Material de Entrenamiento para RIEGL VZ-XX

Procesamiento de Datos RiscanPro

www.riegl.com 2013 Module 5 – Data Processing (Part I)

 DESCRIPCION DE FORMATO

Back to Overview 2

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Descripción de formato de datos
Formato de datos utilizados en RiSCAN PRO:

• *.rxp – „RIEGL Exchange Protocol“

… es usado como dato crudo de escaneos producidos por los
escaner V-Line.

• *.rdb – „RIEGL Laser Scan Data Base“

… es usado para generar 2D/3D (RiVLib)
Base de datos es almacenado en la carpeta "project.rdb”

• *. vtp – objeto Polydata

… es usado para guardar nube de puntos y triangulación de
superficies generados por los filtros

Back to Overview 3

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 MAIN PROGRAM WINDOW

Back to Overview 4

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Descripción de software RiscanPro
Menú
colgante
Barra de
herramientas
Readout Info
ventana Object
window
inspector

Project
manager Area de
Trabajo
Vista

Preview Propiedades

Lista de Estatus de
Mensajes procesos

Back to Overview 5

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Administrador de Proyectos

PROJECT MANAGER

Back to Overview 6

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Project Manager
Project Manager tiene la siguiente estructura:
• escaneos,
• imagenes,
• configuraciones,
• calibraciones,
• salida de filtros,
• …

Back to Overview 7

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 VISUALIZACION DE LOS DATOS

Back to Overview 8

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de los Datos
RiSCAN PRO puede desplegar los
datos adquiridos en diferentes
maneras:
• vista 2D
• vista 3D
• vista Panorama

Para abrir una vista  doble click

sobre el escaneo en project
manager (o click con el boton
derecho y seleccionar "View...").

Back to Overview 9

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – vista 2D

Back to Overview 10

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – vista 3D

Back to Overview 11

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – vista Panorama

Back to Overview 12

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Amplitude
Color del punto es
escalado linealmente
entre 2 colores definidos
por el usuario de
acuerdo a la amplitud del
punto.
Tipo de vista: 2D, 3D,
Panorama
Mínimo (tipico): 0 dB
Máximo (typical): 50 dB

Back to Overview 13

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Amplitude

Back to Overview 14

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Reflectance
Color de los puntos es
escalado linealmente entre
dos colores definidos por el
usuario de acuerdo a la
reflectividad del punto.

Tipo de vista: 2D, 3D,

Panorama
Mínimo (tipico): -15 dB
Máximo (typical): 5 dB

Back to Overview 15

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Reflectance

Back to Overview 16

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Falso Color (Range)
Color del punto es
calculado en base a la
distancia entre punto de
origen del sistema de
coordenadas.

Tipo de vista: 2D, 3D,

Panorama
Mínimo (tipico): definido por usuario
Máximo (typical): definido por usuario

Back to Overview 17

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos– Falso Color (Range)

Back to Overview 18

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Falso Color (Height)
El color del punto es
calculado sobre el punto
mínimo y máximo
relacionado con las
alturas

Tipo de vista: 2D, 3D,

Mínimo (tipico): definido por usuario

Máximo (typical): definido por usuario

Back to Overview 19

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Falso Color (Height)

Back to Overview 20

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Falso Color (Plane)
El color del punto es
calculado sobre un plano
definido anteriormente

Tipo de vista: 2D, 3D,

Mínimo (tipico): definido por usuario

Máximo (typical): definido por usuario

Back to Overview 21

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Falso Color (Plane)

Muy importante para análisis de fachadas

Back to Overview 22

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – True Color (Linear scaled)
El color del punto es
tomado desde el valor
verdadero (generado a
partir de las imagenes de
terreno, calculados con la
opción “color from images)”.
Tipo de vista: 2D, 3D,
Panorama
Mínimo (tipico): “blanco” - fix
Máximo (typical): 1

Back to Overview 23

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – True Color (Linear scaled)

Back to Overview 24

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Other (Single Color)
Todos los puntos tendrán
el mismo color.
Definir el color de datos
en la ventana
“Additional Paramters”.

Tipo de vista: Only 3D

Mínimo (tipico): “blanco” - fix

Máximo (typical): “blanco” - fix

Back to Overview 25

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Other (Single Color)

Back to Overview 26

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Deviation
Los puntos son
coloreados utilizando una
escala definido por la
desviación del punto.

Tipo de vista: Solo 3D

Mínimo (típico): 0
Máximo (typical): 30

Back to Overview 27

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de Datos – Deviation

Back to Overview 28

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de diferentes escaneos
• Visualizar toda la nube de puntos
registrada en la vista de objetos.

• Para crear una vista de objetos:

- Boton-Derecho “VIEWS”
- New object view …

Back to Overview 30

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Visualización de diferentes escaneos
Visualización de los objetos que
el usuario desee, arrastrando a
la vista :
• posiciones
• escaneos
• polydata
• secciones
• …
Back to Overview 31

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 OBJECT INSPECTOR

Back to Overview 32

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Object Inspector
Objeto de la vista activo
El object inspector es la interface entre los objetos Sistema de coordenada activo

del proyecto (e.j. escaneo, polydata, Vista de objetos

imagen, …) y una vista de objetos. Numero de objetos

Icono de objetos / visibilidad

Color del objeto

Con el object inspector se puede administrar todos Estatus de Lock

los objetos que son desplegada con la vista de
objetos.

Principales ventajas:
• Agregar objetos Propiedades del objeto

• Modificar las propiedades del objeto

(visibilidad, color, …)

Back to Overview 33

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Object Inspector – Modo de Color
Nodo de color:
1. Multi color

Back to Overview 34

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Object Inspector – Modo de Color
Nodo de color:
1. Multi color
2. Unico color

Back to Overview 35

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Object Inspector – Modo de Color
Nodo de color:
1. Multi color
2. Unico color
3. Echo (tecnología VZ)

Back to Overview 36

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 - Modo de selección – 3D View
- Herramientas de Selección (Filtro Espacial) – 3D View
- Filtro de datos (Polydata Objects)
- Color desde Imagenes
- Filtros adicionales
- Filtro de terreno - 3D View

FILTRO DE DATOS

Back to Overview 37

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 MODO DE SELECCIÓN – 3D VIEW

Back to Overview 38

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Activar / Desactivar
modo de selección.
Utilizar„BARRA“.

Selección Rectangular
Selección de Polilinea
Selección Libre

Back to Overview 39

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Back to Overview 40

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Back to Overview 41

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Esconder area
seleccionada

Back to Overview 42

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Mostrar todo

Back to Overview 43

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Back to Overview 44

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Muestra solo el área

seleccionada

Back to Overview 45

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Mostrar Todos

Back to Overview 46

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Invertir selección

Back to Overview 47

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Invertir selección

Back to Overview 48

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Modo de selección – 3D View

Deseleccionar todo

Back to Overview 49

www.riegl.com Procesamiento de Datos

 Material de Entrenamiento para RIEGL VZ-XX

Procesamiento de Datos (Parte I)

2013

Back to Overview 50

www.riegl.com Procesamiento de Datos