REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR

PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN – BARINAS
ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

RESORTES
HELICOIDALES

DOCENTE: ESTUDIANTE:
*Gonzalo Vargas *Laura Behrends
C.I:V- 27.442.263
ASIGNATURA:
*Elementos de máquinas

08/07/2022
INTRODUCCIÓN
 Los resortes helicoidales, son elementos mecánicos que tienen la capacidad
de deformarse ante la actuación de un esfuerzo, y que pueden recuperar su
estado inicial una vez haya cesado el esfuerzo actuante sobre los mismos.

Como resultado de la deformación, los resortes acumulan una energía que

una vez terminado el esfuerzo que actúa sobre el resorte, es liberada mediante
una fuerza o momento de recuperación que permite al resorte volver a su
estado inicial, y que se puede estimar, en la mayoría de las veces es de una
magnitud proporcional al valor de la deformación lineal o angular sufrida por
el resorte.

Los muelles o resortes tienen múltiples aplicaciones, entre las más

destacadas su empleo como elementos en la suspensión de vehículos debido a
la flexibilidad que proporcionan, también como sistema para ejercer esfuerzos,
o como elementos para almacenar o absorber energía. En otras ocasiones, los
muelles se pueden utilizar en aquellos mecanismos diseñados para asegurar el
contacto permanente entre dos piezas, para acelerar movimientos que
necesitan de una gran rapidez, o para limitar los efectos de choques y
vibraciones, etc.

En el diseño de la mayoría de los elementos mecánicos es deseable, que la

deformación inducida por el estado de cargas actuante sea lo más baja posible,
sin embargo, los resortes mecánicos cumplen en las maquinas la misión de
elementos flexibles, pudiendo sufrir grandes deformaciones por efecto de
cargas externas sin llegar a transformarse en permanentes es decir, pueden
trabajar con un alto grado de resiliencia (capacidad de los materiales para
absorber energía en la zona elástica).

RESUMEN
 Se conocen como resortes o muelles a los operadores elásticos capaces de
almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformaciones
permanentes cuando terminan las fuerzan o la tensión a los que son sometidos.

Son fabricados con materiales muy diversos, tales como: acero al carbono,
acero inoxidable, acero al cromo – silicio, cromo – vanadio, bronces,
plásticos, entre otros, que presentan propiedades elásticas y con una gran
diversidad de formas y dimensiones. Aunque para algunas aplicaciones
especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latón.

En forma general, los resortes se clasifican en:

 Resortes de alambre de sección transversal circular.

 Cuadrado o rectangular.

Los primeros pertenecen a los helicoidales cilíndricos para trabajar a

compresión, tracción y torsión; y los helicoidales cónicos para trabajar a
compresión.

Al segundo grupo, los resortes espirales o de torsión (como los del reloj),
los de hojas (ballestas) y los de disco.

Existen diferentes tipos de resortes, cada uno de ellos con sus aplicaciones
determinadas. La clasificación puede realizarse desde diferentes parámetros.

 Según la forma del resorte: helicoidal cilíndrico, helicoidal cónico,

en espiral, laminar.
 Según la forma de la sección transversal del hilo: circular, cuadrada,
rectangular.
 Según el tipo de carga que soportan: de compresión, de tracción, de
torsión, de flexión.

DESARROLLO

 Resortes Helicoidales

Los resortes helicoidales son piezas mecánicas que se colocan

particularmente entre dos partes de algún mecanismo de una máquina, esto
con la finalidad de amortiguar impactos o de retener energía y regresarla al
momento de ser requerida nuevamente.

Estos resortes o también conocidos como muelles helicoidales consisten en

un arrollamiento de espirales echas de alambre que normalmente tienen forma
redonda, generalmente el material del alambre del que esta hechos estos
resortes debe contener un alto límite de elasticidad, para así poder cumplir con
sus funciones las cuales explicaremos a continuación.

La variedad de los tamaños y formas en que podemos encontrar los resortes

helicoidales es muy extensa, nos los podemos encontrar en pequeños
bolígrafos o en los importantes mecanismos de suspensión de maquinarias
sofisticadas; los resortes pueden desde tener las formas más sofisticadas hasta
ser unas simples laminas con alambre, a pesar de ello sus características son
similares.

 Tipos de Resortes Helicoidales

Hay diferentes tipos de resortes helicoidales, esto se debe a que suelen ser
diferentes dependiendo de la utilidad que se le dé.

 Resortes helicoidales de compresión o presión.

 Resortes a torsión.
 Resortes a tracción o tensión.
 Resortes de troquel
 Resortes de barra.

o Resortes helicoidales de compresión

Estos resortes están fabricados con alambre redondo y es uno de los

elementos de almacenamiento de energía más eficientes debido a que puede
soportar fuerzas axiales de compresión y de choque. Estos resortes se bobinan
con las espirales cerradas, y  generalmente en el proceso de conformado del
resorte se les induce una tracción inicial como resultado del par de torsional
provocado sobre el alambre, mientras que se va enrollando en el mandril
conformado. Y por esta razón es muy común que en la mayor de los casos a
este tipo de resortes se les debe aplicar carga determinada para que las
espirales comiencen a separarse.

A continuación se dará una explicación un poco más detallada sobre los

resortes fabricados de alambre con sección redonda, y enrollado formando
espirales.

En la imagen esquemática que se muestra a continuación se puede conocer

los diferentes parámetros geométricos que definen a un resorte helicoidal.

D diámetro del resorte o muelle

d  diámetro del alambre
p  paso de la espiral del resorte o muelle
a  ángulo de la espiral del resorte
N2  número de espirales activas del resorte

Se define la constante estática (K) del resorte como la relación entre la

fuerza aplicada sobre el resorte y deformación que origina, es decir:
K = F/y
Esto se refiere a:

Y es el valor de la deformación en dirección axial producida en el resorte

F es el valor de la fuerza axial aplicada sobre el extremo del resorte.
  Si la fuerza ejercida (F) se mide en newton (N) y la deformación del
resorte se mide en metros (m), las unidades de medición para la
constante estática del resorte (K) será de newton/metro (N/m).

La expresión previa será válida siempre y cuando la tensión del resorte no

sobrepase el límite elástico del material del alambre.

Para el caso preciso de resortes helicoidales sometidos a un esfuerzo de

extensión o comprensión, distinguiendo el módulo de cizalladura (G) del
material del que están fabricados los espirales del resorte, la expresión que
admite calcular de manera inmediata la constante elástica del resorte o muelle
es la siguiente:
K= G *d4

8*D3*Na

Donde

G es el módulo de cizalladura del alambre del resorte

D es el diámetro del espiral del resorte
d es el diámetro del alambre
Na es el número de espirales activas del resorte
o Análisis de esfuerzos de los resortes de compresión

A continuación se expone un resorte helicoidal de compresión estando

sometido a una carga (F), como la que demuestra el gráfico siguiente.
 La carga (F) axial aplicada sobre el extremo del resorte provocará un
esfuerzo de cortadura (V) y una torsión (T) en el alambre del espiral, de
valores:
V=F

T = F · D/2

Dicho esfuerzos darán lugar en la sección del alambre de tensiones,

tangenciales, tanto debido al momento torsor (T) como al esfuerzo de
cortadura (V) de valores:

*Tensiones tangenciales debidas al momento torsor (T):

τT = T / (π·d3/16) = 8·F·D / π·d3

*Tensiones tangenciales debidas al esfuerzo cortante (V):

τV = 1,23·F / (π·d2/4) = (0,615/c) · (8·F·D / π·d3)

Donde c = D/d es conocido como índice del resorte.

La tensión tangencial resultante será la suma de ambas tensiones:

τ = τT + τV = (1+0,615/c) · (8·F·D / π·d3) = K s · (8·F·D / π·d3)

Sin embargo, este factor sólo toma en consideración los efectos como
resultado del cizallamiento puro, pero no los incrementos de tensión
originados por la curvatura del alambre.

Efectivamente, la forma curva del espiral del resorte ocasiona una

concentración de tensiones en las fibras más inferiores de la sección del
alambre, que causa una repartición de tensiones en la sección distinta a la del
caso de una barra recta tensada.

Por esto se define que, por un lado, debido a la curvatura, se origina una
concentración de tensiones porque, la longitud de las fibras inferiores del
alambre son mucho más cortas que las exteriores, y por otro lado además, en
las fibras interiores del alambre también se va a producir una mayor
concentración de tensión debido a que la tensión tangencial (τV) pura debida
al esfuerzo constante (F) se le suma la tensión tangencial de torsión (τT), en
cambio en la fibra más externa de la sección se resta.

En las siguientes gráficas que se plasman, se trata de ilustrar cómo es la

superposición de tensiones que se produce en la sección del alambre de un
resorte helicoidal.

Entonces debido a ambos factores, curvatura del alambre y superposición

de esfuerzos constante y de torsión, dan como resultado que el nivel de
tensiones que se logra alcanzar en las fibras interiores de las espirales del
resorte se van a incrementar (Figuras C y D).
 Para canalizar analíticamente esta situación, Wahl ofrece una corrección
que permite lograr una fórmula fundamental de torsión empleando un
coeficiente de concentración de tensiones ( K w ) el cual va a tomar en cuenta
ambos factores: una concentración de tensiones en las fibras más interiores
debido a la curvatura, mientras que en segundo lugar, el aumento de la tensión
tangencial pura como resultado del efecto de la carga axial (F) se suma al
momento torsor (T).

En esta ocasión, la expresión que expone Wahl para calcular la tensión

tangencial en el alambre del resorte será la que se muestra a continuación:
τ = [(4c-1) / (4c-4)+0,615/c] · (8·F·D / π·d3) = K w · (8·F·D / π·d3)

Donde K w es el factor de corrección de Wahl.

 Sin embargo, además de por la formula anterior, el factor de corrección de
Wahl ( K w ) también se puede obtener, partiendo de la próxima gráfica que es
válida para resortes helicoidales de alambre redondo.

o Algunas especificaciones de los resortes de compresión

Los resortes de compresión son utilizados específicamente para resistir

fuerzas aplicadas para comprimir el resorte o para acumular energía de forma
de empuje, en las formas y las aplicaciones más comunes en que podemos
encontrar estos muelles suelen ser: automotriz, aeroespacial, equipo médico,
válvulas, turbinas, motores, maquinaria agrícola, maquinaria pesada,
electrodomésticos, equipos eléctricos (alta, media y baja tensión), industria en
general y para mantenimiento.

Diseñados para resistir la compresión. Un uso típico para resortes

helicoidales de compresión es en sistemas de suspensión de automóviles.

Los resortes de voluta se utilizan como muelles de compresión de cargas

pesadas. Una tira plana se enrolla a la vez en forma de hélice y de espiral.
Cuando se comprime, la tira es más rígida que una bobina de alambre, pero la
disposición en espiral permite que las vueltas se superpongan en lugar de
hacer tope entre sí.
 Siendo fabricados en distintos diseños y formas como pueden ser:
Cilíndricos, Cónicos, Biconicos, Pasó constante, Pasó variable, en alambre
Redondo, de sección cuadrada o rectangular.

Acá los diámetros de material para el resorte compresión: Los rangos de su

elaboración van desde .008” (.20mm) hasta 2” (50.8mm).

Calidades de los materiales: Hoy en día se utilizan las siguientes calidades

en los resortes helicoidales de compresión.

 ACEROS AL CARBÓN: MBII ASTM A227, PIANO ASTM A228,

OT ASTM A229, CRSI ASTM A401, GRADO MAQUINARIA
 ACEROS INOXIDABLES: T-302, T-304, T-310, T-316, 17-7PH.

Acabados de los materiales: Galvanizado Electrolítico sello Azul o Amarillo,

Galvanizado Mecánico, Fosfatado, Pavonado, Niquelado, Powder Coat
(pintura en polvo), Plastisol, Electro-Pulido.

o Resortes helicoidales a torsión:

Este resorte puede soportar esfuerzos laterales o la deformación helicoidal

en cuanto se le aplica un par de fuerzas paralelas y de la misma magnitud y
sentido contrario, también proporcionan resistencia a la aplicación de torque
externo.

Los resortes a torsión se enrollan de la misma forma que los resortes de

compresión o tensión, pero tienen la particularidad de que sus extremos están
diseñados de manera diferente. En los resortes que trabajan a torsión se
origina una tensión de tipo normal en la sección del alambre del resorte, en
oposición con la que se ocasiona en los resortes helicoidales que trabajan a
compresión o a extensión donde la tensión de la sección del alambre es de tipo
tangencial.

Por esto, en los resortes a torsión sucede que las tensiones residuales que
surgen durante el arrollamiento del resorte van en la misma dirección que las
tensiones de trabajo que se originan al momento de su utilización. Las
tensiones residuales son de gran ayuda ya que logran que el resorte sea mucho
más fuerte, oponiéndose a la tensión de trabajo, mientras la carga sea aplicada
de manera que haga que el resorte se arrolle aún más .

Como consecuencia de que la tensión residual se opone a la de trabajo, los

resortes a torsión pueden proyectarse para trabajar con unos límites de tensión
que equiparen o puedan sobrepasar el límite de fluencia del alambre.

o Constante elástica de los resortes a torsión

Esta constante elástica (K) se conoce como la relación entre el par de

torsión de la fuerza (F) accionada y la deformación angular (θ) que origina en
el resorte:

K = F*r

La Constante elástica (K) del resorte a torsión comúnmente se expresa en

unidades de kg·cm por radián, y también se puede definir su significado
como el par requerido para arrollar el resorte una vuelta.

Suplantando la expresión que genera la deformación angular (θ) del

ejemplo anterior, entonces se logrará obtener también la constante elástica (K)
del resorte a torsión.

Donde:

E es el módulo de elasticidad del alambre del resorte

d es el diámetro del alambre
D es el diámetro del espiral del muelle
N es el número de espirales activas que forman el resorte o muelle

o Análisis de esfuerzos de los resortes a torsión

Un resorte a torsión está sometido a la aplicación de un esfuerzo de

momento M = F · r, que ocasiona una tensión normal en la sección del
alambre.

Donde K es un coeficiente de concentración de tensiones que va a tomar en

cuenta el fenómeno de concentración de tensiones debido a la curvatura del
alambre del resorte.

Además tenemos que, W es el módulo resistente a flexión de la sección del

alambre, que se expresa de la siguiente manera:

W = I / c = (π·d4/64) / (d/2) = π·d3/32

A su vez tenemos que, la expresión que proporciona la tensión para el caso

de resortes helicoidales de alambre redondo expuestos a esfuerzos de torsión.

El coeficiente de concentración de tensiones (K), que tomará en cuenta los

efectos de la curvatura del alambre, dependerá a su vez de la forma de éste, y
también de si se está tomando en cuenta la tensión en la fibra interna o externa
del arrollamiento del alambre.

Wahl concluyó analíticamente cómo calcular el coeficiente K para resortes

a torsión con alambres de sección cilíndrica, según se tome en cuenta la fibra
interna o externa del arrollamiento:

Donde c = D/d es el índice del resorte.

o Algunas especificaciones de los resortes a torsión

Los resortes a torsión son utilizados en ocasiones que se necesite aplicar un

torque o almacenar energía rotacional, estos van instalados en pines o barras
por el interior del diámetro del resorte que le funciona como soporte para
trabajar correctamente, de la misma forma que los resortes de tensión las
terminales son diseñadas tomando en cuenta las necesidades de ensamble.

Diseñados para resistir acciones de torsión. A menudo utilizados en las

pinzas para la ropa o en las puertas de garaje basculantes.

Elaborados en forma Cilíndrica, de Simple Torsión o Doble Torsión, en

Alambre Redondo, de sección cuadrada o rectangular, las terminales cambian
de acuerdo a las necesidades de ensamble de cada uso que se les vaya a dar.

Acá los diámetros de material para el resorte a torsión: El rango de

fabricación va desde .008” (.20mm) hasta 2” (50.8mm).

Calidades de los materiales: Hoy en día se utilizan las siguientes calidades

en los resortes helicoidales a torsión.

 ACEROS AL CARBÓN: MBII ASTM A227, PIANO ASTM A228,

OT ASTM A229, CRSI ASTM A401, GRADO MAQUINARIA.
 ACEROS INOXIDABLES: T-302, T-304, T-310, T-316, 17-7PH.

Acabados de los materiales: Galvanizado Electrolítico sello Azul o Amarillo,

Galvanizado Mecánico, Fosfatado, Pavonado, Niquelado, Powder Coat
(pintura en polvo), Plastisol, Electro-Pulido.

o Resortes helicoidales a tracción o tensión:

 Como su nombre lo expone estos resortes soportan únicamente fuerzas de
tracción y suelen caracterizarse por poseer un gancho en cada uno de sus
extremos, siendo estos de diferentes formas, estos ganchos permiten montar
los resortes de tracción en diferentes posiciones.

Este tipo de resortes se utilizan para almacenar o absorber energía la cual

es liberada en cuanto el resorte es estirado, también son útiles para ejercer una
fuerza de tracción, los ganchos o los terminales de estos resortes son
diseñados para ofrecer un mejor ensamble con otras piezas para su óptimo
funcionamiento.

Diseñados para resistir el estiramiento. Por lo general, tienen una forma de

gancho u ojo en cada extremo para su fijación.

o Algunas especificaciones de los resortes a tracción.

Existe una extensa variedad de ganchos en función a las necesidades de

ensamble de cada aplicación, estos se pueden encontrar en diferentes
implementaciones como podrían ser: balanzas, puertas de garajes,
electrodomésticos, rampas de ande, equipo médico, puertas industriales,
trampolines, válvulas, industria en general y para mantenimiento.

Elaborados casi con regularidad en forma cilíndrica, también se pueden

elaborar cónicos o biconicos, en alambre redondo, de forma cuadrada o
rectangular, por último el diseño de gancho puede variar tomando en cuenta la
necesidad en la cual se requiera.

Acá los diámetros de material para el resorte de tensión: El rango de

fabricación va desde .008” (.20mm) hasta 2” (50.8mm).
Calidades de los materiales: Hoy en día se utilizan los siguientes materiales
en los resortes de tensión.

 ACEROS AL CARBÓN: MBII ASTM A227, PIANO ASTM A228,

OT ASTM A229, CRSI ASTM A401, GRADO MAQUINARIA.
 ACEROS INOXIDABLES: T-302, T-304, T-310, T-316, 17-7PH.

Acabados de los materiales: Galvanizado Electrolítico sello Azul o Amarillo,

Galvanizado Mecánico, Fosfatado, Pavonado, Niquelado, Powder Coat
(pintura en polvo), Plastisol, Electro-Pulido.

o Resortes de troquel

Los resortes de este tipo se caracterizan porque resisten a las fuerzas de

compresión, con la particularidad de que su diseño es especial para las
máquinas troqueladoras y de carga pesada, a pesar de que su uso no es
exclusivo para la industria del troquelado, la resistencia que tienen y su larga
vida los hacen adecuados para labores donde se requiera un resorte de alta
confianza.

Estos resortes se utilizan en labores donde se necesite una carga grande en

un espacio reducido y son elaborados en forma cilíndrica, en alambre de
forma cuadrada o rectangular.

Calidades de los materiales: actualmente la calidad de material utilizada es

CrSi ASTM A401 de alta tensión a la fatiga, usualmente se utiliza el código
de colores estándar:
VERDE=CARGA LIGERA AZUL=CARGA MEDIANA
ROJO= CARGA PESADA AMARILLO= CARGA EXTRA
PESADA.
 o Resortes de barras
Estos resortes son llamados así ya que son fabricados a partir de barras de
acero en medidas que van desde 16mm o más, se necesita de una gran
experiencia y el equipo adecuado para realizar la fabricación de estos resortes,
debido a que el formado en frío en estos diámetros se vuelve impráctico para
los procesos normales.

Acá los diámetros de material para el resorte de barra: El rango de

fabricación va desde .625” (15.87mm) hasta 2” (50.8mm).

Calidades de los materiales: Actualmente se utilizan las siguientes calidades

para su elaboración.

 ACEROS AL CARBÓN: GRADO MAQUINARIA.

 ACEROS INOXIDABLES: T-310, T-316.

Acabados: Galvanizado Mecánico, Fosfatado, Pavonado, Powder Coat

(pintura en polvo), Plastisol.
 Deformación en un resorte helicoidal de compresión

Aun cuando la carga sobre el resorte es a compresión, el alambre del

resorte está a torsión y cortante directo, ya que la carga en cualquiera de las
espiras tiene tendencia a torcerlo en relación al eje. Para obtener el
desplazamiento asociado a un resorte helicoidal de compresión se recurre
al Teorema de Castigliano, utilizando los aportes energéticos debidos a la
torsión y al cortante, y se obtiene la energía de deformación en un resorte
de compresión como:
2 2
T L F L
U= + Ec. 6.1
2 GJ 2 AG
Se tiene que:
FD
T= T = momento de torsión
2
L=πD N a L = Longitud del resorte
4
πd
J= J = momento de inercia
32
π d2
A= A = Área del resorte
4

Sustituyendo en la ecuación 6.1

4 F2 D 3 N a 2 F 2 D N a
U= +
d4G d2 G

Usando el teorema de Castigliano, se conoce que la deflexión es la

derivada de la energía de deformación respecto a la fuerza
∂U
δ=
∂F
δ=
8 F D3 N a
Gd 4 ( 1+
d2
2 D2 )
=
8 F D3 N a
Gd 4 (1+ 21C )
2 Ec. 6.2

Pero el término dentro del paréntesis es aproximadamente 1 cuando se

escoge un índice de resorte elevado (C < 12) por lo que la ecuación que
describe la deflexión del resorte se puede aproximar a la siguiente
ecuación.
3
8F D Na
δ= 4
Ec. 6.3
Gd
 Con esta expresión se puede obtener el valor de la constante elástica del
resorte.
4
F Gd
k= =
δ 8 D3 N a
Ec. 6.4
La constante elástica k en un resorte helicoidal estándar es lineal en la
mayor parte de su rango de operación. La Figura 6.1 muestra el
comportamiento de la constante en función de la deflexión total de resorte.

Para garantizar que el resorte siempre trabaje en su rango lineal, deberá

definirse su deflexión entre el 15 y el 85 por ciento para su carga de
trabajo.

Antes y después de este intervalo, la deflexión no es lineal. Sin

embargo, es muy difícil comprobar que la deflexión no es lineal para
cargas muy pequeñas.

La diferencia entre el índice del resorte C y la constante k resulta

importante.

El índice del resorte es adimensional, mientras que las unidades de k

son Newtons por metro, libras por pulgada… etc.

Si se realiza el cambio de C = D/d en la ecuación 6.4, se observa que el

índice del resorte C queda en el denominador. Por lo que para igual
 diámetro de alambre, cuanto menor sea C implica que k aumenta. Un
resorte rígido tiene una constante elástica elevada.

 Capacidad de los resortes para el almacenamiento de energía

La extensa lista de usos y aplicaciones mecánicas que tienen los resortes
helicoidales los hace ser elementos muy comunes en el diseño de mecanismos
y máquinas de muy diversos tipos.

Unas veces es interesante utilizar los resortes, para que estos absorban
ciertas cargas de choque o de impacto, y en otras ocasiones, como elementos
que lleguen a ser capaces de almacenar o absorber energía y que al mismo
tiempo puedan ocupar muy poco espacio. Si se usan los resortes para esta
última aplicación, entonces tiene una gran y fundamental importancia conocer
la capacidad de los resortes para almacenar energía.

De la misma manera es de vital importancia conocer la capacidad de los

materiales que se suelen utilizar para fabricar estos resortes.

La diversidad de aplicaciones mecánicas que tienen los muelles

helicoidales los hace que sean elementos muy frecuentes en el diseño de
máquinas y mecanismos de muy diversos tipos.

Unas veces interesa utilizar muelles para que absorban cargas de choque o
de impacto, y en otras, como elementos que sean capaces de almacenar
energía y que a la vez ocupen poco espacio. Si se utilizan los resortes para esta
última aplicación, entonces tiene una vital importancia conocer la capacidad
del muelle para almacenar energía.

Dependiendo si el muelle se somete a tensión de tipo axial, o bien si la

tensión es de cizalladura, las ecuaciones que proporcionan la energía de
deformación de un muelle son las siguientes:

 Para muelles sometidos a tensión axial, o muelles de clase E:

2
σ
u=
2∙E
 Para muelles sometidos a tensión de cizalladura, o muelles de clase G:
 2
T
u=
2 ∙G
Donde u es la energía de deformación por unidad de volumen ocupado por
el muelle.

No obstante, la tensión interna no se distribuye uniformemente a los largo

de las espiras del muelle, por lo que a las anteriores expresiones se les afecta
de un coeficiente de forma (C F ), cuyo valor será menor de la unidad, y que
tendrá en cuenta este hecho para el cálculo de la verdadera energía acumulada
en el muelle.

De esta forma, y dependiendo del tipo de muelle, las ecuaciones de la

energía de deformación de un muelle serán finalmente las siguientes:

 Para muelles sometidos a tensión axial, o muelles de clase E:

σ2
u=c F ∙
2∙ E
 Para muelles sometidos a tensión de cizalladura, o muelles de clase G:
2
T
u=c F ∙
2∙G
Evidentemente, si C F = 1, que es el valor máximo que puede tomar el
coeficiente de forma, significaría que la tensión se distribuye de manera
uniforme a lo largo de todas las espiras activas del muelle, y el material del
muelle se emplearía con la máxima eficacia. Pero generalmente esto no ocurre
así, sino que la tensión no se distribuye uniformemente y por tanto el
coeficiente C F será menor que la unidad (C F < 1).

Por tanto, el coeficiente de forma (C F ) representa, o más bien, es una

medida de la eficacia y capacidad del muelle para almacenar energía cuando
éste se deforma.

En la siguiente tabla se incluyen algunos valores del coeficiente de forma (

C F ) calculados por Maier dependiendo del modelo de resorte, que resultan
útiles conocer para la selección de muelles con fines de almacenamiento de
energía:
 Valores del Coeficiente de Forma,  ࡯ࡲ
Muelle Tipo ࡯ࡲ
Barra a tracción E 1,0

Muelle de reloj E 0,33

Muelle a torsión E 0,25

Arandelas Belleville E 0,05 - 0,20

Viga en voladizo E 0,11

Tubo a torsión G 0,90 Aprox.

Barra a torsión G 0,50
Muelle a compresión G 0,35 Aprox.

A continuación, se muestra varios ejemplos de cómo calcular el coeficiente

de forma (C F ) para distintos tipos de resortes.

 Muelle helicoidal trabajando a tracción o compresión

Se parte de las ecuaciones de la energía de deformación, que para un

muelle helicoidal a tracción o compresión, se pueden escribir de la siguiente
forma:
U F∙ y
u= =
v 2∙ v
Donde,

F es la fuerza de tracción o compresión que actúa sobre el muelle

y es la deformación que origina en el muelle
v es el volumen que ocupa el alambre activo que forma las espiras del
muelle.

Y por otro lado, como se cumple que:

y = 8·F· D 3·N / (d 4 ·G)
τ = 8·F·D·K / (π·d 3)
v = (π·D·N)·(π·d 4 /4)

Por lo que la ecuación anterior que proporciona la energía de deformación

del muelle también se puede expresar como:
2
1 T
u= 2
∙
2 ∙ K 2∙ G
Como al principio de este apartado se indicaba que la ecuación de la
energía de deformación era de la forma:
T2
u=C F
2∙G
Comparando ambas expresiones se puede deducir que el coeficiente de
forma C F = 1/(2 K 2).

Un valor habitual para la constante elástica de muelles helicoidales es

K=1,20, por lo que de esta forma resultará un coeficiente C F = 0,35, valor que
concuerda con lo indicado en la tabla anterior para muelle a compresión.

 Resorte constituido por una barra a torsión

De la misma manera, se puede calcular el coeficiente de forma ( C F ) para

una barra a torsión, que trabajaría a modo de resorte.

Como en el caso anterior, se parte de las ecuaciones para la energía de

deformación, que también se pueden escribir de la siguiente forma:
U T ∙θ
u= =
v 2∙v
Donde θ es el ángulo de giro con que se torsiona la barra.

En este caso, se tiene además que:

τ = 16T/πd 3
θ = 32Tl/(πd 2/4)
Y por lo tanto, la ecuación que proporciona la energía de deformación de la
barra a torsión también se puede expresar como:
2
1 T
u= ∙
2 2∙ G
 Y por consiguiente, resultaría que C F = 0,50, valor que también concuerda
con lo indicado en la tabla anterior para el caso de barra a torsión.

 Materiales usados para los resortes helicoidales

Debido a la gran capacidad de deformación que deben soportar los muelles,
es necesario que para su fabricación se empleen aquellos tipos de aceros que
puedan ofrecer una gran elasticidad, como son los aceros al carbono, aceros al
silicio, aceros al cromo-vanadio, aceros al cromo-silicio, etc.

En algunas otras aplicaciones especiales es posible utilizar otros materiales

para la fabricación de muelles, además del acero, como son el cobre
endurecido y el latón.

No obstante, como el acero es de los materiales más empleados, en la

siguiente tabla se muestran las propiedades y designación de los tipos aceros
más usados para la fabricación de muelles:
 Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en frio o en caliente,
dependiendo dichos procesos del diámetro del alambre, del índice del resorte y
de las propiedades deseadas.

Para la fabricación de los resortes helicoidales se disponen de una gran

variedad de materiales, usándose preferiblemente algunos tipos de aceros,
desde los comunes que se utilizan en los resortes de espiras gruesas y que se
fabrican en caliente, así como en resortes planos, ballestas y barras de torsión,
hasta los aceros de alto contenido de carbono y de aleación preferidos por los
fabricantes.

Generalmente se usan los materiales que se ajustan al comportamiento

dado por la ecuación:
A
σ U= m
d
Algunos de estos materiales son:
CONSTANTE A
MATERIAL NUMERO ASTM CONSTANTE m
(kpsi) (Mpa)

Alambre para cuerda musical A228 0.163 186 2060

Alambre revenido en aceite A229 0.193 146 1610

Alambre estirado duro A227 0.201 137 1510

Alambre Cr-Va A232 0.155 173 1790

Alambre Cr- Si A401 0.091 218 1960

Tabla: Constantes para la determinación de los esfuerzos últimos a la tracción

Para el caso de cargas estática necesitamos obtener los valores del esfuerzo
admisible a la torsión el cual se obtiene a partir de la ecuación:
t adm=0.56 σ u
Ó se pueden usar los valores aproximados para el valor del esfuerzo
admisible a la torsión, para cada material.

MATERIAL ‫ݐ‬௔ௗ௠
ௗ
Acero al carbono estirado en frió o
0.45 ߪ ௔ௗ௠
ௗ
alambre de cuerda de piano
Acero al carbono templado y
0.50 ߪ ௔ௗ௠
ௗ
revenido
Acero inoxidable austenítico y
0.35 ߪ ௔ௗ௠
ௗ
aleaciones no férreas
Tabla: Valores aproximados para el valor admisible del esfuerzo a la torsión
 Tabla: Tipos de materiales utilizados en la elaboracion de resortes
Modulo de Temperatura
Modulo de
Nombre elasticidad Caracteristicas
Especificación elasticidad E Densidad, ρ de servicio
común por cortante principales
(psi) ݈ܾ݂ Ȁ݅݊ ଶሻ máxima (°F)
ሺ
G (psi)
Alta resistencia
Alambre de
ASTM A228 3,00E+07 11.5E6 0.283 250 excelente a la
piano
fatiga
Uso general,
Estirado duro ASTM A227 3,00E+07 11.5E6 0.283 250 vida a la fatiga
deficiente
No satisfactorio
para
Martensítico AISI 410,420 2,90E+07 1,10E+07 0.280 500
aplicaciones
bajo cero
Buena
resistencia a
temperaturas
Austenítico AISI 301,302 2,80E+07 1,00E+07 0.282 600
moderadas, baja
relajación de
esfuerzos
Bajo costo; alta
conductividad;
Latón para
ASTM B134 1,60E+07 6,00E+06 0.308 200 propiedades
resorte
mecánicas
deficientes
Capacidad para
soportar
Bronce
ASTM B159 1,50E+07 6.3E6 0.320 200 flexiones
fosforado
repetidas;
aleación popular

Alta resistencia
Cobre al elástica y a la
ASTM B197 1,90E+07 6.5E6 0.297 400
berilio fatiga;
templable
Buena
resistencia; alta
Inconel 500 ­ 3,10E+07 1,10E+07 0.307 600
resistencia a la
corrosión
Endurecimiento
por
Inconel X-750 ­ 3,10E+07 1,10E+07 0.298 1100 precipitación;
para altas
temperaturas
Módulo
constante sobre
Ni-Span C ­ 2,70E+07 9.6E6 0.294 200 un amplio rango
de
temperaturas.
 En el caso de condiciones de cargas fluctuantes se necesita conocer el
límite de fatiga corregido de los aceros utilizados regularmente para la
fabricación de resortes Los datos más aceptados son los obtenidos por
Zimmerli, que llega a la conclusión que el límite de fatiga en el caso de
duración infinita, es independiente del tamaño, del tipo de material y del
esfuerzo último a la tracción en el caso de aceros para resortes en tamaños
menores de 3/8 plg (l0 mm). Dichos resultados se resumen en:
t e =C a C b C c σ ' e =45000 psi ( 310 Mpa )
Para resortes no graneados

t e =C a C b C c σ ' e =67500 psi ( 465 Mpa )

Para resortes tratados por graneado

Los datos especificados anteriormente, son válidos para todos los aceros y
están corregidos por los factores de acabado superficial (C a), por el de tamaño
(C b), por el de carga (C c). Pero hay que corregirlos en el caso necesario por los
actores de temperatura (C d) y de efectos diversos (C e) Esta último factor debe
incluir la concentración de esfuerzos debido a la curvatura del alambre, en el
caso de que se utilice como factor modificativo de los resultados de Zimmerli
pues de no ser así se toma como la unidad. El factor de concentración de
esfuerzos en fatiga (C f ), se toma corrección por efecto de curvatura, K c , por
tanto se tiene.
1 1
C e= =
Cf Kc
En cualquier otro caso, el límite de fatiga corregido al cortante, t e, se
obtiene a partir de la expresión conocida:
σ e=C C C C C σ ´
a b c d e e

Donde sí se aplica la teoría de la Distorsión se obtiene:

t e =0.577 σ e

Además, para la aplicación de la teoría de Goodman Modificada es

necesario conocer el esfuerzo último cortante. Dicho límite se determina a
partir de:
T u=0.67 σ u
 Para condiciones de vida finita, las expresiones conocidas para los
esfuerzos normales son aplicables a los esfuerzos cortantes, haciendo las
situaciones correspondientes, Así se tiene, para la resistencia a la fatiga al
cortante que:
C b
T f =10 N CICLOS

Donde:
T f : resistencia a la fatiga al cortante
N ciclos : numero de ciclos de aplicación
C, b: constantes

1 (0.9 T u )
C=log ¿ b¿− 3 log Te

EJEMPLOS
1) Cuatro pasajeros con una masa total de 300 kg observan que al entrar en
un automóvil los amortiguadores se comprimen 5 cm. Si la carga total
que soportan los amortiguadores es de 900 kg, hállese el período de
oscilación del automóvil cargado.

Desarrollo:
m = 300 kg.
x = 5 cm.
Carga total = 900 kg.
K = F/x
K = 300∙9,8/0,05 = 58800 N/m

T =2 π ∙
√ mtotal
K √
→ T =2 π ∙
900
58800
=0,777 seg

2) Dos resortes de la misma longitud natural pero con diferentes

constantes de recuperación k1, y k2, se encuentran unidos a un bloque
de masa m, situado sobre una superficie horizontal sin rozamiento.
Calcúlese la constante de recuperación efectiva en cada uno de los tres
casos (a), (b) y (c).

a)

b)

c)

a) F= K∙x
F= F1 + F2
 K∙x = K1∙x + K2∙x
K = K1 + K2

b) F = K∙x
F =F1 + F2
K∙x = K1∙x + K2∙x
K = K1 + K2

c) X1 = L1 – L0
X2 = L2 – L0
X = X1 + X2
F = K∙x
X = F/K
F/K = F/K1 + F/K2 por lo que es la misma fuerza.
1/K = 1/K1 + 1/K2
K = K1∙K2/(K1 + K2) (resortes en paralelo también conocido)
3) Un cuerpo de 5 kg de masa cuelga de un resorte y oscila con un período
de 0,5s. ¿Cuánto se acortará el resorte al quitar el cuerpo?.

Desarrollo:
m = 5 kg
T = 0,5 s
k = ω²∙m
k = (2∙π /T)²∙m
k = (2∙π /0,5)²∙5
k = 789,56
x = m∙g/k
x = 5∙9,8/789,56
x = 0,062 m

4) Un cuerpo de masa m se halla suspendido de un resorte helicoidal

habiéndose medido el tiempo empleado en 100 oscilaciones completas
para los siguientes valores de m:

m (g) 100 200 400 1000

Tiempo empleado en
23.4 30.6 41.8 64.7
100 oscilaciones (s)

Dibújense las gráficas de los valores medidos de:

a) t en función de m
b) t² en función de m
c) ¿Concuerdan los resultados experimentales con la teoría?
d) ¿Es alguna de las gráficas recta?
e) ¿Pasa la recta por el origen?
f) ¿Cuál es la constante de recuperación del resorte?
g) ¿Cuál es su masa?

√
a) T =2 ∙ π ∙
m
k

m T
100 62.83
200 88.857
400 126.663
1000 168.691
2 2 m
b) T =4 ∙ π ∙ k
 M ܶଶ
100 0.39*10'''' 4/k
200 0.79*10'''' 4/''k
400 1.5*10'''' 4/k
1000 3.9*10'''' 4/k

c) Si, concuerdan por sus gráficas e t.

d) Si la correspondiente a la de t²
e) No pasan por el origen, si así fuera no existiría el movimiento, ya que
la masa es cero.
f) Haciendo algunas aproximaciones, utilizando la fórmula T²=4∙π²∙m/k,
se tiene que K= 8,52 din.cm
g) La masa del resorte utilizando aproximaciones, m= k∙(T/2∙π)²=18,17g
 ANEXOS

Se incluyen las gráficas diámetro-esfuerzo para los materiales más

comunes en la fabricación de resortes helicoidales de compresión con alambre
redondo.

Figura 1. Esfuerzo cortantes de diseño para alambre de acero ASTM A227

estirado en frio.
 Figura 2. Esfuerzo cortantes de diseño para alambre de acero ASTM A228.

Figura 3. Esfuerzo cortantes de diseño para alambre de acero ASTM A229,

templado en aceite.
 Figura 4. Esfuerzo cortantes de diseño para alambre de acero ASTM A232.
Aleación de cromo y vanadio.
 Figura 4. Esfuerzo cortantes de diseño para alambre de acero ASTM A401.
Aleación de cromo y silicio, templado en aceite.

Figura 5. Esfuerzo cortantes de diseño para alambre de acero ASTM A313.

Resistente a la corrosión.
 CONCLUSIONES

Todos los resortes no se estiran igual al aplicarles la misma fuerza.

Expresando esto en otras palabras, lo que se quiere manifestar es que cada tipo
de resorte genera una medida diferente de alargamiento, aunque se dejen bajo
la acción de una misma fuerza.

Cuando la fuerza sea más grande el alargamiento también se incrementará,

o lo que es igual, el peso (fuerza) y el alargamiento de un resorte son
directamente proporcionales. La deformación que se origina en los resortes es
por la cantidad de peso (masa) que se le ejerce.

En el diseño de la mayoría de los elementos mecánicos es deseable, que la

deformación inducida por el estado de cargas actuante sea lo más baja posible.
Sin embargo, los resortes mecánicos cumplen en las máquinas la misión de
elementos flexibles, pudiendo sufrir grandes deformaciones por efecto de
cargas externas volviendo a recuperar su forma inicial cuando cesa la acción
de las mismas, es decir, presentan una gran elasticidad.

Debido al elevado valor de la maquinaria en la industria, los resortes han

sido estudiados con meticulosidad; además, se producen en masa y se han
determinado configuraciones ingeniosas para lograr una variedad de
propiedades deseadas.
 REFERENCIAS ELECTRÓNICAS

 https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn129.html
 https://www.acxesspring.com/espanol/resortes-y-muelles-
helicoidales.html
 chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://
repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/3379/pfc5169.pdf
 chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://
saia2.psm.edu.ve/pluginfile.php/673351/mod_resource/content/
1/Tipos%20de%20Resortes%20.pdf
 chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://
saia2.psm.edu.ve/pluginfile.php/623111/mod_resource/content/
2/RESORTES.pdf
 chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://
saia2.psm.edu.ve/pluginfile.php/623109/mod_resource/content/
3/Resorte%20Helicoidal.pdf
 https://rehisaresortes.mx/blog/que-son-los-resortes-helicoidales/
 https://rehisaresortes.mx/productos/resortes-helicoidales/
 https://siaguanta.com/c-tecnologia/resortes-helicoidales/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Muelle_helicoidal