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Instrucciones para el constructor de carrocerías

Volvo Truck Corporation

Sustituye al VBI, edición 08 de 9.15


Los cambios están marcados con una barra (|) en el margen. Capítulo 4, electricidad
Función de puerta de enlace CAN para
constructor de la superestructura
FM (4), FH (4)

Índice
“Función”, página 2
“Parámetros relacionados con la puerta de enlace CAN”, página 3
“Resumen de mensajes”, página 5
“Mensajes de solicitud aceptados por la pasarela BBM”, página 7
“Mensajes transmitidos desde la pasarela BBM”, página 14
“Formato de mensaje”, página 58
“Ejemplos”, página 58
“Montaje de BB-CAN”, página 63

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 1 (63)
All Rights Reserved
Función de puerta de enlace CAN para constructor de la
superestructura
Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superes-
tructura, según SAE J1939
Función
El presente documento describe los mensajes emitidos
por el módulo de carrocero Volvo, BBM.

Los mensajes se definen de conformidad con el SAE


J1939 estándar, revisión de enero de 2009.

• El baudiaje para la pasarela de BBM es de 250 kbps.


Se usa la dirección de fuente 230 para la mayoría de
mensajes emitidos.

• EBS22/RGE22 están enlazados desde sus respecti-


vos remolques y tienen sus propias direcciones de
origen.
T9072267

• Los bytes se describen en el formato 0–7.

• Las señales compatibles dentro de mensajes pueden


variar dependiendo de la configuración del vehículo.

• Para algunas señales hay referencias a SAE J1939


SPN correspondiente.
Para todos los mensajes solicitados, es sumamente im-
portante que los identificadores (para todos los mensajes
enviados por la superestructura) se envíen correctamente
y sean conformes a las descripciones. Por lo tanto, hay
que enviar la prioridad según se describe, para asegurar
que las solicitudes sean aceptadas por el camión.

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 2 (63)
Parámetros relacionados con la puerta de enlace CAN
A continuación figura una descripción de los parámetros
relacionados con la red CAN-BB.

Nota! La información necesaria e importante también está


en los capítulos de VBI “Electrónica del vehículo” y “Equi-
pamiento estándar”. En estos capítulos se describen en
detalle los comportamientos aplicables, los parámetros re-
lacionados y las condiciones. Esto es especialmente im-
portante cuando se envían mensajes de solicitud al
camión.

Código de Descripción Mín. Valor pre- Máx.


parámetro determina-
do
P1BNY Habilita la red CAN del constructor de la superestructura 0 0 2
0 = Red inhabilitada
1 = Red habilitada cuando la entrada digital está activa. No
compatible en la configuración de clavijas predeterminada. No
utilizar.
2 = Red habilitada
P1BTE Habilita solicitudes de control del régimen del motor por solicitu- Falsa
des TSC1 CAN.
Cuando se habilita, las entradas digitales para modos de régi-
men del motor se deshabilitarán.

Verdadero/Falso

P1BTF Entrada de hardware de control de régimen del motor. 0 0 2


Este parámetro debe configurarse con el valor 0 para aceptar
solicitudes de régimen de motor TSC1
0 = Deshabilitado
1 = Entrada analógica activa
2 = Frecuencia / PWM activa
P1IQZ Habilita la interrupción de la solicitud de régimen del motor 0 1 1
TSC1 durante el frenado
0 = TSC1 no interrumpido
1 = Solicitud de régimen del motor TSC1 deshabilitada durante
el frenado
P1B1L Habilitar limitación del régimen de motor Falsa

Verdadero/Falso
P1B1M Habilitar limitación del par motor Falsa

Verdadero/Falso
P1BNC Habilita las solicitudes de control de red de toma de fuerza Falsa
Verdadero/Falso
P1BJO Habilita las solicitudes de control de red de RSL Falsa
Verdadero/Falso

P1B1H Fuente del comando de arranque remoto, parada remota e inhi- 0 0 2


bición de arranque remoto
Nota: Cuando está configurado con el valor 1, el motor sólo se
puede arrancar cuando la red BB-CAN está activada. Cuando
está configurado con el valor 2, el motor sólo se puede arrancar
cuando la red BB-CAN está desactivada.

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0 = Sólo habilitada la entrada digital
1 = Solo habilitada entrada por BB-CAN
2 = Entrada digital y comando BB-CAN habilitados
P1B4V Habilitación de punto muerto automático 0 0 3
0 = Punto muerto automático deshabilitado
1 = Solo habilitada la entrada digital
2 = Solo habilitada solicitud por BB CAN
3 = Entrada digital y solicitud BB-CAN habilitados
P1B48 Inhibición del engranaje, habilitar 0 0 3
0 = Inhibición de marcha deshabilitada
1 = Solo habilitada la entrada digital
2 = Solo habilitada solicitud por BB CAN
3 = Entrada digital y solicitud BB-CAN habilitados
P1EK4 Segunda palanca de marchas, habilitar 0 0 2
0 = Función deshabilitada
1 = Solo habilitada la entrada digital
2 = Solo habilitada entrada por BB-CAN
P1B5A Control de la suspensión por solicitudes de red 0 0 1
0 = Solicitud de red deshabilitada
1 = Solicitud de red habilitada

P1KQH Control remoto de freno de mano, habilitar 0 0 3


Esta función deberá habilitarse mediante un equipamiento
de conversión.
0 = Función deshabilitada
1 = Habilitada para entrada digital
2 = Habilitada para red BB
3 = Habilitada para solicitudes de entrada digital o red BB
P1GBS Control remoto de freno pleno, habilitar 0 0 3
Esta función deberá habilitarse mediante un equipamiento
de conversión.
0 = Función deshabilitada
1 = Habilitada para entrada digital
2 = Habilitada para red BB
3 = Habilitada para solicitudes de entrada digital o red BB

P1I6R Habilitar freno y estacionamiento remoto 0 0 3


Esta función deberá habilitarse mediante un equipamiento
de conversión.
0 = Función deshabilitada
1 = Habilitada para entrada digital
2 = Habilitada para red BB
3 = Habilitada para solicitudes de entrada digital o red BB
P1BP9 Control por red BB de la lámpara de advertencia de riesgo Verdadera
habilitado
P1IZN Habilita la divulgación del número VIN 0 0 1
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
P1IZV Habilita la divulgación de información sobre el peso 0 0 1
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
P1BPZ Control de lámpara baliza desde BB-CAN habilitado Verdadera
Verdadero/Falso
P1BP6 Control de bocina desde BB-CAN habilitado Verdadera
Verdadero/Falso
P1BP2 Control de lámpara de trabajo de marcha atrás lateral desde Verdadera
BB-CAN habilitado

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Verdadero/Falso
P1BP0 Lámpara de trabajo de la cabina/carrocería, control desde el Sí
BBM habilitado
Sí/No
P1BP1 Lámpara de trabajo de la quinta rueda, control desde el BBM Sí
habilitado
Sí/No
P1INN Habilita la función de texto libre en WRC No
Sí/No

Resumen de mensajes
Mensajes de solicitud aceptados por la pasarela BBM

• “TSC1_BBM_BBU”, página 7

• “BBU_BBNet_01P”, página 8

• “BBU_BBNet_02P”, página 11

• “BBU_BBNet_03P”, página 12

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Mensajes transmitidos desde la pasarela BBM

• “CCVS X BBM – Programador de velocidad/ve- • “HRLFC_X_BBM – Consumo de combustible de


locidad del vehículo”, página 14 alta resolución”, página 29

• “EEC1 X BBM – Controlador electrónico del mo- • “LFE_X_BBM – Consumo de combustible”, pági-
tor 1”, página 16 na 29

• “EEC2 X BBM – Controlador electrónico del mo- • “CL_X_BBM”, página 30


tor 2”, página 17
• “DC2_X_BBM”, página 30
• “ETC1 X BBM – Controlador electrónico de caja
de cambios 1”, página 17 • “EFL/P1_X_BBM – Nivel de líquido del motor/Pre-
sión 1”, página 30
• “ETC2 X BBM – Controlador electrónico de caja
de cambios 2”, página 19 • “TCO1_X_BBM – Tacógrafo”, página 31

• “ETC5 X BBM – Controlador electrónico de caja • “TD_X_BBM – Hora/Fecha”, página 33


de cambios 5”, página 21
• “AIR1_X_BBM – Presión de suministro de aire”,
• “EAC1 _X_BBM”, página 21 página 34

• “EBC1_X_BBM - Dispositivo de control electróni- • “AMB_X_BBM – Condiciones ambientales”, pági-


co de freno 1”, página 22 na 35

• “EBC5_X_BBM - Dispositivo de control electróni- • “ASC1_X_BBM – Control de suspensión neumáti-


co de freno 5”, página 22 ca 1”, página 36

• “AT1T1I – Información del depósito de líquido de • “ASC3_X_BBM – Control de suspensión neumáti-


escape diésel 1 de tratamiento posterior 1”, pági- ca 3”, página 37
na 23
• “HRW_X_BBM”, página 37
• “TRF1_X_BBM – Líquidos de transmisión 1”, pá-
gina 23 • “VDHR_X_BBM – Alta resolución de la distancia
del vehículo”, página 38
• “DD_X_BBM – Display del cuadro de instrumen-
tos”, página 23 • “HOURS_X_BBM – Horas de motor, revolucio-
nes”, página 38
• “BBM_BBNet_03P – Peso del vehículo”, página
24 • “BBM_BBNet_01P”, página 38

• “BBM_BBNet_04P – Peso del vehículo y com- • “BBM_BBNet_02P”, página 40


bustible”, página 24
• “BBM_BBNet_12P”, página 41
• “Información sobre el peso de remolque de los
remolques”, página 25 • “BBM_BBNet_13P”, página 44

• “BBM_BBNet_10P”, página 26 • “VDC2_X_BBM”, página 47

• “BBM_BBNet_11P”, página 26 • “VI_X_BBM”, página 47

• “ET1_X_BBM – Temperatura del motor #1”, pá- • “BBM_BBNet_14P”, página 47


gina 27
• “BBM_BBNet_15P”, página 51
• “LD_X_BBM”, página 27
• “BBM_BBNet_16P”, página 56

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 6 (63)
Mensajes de solicitud aceptados por la pasarela BBM
TSC1_BBM_BBU
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
10 ms 8 bytes 3 230 / 00E6 127 / 7F 0xC00E67F

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 2 695 Modos de control de anulación de motor
0 / 00 Anulación deshabilitada
1 / 01 Control de velocidad
2 / 10 Control de par (no compatible)
3 / 11 Limitación de la velocidad y/o el par
2 2 696 Condiciones de control de velocidad solicitado por el motor (no compatible)
Usar el valor 3 / 11
4 2 897 Anulación de la prioridad de modo de control (no compatible)
Utilice el valor 3 / 11 (siempre será medio)
8 16 898 Velocidad solicitada del motor/límite de velocidad
0,125 r.p.m./bit, decalaje 0 r.p.m.
0 a 8031,875 r.p.m.
24 8 518 Límite de par solicitado del motor
Resolución: 1%/bit. Decalaje: -125%. (0 = -125%, 250 = +125%)
Margen de datos: -125% a 125%
Margen operativo: 0% a 125% para la solicitud de limitación de par motor

Configure todos los bits no usados en mensajes de solici- Para poder solicitar la limitación de par motor, hay que
tud al valor “1”. habilitar primero el parámetro P1B1M.

Al final de este documento se presentan ejemplos de Las cajas de cambios I-shift no cerrarán y abrirán el em-
mensajes de solicitud de régimen de motor. brague dependiendo de las solicitudes de velocidad del
motor. Si un camión con I-shift se conduce con su línea
Las sesiones de control deberían acabarse solicitando motriz habitual desde una interfaz de conductor secunda-
“anulación deshabilitada”, 00 en bit 0-1. Si no se lleva a ria, deberá utilizarse un segundo pedal acelerador (podría
cabo, la solicitud de control de régimen del motor se de- ser un segundo pedal acelerador estándar de Volvo).
tendrá (se agotará el tiempo) aproximadamente 300 milé-
simas de segundo después del último mensaje de Cuando la solicitud de régimen del motor por BB CAN
solicitud recibido. mediante TSC1 se habilita con el parámetro P1BTE, las
Las solicitudes de limitación de régimen del motor o solici- entradas digitales para modos de régimen del motor se
tudes de limitación de par no se detendrán por tiempo deshabilitarán.
agotado. Para quitar estas solicitudes es necesario soli-
citar la “anulación deshabilitada”, 00 en bit 0-1, o desco-
nectar el encendido.

Si el régimen del motor se solicita a través de TSC1 du-


rante la conducción del camión, se recomienda que el pa-
rámetro P1IQZ se configure con “sí” de manera que la
solicitud de régimen del motor activa se deshabilite tem-
poralmente durante el frenado.

Para poder solicitar la limitación de régimen del motor,


hay que habilitar primero el parámetro P1B1L.

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 7 (63)
BBU_BBNet_01P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
20 ms 8 bytes 4 65407 / FF7F 127 / 7F 0x10FF7F7F

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
2 2 — Solicitud de inmovilización remota
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
4 2 — Interruptor de arranque remoto del motor
Se requiere transición de 0 -> 1 para arrancar
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
6 2 — Control remoto de freno de mano
Se requiere transición de 0 -> 1 para desaplicar el freno de estacionamiento
0 / 00 No se ha solicitado desaplicación del freno de estacionamiento
1 / 01 Se ha solicitado desaplicación del freno de estacionamiento
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 2 — Solicitud de distribución de carga alternativa
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
10 2 — Solicitud de activación de la toma de fuerza 2
Se requiere transición de 0 -> 1 para activar PTO2 cuando P1CWM = 0 ó 1.
0 / 00 No hay solicitud de cambio (desactivada cuando P1CWM = 2)
1 / 01 Solicitud de cambio de estado de TF2 (activada cuando P1CWM = 2)
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
12 2 — Solicitud de apagado remoto del motor
0 / 00 Sin solicitud.
1 / 01 Solicitud de parada del motor
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
16 2 — Solicitud remota de inhibición de marcha atrás
0 / 00 Apagado, no se ha solicitado la inhibición de engranaje de marcha atrás

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 8 (63)
1 / 01 Encendido, se ha solicitado la inhibición de engranaje de marcha atrás
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
18 2 — Solicitud de inhibición de arranque remoto del motor
0 / 00 Sin solicitud.
1 / 01 Solicitud de inhibición del motor de arranque
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
20 2 — Solicitud de activación de la toma de fuerza 3
Se requiere transición de 0 -> 1 para activar TF3 cuando P1CWN = 0 ó 1.
0 / 00 No hay solicitud de cambio (desactivada cuando P1CWN = 2)
1 / 01 Solicitud de cambio de estado de TF3 (activada cuando P1CWN = 2)
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
22 2 — Solicitud de activación de límite de velocidad en carretera 2 (RSL2) (las condicio-
nes relacionadas se configuran en el parámetro P1BJG, descrito en el capítulo de elec-
trónica del vehículo de VBI).
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Se ha solicito RSL2
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
24 2 — Solicitud de ajuste de nivel de la suspensión neumática
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
26 2 — Control de nivel de suspensión neumática, inhibir
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Solicitud de inhibición activa
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
28 2 — Solicitud de activación de la toma de fuerza 4
Se requiere transición de 0 -> 1 para activar TF4 cuando P1CWO = 0 ó 1.
0 / 00 No hay solicitud de cambio (desactivada cuando P1CWO = 2)
1 / 01 Solicitud de cambio de estado de TF4 (activada cuando P1CWO = 2)
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
30 2 — Solicitud de punto muerto automático
0 / 00 Apagado, no se ha solicitado punto muerto automático
1 / 01 Encendido, se ha solicitado punto muerto automático
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 9 (63)
32 2 — Solicitud de bocina remota
0 / 00 Apagado, no se ha solicitado la bocina
1 / 01 Encendido, se ha solicitado la bocina
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
34 2 — Solicitud de activación de límite de velocidad en carretera 3 (RSL3) (las condicio-
nes relacionadas se configuran en el parámetro P1BJH, descrito en el capítulo de elec-
trónica del vehículo de VBI).
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Se ha solicitado RSL3
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
36 2 — Solicitud de activación de la toma de fuerza 1
Se requiere transición de 0 -> 1 para activar TF1 cuando P1CWL = 0 ó 1.
0 / 00 No hay solicitud de cambio (desactivada cuando P1CWL = 2)
1 / 01 Solicitud de cambio de estado de TF1 (activada cuando P1CWL = 2)
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
38 2 — Solicitud de activación de la limitación de velocidad en carretera (RSL)
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. RSL solicitada. (Los ajustes se describen en el capítulo de electró-
nica del vehículo de VBI)
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
40 2 — Solicitud de inhibición de engranaje remota
0 / 00 Apagado, no se ha solicitado la inhibición de engranaje
1 / 01 Encendido, se ha solicitado la inhibición de engranaje
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
42 2 — Solicitud remota de ayuda de arranque en pendiente
Se requiere transición de 0 -> 1 para activar la ayuda de arranque en pendiente
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Se ha solicitado ayuda de arranque en pendiente.
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
44 2 — Solicitud de inclinación de la suspensión neumática remota
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Se ha solicitado arrodillamiento
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
48 3 — Solicitud de engranaje remota (palanca de marchas secundaria)
Para devolver el control al selector de velocidad primario, 7/111, debe enviarse “no
disponible”.

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 10 (63)
0 / 000 Se ha solicitado punto muerto
1 / 001 Se ha solicitado una marcha de avance
2 / 010 Se ha solicitado el engranaje de marcha atrás
3 / 011 Reserva
4 / 100 Reserva
5 / 101 Reserva
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible
56 8 — Solicitud de límite de velocidad en carretera del cliente
Resolución: 1 km/h/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 250 km/h. 254 = Error, 255 = no disponible / desactivada

BBU_BBNet_02P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
50 ms 8 bytes 4 65423 / FF8F 127 / 7F 0x10FF8F7F

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
8 8 — Se ha solicitado la limitación de par motor
Resolución: 1%/bit. Decalaje: -125%. (0 = -125%, 250 = +125%)
Margen de datos: -125% a 125%
Margen operativo: 0% a 125% para la solicitud de limitación de par motor
16 8 — Se ha solicitado la limitación del régimen de motor
10 rpm/bit, desplazamiento de 500 rpm
Intervalo: 500 a 3.000 rpm

Configurar con el valor “1” todos los bits no usados en


mensajes de solicitud.
Para salir de las limitaciones hay que enviar el valor 250
como solicitud.

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 11 (63)
BBU_BBNet_03P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- SPN Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- Dec / Hex
transmisión tros (PGN)
Dec / Hex
50 ms 8 bytes 6 65441 / FFA1 127 / 7F 0x18FFA17F

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 2 — Solicitud de lámpara de trabajo de la carrocería remota (las lámparas también se
pueden instalar hacia atrás, orientadas hacia la cabina o dentro de la carrocería)
0 / 00 No hay solicitud de cambio
1 / 01 Solicitar cambio de estado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
2 2 — Solicitud remota de activación de la lámpara de advertencia de peligro
Se requiere transición de 0 -> 1 para activar la lámpara de advertencia de peligro
0 / 00 No hay solicitud de cambio
1 / 01 Solicitar cambio de estado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
6 2 — Solicitud de activación de la lámpara baliza de advertencia remota
0 / 00 No hay solicitud de cambio
1 / 01 Solicitar cambio de estado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 2 — Solicitud de activación de la lámpara de trabajo de la quinta rueda remota
0 / 00 No hay solicitud de cambio
1 / 01 Solicitar cambio de estado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
10 3 — Solicitud de activación de la lámpara (de marcha atrás) de trabajo lateral del
chasis
0 / 000 No hay solicitud de cambio
1 / 001 Solicitar encendido de lámparas de trabajo
2 / 010 Solicitar apagado de lámparas de trabajo
3 / 011 Reservado
4 / 100 Reservado
5 / 101 Reservado
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
13 2 — Solicitud de estacionamiento y freno remota
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Freno y estacionamiento solicitados

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 12 (63)
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
16 2 — Solicitud de activación de la interfaz del segundo conductor
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Interfaz de segundo conductor solicitada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
18 2 — Solicitud de icono de display de superestructura número 2
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
20 2 — Solicitud de icono de display de superestructura número 3
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
22 2 — Solicitud de icono de display de superestructura número 4
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
24 2 — Solicitud de icono de display de superestructura número 5
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
26 2 — Solicitud de inhibición de desaplicación del freno de estacionamiento
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activada. Está activa la solicitud de inhibición de desaplicación del fre-
no de estacionamiento
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
28 2 — Solicitud remota de frenada plena (frenos aplicados en todas las ruedas)
Sólo se puede aplicar cuando el motor funciona y el freno de estacionamiento está
aplicado.
Se requiere transición de 0 -> 1 para arrancar
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 13 (63)
Mensajes transmitidos desde la pasarela BBM
CCVS X BBM – Programador de velocidad/velocidad del vehículo
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 65265 / FEF1 230 / E6 0x18FEF1E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
2 2 70 Contacto de freno de mano
0 / 00 Freno de estacionamiento desaplicado
1 / 01 Freno de estacionamiento aplicado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
8 16 84 Velocidad del vehículo basada en la rueda
Resolución: 1/256 km/h/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 250.996 km/h
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
24 2 595 Programador de velocidad activo
0 / 00 Programador de velocidad desactivado
1 / 01 Programador de velocidad activado (habilitado)
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
26 2 596 Interruptor de habilitación del programador de velocidad

0 / 00 Programador de velocidad deshabilitado


1 / 01 Programador de velocidad habilitado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
28 2 597 Interruptor del freno
0 / 00 Pedal de freno soltado
1 / 01 Pedal de freno presionado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
30 2 598 Interruptor del embrague
0 / 00 Pedal de embrague soltado
1 / 01 Pedal de embrague presionado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
32 2 599 Interruptor de fijación del programador de velocidad

0 / 00 El activador del programador de velocidad no está en la posición “set”


1 / 01 El activador del programador de velocidad está en la posición “set”

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 14 (63)
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
34 2 600 Interruptor de deceleración del programador de velocidad

0 / 00 El activador del programador de velocidad no está en la posición


“decelerate”
1 / 01 El activador del programador de velocidad está en la posición
“decelerate”
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
36 2 601 Interruptor de reanudación del programador de velocidad

0 / 00 El activador del programador de velocidad no está en la posición


“resume”
1 / 01 El activador del programador de velocidad está en la posición “resume”
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible
38 2 602 Interruptor de aceleración del programador de velocidad

0 / 00 El activador del programador de velocidad no está en la posición


“accelerate”
1 / 01 El activador del programador de velocidad está en la posición
“accelerate”
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible

48 5 976 Toma de fuerza, estado de regulador

0 / 00000 Apagado/deshabilitado
1 / 00001 Retener
3 / 00011 Stand-by
5 / 00101 Ajustar
6 / 00110 Desacelerar/inercia
7 / 00111 Reanudar
8 / 01000 Acelerar
31 / 11111 No disponible

Los estados del programador de velocidad se transmiten


en
BBM_BBNet_01P/0x10FF80E6.

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 15 (63)
EEC1 X BBM – Controlador electrónico del motor 1
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
20 ms 8 bytes 3 61444 / F004 230 / E6 0x0CF004E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 4 899 Modo de par de ralentizador / motor
0 / 0000 Regulador de ralentí lento/sin solicitud (modo predeterminado)
1 / 0001 Pedal acelerador/selección de operador
2 / 0010 Programador de velocidad
3 / 0011 Regulador de toma de fuerza (solicitud de régimen del motor
del BBM activa)
4 / 0100 Regulador de velocidad en carretera
5 / 0101 Control de ASR
6 / 0110 Mando de la transmisión
7 / 0111 Control de ABS
8 / 1000 Limitación de par
9 / 1001 Regulador de alta velocidad
10 / 1010 Sistema de frenos
11 / 1011 Acelerador remoto
12 / 1100 Procedimiento de servicio
13 / 1101 Gestión del aire
14 / 1110 Otros
15 / 1111 No disponible
8 8 512 Solicitud del conductor de motor - porcentaje de par

Resolución: 1%/bit. Decalaje: -125%. (0 = -125%, 250 = +125%)


Gama de datos: -125 a 125%. Gama operativa: 0 a 125%
16 8 513 Motor real - porcentaje de par
Motor real – porcentaje de par. Resolución: 1%/bit. Desplazamiento: -125%
Gama de datos: -125 a 125%. Gama operativa: 0 a 125%
24 16 190 Régimen del motor

Resolución: 0,125 r.p.m./bit. Decalaje: 0 r.p.m.


Margen de datos: 0 a 8.031,875 rpm

El modo de motor de arranque se transmite en


BBM_BBNet_12P/0x15FF55E6.

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 16 (63)
EEC2 X BBM – Controlador electrónico del motor 2
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
50 ms 8 bytes 3 61443 / F003 230 / E6 0x0CF003E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 2 558 Pedal acelerador 1, interruptor de ralentí lento
0 / 00 Posición del pedal acelerador no en condición de ralentí lento
1 / 01 Posición del pedal acelerador en condición de ralentí lento
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
2 2 559 Pedal acelerador, interruptor de cambio a velocidad inferior pisando el acelerador
a fondo
0 / 00 Cambio a velocidad inferior pisando el acelerador a fondo inactivo
1 / 01 Cambio a velocidad inferior pisando el acelerador a fondo activo
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 8 91 Posición del pedal acelerador principal (también disponible cuando el pedal está
inhabilitado)
Resolución: 0,4%/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 100%, 254 = Error, 255 = no disponible
16 8 92 Carga porcentual del motor a la velocidad actual

Resolución: 1%/bit. Decalaje: 0


Margen de datos: 0 a 250%. Margen operativo: 0 a 125% 254 = Error, 255 = no
disponible

ETC1 X BBM – Controlador electrónico de caja de cambios 1


(Sólo I-shift y Powertronic)

Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador


repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
10 ms 8 bytes 3 61442 / F002 230 / E6 0x0CF002E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 2 560 Cadena cinemática activada
0 / 00 Cadena cinemática desactivada
1 / 01 Cadena cinemática activada
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
2 2 573 Bloqueo de convertidor de par de caja de cambios activado
0 / 00 Bloqueo de convertidor de par desactivado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 17 (63)
1 / 01 Convertidor de par, bloqueo activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
4 2 574 Cambio de caja de cambios en curso

0 / 00 Cambio no en curso
1 / 01 Cambio en curso
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 16 191 Velocidad del eje secundario de la caja de cambios
Resolución: 0,125 r.p.m./bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 8.031,875 rpm 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no
disponible
24 8 522 Derrape de embrague porcentual
Resolución: Ganancia de 0,4%/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 100%. 254 = Error, 255 = no disponible
32 2 606 Deshabilitación del sobrerrégimen del motor momentáneo

0 / 00 Sobrerrégimen del motor momentáneo deshabilitado


1 / 01 Sobrerrégimen del motor momentáneo habilitado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
40 16 161 Velocidad del eje primario de la caja de cambios
Resolución: 0,125 r.p.m./bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 8.031,875 rpm. 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no
disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 18 (63)
ETC2 X BBM – Controlador electrónico de caja de cambios 2
(Sólo I-shift y Powertronic)

Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador


repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 61445 / F005 230 / E6 0x18F005E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 8 Marcha seleccionada en la caja de cambios
Valor (des- Engranaje Descripción Descripción
plazamiento I-Shift Powertronic
-125)
121 / -4 R HS HR —
111.1001
122 / -3 R LS HR —
111.1010
123 / 111.1011 -2 R HS LR R2
124 / 111.1100 -1 R LS LR R1
125 / 111.1101 N N N
126 / 111.1110 1 1 LS F1
127 / 111.1111 2 1 HS F2
128 / 3 2 LS F3
1000.0000
129 / 4 2 HS F4
1000.0001
130 / 5 3 LS F5
1000.0010
131 / 6 3 HS F6
1000.0011
132 / 7 4 LS —
1000.0100
133 / 8 4 HS —
1000.0101
134 / 9 5 LS —
1000.0110
135 / 10 5 HS —
1000.0111
136 / 11 6 LS —
1000.1000
137 / 12 6 HS —
1000.1001
254 = Error, 255 = No disponible
8 16 526 Relación de engranaje real de la transmisión

Resolución: 0,001/bit. Decalaje: 0


Intervalo de datos: 0% a 64,255
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
24 8 523 Marcha actual de la transmisión

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 19 (63)
Valor (des- Engranaje Descripción — I- Descripción —
plazamiento Shift Powertronic
-125)
121 / -4 R HS HR —
111.1001
122 / -3 R LS HR —
111.1010
123 / 111.1011 -2 R HS LR R2
124 / 111.1100 -1 R LS LR R1
125 / 111.1101 N N N
126 / 111.1110 1 1 LS F1
127 / 111.1111 2 1 HS F2
128 / 3 2 LS F3
1000.0000
129 / 4 2 HS F4
1000.0001
130 / 5 3 LS F5
1000.0010
131 / 6 3 HS F6
1000.0011
132 / 7 4 LS —
1000.0100
133 / 8 4 HS —
1000.0101
134 / 9 5 LS —
1000.0110
135 / 10 5 HS —
1000.0111
136 / 11 6 LS —
1000.1000
137 / 12 6 HS —
1000.1001
254 = Error, 255 = No disponible
32 16 162 Marcha de la transmisión seleccionada
Envíese como caracteres ASCII
48 16 163 Rango de transmisión alcanzado

Envíese como caracteres ASCII

No es compatible la posición de marcha Split con el punto


muerto.

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 20 (63)
ETC5 X BBM – Controlador electrónico de caja de cambios 5
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 7 65219 / FEC3 230 / E6 0x1CFEC3E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
8 2 767 Interruptor dirección de marcha atrás de la transmisión (solo caja de cambios
manual)
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado

Interruptor de neutral en caja de cambios disponible en


mensaje
BBM_BBNet_01P

EAC1 _X_BBM
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
500 ms 8 bytes 6 61446 / F006 230 / E6 0x18F006E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
16 2 - Bloqueo de diferencial en caja de transferencia / eje delantero propulsado
0 / 00 Desacoplado
1 / 01 Activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 21 (63)
EBC1_X_BBM - Dispositivo de control electrónico de freno 1
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 61441 / F001 230 / E6 0x18F001E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
4 2 563 ABS activo
0 / 00 ABS pasivo pero instalado
1 / 01 ABS activo
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 8 521 Posición del pedal del freno
Resolución: 0,4%/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0% a 100%
254 = Error, 255 = No disponible
20 2 577 Interruptor de sujeción en pendiente
0 / 00 Interruptor de sujeción en pendiente inactivo
1 / 01 Interruptor de sujeción en pendiente activo
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado

EBC5_X_BBM - Dispositivo de control electrónico de freno 5


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 64964 / FDC4 230 / FDA4 0x18FDC4E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
12 4 — Modo de control activo XBR
0 / 000 Sin solicitud de freno externo. Modo normal
1 / 001 Solicitud de freno del conductor. Sin solicitudes de freno externo
2 / 010 Modo de adición. Solicitud de freno externo presente
3 / 011 Modo máximo. Solicitud de freno externo presente
7 / 111 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 22 (63)
AT1T1I – Información del depósito de líquido de escape diésel 1 de tratamien-
to posterior 1
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1.000 ms 8 bytes 6 65110 / FE56 230 / E6 0x18FE56E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 8 1761 Nivel del depósito de líquido de escape diésel 1 de tratamiento posterior 1
Resolución: 0,4 %/bit. Desplazamiento: 0
Margen de datos: 0 a 100 % 254 = Error, 255 = no disponible

TRF1_X_BBM – Líquidos de transmisión 1


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1.000 ms 8 bytes 6 65272 / FEF8 230 / E6 0x18FEF8E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
32 16 177 Temperatura del aceite de transmisión
Resolución: 0,03125 grados C/bit. Decalaje: -273 grados C.
margen de datos: -273 a 1.735 grados centígrados
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

DD_X_BBM – Display del cuadro de instrumentos


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 6 65276 / FEFC 230 / E6 0x18FEFCE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
8 8 96 Nivel de combustible 1
Resolución: 0,4%/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0% a 100%
254 = Error, 255 = No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 23 (63)
BBM_BBNet_03P – Peso del vehículo
La información sobre peso del vehículo proviene del La información sobre peso puede hacerse disponible
sistema de suspensión neumática ECS. para ejes con suspensión neumática controlados por
este sistema.

Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador


repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 6 65428 / FF94 230 / E6 0x18FF94E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 - Carga del eje delantero 1
Resolución: 0,5 kg/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 32.127 kg, 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no disponible
16 16 - Carga del eje delantero 2
Resolución: 0,5 kg/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 32.127 kg, 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no disponible
32 16 - Carga del eje motor
Resolución: 0,5 kg/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 32.127 kg, 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no disponible
48 16 - Carga del segundo eje motor
Resolución: 0,5 kg/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 32.127 kg, 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no disponible

BBM_BBNet_04P – Peso del vehículo y combustible


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 6 65429 / FF95 230 / E6 0x18FF95E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 - Carga del eje terminal
Resolución: 0,5 kg/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 32.127 kg, 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no disponible
16 16 - Carga del eje propulsor
Resolución: 0,5 kg/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 32.127 kg, 65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = no disponible
32 16 - Total de combustible consumido por el motor
Resolución: 0,01 l/bit. Desplazamiento: 0
Margen de datos: 0 a 42110812,15 litros, 4261412864 - 4278190079 = Error,
4278190080 - 4294967295 = no disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 24 (63)
Información sobre el peso de remolque de los remolques
En combinaciones vehiculares con remolques que aceptan
la información sobre el peso de remolque transmitida se-
gún ISO 11992-2, se puede leer dicha información en el
bus BB-CAN. Para ello también es necesario que el ca-
mión esté equipado con sistema de frenos EBS.
EBS22 o RGE22 sólo se transmitirá por BB-CAN cuando
los mensajes correspondientes estén disponibles desde
un remolque.

EBS22_X_BBM
(Mensajes del remolque de CAN manipulados por EBS5
según ISO/CD 11992-2)

Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador


repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 65220 / FEC4 xx1 0x18FEC4xx1
1 xx es uno de C8 || C0 || B8 || B0 || A8 dependiendo de la ubicación en el tren de carretera

Bit Longi- Descripción


inicial tud
32 16 Suma de cargas del eje

Resolución: 2 kg/bit.
Rango de datos: 0 a 128 510 kg
FExx Error
FFxx No disponible

RGE22_X_BBM
(Mensajes del remolque de CAN manipulados por EBS5
según ISO/CD 11992-2)

Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador


repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 65116 / FE5C xx1 0x18FE5Cxx1
1 xx es uno de C8 || C0 || B8 || B0 || A8 dependiendo de la ubicación en el tren de carretera

Bit Longi- Descripción


inicial tud
32 8 Identificación del neumático/rueda (compatible con hasta 15 posiciones de eje)

0 / 0000 Posición indefinida del eje


1 / 0001 Posición 1 del eje (eje más adelantado)
2 / 0010 Posición 2 del eje (segundo eje)
3 / 0011 Posición 3 del eje (tercer eje)
40 16 Carga sobre ejes

Resolución: 0,5 kg/bit. Decalaje: 0


Gama de datos: 0 a 32.127,5 kg

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 25 (63)
FExx Error
FFxx No disponible

BBM_BBNet_10P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
5.000 ms 8 bytes 7 65520 / FFF0 230 / E6 0x1CFFF0E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 - Carga del cargamento calibrado del remolque 1
Resolución: 2 kg/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 125000 kg
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
16 16 - Carga del cargamento calibrado del remolque 2
Resolución: 2 kg/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 125000 kg
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
32 16 - Carga del cargamento calibrado del remolque 3
Resolución: 2 kg/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 125000 kg
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
48 16 - Carga del cargamento calibrado del remolque 4
Resolución: 2 kg/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 125000 kg
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

BBM_BBNet_11P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
5.000 ms 8 bytes 7 65521 / FFF1 230 / E6 0x1CFFF1E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 - Carga del cargamento calibrado del remolque 5
Resolución: 2 kg/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0 a 125000 kg
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 26 (63)
ET1_X_BBM – Temperatura del motor #1
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 6 65262 / FEEE 230 / E6 0x18FEEEE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 8 110 Temperatura del anticongelante del motor
Resolución: 1 grado C/bit. Decalaje: -40 grados C
Intervalo de datos: -40 a 210 grados C.
254 = Error, 255 = No disponible
16 16 175 Temperatura del aceite de motor
Resolución: 0,03125 grados C/bit. Decalaje: -273. Grados C
margen de datos: -273 a 1.735 grados centígrados
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

LD_X_BBM
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 65088 / FE40 230 / E6 0x18FE40F6

Los indicadores de dirección y las luces de freno también


se divulgan en ese caso.

El estado de la luz de estacionamiento se divulga en


BBM_BBNet_13P/0x15FF58E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 2 — Estado de DRL (luz de conducción diurna)
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
2 2 2352 Modo de lámpara de arado
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
4 2 2350 Luces de cruce
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 27 (63)
6 2 2348 Luces largas
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 2 2388 Luces antiniebla
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
10 2 2386 Luz baliza de advertencia
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
12 2 2368 Indicador de dirección, izquierdo
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
14 2 2370 Indicador de dirección, derecho
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
16 2 2392 Estado de luz de marcha atrás
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
20 2 2374 Luz del freno, derecha
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
22 2 2372 Luz del freno, izquierda
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
32 2 2390 Estado de las luces antiniebla traseras
0 / 00 Desactivado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 28 (63)
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
36 2 — Lámpara de trabajo de quinta rueda
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
38 2 — Circuito de lámparas de trabajo de cabina/superestructura
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
40 2 — Lámparas de trabajo laterales/traseras
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado

HRLFC_X_BBM – Consumo de combustible de alta resolución


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 32 bytes 6 64777 / FD09 230 / E6 0x18FD09E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
32 32 5054 Total de combustible consumido del motor, alta resolución
Resolución: 0,001 l/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 4.211.081 l.

LFE_X_BBM – Consumo de combustible


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 65266 / FEF2 230 / E6 0x18FEF2E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 183 Total de combustible usado por el motor
Resolución: 0,05 l/h/bit. Desplazamiento: 0
Margen de datos: 0 a 3.212,75 l/h
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 29 (63)
CL_X_BBM
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
200 ms 8 bytes 6 53503 / D0FF 230 / E6 0x18D0FFE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 8 1487 Nivel de luz trasera (iluminación de instrumentos)

Resolución: 0,4 %/bit. Desplazamiento: 0


Margen de datos: 0% a 100%
254 = Error, 255 = No disponible

DC2_X_BBM
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 64789 / FD15 230 / E6 0x18FD15E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 2 3412 Estado de bloqueo de puerta 1
0 / 00 Desbloqueada
1 / 01 Bloqueada
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
6 2 3415 Estado de bloqueo de puerta 2
0 / 00 Desbloqueada
1 / 01 Bloqueada
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado

EFL/P1_X_BBM – Nivel de líquido del motor/Presión 1


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
500 ms 8 bytes 6 65263 / FEEF 230 / E6 0x18FEEFE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
16 8 98 Nivel aceite del motor
Resolución: 0,4%/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0% a 100%
254 = Error, 255 = No disponible
24 8 100 Presión de aceite de motor

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 30 (63)
Resolución: 4 kPa/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 1.000 kPa
254 = Error, 255 = No disponible

TCO1_X_BBM – Tacógrafo
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
50 ms 8 bytes 3 65132 / FE6C 230 / E6 0x0CFE6CE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 3 1612 Estado de trabajo del conductor 1
0 / 000 Descanso - dormir
1 / 001 Breve pausa disponible para el conductor
2 / 010 Trabajo – carga, descarga, trabajo de oficina
3 / 011 Conductor – al volante
4 / 100 Reservado
5 / 101 Reservado
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible
3 3 1613 Estado de trabajo del conductor 2
0 / 000 Descanso - dormir
1 / 001 Breve pausa disponible para el conductor
2 / 010 Trabajo – carga, descarga, trabajo de oficina
3 / 011 Conductor – al volante
4 / 100 Reservado
5 / 101 Reservado
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible
6 2 1611 Movimiento del vehículo
0 / 000 No se detecta el movimiento del vehículo
1 / 001 Se detecta el movimiento del vehículo
2 / 010 Error
3 / 011 No disponible
8 4 1617 Estados relacionados con el tiempo de conductor 1
0 / 0000 Normal/no se han alcanzado los límites
1 / 0001 Límite nº 1 – 15 min. antes de las 4½ h.
2 / 0010 Límite nº 2 – Alcanzadas las 4½ h.
3 / 0011 Límite nº 3 – 15 min. antes de las 9 h.
4 / 0100 Límite nº 4 – Alcanzadas las 9 h.
5 / 0101 Límite nº 5 – 15 min. antes de las 16 h. (sin haber descansado 8 h du-
rante las últimas 24 h.)

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 31 (63)
6 / 0110 Límite nº 6 – Alcanzadas las 16 h.
7 / 0111 Reservado
8 / 1000 Reservado
9 / 1001 Reservado
10 / 1010 Reservado
11 / 1011 Reservado
12 / 1100 Reservado
13 / 1101 Otros
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible
12 2 1615 Tarjeta de conductor, conductor 1
0 / 000 Tarjeta de conductor no presente
1 / 001 Tarjeta de conductor presente
2 / 010 Error
3 / 011 No disponible
14 2 1614 Sobrerrégimen del vehículo

0 / 000 Sin sobrevelocidad


1 / 001 Sobrevelocidad
2 / 010 Error
3 / 011 No disponible
16 4 1618 Estados relacionados con el tiempo de conductor 2
0 / 0000 Normal/no se han alcanzado los límites
1 / 0001 Límite nº 1 – 15 min. antes de las 4½ h.
2 / 0010 Límite nº 2 – Alcanzadas las 4½ h.
3 / 0011 Límite nº 3 – 15 min. antes de las 9 h.
4 / 0100 Límite nº 4 – Alcanzadas las 9 h.
5 / 0101 Límite nº 5 – 15 min. antes de las 16 h. (sin haber descansado 8 h du-
rante las últimas 24 h.)
6 / 0110 Límite nº 6 – Alcanzadas las 16 h.
7 / 0111 Reservado
8 / 1000 Reservado
9 / 1001 Reservado
10 / 1010 Reservado
11 / 1011 Reservado
12 / 1100 Reservado
13 / 1101 Otros
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible
20 2 1616 Tarjeta de conductor, conductor 2
0 / 000 Tarjeta de conductor no presente
1 / 001 Tarjeta de conductor presente
2 / 010 Error

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 32 (63)
3 / 011 No disponible
24 2 1622 Evento del sistema
0 / 000 Sin evento tacógrafo
1 / 001 Evento tacógrafo
2 / 010 Error
3 / 011 No disponible
26 2 1621 Tratamiento de la información
0 / 000 Sin tratamiento de la información
1 / 001 Tratamiento información
2 / 010 Error
3 / 011 No disponible
28 2 1620 Rendimiento del tacógrafo

0 / 000 Rendimiento normal


1 / 001 Análisis de rendimiento
2 / 010 Error
3 / 011 No disponible
32 16 1623 Velocidad del eje secundario del tacógrafo

Resolución: 0,125 r.p.m./bit. Decalaje: 0


Margen de datos: 0 a 8.031,875 rpm
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
48 16 1624 Velocidad del vehículo en el tacógrafo

Resolución: 1/256 km/h por bit. Desplazamiento: 0


Margen de datos: 0 a 250.996 km/h
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

TD_X_BBM – Hora/Fecha
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
500 ms 8 bytes 6 65254 / FEE6 230 / E6 0x18FEE6E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 8 959 Segundos UTC (tasa de actualización: 10 segundos)
Resolución: 0,25 s. por bit. Desviación: 0
Margen de datos: 0 a 62,5 s.
254 = Error, 255 = No disponible
8 8 960 Minutos UTC
Resolución: 1 min. por bit. Desviación: 0
Margen de datos: 0 a 250 min.
254 = Error, 255 = No disponible
16 8 961 Horas UTC
Resolución: 1h/bit. Desviación: 0

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 33 (63)
Margen de datos: 0 a 250 h
254 = Error, 255 = No disponible
24 8 963 Mes UTC
Resolución: 1 mes/bit. Desviación: 0
Margen de datos: 0 a 250 meses
254 = Error, 255 = No disponible
32 8 962 Día UTC
Resolución: 0,25 días/bit. Desviación: 0
Margen de datos: 0 a 62,5 días
254 = Error, 255 = No disponible
40 8 964 Año UTC
Resolución: 1 año/bit. Desviación: 1985 años de desviación
Margen de datos: 1.985 a 2.235 años
254 = Error, 255 = No disponible
48 8 1601 Desplazamiento de minutos locales de tacógrafo
Resolución: 1 min./bit. Desviación: -125 min.
Margen de datos: -125 a 125 min
254 = Error, 255 = No disponible
56 8 1602 Desplazamiento de horas locales de tacógrafo

Resolución: 1 h./bit. Desviación: -125 h.


Margen de datos: -125 a 125 h
254 = Error, 255 = No disponible

AIR1_X_BBM – Presión de suministro de aire


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 6 65198 / FEAE 230 / E6 0x18FEAEE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
8 8 1086 Presión de aire de suministro del remolque y/o freno de mano

Resolución: 8 kPa/bit. Desviación: 0


Margen de datos: 0 a 2.000 kPa
254 = Error, 255 = No disponible
16 8 1087 Presión de aire del freno de servicio, circuito 1 (circuito delantero)

Resolución: 8 kPa/bit. Desviación: 0


Margen de datos: 0 a 2.000 kPa
254 = Error, 255 = No disponible
24 8 1088 Presión de aire del freno de servicio, circuito 2 (circuito trasero)

Resolución: 8 kPa/bit. Desviación: 0


Margen de datos: 0 a 2.000 kPa
254 = Error, 255 = No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 34 (63)
AMB_X_BBM – Condiciones ambientales
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 6 65269 / FEF5 230 / E6 0x18FEF5E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 8 108 Presión barométrica
Resolución: 2 kPa/bit. Desviación: 0
Margen de datos: 0 a 500 kPa
254 = Error, 255 = No disponible
24 16 171 Temperatura del aire ambiente
Resolución: 0,03125 deg C/bit. Desviación: -273 deg. C.
margen de datos: -273 a 1.735 grados centígrados
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 35 (63)
ASC1_X_BBM – Control de suspensión neumática 1
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 3 65114 / FE5A 230 / E6 0xCFE5AE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
20 2 1739 Modo de control de elevación, eje delantero

0 / 00 Desactivado
1 / 01 Encendido, elevación activa
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
22 2 1756 Modo de control de elevación, eje trasero

0 / 00 Desactivado
1 / 01 Encendido, elevación activa
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
24 4 1742 Información de inclinación
0 / 0000 Inactiva
1 / 0001 Bajada activa (el vehículo se baja por una solicitud de inclinación)
2 / 0010 Nivel de inclinación alcanzado (el vehículo está en el nivel de inclina-
ción fijado)
3 / 0011 Regulador de toma de fuerza (solicitud de régimen del motor del BBM
activa)
4 / 0100 Inclinación anulada (en caso de una intervención manual, la solicitud
se anuló antes de alcanzar el nivel de inclinación)
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 36 (63)
ASC3_X_BBM – Control de suspensión neumática 3
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 65113 / FE59 230 / E6 0x18FE59E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 1721 Nivel relativo, eje delantero izquierdo
Resolución: 0,1 mm/bit. Desplazamiento: -3.200 mm
Margen de datos: -3.200 a 3.225,5 mm
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
16 16 1722 Nivel relativo, eje delantero derecho
Resolución: 0,1 mm/bit. Desplazamiento: -3.200 mm
Margen de datos: -3.200 a 3.225,5 mm
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
32 16 1723 Nivel relativo, eje trasero izquierdo
Resolución: 0,1 mm/bit. Desplazamiento: -3.200 mm
Margen de datos: -3.200 a 3.225,5 mm
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
48 16 1724 Nivel relativo, eje trasero derecho
Resolución: 0,1 mm/bit. Desplazamiento: -3.200 mm
Margen de datos: -3.200 a 3.225,5 mm
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

HRW_X_BBM
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
20 ms 8 bytes 2 65134 / FE6E 230 / E6 0x8FE6EE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 1592 Eje delantero, velocidad de la rueda izquierda
Resolución: 1/256 km/h/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 250.996 km/h
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
16 16 1593 Velocidad de la rueda derecha del eje delantero
Resolución: 1/256 km/h/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 250.996 km/h
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
32 16 1594 Eje trasero, velocidad de la rueda izquierda
Resolución: 1/256 km/h/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 250.996 km/h
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 37 (63)
48 16 1595 Eje trasero, velocidad de la rueda derecha
Resolución: 1/256 km/h/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 250.996 km/h
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible

VDHR_X_BBM – Alta resolución de la distancia del vehículo


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
1000 ms 8 bytes 6 65217 / FEC1 230 / E6 0x18FEC1E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 32 917 Alta resolución de la distancia del vehículo total
Resolución: 5 m/bit. Desviación: 0
Margen de datos: 0 a 21.055.406.000 km
4261412864 - 4278190079 = Error, 4278190080 - 4294967295 = No disponible
32 32 918 Alta resolución, distancia de viaje 1

Resolución: 5 m/bit. Desviación: 0


Margen de datos: 0 a 21.055.406.000 km
4261412864 - 4278190079 = Error, 4278190080 - 4294967295 = No disponible

HOURS_X_BBM – Horas de motor, revoluciones


Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
5.000 ms 8 bytes 6 65253 / FEE5 230 / E6 0x18FEE5E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 32 247 Horas totales de funcionamiento del motor
Resolución: 0,05 hr/bit. Desviación: 0
Margen de datos: 0 a 210.554.060,75 h
4261412864 - 4278190079 = Error, 4278190080 - 4294967295 = No disponible

BBM_BBNet_01P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
10 ms 8 bytes 4 65408 / FF80 230 / E6 0x10FF80E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 — Velocidad fijada del programador de velocidad
Resolución: 0,00390625 km/h/bit. Desplazamiento: 0
Margen de datos: 0 a 250 km/h

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 38 (63)
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
16 10 — Temperatura del aire interior de la cabina
Resolución: 0,125 grado centígrado/bit. Desplazamiento: -40 ºC.
Margen de datos: -40 a 85 grados centígrados
1022 = Error, 1023 = No disponible
26 2 — Interruptor de punto muerto de la transmisión (solo caja de cambios manual)
0 / 00 La transmisión no está en punto muerto
1 / 00 La transmisión está en punto muerto
2 / 10 Error
3 /11 No disponible
28 4 — Modo de vehículo
0 / 0000 Hibernar
1 / 0001 Estacionado
2 / 0010 Vivo
3 / 0011 Accesorio
4 / 0100 Funcionamiento previo
5 / 0101 Arrancando
6 / 0110 En funcionamiento
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible
32 2 — Condiciones para el arranque del motor remoto
0 / 00 No se permite el arranque del motor remoto
1 / 00 Se permite el arranque del motor remoto
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
34 2 — Mensajes de advertencia del tren motriz
0 / 00 Sin advertencias del tren motriz
1 / 00 Al menos una advertencia del tren motriz
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
36 2 — Estado de punto muerto automático
0 / 00 Punto muerto automático inactivo
1 / 00 Punto muerto automático activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
40 4 — Estados del programador de velocidad
0 / 0000 Desactivado
1 / 0001 Retener
2 / 0010 Acelerar
3 / 0011 Decelerar
4 / 0100 Reanudar
5 / 0101 Ajustar

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 39 (63)
6 / 0110 Anular acelerador
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible
44 3 — Estado de posición del eje elevable 1
0 / 000 Bajado
1 / 001 Elevado
2 / 010 Bajando
3 / 011 Elevando
6 / 110 Error
7 / 110 No disponible o no instalado

BBM_BBNet_02P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
500 ms 8 bytes 6 65402 / FF7A 230 / E6 0x18FF7AE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
16 16 — Tensión de batería
Resolución: 0,05 voltios/bit. Desplazamiento: 0
Margen de datos: 0 a 35 voltios
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
32 8 — Temperatura del depósito de AdBlue
Resolución: 0,1 ºC/bit. Desplazamiento: -50 ºC.
Margen de datos: -50 a 205 ºC.
40 8 — Limitación de velocidad en carretera, limitación de velocidad del vehículo activa
Resolución: 1 km/h/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0 a 250 km/h
254 = Error, 255 = No disponible
8 — Nivel de luz trasera (2) (iluminación de instrumentos)
48
Resolución: 0,4 %/bit. Desplazamiento: 0
Intervalo de datos: 0% a 100%
61 3 — Nivel de refrigerante bajo
0 / 000 Ok
2 / 010 Nivel de refrigerante moderadamente bajo
3 / 011 Nivel de refrigerante críticamente bajo
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 40 (63)
BBM_BBNet_12P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
50 ms 8 bytes 5 130901 / 1FF55 230 / E6 0x15FF55E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 3 — Nivel de aceite del motor bajo
0 / 000 Ok
2 / 010 Nivel de aceite del motor moderadamente bajo intervalo

3 / 011 Nivel de aceite del motor críticamente bajo intervalo


6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
3 3 — Temperatura elevada del anticongelante del motor
0 / 000 Ok
1 / 001 Temperatura del refrigerante del motor moderadamente alta

3 / 011 Temperatura del refrigerante del motor críticamente alta


6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
6 2 —
Lámpara de advertencia amarilla
(Esta señal se basa en las 8 salidas de Powertrain)
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 3 — Temperatura del aceite de transmisión, compatible con I-Shift y Powertronic
0 / 000 Ok
1 / 001 Advertencia de temperatura alta

2 / 010 Advertencia de temperatura muy elevada


6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
11 3 — Presión de aceite del motor baja
0 / 000 Ok
2 / 010 Presión de aceite del motor moderadamente baja

3 / 011 Presión de aceite del motor críticamente baja


6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
14 2 — Remolque conectado
0 / 00 No
1 / 01 Sí
2 / 10 Indicador de error

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 41 (63)
3 / 11 No disponible o no instalado
16 8 — Intensidad de la luz interior de la cabina
Resolución: 0,4%/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0% a 100%
254 = Error, 255 = No disponible
24 2 — Lámpara de advertencia de riesgo
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado
26 4 — Modo del motor de arranque del motor

0 / 0000 Arranque no solicitado

1 / 0001 Motor de arranque activo, marcha no engranada

2 / 0010 Motor de arranque activo, marcha engranada


Arranque terminado: motor de arranque inactivo después de haber sido
3 / 0011
usado activamente (motor en marcha)

4 / 0100 Motor de arranque inhibido debido a que el motor ya está en marcha


Motor de arranque inhibido debido a cadena cinemática activada o a
6 / 0110
otra inhibición de la caja de cambios

7 / 0111 Motor de arranque inhibido debido a inmovilizador activo

8 / 1000 Motor de arranque inhibido debido a sobretemperatura del mismo

12 / 1100 Motor de arranque inhibido por razones desconocidas


14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible
30 2 — Lámpara de advertencia roja (Esta señal se basa en las 8 salidas de Powertrain)
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
32 2 — Estado de engranaje, toma de fuerza Splitbox
0 / 00 PTO desactivada
1 / 01 PTO activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
37 3 — Temperatura elevada del aceite de motor
0 / 000 Ok
1 / 001 Temperatura del aceite del motor moderadamente alta

3 / 011 Temperatura del aceite del motor críticamente alta


6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
40 2 — Presión elevada del cárter cigüeñal
0 / 00 inactivo

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 42 (63)
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
42 2 — Estado de solicitud de la toma de fuerza 1
0 / 00 Apagado/Sin solicitud
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
44 2 — Estado de solicitud de la toma de fuerza 2
0 / 00 Apagado/Sin solicitud
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
46 2 — Estado de solicitud de la toma de fuerza 3
0 / 00 Apagado/Sin solicitud
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
48 2 — Estado de solicitud de la toma de fuerza 4
0 / 00 Apagado/Sin solicitud
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
50 2 Estado de consentimiento de la toma de fuerza 1 (válido para caja de cambios insta-
lada en la toma de fuerza, solo automática)
Apagado/Consentimiento denegado. No debe activarse la toma de
0 / 00
fuerza
Encendido/Consentimiento concedido. Debe activarse la toma de
1 / 01
fuerza
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
52 2 Estado de consentimiento de la toma de fuerza 2 (válido para toma de fuerza mon-
tada en caja de cambios, solo automática)
Apagado/Consentimiento denegado. No debe activarse la toma de
0 / 00
fuerza
Encendido/Consentimiento concedido. Debe activarse la toma de
1 / 01
fuerza
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
54 2 — Al menos una toma de fuerza activada
0 / 00 Ninguna toma de fuerza activada
1 / 01 Al menos una toma de fuerza activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 43 (63)
56 2 — Estado de activación de la toma de fuerza 1
0 / 00 PTO desactivada
1 / 01 PTO activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
58 2 — Estado de activación de la toma de fuerza 2
0 / 00 PTO desactivada
1 / 01 PTO activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
60 2 — Estado de activación de la toma de fuerza 3
0 / 00 PTO desactivada
1 / 01 PTO activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
62 2 — Estado de activación de la toma de fuerza 4
0 / 00 PTO desactivada
1 / 01 PTO activada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible

BBM_BBNet_13P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
50 ms 8 bytes 5 130904 / 1FF58 230 / E6 0x15FF58E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 8 — Posición del pedal acelerador primario 1
Resolución: 0,4%/bit. Decalaje: 0
Margen de datos: 0% a 100%
54 = Error, 255 = No disponible
8 3 — Estado del pedal acelerador
0 / 000 Pedal acelerador primario activo
1 / 001 Pedal acelerador secundario activo (pedal primario inhibido)
2 / 010 Pedales aceleradores primario y secundario inhibidos
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
11 2 — Calidad del pedal acelerador
0 / 00 Modo normal
1 / 01 Modo reducido
2 / 10 Error

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 44 (63)
3 / 11 No disponible
13 3 — Vehículo inmovilizado (por frenos)
0 / 00 Vehículo no inmovilizado
1 / 01 Vehículo inmovilizado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
16 2 — Prohibición del control de la suspensión neumática
0 / 00 Control no prohibido
1 / 01 Control prohibido
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
18 2 — Estado de la luz de estacionamiento
0 / 00 Desactivado
1 / 01 Activado
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
20 3 — Alerta de estado de carga de la batería
0 / 000 Sin alerta
1 / 001 Alerta previa
2 / 010 Alerta crítica
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
24 4 — Información de altura de conducción (suspensión neumática)
0 / 0000 Inactiva
1 / 0001 Altura de conducción programada de fábrica
2 / 0010 Altura de conducción definida por el cliente
3 / 0011 Altura de conducción dependiente de la velocidad “Baja velocidad”
4 / 0100 Altura de conducción dependiente de la velocidad “Alta velocidad”
5 / 0101 Nivel bajo
6 / 0110 Nivel alto
7 / 0111 Nivel de compartimiento de carga
8 / 1000 Nivel de compartimiento de carga 1
9 / 1001 Nivel de compartimiento de carga 2
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible
28 4 — Distribución de carga (suspensión neumática)
0 / 0000 Distribución de carga normal
1 / 0001 Tracción optimizada
2 / 0010 Asistencia al arranque
3 / 0011 Asistencia a la tracción
4 / 0100 Distribución de carga alternativa (seleccionada por el cliente)

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 45 (63)
5 / 0101 Asistencia al arranque, bloqueo de diferencial entre ejes
6 / 0110 Asistencia a la tracción, bloqueo de diferencial entre ruedas
7 / 0111 Sin distribución de carga
8 / 1000 Carga de eje variable
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible
32 2 — Asistencia al arranque en pendiente, solicitud de la carrocería
0 / 00 Sin solicitud
1 / 01 Solicitada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
34 2 — Solicitud de freno completo desde superestructura
0 / 00 Sin solicitud
1 / 01 Solicitada
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
36 2 — Detener control de suspensión neumática
0 / 00 Sin solicitud
1 / 01 Control de suspensión neumática detenido
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible
48 16 — Estado de control de arranque del motor
0 / 0000 Arranque del motor permitido
1 / 0001 Arranque del motor prohibido, motor de arranque en recuperación
2 / 0010 Arranque del motor prohibido, motor en funcionamiento
3 / 0011 Motor de arranque en funcionamiento
4 / 0100 Motor de arranque funcionando en modo de seguridad
5 / 0101 Arranque de motor prohibido por el dispositivo de inmovilización
6 / 0110 Arranque de motor prohibido, razón interna del motor
7 / 0111 Arranque de motor prohibido por una toma de fuerza activa
8 / 1000 Arranque de motor prohibido, estado de transmisión
9 / 1001 Arranque de motor prohibido, inhibición de arranque activa
10 / 1010 Arranque de motor prohibido, columna del volante bloqueada
11 / 1011 Arranque de motor prohibido, parada de motor activa
12 / 1100 Arranque de motor prohibido, sin comunicación
13 / 1101 Arranque de motor prohibido, iniciando comunicación
0xFEFF Error
0xFFFF No disponible

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 46 (63)
VDC2_X_BBM
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
10 ms 8 bytes 6 61449 / F009 230 / E6 0x18F009E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 16 1807 Ángulo del volante
Resolución: 1/1024 rad/bit. Desplazamiento: -31,374
Margen de datos: -31,374 a 31,374 rad
65024 - 65279 = Error, 65280 - 65535 = No disponible
16 6 1811 Contador de giros del volante

Resolución: 1 giro/bit. Desplazamiento: -32 giros


Margen de datos: -32 a 29 giros
62 = Error, 63 = No disponible
22 2 1812 Tipo de sensor de ángulo del volante

0 / 00 Principio de medición relativa


1 / 01 Principio de medición absoluta
2 / 10 Indicador de error
3 / 11 No disponible o no instalado

VI_X_BBM
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
10.000 ms 17 bytes 6 65260 / FEEC 230 / E6 0x18FEECE6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 136 237 Número de identificación del vehículo de BBM, VIN
Envíese como caracteres ASCII
Se usará TP.CM (PGN 00EC00) con un mínimo de dos TP.DT (PGN 00EB00)

BBM_BBNet_14P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 5 130905 / 1FF59 230 / E6 0x15FF59E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 2 — Estado de la entrada digital 1 de BBM (patilla B1:8)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 47 (63)
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
2 2 — Estado de la entrada digital 2 de BBM (patilla B1:25)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
4 2 — Estado de la entrada digital 3 de BBM (patilla B1:22)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
6 2 — Estado de la entrada digital 4 de BBM (patilla B1:19)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 2 — Estado de la entrada digital 5 de BBM (patilla B1:5)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
10 2 — Estado de la entrada digital 6 de BBM (patilla B1:2)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
12 2 — Estado de la entrada digital 7 de BBM (patilla B1:16)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
14 2 — Estado de la entrada digital 8 de BBM (patilla B2:13)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
16 2 — Estado de la entrada digital 9 de BBM (patilla B2:4)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 48 (63)
18 2 — Estado de la entrada digital 10 de BBM (patilla B1:9)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
20 2 — Estado de la entrada digital 11 de BBM (patilla B1:24)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
22 2 — Estado de la entrada digital 12 de BBM (patilla B1:21)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
24 2 — Estado de la entrada digital 13 de BBM (patilla B1:7)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
26 2 — Estado de la entrada digital 14 de BBM (patilla B1:4)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
28 2 — Estado de la entrada digital 15 de BBM (patilla B1:1)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
30 2 — Estado de la entrada digital 16 de BBM (patilla B1:15)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
32 2 — Estado de la entrada digital 17 de BBM (patilla B2:6)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
34 2 — Estado de la entrada digital 18 de BBM (patilla B2:12)
0 / 00 inactivo

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 49 (63)
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
36 2 — Estado de la entrada digital 19 de BBM (patilla B1:10)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
38 2 — Estado de la entrada digital 20 de BBM (patilla B1:23)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
40 2 — Estado de la entrada digital 21 de BBM (patilla B1:20)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
42 2 — Estado de la entrada digital 22 de BBM (patilla B1:6)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
44 2 — Estado de la entrada digital 23 de BBM (patilla B1:3)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
46 2 — Estado de la entrada digital 24 de BBM (patilla B1:17)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
48 2 — Estado de la entrada digital 25 de BBM (patilla B2:14)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
48 2 — Estado de la entrada digital 25 de BBM (patilla B2:14)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 50 (63)
3 / 11 No disponible o no instalado
50 2 — Estado de la entrada digital 26 de BBM (patilla B2:5)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
52 2 — Estado de la entrada digital 27 de BBM (patilla B2:11)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
54 2 — Estado de la entrada digital 28 de BBM (patilla B1:11)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
56 2 — Estado de la entrada digital 29 de BBM (patilla B1:12)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
58 2 — Estado de la entrada digital 30 de BBM (patilla B1:13)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
60 2 — Estado de la entrada digital 31 de BBM (patilla B1:14)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
62 2 — Estado de la entrada digital 32 de BBM (patilla B1:26)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado

BBM_BBNet_15P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 5 130908 / 1FF5C 230 / E6 0x15FF5CE6

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 51 (63)
Bit Longi- SPN Descripción
inicial tud
0 2 — Estado de la entrada digital 33 de BBM (patilla B1:27)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
2 2 — Estado de la salida digital 1 de BBM (patilla B3:3)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
4 2 — Estado de la salida digital 2 de BBM (patilla B3:1)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
6 2 — Estado de la salida digital 3 de BBM (patilla B3:4)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
8 2 — Estado de la salida digital 4 de BBM (patilla B3:2)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
10 2 — Estado de la salida digital 5 de BBM (patilla B3:21)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
12 2 — Estado de la salida digital 6 de BBM (patilla B3:10)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
14 2 — Estado de la salida digital 7 de BBM (patilla B3:22)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 52 (63)
16 2 — Estado de la salida digital 8 de BBM (patilla B3:20)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
18 2 — Estado de la salida digital 9 de BBM (patilla B3:8)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
20 2 — Estado de la salida digital 10 de BBM (patilla B3:6)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
22 2 — Estado de la salida digital 11 de BBM (patilla B3:9)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
24 2 — Estado de la salida digital 12 de BBM (patilla B3:7)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
26 2 — Estado de la salida digital 13 de BBM (patilla B3:17)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
28 2 — Estado de la salida digital 14 de BBM (patilla B3:5)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
30 2 — Estado de la salida digital 15 de BBM (patilla B2:2)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
32 2 — Estado de la salida digital 16 de BBM (patilla B2:10)
0 / 00 inactivo

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 53 (63)
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
34 2 — Estado de la salida digital 17 de BBM (patilla B2:1)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
36 2 — Estado de la salida digital 18 de BBM (patilla B2:3)
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
38 2 — Bloqueo de diferencial entre ejes traseros propulsados
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
40 3 566 Inhibición de desaplicación del freno de estacionamiento
0 / 000 inactivo
1 / 001 Activo
2 / 010 Inhibiendo comando de liberación manual
3 / 011 Inhibiendo comando de liberación XPR
4 / 100 Inhibiendo comando de liberación automática
6 / 110 Error
7 / 111 No disponible o no instalado
43 1 — Bloqueo de diferencial entre ejes traseros propulsados, actualizar bit
0 / 00 No actualizado
1 / 01 Actualizado
44 2 — Bloqueo de diferencial acoplado en caja de transferencia o en eje delantero
propulsado
0 / 00 Desacoplar
1 / 01 Acoplar
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
46 2 — Bloqueo de diferencial en primer eje delantero propulsado
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
48 1 — Bloqueo de diferencial en primer eje delantero propulsado, actualizar bit
0 / 00 inactivo

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 54 (63)
1 / 01 Activo
49 2 — Bloqueo de diferencial en primer eje trasero propulsado
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
51 1 — Bloqueo de diferencial en primer eje trasero propulsado, actualizar bit
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
52 2 — Bloqueo de diferencial en segundo eje trasero propulsado
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado
54 1 — Bloqueo de diferencial en segundo eje trasero propulsado, actualizar bit
0 / 00 inactivo
1 / 01 Activo
55 2 — Eje delantero propulsado acoplado automáticamente
0 / 00 Desactivado. Sin acoplamiento automático
1 / 01 Activado. Se puede acoplar automáticamente
2 / 10 Error
3 / 11 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 55 (63)
BBM_BBNet_16P
Frecuencia de Longitud de Prioridad Número de gru- Dirección de Identificador
repetición de la datos predeterminada po de paráme- origen
transmisión tros (PGN) Dec / Hex
Dec / Hex
100 ms 8 bytes 6 65301 / FF15 230 / E6 0x18FF15E6

Bit Longi- SPN Descripción


inicial tud
0 4 — Estado de propulsión del primer eje trasero
0 / 0000 El eje está subido y no propulsado
1 / 0001 El eje está bajado y no propulsado
2 / 0010 El eje está bajado y propulsado
3 / 0011 El eje está bajado y propulsado con el bloqueo de diferencial
bloqueado
4 / 0100 Estado del eje desconocido, pero el eje no está propulsado
5 / 0101 Estado del eje desconocido, pero el eje está propulsado
6 / 0110 El eje está subido pero se desconoce el estado de propulsión
7 / 0111 El eje está bajado pero se desconoce el estado de propulsión
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible o no instalado
4 4 — Estado de propulsión del segundo eje trasero
0 / 0000 El eje está subido y no propulsado
1 / 0001 El eje está bajado y no propulsado
2 / 0010 El eje está bajado y propulsado
3 / 0011 El eje está bajado y propulsado con el bloqueo de diferencial
bloqueado
4 / 0100 Estado del eje desconocido, pero el eje no está propulsado
5 / 0101 Estado del eje desconocido, pero el eje está propulsado
6 / 0110 El eje está subido pero se desconoce el estado de propulsión
7 / 0111 El eje está bajado pero se desconoce el estado de propulsión
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible o no instalado
8 4 — Estado de propulsión del tercer eje trasero
0 / 0000 El eje está subido y no propulsado
1 / 0001 El eje está bajado y no propulsado
2 / 0010 El eje está bajado y propulsado
3 / 0011 El eje está bajado y propulsado con el bloqueo de diferencial
bloqueado
4 / 0100 Estado del eje desconocido, pero el eje no está propulsado
5 / 0101 Estado del eje desconocido, pero el eje está propulsado
6 / 0110 El eje está subido pero se desconoce el estado de propulsión
7 / 0111 El eje está bajado pero se desconoce el estado de propulsión

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 56 (63)
14 / 1110 Error
15 / 1111 No disponible o no instalado

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 57 (63)
Formato de mensaje
Volvo usa el formato CAN de conformidad con SAE
J1939. Un identificador de 29 bits va seguido inmediata-
mente por un segmento de mensaje de 64 bits.

1 Prioridad (P), predeterminada 3


2 Página de datos ampliada (EDP).
3 Página de datos (DP).
4 Formato PDU (PF). Valor 255/FF = Mensaje de priori-
dad de Volvo.
5 Específico de PDU (PS).
6 Dirección de origen (SA). La dirección 230/E6 se usa
para todos los mensajes transmitidos desde Volvo FM,
FH BBM.
7 Campos de datos (DF). 8 bytes numerados de 1 a 8,
conteniendo cada uno de ellos 8 bits; deben configu-
rarse todos.
Para más información, ver: Norma SAE J1939-71. Esta
norma puede adquirirse a SAE International, www.sae.
org.

Ejemplos
Solicitudes en TSC1
Identificador (29 bits):
0c000000

1 Prioridad, 3 (Hex. C) = 1100


2 Formato PDU. Dec. 00 (Hex. 00)
3 Específico de PDU. Dec. 230 (Hex. E6)
4 Dirección de origen. Dec. 127 (Hex. 7F)

Solicitud de régimen del motor 1.000 r.p.m.


Byte 0, bit inicial 1 debe ser 01 para solicitar “Control de
velocidad”. Los bits 3-8 no son compatibles y deben ser 1.
El byte 1-2, bit inicial 1 es régimen del motor solicitado. Ca-
da bit representa 0,125 r.p.m.
1.000 r.p.m. dividido por resolución 0,125 => 8000 (Hex.
1F40)
Aquí, el byte 3 está configurado con 255, Hex. FF
Los bytes 4-7 no son compatibles y deben configurarse
con 1.

El tiempo de repetición para TSC1 es de 10 ms

Solicitud 1.000 r.p.m.: FD 401F FA FF FF FF FF

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte


FD 40 1F FA FF FF FF FF Hex
253 8000 250 255 255 255 255 Dec
1111.1101 0100.0000 0001.1111 1111.1010 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 Bin

Mensaje completo para solicitar 1.000 r.p.m.:


0c 00 E6 7F FD 401F FF FF FF FF

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 58 (63)
Solicitar régimen del motor de 800 y 1.200 r.p.m.

Mensaje completo para solicitar 800 r.p.m.:


0c 00 E6 7F FD 0019 FF FF FF FF

Mensaje completo para solicitar 1.200 r.p.m.:


0c 00 E6 7F FD 8025 FF FF FF FF

Solicitar limitación de régimen del motor a 1.600 r.p.m.


Solicitud de limitación a 1.600 r.p.m.:
FF 0032 FF FF FF FF FF

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte


FF 00 32 FF FF FF FF FF Hex
255 12800 255 255 255 255 255 Dec
1111.1111 0000.0000 0011.0010 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 Bin

Mensaje completo para solicitar limitación a 1.600 r.p.m.:


0c 00 E6 7F EF 0032 FF FF FF FF FF

Solicitar final de régimen del motor


Es necesario inhabilitar el “límite de régimen del motor” o
el “límite de par motor ” solicitado porque no temporizan.
El control de régimen del motor también se debe inhabilitar
aunque el régimen de ralentí se reanude 300 ms después
de recibirse la última solicitud.

Solicitud final:
EC FF FF FF FF FF FF FF

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte


FC FF FF FF FF FF FF FF Hex
252 255 255 255 255 255 255 255 Dec
1111.1100 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 Bin

Mensaje completo para solicitar final de régimen del


motor:
0c 00 00 00 FC FF FF FF FF FF FF FF

Solicitar TF1
Se usará BBU_BBNet_01P para esta solicitud.

Identificador (29 bits):


10FF7F7F

1 Prioridad (P), 4 (Hex. 10) = 1000


2 Formato PDU (PF). Dec. 255 (Hex. FF)
3 Específico de PDU (PS). Dec. 127 (Hex. 7F)
4 Dirección de origen (SA). Dec. 127 (Hex. 7F)
Ver la descripción del parámetro IHE en las instrucciones
del constructor de la superestructura de Volvo, “Electró-
nica del vehículo”.
Solicitar TF1:
FF FF FF FF DF FF FF FF

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 59 (63)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte
FF FF FF FF DF FF FF FF Hex
255 255 255 255 223 255 255 255 Dec
1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1101.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 Bin

Mensaje completo para solicitar TF1:


10 FF 7F 7F FF FF FF FF DF FF FF FF

Desactivación de TF1
Mensaje completo para desactivar TF1:
10 FF 7F 7F FF FF FF FF CF FF FF FF

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 60 (63)
Solicitar arranque del motor
Se usará BBU_BBNet_01P para esta solicitud.

Identificador (29 bits):


10FF7F7F

1 Prioridad (P), 4 (Hex. 10) = 1000


2 Formato PDU (PF). Dec. 255 (Hex. FF)
3 Específico de PDU (PS). Dec. 127 (Hex. 7F)
4 Dirección de origen (SA). Dec. 127 (Hex. 7F)
Para arrancar el motor con solicitud CAN es necesario que
el camión reciba una transición de 0 a 1
El tiempo de repetición para BBU_BBNet_01P es de 20
ms.

Solicitar arranque del motor:


Primero hay que solicitar desactivación (00):CF FF FF FF
FF FF FF FF

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte


CF FF FF FF FF FF FF FF Hex
207 255 255 255 255 255 255 255 Dec
1100.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 Bin

Mensaje completo para solicitar arranque del motor


desactivado:
10 FF 7F 7F CF FF FF FF FF FF FF FF

A continuación hay que enviar una transmisión de 0 a 1; arranque del motor activado (01):
DF FF FF FF FF FF FF FF

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte


DF FF FF FF FF FF FF FF Hex
223 255 255 255 255 255 255 255 Dec
1101.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 Bin

Mensaje completo para solicitar arranque del motor


activado:
10 FF 7F 7F DF FF FF FF FF FF FF FF

Parada del motor


Mensaje completo para parar el motor:
10 FF 7F 7F FF DF FF FF FF FF FF FF

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 61 (63)
Solicitar cambio neutral
Se usará BBU_BBNet_01P para esta solicitud.

Identificador (29 bits):


10FF7F7F

1 Prioridad (P), 4 (Hex. 10) = 1000


2 Formato PDU (PF). Dec. 255 (Hex. FF)
3 Específico de PDU (PS). Dec. 127 (Hex. 7F)
4 Dirección de origen (SA). Dec. 127 (Hex. 7F)
Ver la descripción del parámetro IHE en las instrucciones
del constructor de la superestructura de Volvo, “Electró-
nica del vehículo”.
Solicitar TF1:
FF FF FF FF FF FF F8 FF

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte


FF FF FF FF FF FF F8 FF Hex
255 255 255 255 255 255 248 255 Dec
1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1000 1111.1111 Bin

Mensaje completo para solicitar cambio neutral:


10 FF 7F 7F FF FF FF FF FF FF F8 FF

Lectura de mensaje DD transmitido desde el camión


DD_X_BBM - Display del panel de instrumentos, identifi-
cador (PGN 65276 / FEFC), nivel de combustible 1

Identificador: 18FEFCE6

1 Prioridad (P), 6 (Hex. 18) = 11000


2 Formato PDU (PF). Dec. 254 (Hex. FE)
3 Específico de PDU (PS). Dec. 252 (Hex. FC)
4 Dirección de origen (SA). Dec. 230 (BBM) (Hex. E6).
Byte 1, bit inicial 1 indica el nivel de combustible como por-
centaje (%). Cada bit representa 0,4%.
1100 1101 en el ejemplo abajo indica Dec. 205.
205x0,4% = 82% nivel de combustible.
Los bytes 0, 2 - 7 no están disponibles.

Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte


FF CD FF FF FF FF FF FF Hex
255 205 255 255 255 255 255 255 Dec
1111.1111 1100.1101 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 1111.1111 Bin

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 62 (63)
Montaje de BB-CAN
Requisito
La puerta de enlace de BBM CAN tiene resistores con ter-
minales de 120 ohmios. Cada instalador se responsabili-
za de garantizar que cada enlace de BB-CAN de la
unidad de la carrocería o de la puerta de enlace de la ca-
rrocería tiene un terminal correcto.
Los cables deberán trenzarse a 40 giros por metro.
Para más información, consulte el SAE J1939 estándar.

Los parámetros para activar BB-CAN se describen en la


página 1 de este documento.
T9067841

Cables trenzados - 40 giros por metro


1 - BBM
2 - Unidad de la carrocería

Conexión del bus BB-CAN


Para obtener información sobre el acceso a componentes
relacionados con el BBM, consulte el capítulo de VBI
“Equipo estándar”.

T9072134

1. Módulo de constructor de superestructura (BBM)


2. Centralita eléctrica de constructor de superestructura

Los cables del equipo de la carrocería deberán conectar-


se a los pasadores B1:29 y B1:30 en el BBM.
El BBM está ubicado debajo del fusible y el centro del relé
que debe elevarse para acceder el BBM.

B1:29 es el CAN alto


B1:30 es el CAN bajo
T9072474
Referencias de Volvo:
Caja de conectores en BBM, B1: 978310
Conector del BBM, B1
Terminal 0,5 — 1,0 mm2: 978304

Función de puerta de enlace CAN para constructor de la superestructura FM (4), FH (4)


ESP78746 Fecha 9.16 Edición 09 Pág. 63 (63)

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