3

Vectores en
el espacio

Ing. Yadira Salguero, M.Sc.

 Objetivos
1. Graficar vectores en el espacio
2. Reconocer las proyecciones de un vector en los
planos
3. Encontrar los ángulos directores
4. Encontrar vectores unitarios a partir de ángulos
directores

2
 VECTORES EN EL ESPACIO
￮ Aplican los mismos conceptos de vectores en el plano, sólo cambia la forma de indicar la dirección
porque aumenta una componente (con su respectivo vector unitario normalizado).

Coordenadas rectangulares:

A = Ax , Ay , Az
A = Ax i + Ay j + Az k

• Se debe agregar la componente z, con su

respectivo vector unitario normalizado, k
(dirección +z).

3
 VECTORES EN EL ESPACIO
Coordenadas rectangulares: considerando I OCTANTE

A= Ax 2 + Ay 2 + Az 2
A = Ax , Ay , Az
A = Ax i + Ay j + Az k Ax Ay Az
𝑢𝐴 = i + j + k
A A A

Cosenos directores

𝑢𝐴 = cosα i + cosβ j + cosγ k

uA = cosα 2 + cosβ 2 + cosγ 2

𝟏 = 𝐜𝐨𝐬𝛂 𝟐 + 𝐜𝐨𝐬𝛃 𝟐 + 𝐜𝐨𝐬𝛄 𝟐

Para determinar la dirección de un vector en

el espacio se necesitan al menos dos
ángulos (pueden ser tres).

4
 VECTORES EN EL ESPACIO
Ángulos directores:
𝐴 = 𝐴, 𝛼, 𝛽, 𝛾

• Los ángulos directores permiten expresar la

dirección del vector.
• 𝛂, 𝛃 y 𝛄 son los ángulos que forma el vector
con la parte positiva de los ejes x, y y z,
respectivamente.

Ax Ay Az
𝑢𝐴 = i + j + k
A A A
𝜷
𝑢𝐴 = cosα i + cosβ j + cosγ k

𝜶 Mediante la trigonometría:
𝜸
Ax = Acosα; Ay = Acosβ; Az = Acosγ
𝐴 𝐴 𝐴
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑥ൗ𝐴 ; 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑦ൗ𝐴 ; 𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 𝑧ൗ𝐴

5
 VECTORES EN EL ESPACIO
Proyecciones de un vector en los planos
Corresponden a las diagonales en el plano

A = Ax , Ay , Az Proyección de 𝐀 en el plano xy
A = Ax i + Ay j + Az k Axy = Ax + Ay = AxԦi + AyԦj
Axy = A2x + A2y

Axy Proyección de 𝐀 en el plano xz

Ax𝑧 = Ax + A𝑧 = AxԦi + Az k
Ayz Ax𝑧 = A2x + A2z

Proyección de 𝐀 en el plano yz
Axz Ayz = Ay + Az = Ay 𝑗Ԧ + Az k
Ayz = A2y + A2𝑧

6
 VECTORES EN EL ESPACIO

Coordenadas esféricas:

𝐴 = 𝐴, 𝜃, 𝜑
• Módulo: 𝐴
• Dirección: 𝜃, 𝜑

𝐴
• Para determinar la dirección de A se
necesitan dos ángulos, el de barrido (θ)
y el acimutal (φ).
𝐴𝑥𝑧 • θ se mide entre +𝐳 y Axz ; 0° ≤ θ ≤ 360°;
antihorario +, horario −.
• φ se mide entre +y y A ; 0° ≤ φ ≤ 180°;

7
 VECTORES EN EL ESPACIO
Coordenadas esféricas a rectangulares:
𝐴 = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧
𝐴 = 𝐴 𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

𝐴 = 𝐴, 𝜃, 𝜑 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘

Mediante la trigonometría:
𝐴
Ax = Asenφsenθ
Ay = Acosφ
Az = Asenφcosθ
𝐴𝑥𝑧 𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧 2
𝐴𝑥
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ൗ𝐴
𝑧
𝐴𝑦
𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ൗ
𝐴
8
 VECTORES EN EL ESPACIO
Coordenadas geográficas:

𝑦 𝑁 𝐴 = 𝐴, 𝑅𝑢𝑚𝑏𝑜, Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑜 𝑑𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝐴
𝐴

𝑂
𝑂 • Rumbo: 𝑆 1෠ 𝐸
𝐸
2෠ 𝑥 • Ángulo de elevación: 2෠
𝐴𝑥𝑧
1෠

𝑧
𝑆

9
Gracias por su
atención!
10