Entrenador Avanzado de Servosistemas Industriales,

(motores de CA), Controlado desde Computador (PC),

Equipamiento Didáctico para la
Educación Técnica e Ingeniería SERIN/CA

Técnica de
Enseñanza
usada
Caja-Interface de Control RTC.
Sistema de Control en Tiempo Real EDIBON

2
Software para: Computador
(no incluido en el
- Control suministro)
- Adquisición de Datos
- Manejo de Datos
3 Cables y Accesorios
Motor 4 Manuales

1 Equipo: SERIN/CA. Entrenador Avanzado de Servosistemas Industriales, * El suministro mínimo siempre incluye: 1 + 2 + 3 + 4
(motores de CA), Controlado desde Computador (PC) (Computador no incluido en el suministro)

DIAGRAMA DEL PROCESO Y DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS DEL EQUIPO

Caja-Interface de Control
PANEL FRONTAL

Caja-Interface de Control
PANEL TRASERO

ISO 9001: Gestión de Calidad (para Certificado Unión Europea Certificados ISO 14001 y Esquema ”Worlddidac Quality
Diseño, Fabricación, Comercialización y (seguridad total) de Ecogestión y Ecoauditoría (gestión Charter” y Miembro de
Servicio postventa) medioambiental) Worlddidac
1
 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items principales)

Con este equipo existen diferentes opciones y posibilidades:

- Items principales: 1, 2, 3 y 4.
- Items opcionales: 5, 6 y 7.
Permítanos describir primero los items principales (1 a 4):
1 Equipo SERIN/CA:
El entrenador “SERIN/CA” consta de una caja-interface de control conectada a un motor trifásico y a
un computador (PC) (computador no incluido). La interface de control tiene un resolver para motores
trifásicos que controla la velocidad, la posición y la corriente del motor.
La comunicación RS232 entre la interface de control y el computador (PC) proporciona al “SERIN/CA”
la posibilidad de controlar el motor desde el computador (PC) y visualizar las señales más importantes
del motor.
Velocidad, posición y control de par.
Permite establecer movimientos predefinidos y
programar.
Caja-Interface de Control:
Panel frontal:
Tres salidas digitales:
Tienen un LED verde que indica si la
salida está activa o no. Dos de ellos tienen
algunas funciones definidas por defecto,
pero pueden cambiarse por cualquier otra
función usando el programa.
Salida 1: esta salida tiene habilitada por
defecto la función “Reseteo de fallas”. Se
puede usar para indicar un problema con
el driver.
Salida 2: esta salida tiene habilitada la Equipo: SERIN/CA
función “Freno”.
Salidas del encoder emulador:
Dos pares de salidas (salida CH A, salida CH B y sus respectivas salidas denegadas) que son
señales TTL de posición incremental generadas por la realimentación del resolver. Estas salidas
están en cuadratura para simular un encoder óptico.
Un par de salidas (CH Z y su denegada) que TTL funciona como marcador de pulsos.
Salida analógica 4 (relé): esta salida es un relé y va junto con la salida 4 que puede estar en el
programa dentro de la etiqueta digital de E/S.
Salidas analógicas del monitor CCA: estas salidas analógicas son puntos monitorizados de
carácter general. Cada monitor CCA puede controlarse mediante programa para fijarlo en un
valor determinado de las variables internas.
Seis entradas digitales: entradas digitales para aquellas señales que se introducen con el fin de
habilitar las diferentes funciones disponibles en el programa.
Seis botones: permiten habilitar las entradas digitales. Cuando se presiona el botón, la entrada
digital se activará, llevando a cabo lo que se haya definido mediante el programa.
Seis interruptores: tienen la misma función que los botones, pero con la única diferencia de que
son interruptores y, por lo tanto, mantienen la posición fija (abierta o cerrada).
Interruptor proveedor de entradas digitales: hay un interruptor que habilita las entradas digitales.
Cuando el LED verde está encendido, las entradas estarán habilitadas.
Entrada analógica: esta entrada permite un uso analógico directamente al usuario. Es una
entrada A/C.
Suministro de tensión: tres fuentes continuas en el equipo. Una de +24 VDC, otra de +12 VDC
y otra de -12 VDC.
Dos potenciómetros: presentan tres clavijas.
Interruptor de encendido: cuando el equipo está encendido, el LED rojo está activado y se
enciende.
Panel trasero:
Suministro de tensión que alimenta el equipo con 220 V de corriente alterna.
Salida trifásica al resolver: es una salida trifásica que se alimenta cuando se está resolviendo y,
por lo tanto, permite su movimiento.
Puerto de conexión en serie: es una clavija de conexión para conectar el equipo con el computador
(PC) por el puerto en serie para permitir que el programa gestione el encoder.
Conexión con la retroalimentación: es una conexión con la retroalimentación del motor. Permite
que el codificador gestione el motor.
Motor:
Motor de CA, 0,7 kW, 2,8 A CA, 4.200 rpm, 320 Vdc, 7,2 Nm, IP65, Sensor RESOLVER: 1 velocidad,
1X/RX, trifásico.
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 Especificaciones Técnicas Completas (de los items principales)

2 SERIN/CA/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de

Datos:
Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del
proceso en la pantalla. Compatible con los estándares de la industria.
Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea.
Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de
ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso simultáneamente.
Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos.
Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las
condiciones durante el proceso. SERIN/CA/CCSOF

3 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.

4 Manuales:
Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface
y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad, Mantenimiento, Calibración y Manual de
Prácticas.

*Referencias de 1 a 4 son los items principales: SERIN/CA + SERIN/CA/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales están incluidos en
el suministro mínimo para permitir el funcionamiento completo.

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 EJERCICIOS Y POSIBILIDADES PRÁCTICAS PARA REALIZAR CON LOS ITEMS PRINCIPALES

1.- Origen (homing). 9.- Gestión de la ganancia de retroalimentación.

2.- Embrague/Control. 10.-Modificación de los parámetros de retroalimentación y fases U,
3.- Movimiento de giro (con fase de corrección). V y W.
4.- Movimientos de registro. 11.-Uso y modificación de los filtros de retroalimentación.
5.- Movimientos en seco. 12.-Demostración de voltajes de fase U, V y W.
6.- Parar y bloquear. Estados transitorios.
7.- Parar y bloquear. Influencia en la velocidad filtrada.
8.- Estudio de velocidad transitoria.

SERVICIOS REQUERIDOS DIMENSIONES Y PESOS

- Suministro eléctrico: monofásico, 220V/50 Hz ó 110V/60 Hz. SERIN/CA:

- Computador (PC). Caja-Interface de Control:
-Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm aprox.
-Peso: 40 Kg aprox.
Motor:
-Dimensiones: 410 x 170 x 150 mm aprox.
-Peso: 5 Kg aprox.

VERSIONES DISPONIBLES

Ofrecido en este catálogo:

- SERIN/CA. Entrenador Avanzado de Servosistemas Industriales, (motores de CA), Controlado desde Computador (PC).
Ofrecido en otros catálogos:
- SERIN/CC. Entrenador Avanzado de Servosistemas Industriales, (motores de CC), Controlado desde Computador (PC).
- SERIN/CCB. Entrenador Básico de Servosistemas (motores CC).

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 PRINCIPALES PANTALLAS DEL SOFTWARE

RTC (Sistema de Control en Tiempo Real EDIBON)

Pantallas principales

Funciones de Entrada y Salida

Pantalla de Funciones de Entrada y Salida

Tabla de funciones de entrada disponibles

Pantalla de Funciones de Entrada y Salida

Tabla de funciones de salida disponibles

5 www.edibon.com
 Principales pantallas del software

Seleccione Modos de Funcionamiento

Tabla de Modos de Funcionamiento disponibles

Modo de Posición: Movimientos Predefinidos

Modo de posición: pantalla de movimientos predefinidos. El movimiento

activo se selecciona de acuerdo con el/los Modo/s SelectBit/s y comienza
con un cambio de etapa en StartMove.

En esta ventana se pueden configurar los parámetros asociados a los movimientos preestablecidos

Tabla de tipos de movimientos disponibles

Ejemplo de pantalla de parámetros de Inicio

Esta tabla enumera cada una de las referencias utilizadas y describe cómo
estableció cada una la posición de “inicio”

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 Principales pantallas del software

Modo de Posición: Etapa y Dirección Modo de Posición: Engranaje Electrónico

Modo de Velocidad: Comando Analógico Modo Par: Modo Frecuencia

Ajuste de Parámetros

Gestión Manual del Osciloscopio

Ejemplo de algunas pantallas de configuración y visualización

Tabla de posibilidades de visualización:

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 ALGUNOS RESULTADOS REALES OBTENIDOS DESDE ESTE EQUIPO

Detener y bloquear. Estados transitorios

2.- El movimiento se activa nuevamente y ahora

1.- El movimiento está bloqueado con el sentido se detiene con la función “Resetear falla”. Puede
contrario a las agujas del reloj. Se puede ver cómo la observarse cómo la velocidad de retroalimentación
velocidad de retroalimentación se detiene de repente desciende exponencialmente hasta que queda anulada

3.- Si en el mismo gráfico ponemos el comienzo del movimiento y luego su parada, tiene el siguiente aspecto:

Detener y bloquear. Influencia en la velocidad filtrada

2.- Si el movimiento se detiene al emplear la función

1.- Ejemplo de gráfico de movimiento inicial en el que el
error de velocidad filtrada es de color azul y la velocidad
de realimentación de color rojo
de reseteo de falla, la velocidad de error filtrada pasa
de 0 a la velocidad de retroalimentación (en este caso
3.000 rpm). No se filtra nada y hay una velocidad de
error. Podemos apreciar el crecimiento exponencial de
la velocidad de error filtrada, así como la disminución
exponencial de la velocidad de retroalimentación

3.- Si el sentido contrario a las agujas del reloj bloquea

el movimiento, el error de la velocidad filtrada continúa
siendo 0 y la velocidad de alimentación también se
anula. Mientras el movimiento continúe activo, el driver
sigue filtrando y, por lo tanto, el error de velocidad
seguirá siendo nulo

8 www.edibon.com
 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

Estudio de la velocidad transitoria

Ejemplo de un gráfico. El movimiento ha iniciado y pueden
observarse los estados transitorios de la velocidad de
retroalimentación en el gráfico hasta que se estabiliza la
velocidad deseada. Cuando hay un máximo de la velocidad
de retroalimentación también existe un mínimo.
Ejemplo de un gráfico. Los estados transitorios se crean en la
velocidad de retroalimentación cuando caen sus valores. El error
de la velocidad también presenta transitoriedad. Cuando la onda
sinusoidal de la velocidad de retroalimentación describe máximos,
los mínimos se presentan en la velocidad de error y viceversa.

Gestión de la ganancia de retroalimentación

Ejemplo de algunos ejercicios:
Gráfico inicial.
Gráfico obtenido siguiendo este procedimiento:
1.-Selección: Salida de pulsos= 16384 Entrada de pulsos= 1024
2.-En E/S digital se eligen estas variables:
-Reseteo de falla, -Engranaje activado, -Inicio de movimiento
3.-En la opción de movimientos predefinidos, se pueden elegir estos
movimientos: Movimiento 0 y movimiento 1, tipo incremental. Y en el
cuadro “Distancia” = 16.384.

Podemos observar que la velocidad de realimentación va un poco retrasada

en comparación con la velocidad normal. Ambas señales forman una curva en
el punto más alto. La forma es sinusoidal. La velocidad de retroalimentación
produce un ligero bucle alrededor de la velocidad normal.
Ahora Kvff se modifica (inicialmente tiene valor nulo) para ver cómo influye en las velocidades:
Para Kvff=50% Para Kvff=100% Para Kvff=150%

Si modificamos el valor de Kvp, vemos que la velocidad de realimentación se aproxima más o menos a la velocidad normal:
Para Kvp = 0,178 (valor que la variable toma
Para Kvp =0,1 por defecto) Para Kvp = 0,28

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 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

Modificación de parámetros de Realimentación y fases U, V y W

Ejemplo de algunos ejercicios:

Gráfico inicial.
Gráfico obtenido siguiendo este procedimiento:
1.-Selección: Salida de pulsos= 16384 Entrada de
pulsos=1024
2.-En E/S digital se eligen estas variables:
-Reseteo de falla, -Engranaje activado, -Inicio de movimiento
3.-En la opción de movimientos predefinidos, se pueden elegir
estos movimientos: Movimiento 0 y movimiento 1, tipo
incremental. Y en el cuadro Distancia = 16.384 .
4.-En el osciloscopio se eligen estas variables: canal 1:
Comando de corriente. Escala = 0,1 canal 2: comando de
velocidad. Escala = 100 base temporal = 0,05 s/div
5.-Inicialmente se toman los valores: Kvff = 0 y Kvp = 0,08

Este gráfico sale para Kvff = 0% y Kvp = 0,28

Para Kvff = 100 y Kvp = 0,28:

Para Kvff = 100 y Kvp = 0,08:

Para Kvff =100 y Kvp = 0,178:

Ahora, uno de los canales del osciloscopio está cambiado: Canal 2 = corriente en la fase U, canal 2 = corriente en la fase V, canal 2 = corriente en la fase W. Se verá
cómo la corriente atraviesa las 3 etapas.

10 www.edibon.com
 Algunos resultados reales obtenidos desde este equipo

Uso y modificación de los Filtros de Retroalimentación

Ejemplos para comparar las diferencias entre la velocidad de error y la velocidad de error filtrada:
1.-No hay filtrado de velocidad de error,
por este motivo, se obtienen los mismos 2.-El valor de los filtros se cambia a ARF0 =
valores para ambas señales: 10Hz y ARF1 = 350Hz:

5.-Modificamos el valor Kvp, inicialmente

tiene un valor Kvp = 0,178 y ahora cambia
3.-Ahora el valor ARF0 aumenta hasta 50Hz: 4.-Ahora ARF0 = 200Hz y ARF1 = 350Hz a Kvp = 0,1

Tensiones de fase U, V y W que muestran

Ejemplos para ver y comparar las fases 2 a 2
1.- Canal 1 = tensión de fase V y canal 2 = tensión de fase U.
V está desfasada más de 90º en comparación con U. Ambas
señales tienen la misma frecuencia y la misma anchura: 2.- Ahora la velocidad aumenta:

3.- Los canales se han cambiado. Canal 1 = tensión 4.- Canal 1 = tensión de fase U y canal 2 =
de fase V y canal 2 = tensión de fase W. La señal W tensión de fase W. La señal W está desfasada 5.- Cuando cambia el sentido de la velocidad,
está desfasada 90º en comparación con V: 135º en comparación con U: la señal de fuera de fase también cambia:

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 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS COMPLETAS (de los items opcionales)

Adicionalmente a los items principales (del 1 al 4) anteriormente descritos, podemos ofrecer, como opcionales, otros items del 5 al 7.
Todos estos items tratan de proporcionar más posibilidades para:
a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional. (ICAI)
b) Opciones de Expansiones Multipuesto. (MINI ESN y ESN)

a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

5 SERIN/CA/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo.

Este completo paquete de software consta del Software del Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON - ECM-SOF) totalmente
integrado con el Software del Alumno (Software de Formación de EDIBON - ESL-SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor
conozca, en todo momento, cual es el conocimiento teórico y práctico de los alumnos.
Este software es opcional y puede utilizarse de manera complementaria a los ítems (1 al 4). Software del Instructor

- ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software

del Instructor).
ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los
alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo, crear
contenido propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los
métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del alumno
y monitorizar la evolución relacionada con las tareas planificadas para
alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos, etc... de manera que el
profesor puede saber en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier
alumno en el aula.
ECM-SOF. Pantalla Principal del
Características innovadoras: Software de Gestión de Aulas de
EDIBON (Software del Instructor) ECAL. Aplicación de Cálculos de EDIBON -
• Gestión de base de datos de usuarios. Pantalla del Editor de Fórmulas
• Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y sesiones
de formación.
• Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos multimedia.
• Diseño a medida de métodos de evaluación.
• Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones.
• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.
• Contenidos actualizables.
• Generación de informes, monitorización de la evolución del
usuario y estadísticas.
ERS. Aplicación de Resultados
y Estadísticas de EDIBON -
Histograma de Resultados del ETTE. Aplicación de Test y Exámenes de EDIBON
Alumno - Pantalla Principal con Preguntas de Resultado
Numérico
- ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del
Alumno). Software del Alumno
ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a
comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y pone a
prueba su conocimiento y evolución mediante la realización de tests y
cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON proporciona
tareas planificadas por defecto y un grupo de trabajo abierto para que
los alumnos comiencen a trabajar desde la primera sesión. Los informes
y estadísticas disponibles permiten conocer su evolución en cualquier
momento, así como las explicaciones de cada ejercicio para reforzar los
conocimientos técnicos adquiridos en la teoría.
Características innovadoras:
• Acceso y autorregistro del alumno.
• Comprobación de tareas existentes y monitorización. ESL-SOF. Pantalla Principal
del Software de Formación de
• Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles para su EDIBON (Software del Alumno)
uso desde la primera sesión. EPE. Pantalla Principal de la Aplicación de
Prácticas de EDIBON
• Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual facilitado
por EDIBON.
• Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos y
su evolución.
• Autocorrección de los tests.
• Realización de cálculos y gráficas.
• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.
• Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario.
• Recursos multimedia auxiliares.
ERS. Aplicación de Resultados
Para más información ver el catálogo de ICAI. Pulsar en el siguiente link: y Estadísticas de EDIBON -
Explicación de una pregunta
www.edibon.com/es/files/expansion/ICAI/catalog ECAL. Pantalla Principal de la Aplicación de
Cálculos de EDIBON

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 Especificaciones Técnicas Completas (de los items opcionales)

b) Opciones de Expansiones Multipuesto

6 MINI ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net, para

ser usado con equipos de enseñanza EDIBON.
MINI ESN.
El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (MINI ESN) permite que hasta 30
Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net
alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier
laboratorio. Es útil tanto en Educación Superior como en Educación Técnica
y Vocacional.
El sistema MINI ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo
Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en 1 EQUIPO = hasta 30
una red local. ALUMNOS pueden tra-
bajar simultáneamente
Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde
cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador
principal conectado al equipo. Así pues, el número de posibles usuarios
trabajando con el mismo equipo es superior a la forma de trabajo más
usual (a menudo sólo uno).
Características principales: Entrenador Avanzado de Servosistemas Industriales, (motores de CA),
-Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador (PC) (SERIN/CA)
Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado
en red local. Software para:
- Control
-Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real - Adquisición de Datos
+Multipuesto. - Manejo de Datos
-El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.
-Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/ Computador
multicontrol y visualización en “tiempo real”. Central del Software Mini
-El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando Instructor Scada-Net
cualquier usuario/alumno en el equipo.
-Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/
RED LOCAL PARA 30 ALUMNOS
alumnos conectados.
Ventajas principales:
-Permite una comprensión más fácil y más rápida. Nota: El Sistema MINI
-Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos. ESN puede ser usado con
-Expansiones futuras con más equipos de EDIBON. cualquier equipo controlado
desde computador de
Para más información ver el catálogo de MINI ESN. Pulsar en el siguiente link: EDIBON

www.edibon.com/es/files/expansion/MINI-ESN/catalog

7 ESN. Sistemas EDIBON Scada-Net.

Este equipo puede integrarse, en un futuro, en un Laboratorio Completo con varios equipos y varios alumnos.
Para más información ver el catálogo de ESN. Pulsar en el siguiente link:
www.edibon.com/es/files/expansion/ESN/catalog

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 INFORMACIÓN DE PEDIDO

Items principales (siempre incluidos en el suministro) Items opcionales (suministrados bajo petición específica)
El suministro mínimo siempre incluye: a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional
1 Equipo: 
SERIN/CA. Entrenador Avanzado de 5 SERIN/CA/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde
Servosistemas Industriales, (motores de CA), Controlado Computador de Modo Interactivo.
desde Computador (PC).
2  ERIN/CA/CCSOF. Software de Control + Adquisición
S b) Opciones de Expansiones Multipuesto
de Datos + Manejo de Datos.
6 MINI ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net, para
3 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal. ser usado con equipos de enseñanza EDIBON.
4 Manuales. 7 ESN. Sistemas EDIBON Scada-Net.

*IMPORTANTE: Bajo SERIN/CA nosotros siempre suministramos

todos los elementos para un funcionamiento inmediato: 1, 2, 3
y 4.

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 ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items principales)

1 Equipo SERIN/CA:
El entrenador “SERIN/CA” consta de una caja-interface de control conectada a un motor trifásico y a un computador (PC) (computador no incluido). La
interface de control tiene un resolver para motores trifásicos que controla la velocidad, la posición y la corriente del motor.
La comunicación RS232 entre la interface de control y el computador (PC) proporciona al “SERIN/CA” la posibilidad de controlar el motor desde el
computador (PC) y visualizar las señales más importantes del motor.
Velocidad, posición y control de par.
Permite establecer movimientos predefinidos y programar.
Caja-Interface de Control:
Panel frontal:
Tres salidas digitales:
Tienen un LED verde que indica si la salida está activa o no. Dos de ellos tienen algunas funciones definidas por defecto, pero pueden cambiarse
por cualquier otra función usando el programa.
Salida 1: esta salida tiene habilitada por defecto la función “Reseteo de fallas”. Se puede usar para indicar un problema con el driver.
Salida 2: esta salida tiene habilitada la función “Freno”.
Salidas del encoder emulador:
Dos pares de salidas (salida CH A, salida CH B y sus respectivas salidas denegadas) que son señales TTL de posición incremental generadas por
la realimentación del resolver. Estas salidas están en cuadratura para simular un encoder óptico.
Un par de salidas (CH Z y su denegada) que TTL funciona como marcador de pulsos.
Salida analógica 4 (relé): esta salida es un relé y va junto con la salida 4 que puede estar en el programa dentro de la etiqueta digital de E/S.
Salidas analógicas del monitor CCA: estas salidas analógicas son puntos monitorizados de carácter general. Cada monitor CCA puede controlarse
mediante programa para fijarlo en un valor determinado de las variables internas.
Seis entradas digitales: entradas digitales para aquellas señales que se introducen con el fin de habilitar las diferentes funciones disponibles en el
programa.
Seis botones: permiten habilitar las entradas digitales. Cuando se presiona el botón, la entrada digital se activará, llevando a cabo lo que se haya
definido mediante el programa.
Seis interruptores: tienen la misma función que los botones, pero con la única diferencia de que son interruptores y, por lo tanto, mantienen la
posición fija (abierta o cerrada).
Interruptor proveedor de entradas digitales: hay un interruptor que habilita las entradas digitales. Cuando el LED verde está encendido, las entradas
estarán habilitadas.
Entrada analógica: esta entrada permite un uso analógico directamente al usuario. Es una entrada A/C.
Suministro de tensión: tres fuentes continuas en el equipo. Una de +24 VDC, otra de +12 VDC y otra de -12 VDC.
Dos potenciómetros: presentan tres clavijas.
Interruptor de encendido: cuando el equipo está encendido, el LED rojo está activado y se enciende.
Panel trasero:
Suministro de tensión que alimenta el equipo con 220 V de corriente alterna.
Salida trifásica al resolver: es una salida trifásica que se alimenta cuando se está resolviendo y, por lo tanto, permite su movimiento.
Puerto de conexión en serie: es una clavija de conexión para conectar el equipo con el computador (PC) por el puerto en serie para permitir que
el programa gestione el encoder.
Conexión con la retroalimentación: es una conexión con la retroalimentación del motor. Permite que el codificador gestione el motor.
Motor:
Motor de CA, 0,7 kW, 2,8 A CA, 4.200 rpm, 320 Vdc, 7,2 Nm, IP65, Sensor RESOLVER: 1 velocidad, 1X/RX, trifásico.

2 SERIN/CA/CCSOF. Software de Control + Adquisición de Datos + Manejo de Datos:

Compatible con los sistemas operativos Windows actuales. Simulación gráfica e intuitiva del proceso en la pantalla. Compatible con los estándares de
la industria.
Registro y visualización de todas las variables del proceso de forma automática y simultánea.
Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas gráficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parámetros del proceso
simultáneamente.
Manejo, manipulación, comparación y almacenamiento de los datos.
Análisis comparativo de los datos obtenidos, posterior al proceso y modificación de las condiciones durante el proceso.

3 Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.

4 Manuales:
Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalación, Interface y Software de Control, Puesta en marcha, Seguridad,
Mantenimiento, Calibración y Manual de Prácticas.

Ejercicios y Posibilidades Prácticas para Realizar con los Items Principales

1.- Origen (homing).

2.- Embrague/Control.
3.- Movimiento de giro (con fase de corrección).
4.- Movimientos de registro.
5.- Movimientos en seco.
6.- Parar y bloquear. Estados transitorios.
7.- Parar y bloquear. Influencia en la velocidad filtrada.
8.- Estudio de velocidad transitoria.
9.- Gestión de la ganancia de retroalimentación.
10.-Modificación de los parámetros de retroalimentación y fases U, V y W.
11.-Uso y modificación de los filtros de retroalimentación.
12.-Demostración de voltajes de fase U, V y W.

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 ESPECIFICACIONES DE CONCURSO (de los items opcionales)

a) Configuración para Educación Técnica y Vocacional

5 SERIN/CA/ICAI. Software de Enseñanza Asistida desde Computador de Modo Interactivo:
Este paquete de software consta del Software del Instructor (Software de Gestión de Aulas de EDIBON - ECM-SOF) totalmente integrado con el Software
del Alumno (Software de Formación de EDIBON - ESL-SOF). Ambos están interconectados para que el Profesor conozca, en todo momento, cual es el
conocimiento teórico y práctico de los alumnos.
- ECM-SOF. Software de Gestión de Aulas de EDIBON (Software del Instructor).
ECM-SOF es la aplicación que permite al instructor registrar a los alumnos, administrar y asignar tareas para los grupos de trabajo, crear contenido
propio para realizar ejercicios prácticos, elegir uno de los métodos de evaluación para comprobar los conocimientos del alumno y monitorizar la
evolución relacionada con las tareas planificadas para alumnos individuales, grupos de trabajo, equipos, etc... de manera que el profesor puede saber
en tiempo real el nivel de comprensión de cualquier alumno en el aula.
Características innovadoras:
• Gestión de base de datos de usuarios.
• Administración y asignación de grupos de trabajo, tares y sesiones de formación.
• Creación e integración de ejercicios prácticos y recursos multimedia.
• Diseño a medida de métodos de evaluación.
• Creación y asignación de fórmulas y ecuaciones.
• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.
• Contenidos actualizables.
• Generación de informes, monitorización de la evolución del usuario y estadísticas.
- ESL-SOF. Software de Formación de EDIBON (Software del Alumno).
ESL-SOF es la aplicación dirigida a los alumnos que les ayuda a comprender conceptos teóricos mediante ejercicios prácticos y pone a prueba su
conocimiento y evolución mediante la realización de tests y cálculos, además de los recursos multimedia. EDIBON proporciona tareas planificadas
por defecto y un grupo de trabajo abierto para que los alumnos comiencen a trabajar desde la primera sesión. Los informes y estadísticas disponibles
permiten conocer su evolución en cualquier momento, así como las explicaciones de cada ejercicio para reforzar los conocimientos técnicos adquiridos
en la teoría.
Características innovadoras:
• Acceso y autorregistro del alumno.
• Comprobación de tareas existentes y monitorización.
• Contenidos por defecto y tareas programadas disponibles para su uso desde la primera sesión.
• Realización de ejercicios prácticos siguiendo el manual facilitado por EDIBON.
• Métodos de evaluación para poner a prueba sus conocimientos y su evolución.
• Autocorrección de los tests.
• Realización de cálculos y gráficas.
• Motor de resolución de sistemas de ecuaciones.
• Informes imprimibles y seguimiento del progreso del usuario.
• Recursos multimedia auxiliares.
b) Opciones de Expansiones Multipuesto

6 MINI ESN. Sistema Multipuesto EDIBON Mini Scada-Net, para ser usado con equipos de enseñanza EDIBON.
El sistema Mini Scada-Net de EDIBON (MINI ESN) permite que hasta 30 alumnos trabajen simultáneamente con un Equipo Didáctico en cualquier
laboratorio.
El sistema MINI ESN consiste en la adaptación de cualquier Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en una red local.
Este sistema permite ver/controlar el equipo de forma remota desde cualquier computador (PC) de la red en la clase, a través del computador principal
conectado al equipo.
Características principales:
- Permite hasta 30 alumnos trabajar simultáneamente con el Equipo Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en red local.
- Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real + Multipuesto.
- El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.
- Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/multicontrol y visualización en “tiempo real”.
- El instructor puede ver en el computador (PC) lo que está realizando cualquier usuario/alumno en el equipo.
- Comunicación continua entre el instructor y todos los usuarios/alumnos conectados.
Ventajas principales:
- Permite una comprensión más fácil y más rápida.
- Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos.
- Expansiones futuras con más equipos de EDIBON.
El sistema básicamente consistirá en:
El sistema se usa con un Equipo Controlado desde Computador (PC).
- Computador (PC) del Instructor.
- Computadores (PCs) de los Alumnos.
- Red local.
- Adaptación del Equipo-Interface de Control.
- Adaptación del Software del Equipo.
- Webcam.
- Software MINI ESN para el control de todo el sistema.
- Cables y accesorios requeridos para un funcionamiento normal.

* Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.
REPRESENTANTE:

C/ Del Agua, 14. Polígono Industrial San José de Valderas.

28918 LEGANÉS. (Madrid). ESPAÑA - SPAIN.
Tel.: 34-91-6199363 Fax: 34-91-6198647
E-mail: edibon@edibon.com Web: www.edibon.com

Edición: ED01/17
Fecha: Diciembre/2017

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