la amplitud de la tensin dinmica y de la tensin media, y no de la ley de variacin y muy poco de la frecuencia

TODOS CON IGUAL RESISTENCIA A LA FATIGA

Cualquier tipo de ciclo de tensin, se puede suponer, como una m superpuesta a una a a m

Resistencia a la fatiga: Curva de Whler


Se define como resistencia a la fatiga, a la mxima amplitud de la tensin dinmica (variable) que superpuesta en ambos sentidos a la tensin media ( esttica) puede actuar un nmero ilimitado de veces, sin provocar la rotura de la probeta, ni una deformacin plstica superior a la admisible. Para el caso 4, oscilante alternada, la resistencia a la fatiga la denominaremos F = resistencia de oscilacin Para el caso 2, pulsatoria intermitente, la resistencia a la fatiga la denominaremos U = resistencia de pulsacin. Estos valores se determinan por ensayo a la fatiga, de una probeta normalizada Se conocen de entrada los valores de a y m y se le aplica una carga tipo 2 o 4, a un material dado Se ensaya la probeta y se obtiene N = numero de ciclos para el cual se produce la rotura por fatiga . Se repite el ensayo para distintos valores de a y m y se grafican en una escala logaritimica MX

F 0

Para N = 0 el valor de la resistencia a la fatiga, coincide con el valor de la resistencia esttica Segn norma DIN 50.100, para aceros se fija N con un valor de 107 ciclos, como valor lmite.

DIAGRAMA DE SMITH
Es el ms usado, y resume en un solo grfico los valores de resistencia de fatiga obtenidas por la curva de Whler. Construccin: Sobre un par de ejes coordenados ortogonales, ubicamos en ordenadas los valores de las tensiones superior MX e inferior MN. correspondientes a las respectivas tensiones medias En abscisas, los valores de la tensin media m. Los valores en ordenadas, respecto de una recta a 45 , que pasa por el origen, nos indican el valor de m. ( al igual que en abscisas). Dicha recta divide en partes iguales a la doble amplitud a. O sea que el valor entre las curvas lmites y la recta a 45 es el valor de a para las distintas resistencias a la fatiga.

Representacin Grfica del Diagrama de Smith,


Para un acero comn de construccin St 37, con 3700 kg/cm2 de lmite de rotura esttica, 2600 kg/cm2 de lmite de fluencia y de una resistencia a la fatiga del tipo 4 del orden de los 1200 kg/cm2 Solo se representa el 1 cuadrante , pues es simtrico en el 3

CARGA OSCILANTE ALTERNADA A A1 CON m = 0 y F = MX = MN CARGA PULSATORIA INTERMITENTE B B1 CON U = MX y Mn = 0 ; m = MX / 2 CARGA OSCILANTE OB1 ZONA MS DESFAVORABLE POR EL CAMBIO DE SIGNO CARGA PULSATORIA B1 M1

Para un punto como el Do, tenemos D D = MX D D1 = MN Do D = OD = m DDo = MX m = a D Do - D1D = Do D1 = m - MN = a

Esto demuestra que las curvas lmites, superior e inferior, resultan simtricas respecto de la recta a 45. En la prctica, la experiencia indica que no es conveniente que el valor de MX supere el valor de fl por lo que en el diagrama, se recorta el mismo de la siguiente manera, Se traza la horizontal correspondiente a fl y corta a La curva superior en M y a la recta de 45 en N. Se traza una vertical por M hasta la curva inferior y se determina M que unida con N nos completa el diagrama, siendo la zona til la parte rayada

Como las curvas son de poca pendiente, y para trazarlas hay que hacer un montn de ensayos de m y a se opta por realizar un diagrama simplificado, reemplazando las curvas por rectas. Se parte del concepto de que Ua = 0,8 F para carga pulsatoria intermitente. Entonces conociendo fl y F que son el Lmite de fluencia y la resistencia de fatiga para el caso 4 Carga oscilante alternada, se puede trazar el diagrama. Se traza la recta a 45, y en ordenadas se grfica F en traccin y compresin y el lmite de fluencia. Luego trazamos OB1 = m = 0,8 F Por B1 levantamos una perpendicular sobre la que llevamos el segmento BB1 = 2 OB1 = 1,6 F As hallamos B y la recta AB nos define C. Su simtrico C1 respecto de la recta de 45 Unido con D y con A1 nos completa el Diagrama.

DIMENSIONAMIENTO EN FATIGA
Se parte del criterio de Soderberg cuya expresin es: MX = F + ( 1 q ) m Expresin que relaciona la tensin superior con la resistencia a la fatiga para cargas oscilantes alternadas y la constante q del material Para q = F / fl relacin conocida para cualquier tipo de material = coeficiente de seguridad Dividiendo la expresin inicial por adm y recordando que Entonces MX adm = q + ( 1 q ) m adm adm = fl

FORMULA DE DIMENSIONAMIENTO SEGN EL CRITERIO DE SODERBERG

Aplicacin en solicitacin axil Una pieza solicitada axialmente con una carga P variable entre P mx y P mn

Pm = ( Pmx + P mn) Para F el rea de la seccin MX = Pmx / F MN = Pmn / F Reemplazando en la formula de dimensionamiento P MX = q + ( 1 q ) m adm F adm Despejando el area F = P MX [ 1 adm q

Pm ( 1 - 1 )] Pmx q

Analizamos 5 casos para acero St 37 q = F = 1200 = 0,5 2400 fl F= P MX [ adm 2 Pm ] Pmx

Ecuacin bsica

PARA CARGA OSCILANTE ALTERNADA Pmx = - P mn Pm = 0 Luego reemplazando en la ecuacin bsica F1 = 2 Pmx / adm

Por otra parte, para rotura esttica Pmx = Pm = Pmn F2 = Pmx / adm (fuerza sobre rea) O sea que para carga oscilante alternada, debemos duplicar el rea Si la carga fuera pulsatoria intermitente P mn = 0 Pm = Pmx / 2 F3 = 1,5 Pmx / adm Para una carga oscilante de Pmx = - 2 Pmn Resulta Pm = 0.25 Pmx y F4 = 1.75 Pmx / adm Para una carga pulsatoria P mx = 2 P mn Tenemos Pm = 0.75 Pmx F5 = 1.25 Pmx / adm O sea que la carga oscilante alternada es la ms crtica

FTIGA POR FLEXIN


Suponemos una pieza de momento de inercia constante, solicitada por un par flector variable entre Mmx y Mmn. El momento promedio, ser (Mmx + Mmn) /2 Como w = mdulo de la seccin mx = Mmx / w mn = Mmn / w m = Mm / w Introduciendo en la ecuacin de Sderberg Llegamos a la ecuacin bsica para flexin W = Mmx [ 1 adm q - Mm ( 1 - 1)] Mmx q

Aplicando a un eje de seccin circular, con q = 0.63 Tenemos entonces que W = Mmx [ 1,6 adm - 0.6 Mm ] Mmx

Para carga oscilante alternada Mmx = - Mmn Mm = 0

W = 1.6 Mmx adm O sea d1 = 2.52 ( Mmx / adm )1/3 Carga pulsatoria intermitente Mmn = 0 Mm = 0,5 Mmx W = 1.3 Mmx adm O sea d2 = 2.46 ( Mmx / adm )1/3 Carga esttica Mmx = - Mmn = Mm W= Mmx adm

O sea d3 = 2.16 ( Mmx / adm )1/3 Relacionando las tres reas F3 : F2 : F1 = 1 : 1,3 : 1,39 De modo que entre la solicitacin ms desfavorable y la solicitacin esttica, tenemos un incremento de la seccin del 39%