Fase 1

Presentado por:

Loraine Vanessa Giraldo Sabala

CC. 1045704345

Grupo: 20

Tutor

Joan Sebastián Bustos

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería Electrónica

Cead Medellín
 INTRODUCCION

En el presente informe se adquirieron grandes conocimientos acerca de los modelos desde

una curva de reacción se definiéndolos y ejecutando el sistema por el medio analítico y por
medio de Proteus graficando la curva de reacción del Heaten Oven del ejercicio propuesto;
adicional usamos Matlab aplicando una entrada tipo escalón para comparar las graficas del
sistema.
Actividades a desarrollar

Fase 1: Identificación del escenario y análisis de estabilidad.

1. Investigar sobre la identificación de modelos a partir de la curva de reacción de un

proceso y realizar un pequeño resumen sobre los modelos generales. (Máximo 4
páginas en este punto).
Los modelos se basan en los parámetros de un modelo de orden reducido permitiendo
representar sistemas dinámicos de orden alto por esta gran razón los mas usados son
los modelos de primer orden y segundo orden mas tiempo muerto.
Los modelos se clasifican en :
Primer orden: estos modelos describen de una forma simple la gran mayoría de los
procesos industriales, las reglas empíricas de calibración de parámetros están
desarrolladas para este tipo de modelo.

Segundo orden (polo doble)

Segundo orden (sobre amortiguado)

El método de la tangente de Ziegler y Nichols

En este caso se obtiene modelo de primer orden mas tiempo muerto, se traza una recta
tangente a la curva de reacción en el punto de inflexión o en la máxima pendiente.

Método del tangente modificado de Miller

Es una variación del de Ziegles y Nichol también requiere que se trace una recta tangente
al punto de inflexión. La ganancia y el tiempo muerto se calculan de la misma forma.

2. Realizar el montaje en el software Proteus de la figura 1, analizar la curva de reacción

del Heated Oven (LumpedModel) el cual se debe configurar con los siguientes
parámetros:
 Temperature Ambient (°C)= 27
 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.5
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 150

Figura 1. Curva de reacción Heated Oven

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

 Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la gráfica del simulador

Proteus.
τ 0=t 1−t 0 =3.8−3=0.8

γ 0=t 2−t 1=23.9−3.8=20.1

y 1− y 0 851−27 824
k 0= → = → 82.4
u 1−u0 10−0 10

Funciones de transferencia
k 0 e−2 τ
0
e−0.8 s
k 0= → 82.4
1+γ 0 s 1+20.1 s

 Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y aplicar una entrada

tipo escalón.
 Hacer el análisis de estabilidad de manera analítico y computacional y comparar
resultados.

De forma analítica por medio de Proteus obtuvimos la estabilidad de la curva una

temperatura de 851°C en la grafica de Matlab si la observamos la temperatura esta
en menos de 851°C pero se encuentra en el rango de 820°C aproximadamente.

Para el valor de t1 y t2 tienen valores similares ya que en Proteus obtuvimos t1=3,8s

y t2=23,9 observando la curva en Matlab t1 y t2 tienen valores similares; en otras
palabras, de forma analítica y computacional la curva de reacción del sistema es
estable ya que cambian en muy poco tanto en tiempo como en temperatura.
 CONCLUSION

Con el desarrollo de este trabajo logramos adquirir un enriquecido conocimiento del uso de
los sistemas Proteus y Matlab para ejecutar la implementación de un controlador discreto,
la clasificación de los modelos sean de primer y segundo orden por medio de la curva de
reacción de un sistema calefactor y determinamos si el sistema era estable.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Bustos, J. (Dirección). (2018). Curva de reaccion de un calefactor

http://hdl.handle.net/10596/22987 [Película].

Virgilio, L. V. (2015). Análisis de sistemas de control en tiempo discreto

http://hdl.handle.net/10596/5789.