ENE

En un sistema de control lo importante es lo siguiente:

-El sistema sea estable

- El error sea nulo

PROPORCIONAL
Con un controlador tipo p no se puede corregir el error, tiene que con un controlador tipo 1

Con un controlador tipo p: al aumentar el k, va aumentando la velocidad de respuesta el cual

tendrá mayores oscilaciones, mayor impulso.

Ventaja: el controlador es muy simple de implementar

Desventaja: para sistema de planta tipo cero, no elimina el error

Sintonizar: elegir los parámetros adecuados de ese controlador

INTEGRAL
Una planta de tipo cero necesita un integrador

DERIVATIVO

El derivativo no se lleva bien con los cambios bruscos

La guía ( va tratar de hacer sintonización)
IAE: indicador del error
Si el ultimo digito termina en cero, entonces considerar el antepenultimo
digito
IMC