García Cerón Carlos AnguloTorsion

15 DE MARZO DEL 2021
ANGULO DE TORCIÓN
Título
Nombre y Apellidos Matricula
Autor Carlos García Cerón 2021005
Fecha 15/03/2022
Carrera Piloto Naval

Asignatura Resistencia de materiales
Grupo IVD
Docente ING. Esaú Gallardo Jacobo
Periodo Académico 4to Semestre
.
Título: Trabajo de investigación
Autor: Carlos García Cerón
Resumen:
Podemos decir que un cuerpo está sujeto en una sección a torsión simple, cuando la reducción de las
fuerzas actuantes sobre éste, a un lado de la sección, da como resultado una cupla que queda contenida
en el plano de la misma.
La solución rigurosa del problema, para cualquier sección sólo puede obtenerse aplicando la Teoría de
la Elasticidad, lo que escapa a los alcances de este curso. Con las herramientas de que disponemos en la
Resistencia de Materiales vamos a realizar el estudio para algunas secciones particulares tales como la
circular, la anular y los tubos de paredes delgadas, para las cuales la solución se encuentra planteado
hipótesis muy sencilla. Para otras secciones tales como las rectangulares o los perfiles laminados,
solamente analizaremos los resultados.
El problema de torsión simple se presenta muy pocas veces, ya que en general aparece la torsión
combinada con flexión y corte. Sin embargo, lo que estudiaremos es totalmente general, dado que
aplicando el principio de superposición de efectos, a partir del problema de torsión simple puede llegarse
a otros casos de torsión compuesta.
Palabras clave: átomos, energía, Rayos, Vida cotidiana, ambar
Asignatura: Electricidad
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Carrera: Piloto Naval
Tabla De Contenidos
Introducción ............................................................................................................................... 4
Capítulo 1. Torsión..................................................................................................................... 5
1.1. Definición ................................................................................................................. 5
1.2. Torción en la ingeniería y en la mecanica ................................................................ 5
1.3. Torción en Matematicas .................................................................................................. 6
Capítulo 2. Secciones de torsión ................................................................................................ 8
2.1 Sección circular ............................................................................................................ 8
2.2 Sección anular............................................................................................................. 11
2.3 Selección tubular cerrado ........................................................................................... 13
Capítulo 3. Ángulo de torción .................................................................................................. 15
3.1 Definición de esfuerzo cortante .................................................................................. 15
3.2 Diagrama de momento torsor y Angulo torsor ........................................................... 16
Figura 2. Gráfico de un ensayo de torsión ...................................................................... 17
Conclusiones ............................................................................................................................ 18
Referencias ............................................................................................................................... 19
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Introducción
La torsión en sí se refiere a un desplazamiento circular de unadeterminada sección transversal

de un elemento cuando se aplica sobre éste un momento torsor o una fuerza que produce
un momento torsor alrededor del eje. La torsión se puede medir observando la
deformación que produce en un objeto un par determinado. Porejemplo, se fija un objeto
cilíndrico de longitud determinada por un extremo, y se aplica un par de fuerzas al otro extremo;
la cantidad de vueltas que dé un extremo con respecto al otro es una medida de torsión. Los
materiales empleados en ingenieríapara elaborar elementos de máquinasrotatorias, como los
cigüeñales y árbolesmotores, deben resistir las tensiones de torsión que les aplican las cargas que
mueven.La deformación plástica alcanzable con este tipo de ensayos es mucho mayor que en los
de tracción (estricción) o en los de compresión
Muchos materiales cuando están en servicio están sujetos a fuerzas o cargas. En tales
condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento
donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean
excesivos y el material no se fracture. El comportamiento mecánico de un material es el
reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada.
El ensayo de torsión se aplica en la industria para determinar constantes elásticas y
propiedades de los materiales. También se puede aplicar este ensayo para medir la resistencia de
soldaduras, uniones, adhesivos, etc
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Capítulo 1. Torsión
1.1. Definición
Lo primero que tenemos que tener en consideración para poder establecer el significado del
término torsión es conocer su origen etimológico. En este sentido, hay que determinar que deriva
del latín “torsio”, que puede traducirse como “torcer” y que es fruto de dos partes claramente
delimitadas:
• El verbo “torquere”, que es sinónimo de “torcer” y “hacer girar”.

• El sufijo “-ion”, que es equivalente a “acción y efecto”.
Torsión es un término que alude al acto y el resultado de torcer. El concepto suele referirse
específicamente a aquello que se tuerce en sentido helicoidal (como hélice).
1.2. Torción en la ingeniería y en la mecanica
En el ámbito de la ingeniería, la torsión mecánica consiste en la aplicación de un momento de

fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza prismática.
La barra de torsión se emplea en los automóviles para conectar los ejes de la suspensión. Esta
pieza de acero busca conseguir que el chasis se mueva lo menos posible cuando el vehículo gira.
La barra de torsión, de este modo, incrementa la estabilidad del automóvil al conservar sin
alteraciones su geometría.
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Los resortes de torsión, por otra parte, trabajan mediante giros. De este modo, almacenan energía
mecánica al ser girados, que luego devuelven cuando se liberan. Las trampas que se utilizan para
cazar ratones, iguales que aquellas que suelen verse en las series de dibujos animados o
caricaturas, funcionan con resortes de torsión.
Características:
• Este tipo de aplicación de momento tiene la característica geométrica de que cualquier

curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano que se formó
inicialmente por las dos curvas. En cambio, la torsión genera que una curva paralela al
eje se retuerza alrededor de él.
• Cuando sucede el fenómeno de torsión, aparecen tensiones tangenciales, las cuales son
paralelas a la sección transversal de la pieza. Si dichas tensiones se representan por un
campo vectorial, sus líneas de flujo circulan alrededor de la sección.
• Si las tensiones no están distribuidas correctamente en el momento de la torsión, aparecen
modificaciones en la sección transversal que genera deformaciones y le quitan su
planicie.
1.3. Torción en Matematicas
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En el terreno de las matemáticas, la idea de torsión puede vincularse a una curva o a un tensor
geométrico. La noción también aparece en la física (campo de torsión).
Además de campo de torsión también se puede llamar campo de rotación o campo de axión.
Es igualmente importante conocer que el mismo apareció en la década de los años 80 y
concretamente en Rusia gracias al trabajo de varios científicos de reconocido prestigio en ese
momento.
1.4. Aplicaciones y usos de la torsión
Uno de los usos más conocidos de la torsión es en el caso de las herramientas de enrosque. Lo
podemos ver en acción a través de destornilladores y pinzas, por ejemplo. Sin embargo, un uso
interesante de esta aplicación es la máquina de torsión.
La máquina de torsión se emplea para poder determinar el comportamiento de los materiales

que deben someterse a cargas de giro. De esa forma se obtienen datos sobre el material a utilizar,
entre ellos su resistencia máxima, su límite proporcional al corte, la tenacidad, la resiliencia, la
rigidez y la fluencia.
Este tipo de ensayos se aplica en piezas como ejes de transmisión, resortes de torsión,
tornillos y cigueñales, por ejemplo.
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Capítulo 2. Secciones de torsión
2.1 Sección circular
Para esta sección es valida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente

tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hipótesis referida establece
que las secciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma
luego de la deformación por torsión. Además, luego de la deformación, las secciones
mantienen su forma.
Como consecuencia de lo enunciado resulta que las secciones tienen rotaciones relativas, de
modo que las rectas trazadas sobre ellas continúan siendo rectas y los ángulos mantienen su
medida. Por otro lado, las generatrices rectilíneas de la superficie lateral del cilindro se
transforman en hélices.
A partir de las consideraciones anteriores, que están relacionadas con la compatibilidad de
las deformaciones, deseamos saber qué tipo de tensiones genera la torsión simple y cual es
su distribución. Supongamos en primera instancia que aparecen tensiones normales . Su
distribución no podría ser uniforme ya que de ser así existiría una resultante normal a la
sección. Al distribuirse entonces en forma variable, según la Ley de Hooke, las
deformaciones especificas  variaran también punto a punto, y la sección no continuaría
siendo normal al eje, no siendo válida la hipótesis de Coulomb, que indica que la sección se
mantiene plana.
En virtud de lo anterior sólo resta considerar que en el problema de torsión aparecen
únicamente tensiones tangenciales. A su vez, para que las tensiones constituyan un sistema
estáticamente equivalenteal momento torsor Mt debe ocurrir que:
(5.1)
 zx d = 0
 y
(5.2)
 zy d = 0

 

 ( zx y + zy x)d = Mt (5.3) M

o
y x

x
Fig. 5.1
Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el borde de

la sección, la tensión tangencial  deberá ser tangente a la circunferencia, ya que de no ser
así existirá una com- ponente de  radial, la que, por Cauchy, originaría una tensión
tangencial aplicada sobre una generatriz
del cilindro. Esto que ocurre en el borde puede admitirse que también acontece en el
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interior, con lo que las tensiones tangenciales beberían ser normales al radio. Además, para
que puedan cumplirse las ecuaciones 5.1 y 5.2 debe ocurrir que las tensiones tangenciales
sean antimétricas a lo largo de los diámetros de la sección.
De lo visto podemos obtener algunas conclusiones:
- sólo existen tensiones tangenciales
- su distribución a lo largo de un diámetro es antimétrica
- su dirección es normal al radio
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Anteriormente trataremos de establecer la ley de distribución de las tensiones. Para ello

consideramos que aislamos de una barra torsionada una tajada de longitud unitaria. El ángulo
que giran ambas secciones será , y como la separación entre las secciones es la unidad, a este
ángulo la denominaremos “ángulo específico de torsión ”.
El ángulo de torsión específico  resulta directamente proporcional al momento torsor e inversamente
proporcional al producto G. Ip que recibe el nombre de “Rigidez a la torsión” y que mide la resistencia
a dejarse retorcer.
Para el dimensionamiento debemos tener acotado el valor de la tensión tangencial máxima.
Mt Mt Mt
max = R= = (5.8)
Ip Wp
Ip
R
WP= módulo o
momento resistente
polar
Mt → Wp  Mt
= 
max adm adm
Wp
(5.9)
D4 32 D3 16 Mt
Wp = = → D3
D/2 16  adm
En determinadas circunstancias interesa conocer el valor de la rotación relativa de las secciones extre-
mas de una barra circular sujeta a torsión. Este ángulo se denomina “ángulo de torsión” y resulta ser la
suma de todos los ángulos específicos de torsión entre todas las tajadas elementales de la pieza.
Mt
 =   dl =  dl (5.10)
l l
G Ip
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2.2 Sección anular
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
max m 
16 Mt 
= 
D 3
 3 D4 
3
max = max → D = D2 1− 1  (5.14)
 D4 
 m h
16 Mt  2 
 = 
max h  D 4 
D2 1− 1  
3
 D 4 
 2 
D1
= → D = D2 3 1 − 4 D: diámetro de la sección maciza igualmente resistente a la hueca.
D2
D 2  
 = = (1 −  )
2
4 2
3
 2
(
− 4 3
m D2  m
4 4 =  = 1−  2
 (5.15)


1 )

(D )  D 22
)
h
h =
4
2
2
− D2 =
1
4
(
1−  
2

Puede verse que,   1, lo que significa que la sec- 

1.77
ción hueca es más conveniente que la sección llena 1.2 8
ya que siempre se requiere menor área para resistir el 1.0 6
1
mismo esfuerzo. No debemos confundir área con
diámetro, ya que para igual resistencia el diámetro de
la sección maciza será menor que el exterior dela
hueca. Lo que importa es que aún con menor
diámetro, la sección maciza es siempre mas pesada
y por ende más cara. 
Lo que concluimos recientemente se debe a que las   
0 0 .25 0 .5 0 0 .75
tensiones desarrolladas en la parte central de la sec-
ción maciza son muy pequeñas y no tienen un apor-
te muy significativo, por lo que para resistir a la tor- Fig. 5.6
sión las secciones

más convenientes
son las huecas. En
efecto, si consideró
una sección anular
tal que D2 = 2 D1, o
sea = 0.50,
obtendremos =
1.28. vemos Página 12 de 19
entonces que la
sección maciza
igualmente re-
2.3 Selección tubular cerrado
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Capítulo 3. Ángulo de torción
3.1 Definición de esfuerzo cortante
En la figura 1 se esquematiza la aplicación de un momento torsor T en e extremo libre de una

probeta cilíndrica de longitud L empotrada en su extremo opuesto. Considerando la igualdad de
arcos entre los puntos a y b, según el radio R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:
Rθ ≈ γL (1)
Donde θ es el ángulo de torsión, e γ es la deformación angular por cortante.
Para determinar el esfuerzo cortante máximo τmax del material se puede utilizar la ley
elástica de Hooke para la torsión, que establece:
τmax = Gγ (2)
En donde G es el módulo de corte del material de la probeta. Si los esfuerzos cortantes

no sobrepasan el límite de proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye linealmente,
siendo cero en el eje central de la probeta y logrando un valor máximo en la periferia.
Así, es posible utilizar otra fórmula para calcular el esfuerzo cortante máximo, la cual
considera el momento torsor T aplicado y el momento polar de inercia Ip de la sección
de la pieza que resiste la torsión:
En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento polar deinercia Ip

es:
Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:
Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:
Página 15 de 19
De la ecuación (1) se puede obtener una expresión para el ángulo γ en funcióndel ángulo de
torsión θ, el que se sustituye en la acuación (4) para llegar a :
Sobre la base de la ecuación anterior, se puede determinar experimentalmente el módulo de

corte G del material constituyente de la probeta
3.2 Diagrama de momento torsor y Angulo torsor
La obtención del diagrama de momento torsor en función del ángulo de torsión, para una
probeta cilíndrica sometida a torsión, es fundamental para determinar el módulo de rigidez al
corte, el esfuerzo cortante de proporcionalidad y el esfuerzo cortante de fluencia. Para lograr
esto, se debe obtener una cantidad de datos suficientes que permita construir una tabla del
momento torsor versus al ángulo de torsión.
Ángulo de Momento
torsión θº torsor T (Nm)
0 0
3 2
6 4,1
9 5,8
12 8,1
15 9,5
18 10,2
21 10,5
24 10,7
27 10,8
… …
… …
… …
Con los datos consignados en la tabla, se puede construir el gráfico siguiente:
Página 16 de 19
1
4
1
2
Momento
1
0
Torson T
8
4
2 0 2 4 6 8 1
00 00 00 00 000
0 ángulos de
torsión (º)
Figura 2. Gráfico de un ensayo de torsión
La zona lineal del gráfico permite obtener el torque límite de proporcionalidad Tpp y el
ángulo de torsión de proporcionalidad θpp , y hacia el final del gráfico de obtiene el torque
máximo Tmax. Con estos valores de puede calcular el módulo de rigidez al corte del material G,
el esfuerzo cortante de proporcionalidad τpp y el esfuerzo cortante máximo τmax
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Conclusiones
La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza

deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una
curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. Un momento de torsión resultante aplicado a un
cuerpo rígido siempre causará una aceleración angular que es directamente proporcional al
momento de torsión aplicado e inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo.
Muchos materiales cuando están en servicio están sujetos a fuerzas o cargas. En tales
condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento
donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean
excesivos y el material no se fracture.
El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o
deformación ante una fuerza o carga aplicada. El ensayo de torsión se aplica en la industria para
determinar constantes elásticas y propiedades de los materiales. También se puede aplicar este
ensayo para medir la resistencia de soldaduras, uniones, adhesivos, etc.
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Referencias
FORMATO:
DAVIS, Harmer E. Y TROXELL, George E. Ensaye de los materiales en licenciatura: 7 ED.
México: C.E.C.S.A. 1979. 477 p.
NORMA TÉCNICA COLOMBIANA NTC 4525. Terminología de ensayos mecánicos.
Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación. ICONTEC. 1998-10-28.
BEER, Ferdinand P. y JOHNSTON, E. Russell. Mecánica de materiales. 2 ed. México:
McGraw Hill, 1999. 742 p. ISBN 958-600-127-X
https://rita.udistrital.edu.co:23604/Documentos/Guias_de_laboratorio/resistencia/GL-
RE05.pdf
Hibbeler R, Mecánica de Materiales. Tercera Edición. Prentice-Hall Hispanoamericana SA.

México D.F., 856 páginas • Riley W, Mecánica de Materiales. Primera Edición. Limusa
Wiley. Mexico D. F. 708 paginas • Mott R. Resistencia de Materiales Aplicada. Tercera
Edición. Prectice-Hall Hispanoamericana SA. Mexico D.F., 640 páginas. • Norton R, Diseño
de Máquinas. Primera Edición. Prentice-Hall Hispanoamericana S.A México D.F., 1048
páginas.
Página 19 de 19

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15 DE MARZO DEL 2021

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Palabras clave: átomos, energía, Rayos, Vida cotidiana, ambar

La torsión en sí se refiere a un desplazamiento circular de unadeterminada sección transversal

• El verbo “torquere”, que es sinónimo de “torcer” y “hacer girar”.

1.2. Torción en la ingeniería y en la mecanica

En el ámbito de la ingeniería, la torsión mecánica consiste en la aplicación de un momento de

• Este tipo de aplicación de momento tiene la característica geométrica de que cualquier

1.3. Torción en Matematicas

1.4. Aplicaciones y usos de la torsión

La máquina de torsión se emplea para poder determinar el comportamiento de los materiales

Capítulo 2. Secciones de torsión

2.1 Sección circular

Para esta sección es valida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente

 ( zx y + zy x)d = Mt (5.3) M

Resulta evidente que si tomamos un elemento diferencial en coincidencia con el borde de

Anteriormente trataremos de establecer la ley de distribución de las tensiones. Para ello

2.2 Sección anular

Puede verse que,   1, lo que significa que la sec- 

sión las secciones

2.3 Selección tubular cerrado

Capítulo 3. Ángulo de torción

3.1 Definición de esfuerzo cortante

En la figura 1 se esquematiza la aplicación de un momento torsor T en e extremo libre de una

Donde θ es el ángulo de torsión, e γ es la deformación angular por cortante.

En donde G es el módulo de corte del material de la probeta. Si los esfuerzos cortantes

En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento polar deinercia Ip

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:

Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:

Sobre la base de la ecuación anterior, se puede determinar experimentalmente el módulo de

3.2 Diagrama de momento torsor y Angulo torsor

Con los datos consignados en la tabla, se puede construir el gráfico siguiente:

Figura 2. Gráfico de un ensayo de torsión

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza

Hibbeler R, Mecánica de Materiales. Tercera Edición. Prentice-Hall Hispanoamericana SA.

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