11Zill601-629.

qxd 26/10/10 12:40 Página 614

614 CAPÍTULO 11 Vectores y espacio tridimensional

z a das del punto en el sistema de la nave espacial si ésta

efectúa un declive, balanceo y desvío del eje en secuen-
cia a través de los ángulos a ⫽ 30°, b ⫽ 45°, g ⫽ 60°.
z y P(x, y, z) o
declive yY P(xY, yY, zY)
b
y
xY
x
FIGURA 11.2.10 Vectores ␥
desvío
del problema 63 x
del eje
balanceo
x y
64. Emplee la fórmula de la distancia para demostrar que
x1 ⫹ x2 y1 ⫹ y2 z1 ⫹ z2
Ma , , b
2 2 2 a) b)
FIGURA 11.2.11 Nave espacial del problema 65
es el punto medio del segmento de recta entre P1(x1, y1, z1)
y P2(x2, y2, z2). [Sugerencia: Demuestre que
66. (Para trabajar este problema, debe aprender acerca, o
d(P1, M) d(M, P2) y d(P1, P2) d(P1, M) d(M, P2).] estar familiarizado, con la multiplicación de matrices.)
a) Cada sistema de ecuaciones en el problema 65 puede
Proyectos
escribirse como una ecuación matricial. Por ejemplo,
65. Como se ilustra en la FIGURA 11.2.11a), una nave espacial el último sistema es
puede efectuar rotaciones denominadas declive, balan-
xS xR
£yS § ⫽ MY £yR § ,
ceo y desvío del eje alrededor de tres ejes distintos. Para
descubrir las coordenadas de un punto P se recurre a dos
zS zR
sistemas de coordenadas: un sistema de coordenada car-
tesiano fijo y tridimensional en el cual las coordenadas de cos g sen g 0
P son (x, y, z) y un sistema de coordenada de la nave donde MY £ sen g cos g 0S . Identifique
espacial que se mueve con la rotación particular. En la 0 0 1 las matrices MP
figura 11.2.11b) se ha ilustrado un desvió del eje (esto es,
una rotación alrededor del eje z, que es perpendicular al y MR y escriba los primeros dos sistemas como
plano de la página). Cuando la nave espacial efectúa un xP x xR xP
declive, balanceo y desvío del eje en secuencia a través
£ P§
y MP £ §
y y £ R§
y MR £ P § .
y
de los ángulos a, b y g, respectivamente, las coordenadas zP z zR zP
finales del punto P en el sistema de la nave espacial
(xS, yS, zS) se obtienen a partir de la secuencia de transfor- b) Verifique que las coordenadas finales (xS, yS, zS) en el
maciones: sistema de la nave espacial después del declive, balan-
xP x xR xP cos b zP sen b ceo y desvío del eje se obtienen de
yP y cos a z sen a yR yP xS x
zP y sen a z cos a, zR xP sen b zP cos b, £yS § ⫽ MY MR MP £y § .
xS xR cos g yR sen g zS z
yS xR sen g yR cos g
zS zR. c) Con (x, y, z) ⫽ (1, 1, 1) y a ⫽ 30°, b ⫽ 45°, g ⫽ 60°,
efectúe la multiplicación de matrices indicada en el
Suponga que las coordenadas de un punto son (1, 1, 1) en inciso b) y verifique que su respuesta es la misma que
el sistema de coordenadas fijo. Determine las coordena- en el problema 65.

11.3 Producto punto

Introducción En ésta y en la siguiente sección consideraremos dos tipos de productos entre
vectores que se originaron en el estudio de la mecánica, la electricidad y el magnetismo. El pri-
mero de estos productos, conocido como producto punto, se estudia en esta sección.

www.FreeLibros.org
Forma de componentes del producto punto El producto punto, definido a continuación, se
conoce también como producto interior o producto escalar. El producto punto de dos vecto-
res a y b se denota mediante a . b y es un número real, o escalar, definido en términos de las
componentes de los vectores.