Modelar una Curva de reaccion de un proceso

Fase 1

1. Resumen: identificación del modelo por medio de la curva de reacción de un proceso.

Primero debemos conocer las variables que rigen el proceso que se desea modelar.
En este caso, se puede utilizar un programa llamado Proteus, que permite modelar físicamente el sistema y luego
cambiar los parámetros para obtener una curva de reacción del proceso.
Si la curva de reacción es similar a la siguiente, se puede obtener la ecuación de transferencia por medio de las
siguientes formula.

Después de obtener el modelo, se obtener la respuesta a lazo cerrado del sistema, encontrar una ganancia óptima para
luego ver la respuesta del sistema a una entrada de escalón unitario.

2. Modelado en software Proteus.

Creamos el mismo modelo en la pantalla de captura esquemática del Proteus.
Luego introducimos los parámetros dados:
 Temperature Ambient (°C)= 27
 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.5
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 150
Damos doble clic en OVEN e introducimos los parámetros dados.

Temperatura ambiente de 27°C.

Resistencia térmica al ambiente de 0.5.
Oven constant of time: 10 segundos.

Heather time constant: 1 segundo

Coeficiente de temperatura: 1 V/°C
Poder de calor: 150 W

La grafica arrojada es la siguiente:

Esta es la curva de reacción del proceso puesto en Proteus, activando el swicht a los 5 segundos.
Método analítico para llegar al modelo matemático de la curva de reacción.
Donde la función de transferencia es de la forma.

K e−Ls
g ( s )=
1+Ts

Donde
K es la ganancia estática
Pvf −Pvi
K=
Cvf −Cvi
T es la constante del tiempo.
T =T 2−T 1

L es el retorno.
L=T 1−T 0

Los siguientes parámetros se leen de la curva de reacción generada en Proteus.

Pvf = 1600 valor al que tiende a estabilizarse

Pvi = 27 valor inicial
Cvf = 20 valor del voltaje final
Cvi = 0 valor del voltaje inicial.
T0 = 5 tiempo en el que cambio el escalón.
T1 = 5 tiempo en el que empieza a cambiar la salida.
T2 = 15 tiempo en el que se ha alcanzado el 0.63 el valor final.

Entonces tenemos que:

1600
K= =80
20

T =15−5=10

L=5−5=0

Por lo tanto el modelo analítico es:

80
g ( s )=
1+10 s

Este modelo matemático lo simulamos en Matlab con una entrada escalón.

Luego con los datos de la gráfica de la curva de reacción en Proteus, extraemos los datos de la curva y con el comando
ident identificamos el modelo computacional del conjunto de datos.
Primero cargamos los daros a Matlab y abrimos el comando ident.
Luego creamos la función de transferencia y graficamos la respuesta al escalón unitario.
Para la estabilidad del sistema y teniendo la función de transferencia, se encontrara la función a lazo cerrado del
modelo.
 80 K
g ( s )=
1+10 s

g( s)
T ( s) =
1+ g( s)

80 K
T ( s) =
10 s+80 K +1

Para este caso los valores de K son mayores que cero y miramos el lugar de las raíces para determinar el rango de K.
Nos dice que el rango de K son los valores mayores a -0.1.
Si tomamos un valor de 0.05 para que tenemos que:

En Matlab podemos graficar directamente la ecuación de lazo cerrado.