MECÁNICA DE MEDIOS

CONTINUOS.
EL TENSOR DE
DEFORMACIONES

Áurea Perucho
Dra. Ingeniera de Caminos, Canales y Puertos
Laboratorio de Geotecnia (CEDEX)
Universidad Politécnica de Madrid
 ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN
2. DESPLAZAMIENTOS: traslaciones, giros y
deformaciones (distorsiones)
3. DEFORMACIONES
4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES
5. INVARIANTES DEL TENSOR DE
DEFORMACIONES
6. CASO BIDIMENSIONAL: Círculo de Mohr en
deformaciones
7. ÁNGULO DE DILATANCIA
8. LÍNEAS DE EXTENSIÓN NULA
9. EJEMPLOS
10. BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA 2
 1. INTRODUCCIÓN

 MECÁNICA: Ciencia que estudia las fuerzas y los desplazamientos (o

las tensiones y deformaciones)

 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECÁNICA DE MEDIOS

CONTINUOS:
 Equilibrio
 Compatibilidad

 OBJETIVOS DE LA MECÁNICA DE MEDIOS CONTINUOS:

 Analizar estados de tensión y deformación
 Cálculo de tensiones y deformaciones de cualquier punto y en
cualquier plano

 Si las tensiones superan en algún punto la resistencia del material

(criterio de rotura) se producirá la rotura del mismo.
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
3
 1. INTRODUCCIÓN
Sea un punto cualquiera de un medio continuo o sólido en equilibrio:
z
z
zx
zy
Convenio de signos
yx - Tensiones normales:
y (+) compresión
(-) tracción
xy -Tensiones cortantes:
yz (+) antihorario
(-) horario
xz y
x

  x  xy  xz 
TENSIONES EN FORMA MATRICIAL:  
 yx  y  yz  TENSOR DE TENSIONES
 
 zx  zy  z 
Por equilibrio:  ij   ji

TOTAL: 6 INCÓGNITAS  Conocidas estas 6 incógnitas conocemos las

tensiones en los 3 planos
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
5
 1. INTRODUCCIÓN
Conocidas las tensiones en 3 planos perpendiculares cualesquiera se
pueden determinar las tensiones en cualquier otro plano

(X, Y, Z)
tensión en el plano P

: ángulo de n con el eje x

n (cos , cos  cos )= (l, m, n)
: ángulo de n con el eje y
versor perpendicular a P
: ángulo de n con el eje z

Plano P

Estableciendo el equilibrio de fuerzas para cada eje:

 X    x  xy  xz   l 
    
 Y    yx  y  yz · m 
 Z    
   zx  zy  z   n 
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
6
 2. DESPLAZAMIENTOS: traslaciones, giros y
deformaciones (distorsiones)
Cualquier punto del sólido sometido a fuerzas exteriores
experimenta unos movimientos

Componentes de los desplazamientos

b) Desplazamiento o traslación
c) Rotación o giro del sólido
d) Distorsión: incluye deformaciones longitudinales y de corte
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
7
 3. DEFORMACIONES
Se tiene un elemento OABC → El cambio en el estado tensional hace que el elemento se mueva y gire → O`A`B`C`

C’
B’
B
C

A’
B
O A
 C C’
2 B’
C B

A 
2

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

O A A’ 8
 3. DEFORMACIONES
Se tiene un elemento OABC → El cambio en el estado tensional hace que el elemento se mueva y gire → O`A`B`C`

x x

z
 zx  x
O A O A
 xz

 xz  x
x
 zx
x  xz

C B C B
 zx
z

z z

u v w
x  y  z  Deformaciones longitudinales
x y z

v u w u w v
 xy     yx   xy  xz     zx   xz  yz     zy   yz Deformaciones de corte
x y x z y z

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

10
 4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES
z w B’   xy  xz 
C’  x 2 2

zy
  yz 
    yx 2
22
y 2

C w B 
   zy   zx  zy
y  z 
v  2 2 
   yz
z
1
 ij   ij para i  j
A’  yz v 2
22

O A y

Cambiando la notación, se puede denominar:

  xx  xy  xz 
 
Con lo que el tensor de deformaciones      yx  yy  yz 
se puede expresar como:   zy  zz 
 zx 11
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
 4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES
z w B’ 1
 ij   ij para i  j

zy
C’ 2
22

C B   xx  xy  xz 
 
     yx  yy  yz 
  zy  zz 
 zx
A’  yz v
22

O A y

Por analogía con el tensor de tensiones, el tensor de deformaciones tiene

el mismo número de variables independientes, es decir, 6, siendo:

 ij   ji
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
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 4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES
z w B’ 1
 ij   ij para i  j

C’
zy
2
22

C B   xx  xy  xz 
 
     yx  yy  yz 
  zy  zz 
 zx
A’  yz v
22

O A y
u v w
x  y  z  Deformaciones longitudinales
x y z u v
 xy    yx 
y x
v u w u w v
 xy     yx   xy  xz     zx   xz  yz     zy   yz Deformaciones
x y y z u w
x z
de corte  xz    zx 
z x
v w
 yz    zy 
z y
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
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 4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES:
Criterio de signos
Convenio de signos:

• Compresiones positivas y tracciones negativas  acortamientos

positivos y alargamientos negativos

• Tensión tangencial antihoraria positiva  distorsiones antihorarias

positivas

+ -

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES:
Deformaciones principales
Existen 3 planos con direcciones perpendiculares entre sí en los cuales la
deformación que actúa es perpendicular a ellos, sin deformación tangencial
 estos planos son los PLANOS PRINCIPALES y las deformaciones
perpendiculares a ellos son las DEFORMACIONES PRINCIPALES

x  xy  xz 
 
  yx y  yz    ij
  zy  z 
 zx
Las deformaciones principales son los autovalores de la matriz que
representa el tensor de deformaciones.

Podemos referirnos a las tensiones y deformaciones en términos

incrementales o en términos totales. Las ecuaciones constitutivas que no
sean lineales sólo se pueden escribir en forma incremental. Por su parte, las
ecuaciones de la elasticidad lineal se pueden escribir en forma total.
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
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 4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES:
Deformaciones principales

Podemos referirnos a las tensiones y deformaciones en términos

incrementales o en términos totales. Las ecuaciones constitutivas que no
sean lineales sólo se pueden escribir en forma incremental. Por su parte, las
ecuaciones de la elasticidad lineal se pueden escribir en forma total.

El análisis de las deformaciones en un punto mediante el círculo de Mohr es

similar al de las tensiones, pero conviene señalar dos aspectos:

1. A diferencia de las tensiones, para las deformaciones no existe un cero

absoluto, por lo que hablamos de variación o incremento de
deformaciones (a veces se le denomina “velocidades”).

1. Mientras las tensiones en suelos suelen ser positivas (sobre todo en suelos
sin cohesión), las deformaciones pueden ser positivas o negativas; un
incremento de tensión en general dará lugar a incrementos de deformación
positivos y negativos en diferentes direcciones)
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
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 4. EL TENSOR DE DEFORMACIONES:
Elipsoide de deformaciones
ELIPSOIDE DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO:
Es representativo de las deformaciones en un punto en todas direcciones.

3 SEMIEJES: Deformaciones principales máxima, mínima e intermedia

22 33

11

Conocidos los 3 ejes del elipsoide éste está completamente definido y, por
tanto, se puede obtener el valor y las direcciones de las deformaciones
que actúan en los infinitos planos que pasan por el punto

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 5. INVARIANTES DEL TENSOR DE
DEFORMACIONES

 El tensor de deformaciones tiene 3 invariantes, I’1, I’2 e I’3,

independientemente del sistema de referencia que se elija

 1º I’1 = x + y + z = ii
 2º I’2 = xy + xz + yz -xy2 - xz2 - yz2 = ½ (ijji – kk2)
 3º I’3 = xyz-xyz2 - yxz2 - zyx2 + 2xyxzyz = |ij|

 Son invariantes respecto al sistema de referencia tomado (x, y,

z) para las deformaciones en un punto.

 La deformación volumétrica es:

vol= 1+2+3 = I’1

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones
x x

z
 zx  x
O A O A
 xz

 xz 
z x
x
 zx
x  xz

C B C B
 zx
z

z z

Conocidas las deformaciones en un elemento OABC producidas por

las tensiones (x, z) se pueden representar en un círculo:
CÍRCULO DE MOHR EN DEFORMACIONES

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones

• Conocido el estado de deformaciones en un sistema (x,y) obtener las deformaciones en otro sistema
(a,b):

• Si suponemos un campo lineal de desplazamientos:

Se tiene:

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

27
 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones

• Conocido el estado de deformaciones en un sistema (x,y) obtener las deformaciones en otro sistema
(a,b):

• Llamando u`y v`a los desplazamientos en las direcciones a y b respectivamente, se tiene:

• Operando con las ecuaciones anteriores se tiene:

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

28
 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones

d/2

Estas ecuaciones son las ecuaciones

de un círculo en los ejes (d, d/2).

d máx/2 Este círculo es el círculo de Mohr de

d 3 d 1 d deformaciones (o incrementos de
deformaciones). Representa las defor-
maciones en las infinitas direcciones
que pasan por el punto.

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

29
 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones
El círculo de Mohr en deformaciones tiene un punto singular: el POLO.
El polo del círculo de Mohr en deformaciones es análogo al del círculo de Mohr en tensiones

Círculo de Mohr en deformaciones

Ojo en el eje de ordenadas se representa la

mitad de la distorsión

* Conocido el estado de deformación del elemento OABC definido por x, z y xz → Calcular las
deformaciones en el elemento OEFG girando q alrededor del punto O.
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
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 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones

Deformaciones principales a partir del polo

POLO

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones
Muchas de las conclusiones del estudio de tensiones pueden emplearse directamente en el caso de
las deformaciones; por ejemplo:

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 6. CASO BIDIMENSIONAL
Círculo de Mohr en deformaciones


1   3
RADIO: z
2 E

 zx
1   3 V
CENTRO:  
2 2  xz

DEFORMACIÓN VOLUMÉTRICA:  V  ( 1   3 ) x

POLO: Se determina trazando una línea desde el punto representativo de las

deformaciones, en dirección perpendicular a la dirección de la deformación longitudinal.
En el círculo se pueden determinar las magnitudes y direcciones de las deformaciones
principales.
Convenio de signos:
deformaciones de compresión positivas
deformaciones tangenciales antihorarias positivas
EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho
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 7. ÁNGULO DE DILATANCIA
Los cambios de volumen que se producen cuando un terreno es
sometido a tensiones cortantes se pueden caracterizar mediante el
ángulo de dilatancia y:
d V
seny  
d máx

dV: incremento diferencial de deformación volumétrica

dmáx: incremento diferencial de la deformación cortante máxima

Signo -: puesto que las deformaciones de compresión (disminución de

volumen) son positivas, mientras que la dilatancia es positiva para
aumentos de volumen.

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

34
 8. LÍNEAS DE EXTENSIÓN NULAS

y

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 8. LÍNEAS DE EXTENSIÓN NULAS

“The mechanics of soil and foundations”.

John Atkinson

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 9. EJEMPLOS
•En la figura se representa un cubo OABC de 40 mm de lado que se deforma en deformación plana (cero
en sentido perpendicular al dibujo) a OA’B’C’.
• Dibujar el círculo de Mohr de deformaciones y calcular su centro y su radio.
• Calcular la magnitud y dirección de las deformaciones principales.
• Calcular la variación de volumen sufrida y la deformación tangencial máxima.

A(0,40); B(40,40); C(40, 0); O(0,0)

A’(-2,36); B’(41,36); C’(43, 0); O’(0,0)

A B
A' B'

O C C' x

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 9. EJEMPLOS
•En la figura se representa un cubo OABC de 40 mm de lado que se deforma en deformación plana (cero
en sentido perpendicular al dibujo) a OA’B’C’.
• Dibujar el círculo de Mohr de deformaciones y calcular su centro y su radio.
• Calcular la magnitud y dirección de las deformaciones principales.
• Calcular la variación de volumen sufrida y la deformación tangencial máxima.

z
A(0,40); B(40,40); C(40, 0); O(0,0)
A’(-2,36); B’(41,36); C’(43, 0); O’(0,0)

3
x    0,075
40
4
z   0,100
A B 40
A' B'
du dw 2
 xz   zx     0  0,050
dz dx 40

 xz   zx   0,025
O 2
C C' x

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

38
 9. EJEMPLOS
z
3
x    0,075
40
4
z   0,100
40

B
 xz   zx 
du dw 2

dz dx 40
  0  0,050 Círculo de Mohr de
A B'
A'
 xz   zx 

 0,025 deformaciones
2
O C C' x /2 x z
C  0,0125
2
 z
R x  0,0875
2

z =0,100
zx =0,025
3
1 
x =-0,075
zx =0-,025

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

39
 9. EJEMPLOS
z
3
x    0,075
40
4
z   0,100
40
du dw 2
 xz   zx     0  0,050
A B
B'
dz dx 40
A'
 xz   zx 

 0,025 Deformaciones principales
2
O C C'
/2
x
 1  0,104
 3  0,079
POLO
z =0,100

3 zx =0,025
1 
x =-0,075
zx =0-,025

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

40
 9. EJEMPLOS
z
3
x    0,075
40
4
z   0,100
40
du dw 2
 xz   zx     0  0,050
A'
A B
B'
dz dx 40 Direcciones principales

 xz   zx   0,025
2
O C C' x
/2
 1  0,104
 3  0,079
POLO

3 8º
1 
dirección 3

dirección 1

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

41
 9. EJEMPLOS
z
3
x    0,075
40
4
z 
40
 0,100 Variación de volumen
A B
 xz   zx 
du dw 2

dz dx 40
  0  0,050 y deformación tangencial
B'
A'
 xz   zx 

 0,025 máxima
2
O C C' x

 vol   x   z  0,025
 máx  2 R   1   2  0,183

3 1
 v/2

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

42
 9. EJEMPLOS
• Representación gráfica del estado de deformaciones:

• Representar mediante el círculo de Mohr el estado de deformación de la figura.

• Determinar los planos principales de deformación y la magnitud de las deformaciones principales.

• Dibujar cualitativamente como se deformaría un círculo embutido en el cuerpo deformable.

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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 9. EJEMPLOS
• Representación gráfica del estado de deformaciones:

• Representar mediante el círculo de Mohr el estado de deformación de la figura.

• Determinar los planos principales de deformación y la magnitud de las deformaciones principales.

• Dibujar cualitativamente como se deformaría un círculo embutido en el cuerpo deformable.

EL TENSOR DE DEFORMACIONES. Áurea Perucho

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10. BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA
• ATKINSON, J. H. AND BRANSBY, P.L. (1979): The mechanics of soil. Mc Graw
Hill.

• ATKINSON, J. H. (2007). The mechanics of soil and foundations

• JIMÉNEZ SALAS, J. A. Y JUSTO ALPAÑÉS, J. L. (1975): Geotecnia y

Cimientos I. Ed. Rueda.

• ORTIGAO, J.A.R. (1995): Soil Mechanics in the Light of critical State Theories.
An Introduction.. Ed. Balkema

• PARRY, R.H.G. (1995): Mohr Circles, Stress Paths and Geotechnics. Ed. E
FN SPON.

• PERUCHO, A. (2007): Conceptos básicos de la mecánica de medios continuos.

Apuntes del Master de Mecánica del Suelo e Ingeniería Geotécnica, CEDEX

• SERRANO, A. (2002): Mecánica de las rocas. E.T.S. Ing. Caminos, C. y P.,

U.P.M., Madrid.
45