Equipo Didáctico Básico para el Estudio

de Regulación y Control
Equipamiento Didáctico para la
Educación Técnica e Ingeniería
RYC/B

INTRODUCCIÓN

Hoy en día, la ingeniería de regulación y control juega un papel fundamental en una amplia variedad de sistemas de control. Un sistema
puede ser mecánico, eléctrico, químico, etc., y la modelización matemática, análisis y diseño del control usa teoría de control en tiempo,
frecuencia y dominios complejos -s, dependiendo del tipo de diseño.
El Equipo Didáctico Básico para el Estudio de Regulación y Control, “RYC/B”, diseñado por EDIBON, permite a los estudiantes aprender
los conceptos más importantes sobre Regulación y Control de forma completa y sencilla.
El equipo viene acompañado de un conjunto de prácticas a través de las cuales el usuario comprenderá cómo caracterizar los sistemas
enteros, sistemas de primer orden y sistemas de segundo orden y cómo trabajan el controlador PID y el controlador de avance y retardo.

DESCRIPCIÓN GENERAL

El Equipo Didáctico Básico para el Estudio de Regulación y Control, “RYC/B”, permite al usuario aprender los principios básicos de la
regulación y control de sistemas de primer y segundo orden.
Este equipo permite realizar un conjunto de prácticas relacionadas con la regulación y el control básico, a través de las cuales el usuario
entenderá cómo caracterizar los sistemas de primer y segundo orden y cómo funciona un controlador PID.
El equipo consta de tres módulos: de Señales de Referencia, de Controlador PID y de Sistema de Primer orden y de Sistema de Segundo
Orden.

ISO 9001: Gestión de Calidad (para Certificado Unión Europea Certificados ISO 14001 y Esquema “Worlddidac Quality Charter”
Diseño, Fabricación, Comercialización y (seguridad total) de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión y Miembro Platino de
Servicio postventa) medioambiental) Worlddidac
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 ESPECIFICACIONES

Caja metálica, que incluye todos los módulos y elementos.

Fuente de alimentación.
Fusible de protección.
Diagrama de bloques en el panel frontal.
Módulos:
Señales de Referencia:
Escalón: Amplitud: ±10 V. Frecuencia: 0Hz a 1000Hz.
Rampa: Amplitud: ± 10 V. Frecuencia: 0Hz a 1000Hz.
Seno: Amplitud: ± frencia: 0Hz a 1000Hz.
Controlador PID:
Controlador P: Kp: 0 a 10.
Controlador I: Ti: 1 ms a 10 ms.
Controlador D: Td: 1 ms a 10 ms.
Sistemas:
Sistema de Primer Orden:
Constante de tiempo T: 1ms a 100 ms.
Sistema de Segundo Orden:
Coeficiente de amortiguamiento x:: 0 a 1,5.
Frecuencia natural (w n): 1Hz to 2 p*100 rad/s (100 Hz).
Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.
Manuales:
Este equipo se suministra con los siguientes manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Puesta en marcha, Seguridad,
Mantenimiento y manual de Prácticas.

EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS

1.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de
tiempo (respuesta al escalón). (sintonización experimental).
2.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de
tiempo (respuesta a la rampa). (sintonización Ziegler-Nichols).
3.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de
tiempo (respuesta al seno).
4.- Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de
frecuencia (respuesta al seno).
5.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de
tiempo (respuesta al escalón).
6.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de
tiempo (respuesta a la rampa).
7.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de
tiempo (respuesta al seno).
8.- Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de
frecuencia (respuesta al seno).
9.- Estructura de un controlador PID (bloques Proporcional-
Integral - Derivativo).
10.-Control PID de sistema de primer orden en lazo abierto.
11.-Control PID de un sistema de segundo orden en lazo abierto.
12.-Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado
(sintonización matemática).
13.-Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado
(sintonización experimental).
14.-Control PID de un sistema de primer orden en lazo cerrado
(sintonización Ziegler-Nichols).
15.-Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado
(sintonización matemática).
16.-Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado
sintonización experimental).
17.-Control PID de un sistema de segundo orden en lazo cerrado
sintonización Ziegler-Nichols).

SERVICIOS REQUERIDOS DIMENSIONES Y PESOS

- Suministro eléctrico: monofásico, 200 VAC – 240 VAC/50 Hz - Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm aprox.
o 110 VAC – 127 VAC/60 Hz. - Peso: 10 Kg aprox.

EQUIPOS SIMILARES DISPONIBLES

Ofrecido en este catálogo:

- RYC/B. Equipo Didáctico Básico para el Estudio de Regulación y Control.
Ofrecido en otros catálogos:
- RYC/T. Equipo Modular de Regulación y Control, Controlado desde Computador (PC).

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 ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO

Respuesta de un sistema de primer orden en el dominio de tiempo

Respuesta al escalón, constante de tiempo=10ms

Respuesta a la rampa, constante de tiempo=10ms

Respuesta al seno, constante T=10ms

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 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo

Respuesta al escalón, coeficiente de amortiguamiento x =0.5

Respuesta a al rampa, coeficiente de amortiguamiento x=0.5

Respuesta al seno, coeficiente de amortiguamiento x=0.5

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 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

Respuesta de un sistema de segundo orden en el dominio de tiempo

Respuesta al escalón, coeficiente de amortiguamiento x=0.2

Respuesta a la rampa, coeficiente de amortiguamiento x=0.2

Respuesta al seno, coeficiente de amortiguamiento x=0.2

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 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

Control PID de un sistema de primer orden

Salida del sistema sin controlador PID

Salida del sistema con controlador PID Kp=2,5 Td=0 Ti=0

Salida del sistema con controlador PID Kp=2,5 Td=0 Ti =2ms

Salida del sistema con controlador PID Kp=2,5 TD=2ms Ti=2ms

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 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

Control PID de un sistema de segundo orden

Salida del sistema sin controlador PID

Salida del sistema con controlador PID Kp=1 Td=0 Ti=0

Salida del sistema con controlador PID Kp=1 Td=0 Ti =10ms

Salida del sistema con controlador PID Kp=1 Td=10ms Ti =10ms

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 Opcional

RYC/B/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo:

No hay conexión física entre el equipo y el computador (PC),

este completo paquete de software consta del Software del
Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON -ECM-
SOF) totalmente integrado con el Software del Alumno
(Software de Formación de EDIBON -ESL-SOF). Ambos están
interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento,
cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos.

Software del Instructor

- ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor).

ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo,
crear contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos
del alumno y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos,
etc... de manera que el profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula.

Características innovadoras:
• Gestión de base de datos de usuarios.
• Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y
sesiones de formación.
• Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos
multimedia.
• Diseño a medida de métodos de evaluación.
• Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones.
• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones. ECM-SOF. Pantalla Principal del Software de Gestión de Aulas de
EDIBON (Software del Instructor)
• Contenidos actualizables.
• Generación de informes, monitorización de la evolución del
usuario y estadísticas.

ECAL. Aplicación de Cálculos de EDIBON - Pantalla del Editor

de Fórmulas

ETTE. Aplicación de Test y Exámenes de EDIBON - Pantalla Principal con

Preguntas de Resultado Numérico

ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON -

Histograma de Resultados del Alumno

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 Opcional
Software del Alumno

- ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno).

ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y
pone a prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON
proporciona tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera
sesión. Los informes y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada
ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos en la teoría.
Características innovadoras:
• Acceso y autorregistro del alumno.
• Comprobación de tareas existentes y monitorización.
• Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles
para su uso desde la primera sesión.
• Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual
facilitado por EDIBON.
• Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos
y su evolución. ESL-SOF. Pantalla Principal del Software de Formación de
EDIBON (Software del Alumno)
• Autocorrección de los tests.
• Realización de cálculos y gráficas.
• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.
• Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario.
• Recursos multimedia auxiliares.

Para más información ver el catálogo de ICAI. Pulsar en el siguiente link:

www.edibon.com/es/files/expansion/ICAI/catalog

EPE. Pantalla Principal de la Aplicación de Prácticas de

EDIBON

ERS. Aplicación de Resultados y Estadísticas de EDIBON - Explicación de una ECAL. Pantalla Principal de la Aplicación de Cálculos de
pregunta EDIBON

* Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.
REPRESENTANTE:

C/ Julio Cervera, 10-12-14. Móstoles Tecnológico.

28935 MÓSTOLES. (Madrid). ESPAÑA - SPAIN.
Tel.: 34-91-6199363 Fax: 34-91-6198647
E-mail: edibon@edibon.com Web: www.edibon.com

Edición: ED01/20
Fecha: Diciembre/2020