UNCP FACULTAD DE

INGENIERÍA MECÁNICA
Universidad Nacional del Centro del Perú

INTEGRANTES: DIEGO ROMANI Christian

GALARZA URUTIA Diego

JULCAPARI VILCHEZ André

MALPARTIDA TRUJILLO Sergio

DOCENTE: ZUBILETE RIVERA Edgar

20211 - II
 RESUMEN:

El trabajo de investigación tiene como título “Análisis de las fuerzas que se

producen en el brazo hidráulico de una máquina excavadora”. El problema
principal del trabajo de investigación es ¿De qué manera podemos descomponer
y analizar vectorialmente las fuerzas que se presentan en el brazo hidráulico de
una máquina excavadora?

Las excavadoras permiten a los trabajadores una mayor capacidad en la

excavación debido a su alta potencia, además mayor fuerza de desprendimiento
y mayor amplitud a la hora de realizar un giro, por ello el objetivo fue
descomponer y analizar vectorialmente las fuerzas que se presentan en el brazo
hidráulico de una máquina excavadora. Para posteriormente, con los cálculos
realizados de las fuerzas presentes poder mejorar las máquinas excavadoras
siendo estas más potentes, robustas, preparadas para trabajos de larga duración
y una mayor eficiencia en condiciones extremas.

Palabras clave: Máquina excavadora, brazo, excavación, hidráulico

ABSTRACT:

The research work is entitled "Analysis of the forces produced in the hydraulic
arm of an excavator machine". The main problem of the research work is in what
way can we decompose and vectorly analyze the forces that occur in the
hydraulic arm of an excavating machine?

Excavators allow workers a greater capacity in excavation due to their high

power, in addition to greater breakout force and greater amplitude when making
a turn, therefore the objective was to decompose and vectorly analyze the forces
that occur in the hydraulic arm of an excavator machine. For later, with the
calculations made of the present forces, to be able to improve the excavating
machines, being these more powerful, robust, prepared for long-term work and
greater efficiency in extreme conditions.

Keywords: Bulldozer, arm, digging, hydraulic

2
 INTRODUCCIÓN:

La industria de la construcción, minería y agricultura en los últimos años

ha ido creciendo de manera favorable, tal es el caso que en los últimos 25 años
el Perú ha venido consolidando su posición como uno de los principales
proveedores en los exigentes mercados mundiales de alimento.

El presente trabajo de investigación titulada análisis de las fuerzas que se

producen el brazo hidráulico de una máquina excavadora tiene como objetivo
general descomponer y analizar las fuerzas presentes en el brazo hidráulico de
una máquina excavadora mediante un diagrama de cuerpo libre.

Esta investigación surgió a partir de la problemática de buscar una manera

en cual podamos descomponer las fuerzas del brazo hidráulico de una máquina
excavadora para que posteriormente el análisis nos sirva como base de un
diseño de prototipo en la cual podamos utilizar todas las fuerzas de manera más
eficiente además de reforzar las piezas en donde se ejerce mayor tención para
evitar algunas rupturas de en la máquina.

Así mismo la investigación, contiene una amplia revisión teórica basada

ingenieros y científicos relacionados al tema que durante años han trabajado el
análisis de las fuerzas en la mecánica clásica, como Galileo Galilei, Newton, Blas
Pascal, entre otros. De igual forma incluye características de la máquina
excavadora hidráulica explicando cada una de sus partes minuciosamente, al
mismo modo de detallas el diverso campo de las máquinas los tipos y su
clasificación.

De esta misma manera, el trabajo de investigación corresponde al método

de investigación descriptiva, ya que nos basamos en la observación, además de
recolectar información cuantificable, presentando instrumentos de investigación
tales como análisis de documentos y registros de observación, además de
técnicas como la observación directa.

Por último, podemos mencionar que el trabajo de investigación se abre a

muchas puertas de diseño con los datos empleados, mejorando la eficiencia y
rendimiento de las futuras máquinas las cuales podemos diseñar y hacer un
prototipo para el veneficio en el campo de la construcción, minería y agricultura.

3
Contenido
RESUMEN: .......................................................................................... 2

ABSTRACT: ......................................................................................... 2

INTRODUCCIÓN: ................................................................................ 3

CAPÍTULO I ............................................................................................. 6

1.1 Problemas De La Investigación: ..................................................... 6

1.1.1 Problema General ................................................................. 6

1.1.2 Problemas Específicos .......................................................... 6

1.2 Objetivos De La Investigación: ....................................................... 6

1.2.1 Objetivo General ...................................................................... 6

1.2.2 Objetivos Específicos .............................................................. 6

CAPÍTULO II ............................................................................................ 7

2.1 Antecedentes .............................................................................. 7

2.1.1 Locales o regionales: ............................................................... 7

2.1.2 Nacionales: .............................................................................. 8

2.1.3 Internacionales: ..................................................................... 10

2.2 Bases teóricas .............................................................................. 12

2.2.1 Maquinaria pesada ................................................................ 12

2.2.2 Máquina excavadora ............................................................. 12

2.2.3 Tipos de máquinas ................................................................ 13

2.2.4 Partes de una máquina excavadora ...................................... 16

2.2.5 Capacidad del cucharón ........................................................ 18

2.2.6 Parámetros del brazo hidráulico ............................................ 19

2.2.7 Análisis estático del cucharón................................................ 20

2.2.8 Análisis estático del brazo ..................................................... 21

2.2.9 Análisis estático pluma .......................................................... 23

2.2 Bases conceptuales .................................................................. 24

4
 2.2.1 Fuerza ................................................................................... 24

2.2.2 Estática .................................................................................. 24

2.2.3 Prensa hidráulica ................................................................... 25

2.3.3 Principio de Pascal ................................................................ 26

CAPÍTULO III ......................................................................................... 26

3.1 Método de investigación ............................................................... 26

3.3 Diseño de la investigación ............................................................ 26

3.4 Población y muestra ..................................................................... 26

3.5 Técnicas e instrumentos de recolección de datos ........................ 27

CONCLUSIÓN: .................................................................................. 27

RECOMENDACIONES: ..................................................................... 28

Referencias: ....................................................................................... 29

Anexo:.................................................................................................... 32

5
 CAPÍTULO I
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

1.1 Problemas De La Investigación:

1.1.1 Problema General

¿De qué manera podemos descomponer y analizar las fuerzas que se

presentan en el brazo hidráulico de una máquina excavadora?

1.1.2 Problemas Específicos

• ¿Cuáles son las partes en donde se presentan las fuerzas de gran

magnitud?
• ¿Cuáles son las presiones generadas en el brazo hidráulico de la
excavadora al momento de realizar actividades de carga, descarga y
excavación?
• ¿Cuál es el trabajo que realiza el brazo hidráulico de la máquina
excavadora al momento de la carga y descarga de materiales?

1.2 Objetivos De La Investigación:

1.2.1 Objetivo General

descomponer y analizar las fuerzas que se presentan en el brazo

hidráulico de una máquina excavadora mediante un diagrama de cuerpo
libre.

1.2.2 Objetivos Específicos

• Determinar las partes en donde se presentan las fuerzas de gran
magnitud
• Determinar las presiones generadas en el brazo hidráulico de la
excavadora al momento de realizar actividades de carga, descarga y
excavación.
• Determinar el trabajo que realiza el brazo hidráulico de la máquina
excavadora al momento de la carga y descarga de materiales.

6
 CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO

2.1 Antecedentes

2.1.1 Locales o regionales:

Janampa, A. (2019). Mejora de la confiabilidad de la excavadora
320D, empleando el análisis de fallas funcionales en la compañía minera
Raura. El objetivo de la investigación es mejorar la confiabilidad de la
Excavadora 320D, empleando la técnica del análisis de Fallas
Funcionales en la Compañía Minera Raura. La metodología aplicada en
la presente investigación es inductivo-deductivo que nos permite un
razonamiento que consiste tomar conclusiones generales para obtener
explicaciones particulares y obtener conclusiones que partan de hechos
particulares aceptados como válidos. La población es la excavadora 320D
que pertenece a la compañía minera RAURA, la técnica para la ejecución
del trabajo de investigación es la técnica documental y empírica. Los
instrumentos de recolección de datos son las fichas técnicas, check list,
ficha de historial de equipo. Se concluye que poder incrementar la
confiabilidad de la excavadora 320D, es necesario analizar las diferentes
fallas que tienen los componentes del equipo, que en nuestro caso fue el
sistema de potencia específicamente el motor

Meza, H. (2020). Plan de mantenimiento preventivo apoyado en el

RCM para mejorar el rendimiento de disponibilidad mecánica maquinaria
pesada excavadora CAT 336 – compañía minera RAURA S.A. 2019. El
objetivo de la investigación es implementar un plan de mantenimiento
preventivo apoyado en el RCM para mejorar el rendimiento de
disponibilidad mecánica maquinaria pesada Excavadora CAT 336 –
Compañía Minera Raura S.A. 2019. La metodología de la investigación
que se utilizó fue el método de observación científica, ya que se hizo uso
de la observación y la metodología RMC. La población está conformada

7
 por todas las maquinarias pesadas que posee la Compañía Minera Raura
S.A. 2019. El diseño de la investigación es descriptivo correlacional. En
conclusión, Se logró Implementar un plan de mantenimiento preventivo de
manera óptima y adecuada apoyado en el RCM para mejorar el
rendimiento de disponibilidad mecánica maquinaria pesada Excavadora
CAT 336 – Compañía Minera Raura S.A. 2019. De los resultados se pudo
conocer que el 60% señalan que en la empresa si cuenta con una
metodología para realizar el mantenimiento de sus maquinarias, mientras
que solo el 40% no hace uso de ninguna metodología de mantenimiento.

2.1.2 Nacionales:
Constantino, G. (2020). Análisis de fallas en la determinación de las
causas de desgaste de labio espalda de un cucharon de excavadora
hidráulica 320 CAT-Cajamarca 2020. El objetivo de esta investigación fue
determinar cuáles son las causas para que se realice el desgaste del labio
espada en el cucharón de una excavadora hidráulica CAT-320. La
metodología de investigación es la cuantitativa ya que se emplearon
estrategias de obtención y procesamiento de información que emplean
magnitudes numéricas y técnicas estadísticas para llevar a cabo su análisis.
En el diseño tenemos que la investigación se desarrolla como no
experimental ya que no se manipularán las variables de manera deliberada.
La población y muestra serán el cucharón de la excavadora 320-CAT. Las
técnicas que se utilizaron fueron la observación directa y el análisis de
documentos. En conclusión, se identificó los dos primeros escenarios de
acuerdo al análisis de fatiga como los responsables de la falla por lo que la
solución se establece según la documentación procedente en el relleno del
desgaste por soldadura de arco eléctrico con electrodos.

Alva, V. (2019). Optimización de la operación de carguío mediante la

evaluación real del rendimiento de las fuerzas de la excavadora volvo 750 dl
en la mina los andes Perú Gold – Huamachuco. El objetivo de la investigación
es encontrar la mejor solución entre otras posibles alternativas, buscando el
mejor modelo con la ayuda de softwares en cual calculamos las fuerzas

8
 presentes en la maquinaria, además de ajustar y optimizar las tareas para
conseguir costos más bajos, mayor calidad, en un corto tiempo. La
metodología empleada es cuantitativa ya que desarrolló un modelo de
simulación con los datos obtenidos, además se recopiló toda la información
correspondiente a los carguíos y acarreo de material. La población de esta
investigación son todos los equipos utilizados en la operación minera de la
mina Los Andes Perú Gold, la muestra de estudio lo contribuyen los equipos
utilizados en la empresa Transporte e Inversiones Cedar. En conclusión, La
evaluación del escenario actual de la empresa minera, presenta desafíos para
elaborar de un programa de control de equipos medianamente eficiente, para
lo cual no cuenta con todos los indicadores claves de rendimiento de los
equipos. Los cuáles servirán de referencia para el siguiente año a fin de que
sirva como línea de base para elaborar los objetivos y metas futuras.

Mechán, C. (2020). Estudio de la dinámica de una máquina

excavadora con ayuda de la herramienta CAD/CAE Wolking model. El
objetivo es analizar la dinámica del movimiento de la excavadora hidráulica
Komatsu-PC4000. La metodología empleada fue cuantitativa ya que se
trabajó con un modelado a escala real de la máquina excavadora en el
software Wolking Model permitiendo observar completamente como es el
movimiento de la pala mecánica en un trabajo de extracción y vaciado del
material, definir los movimientos, además de permitir realizar los cálculos
dinámicos, da una idea al operario de cómo se realizarían el manejo de los
cilindros hidráulicos para para cada posición del brazo de la excavadora. En
conclusión, tener conocimiento de las fuerzas que se originan debido al
movimiento y el propio peso de operación, en las uniones de cada punto, los
cuales representan los pines, representan un avance muy importante en la
evaluación de la máquina para dar el siguiente paso el cual es el análisis de
esfuerzos.

Indara, R. (2021). Análisis de productividad entre la excavadora 349D2L

y el cargador frontal L260H para determinar el óptimo costo en el ciclo de carguío

9
de la empresa minera Suma Gold Corporación, 2020. El objetivo de la
investigación es determinar la productividad de la excavadora y el cargador del
modelo mencionado, para lograr optimizar los costos unitarios en carguío en la
empresa la cual se ubica en la región de La Libertad. En la metodología que se
aplicó en la investigación es cuantitativa porque los datos que se han obtenido
han sido medidos empleando la estadística como herramienta. La investigación
se realizó en la unidad minera Isabelita de la empresa minera Suma Gold
Corporation, que tiene una población de 10 excavadoras de las cuales 3 son 349
D2L y 12 cargadores frontales de los cuales 1 es L260H. En conclusión, se
determinó que el análisis de productividad optimiza el costo del carguío de 0.148
a 0.139 USD/Tn si se realiza el cambio de la excavadora por el cargador frontal,
además se obtiene un ahorro de 159320 USD por año.

Mizar, M. (2021). Estandarización del sistema de programación y control

de equipos y máquinas pesadas en la empresa TICOM S.A. El objetivo es
Estandarizar el sistema de control y programación de los equipos y maquinarias
pesadas con el fin de mejorar el nivel de servicio y de disminuir los costos
operativos. La metodología empleada es la investigación cuantitativa ya que se
diseñaron unos formatos los cuales se necesitarás la ayuda de todos los
operadores para que mecánicamente poder un control diario de los equipos. En
conclusión, al tener un buen control y programación de los equipos les permitirá
ser una empresa más ordenada y competente en el mercado, ya que así lograrán
darles satisfacción a sus clientes.

2.1.3 Internacionales:

Valero, H. (2019). Análisis y dimensionamiento de los componentes

del brazo mecánico de una retroexcavadora con una profundidad de
excavación de 3´5 metros y una capacidad de cazo 240 Kg. El objetivo de la
investigación es analizar y dimensionar un brazo articulado de una
retroexcavadora hidráulica proporcionando una solución que cumpla con los
requisitos que aseguran su funcionamiento óptimo. El conocimiento de estas
dimensiones va a permitir definir por completo el movimiento del brazo y por

10
 tanto facilitar el cálculo. La metodología de la investigación es cuantitativa ya
que emplearon softwares como AutoCAD, tablas en Excel, funciones en
Excel, SolidWorks en cual podemos resolver problemas de gran complejidad.
Para el diseño del brazo se va a tomar como base las longitudes dadas y
definidas a partir de una máquina similar. En conclusión, La elección de las
posiciones para realizar el dimensionamiento de cada componente es
crucial. Buscar la situación más desfavorable en la que va a trabajar cada
componente es necesario si se quiere realizar el dimensionamiento de forma
correcta.

Tipán et al. (2021). Análisis del rendimiento de las bombas hidráulicas de

máquinas autopropulsadas dedicadas a movimiento de tierras. El objetivo de la
investigación realizar diferentes comparaciones con el fin de saber qué bomba
hidráulica tiene más rendimiento en el momento del trabajo ejercido. En la
metodología se presenta el protocolo de evaluación, para obtener las
características de comportamientos de las distintas bombas, proponiendo de
esta manera las rutas de selección de las bombas como objeto de estudio. En
conclusión, los beneficios de este proyecto es de fundamental importancia ya
que la productividad y eficiencia del proceso, así las bombas hidráulicas se
caracterizan de igual forma por presentar una variación en su caudal al momento
de compararlas con distintas series tanto retroexcavadora como excavadora.

Olvera, D. (2016). Diseño brazo excavador. El objetivo del proyecto es

diseñar un brazo excavador, adaptable a las estructuras de los carros con las
características de un vehículo todo terreno, cumpliendo con las necesidades
particulares del servicio comunitario. La metodología de investigación es la
cuantitativa ya que se emplearon cálculos numéricos, también se realizaron
análisis estático del cucharón, análisis de las fuerzas principales y se empleó el
software de CAT. La población son los integrantes de centro poblado de Taxco.
En conclusión, después de realizar distintas variadas iteraciones, de acuerdo con
el trabajo presentado, se puede concluir que el brazo excavador diseñado puede
ser utilizado como base para la fabricación de un prototipo que ayudará en el

11
movimiento de tierras, ya que cumplió con lo objetivos planteados como con la
lista de métricas obtenidas acorde a las necesidades del servicio comunitario.

2.2 Bases teóricas

2.2.1 Maquinaria pesada

Barrientos, M. (2017) nos menciona que se entiende por maquinaria
pesada a equipo móvil diésel, hidráulico, o eléctrico utilizadas exclusivamente en
obras industriales en el sector de la construcción, minería, transporte, naval o
portuario. Se encuentran constituidas por diversos sistemas mecánicos e
hidráulicos para trabajos de gran capacidad de carga o esfuerzo.

La maquinaria pesada es un tipo de máquina que caracteriza, ante todo,

por una movilidad mas o menos restringida y una alta capacidad por efectuar
trabajos difíciles, se trata de un vehículo autónomo destinado exclusivamente a
obras industriales, públicas o militares como la construcción, minería, carreteras,
etc.

Considerando su función y su grado de especialización, una maquinaria

pesada puede clasificarse en uno de los dos grupos siguientes maquinaria
pesada universal o maquinaria pesada especializada.

2.2.1.1 maquinaria pesada universal

Se distingue por satisfacer las necesidades de dos o más industrias, como
es el caso de las máquinas: cargadores, retroexcavadoras, excavadoras,
bulldozers, elevadores, grúas, motoniveladoras y tractores.

2.2.1.2 Maquinaria pesada especializada

Cubre generalmente las necesidades de una sola industria, en este caso
tenemos las siguientes máquinas como: máquinas pesadas para agregados,
reciclaje, para asfalto, hormigón, para trabajos forestales, tratamiento de
madera, agricultura, el mantenimiento de la infraestructura.

2.2.2 Máquina excavadora

Gregory, P. (2019) señala que las excavadoras son una pieza esencial del
equipo para cualquier proyecto de construcción, edificación o minería.
Construidas para excavación y el transporte de alta resistencia, las excavadoras

12
pueden aumentar la eficiencia y la productividad de su equipo a la vez de reducir
los costes operativos.

La máquina excavadora es una máquina auto propulsada que se encarga

de realizar ciertos trabajos que para el humano no podría desarrollar con una
labor eficiente, fundamentalmente en trabajos pesados y de gran peligro para la
integridad de las personas.

Todas las excavadoras están constituidas generalmente por una parte

inferior fija sobre la que se asienta y una parte móvil superior con una serie de
articulaciones que hacen posible los movimientos. Dependiendo de su utilidad y
el uso para esté diseñada, cambia la configuración.

2.2.3 Tipos de máquinas

2.2.3.1 Excavadora estándar
Una máquina estándar tiene una pluma, un palo y un cubo en la parte
delantera de la máquina. El brazo del cubo se extiende y baja para la tierra u
otros materiales, y luego se retrae hacia la máquina para elevar los materiales,
la cabina puede girar 360 grados, lo que permite al operador cavar mover, y
descargar fácilmente cosas como grava o tierra mientras la máquina permanece
inmóvil.

Figura 01
Imagen de una excavadora en operación tipo estándar

13
 2.2.3.2 Excavadora de ruedas
La excavadora sobre ruedas son una variación de una excavadora
estándar que funciona sobre ruedas en lugar de sobre orugas. Esta excavadora
puede realizar las mismas tareas que una excavadora convencional, pero son
mejores para los sitios de trabajo con terrenos duros como el asfalto, hormigón.

Figura 02
Imagen de una excavadora tipo ruedas en operación

2.2.3.3 Excavadora de largo alcance

La excavadora de largo alcance son otra variación de una excavadora
estándar que tiene 8una pluma y un brazo extendido. Estas excavadoras de
oruga ofrecen un mayor alcance para abordar grandes trabajos con velocidad y
eficiencia. Las excavadoras de largo alcance son populares para tareas de
demolición que requieren de precisión, una excavadora de largo alcance también
puede permitir la excavación en zonas de difícil acceso.

Figura 03
Imagen de una excavadora tipo largo alcance

14
 2.2.3.4 Excavadora de arrastre
La excavadora de arrastre, también llamada dragas, son máquinas de
gran potencia utilizadas para aplicaciones a gran escala como la minería a cielo
abierto y el tragado de canales. La excavadora de arrastre utiliza un sistema de
cubo para excavar materiales arrastrando el cubo a lo largo de la superficie del
material utilizando cables de alambre y cadenas.

Figura 04
Imagen de una excavadora tipo arrastre en operación

2.2.3.5 Excavadora retroexcavadora

Las retroexcavadoras son otro equipo casi omnipotente en la
construcción, el paisajismo y la minería. Las retroexcavadoras son
retrocargadores con un accesorio de brazo de excavadora en la parte posterior

15
de la máquina. En la parte delantera de la retroexcavadora hay un gran cubo o
una cuchilla que se utiliza para empujar, nivelar y mover la tierra y otros
materiales.

Figura 05
Imagen de una excavadora tipo retroexcavadora en operación

2.2.4 Partes de una máquina excavadora

2.2.4.1 Brazo excavador
Ubicado en la parte delantera de la máquina, comprende la pluma,
el brazo, la pala, la base, los cilindros hidráulicos y todo el equipo que
origina su movimiento como las mangueras y conectores del circuito
hidráulico.

Figura 06

Partes del brazo hidráulico de una máquina excavadora

16
 a) Pluma y brazo

Están formados por planchas de acero que conforman la estructura que

va servir para poder sostener la carga junto con la cuchara y los cilindros
hidráulicos, además permitirá un movimiento controlado de la carga.

Figura 07

Representación gráfica del brazo y la pluma de una máquina excavadora

b) Base

Servirá de apoyo a la pluma y por lo tanto toda la estructura que conforma

el brazo hidráulico. Cuenta con un diseño que permite un movimiento amplio al
brazo hidráulico para recoger y descargar, también podrá ser fijada de manera
sencilla a una estructura que sirva de soporte mediante el uso de tornillos.

c) Cilindros hidráulicos

Son los que al recibir el aceite a una determinada presión originan el

movimiento de los elementos que lo conforman el brazo. Este sistema es
alimentado por un caudal de aceite generado por una bomba hidráulica la cual
es movida por el motor de la excavadora.

d) Cuchara

17
 La capacidad del brazo hidráulico es designada por el tamaño de su
cuchara la cual corresponde a la capacidad volumétrica del mismo cuando se
encuentra totalmente lleno.

2.2.4.1 Chasis
Tiene todas las partes y componentes de la máquina, se puede ubicar
montado sobre cadenas o neumáticos, cunado los chasis tiene neumáticos
también se componen de gatos hidráulicos que colaboran a la fijación de la
excavadora al suelo.

2.2.4.1 Cabina de operación

En esta parte es en la cual la persona se ubica para operar las
excavaciones. Desde este lugar se puede tener una visión panorámica y se
puede acceder a cada uno de los controles con los cuales funciona la máquina,
estos se encuentran localizados de manera aerodinámica.

2.2.4.4 Motor
El motor produce la energía que necesita la excavadora para poder
movilizarse, además para que tengan un funcionamiento adecuado.
Normalmente, estos funcionan con algún tipo de combustible, que puede ser
natural o procesado industrialmente.

2.2.4.5 Corona
La corona permite que la excavadora pueda hacer giros de 360° grados
sin tener que movilizarse de su posición original.

2.2.5 Capacidad del cucharón

La capacidad del cucharón es una medida referente al volumen máximo
del material que puede ser introducido en el mismo como parte de una pala
excavadora. La capacidad del cucharón puede ser medida en capacidad de ras
y capacidad colmado.

Figura 08
Capacidades a ras y colmado del cucharón

18
 2.2.6 Parámetros del brazo hidráulico
Figura 09
Rango de trabajo de un brazo hidráulico

19
 2.2.7 Análisis estático del cucharón
Como referencia para el análisis del cucharón se muestra la figura que
representa el diagrama de cuerpo libre del cucharón.

Figura 10
Diagrama de cuerpo libre del cucharón

La fuerza estática de las juntas se calculó considerando que la

sumatoria de la fuerza es igual a cero. (Σ𝐹=0), así como la suma de momentos
también debe se cero (Σ𝐹=0). Esta condición de equilibrio aplicará para el

20
cucharón, brazo y pluma respectivamente. Todas las fuerzas señaladas dentro
del documento están expresadas en Kilo Newton (kN).

Primero se descompusieron las fuerzas de reacción en el diente del cucharón.

𝐹2𝑥=𝐹𝐵∗(cosθ)
𝐹2𝑦=𝐹𝐵∗(senθ)

Donde θ representa el ángulo entre la fuerza de arranque máxima y el

nivel del suelo con un ángulo de 21°. Considerando el cucharón en equilibrio
( Σ𝑀=0) tomando la suma de momentos alrededor del punto A3 tenemos lo
siguiente:

𝐹𝐴4∗L𝐴4−𝐹𝑔1∗L𝑔1=𝐹11∗L11

2.2.8 Análisis estático del brazo

SE muestran las dimensiones y ángulos para los momentos necesarios para la
resolución de fuerzas del brazo.

La fuerza F12 es la fuerza que actúa en la unión del eslabón (A12 y A10) a la
junta (A11, A10) con un ángulo de 62° como se muestra en la figura.

𝐹12=𝐹11∗cos (62°) ………….. (1)

La fuerza F9 actúa en el brazo a través del cilindro del cucharón como se muestra
en la figura.

𝐹9=𝐹11∗cos (23°) …………… (2)

La fuerza de F2 se puede resolver para su componente vertical en (Y) y su

componente horizontal (X) usando el ángulo de 22° formado entre la referencia
horizontal y la unión intermedia con las ecuaciones (1) y (2).

𝐹𝐴12𝑋=𝐹𝐴12∗cos(22°)…………(3)

𝐹𝐴12𝑌=𝐹12∗sen(22°)……………(4)

La fuerza F9 se puede resolver de igual manera en sus componentes vertical en

(Y) y su componente horizontal en (X) usando en el ángulo formado entre la

21
referencia horizontal cerca de A9 y el cilindro de cucharón 73°. Con las
ecuaciones.

𝐹𝐴9𝑋=𝐹𝐴9∗cos(73°)……………(5)

𝐹𝐴9𝑌=𝐹9∗sen(73°)………………(6)

Figura 11
Diagrama de cuerpo libre del brazo

22
Considerando el equilibrio en el brazo (Σ𝑀=0) y tomando el momento alrededor de
la unión A2 tenemos:

𝐹𝐴8∗L𝐴8−𝐹𝐴9∗L𝐴9−𝐹12∗L12−𝐹3𝑥∗L3𝑥+𝐹𝐴3𝑦∗L𝐴3𝑦+𝐹𝑔2∗L2𝑔=0

2.2.9 Análisis estático pluma

En la figura () se muestra el diagrama de cuerpo libre de la pluma. Se
muestran primero las dimensiones necesarias y los ángulos para los mementos
y su resolución respectivamente. La fuerza en el punto A7 corresponde a la
fuerza obtenida en el punto A8 pero en sentido contrario ya que actúan a través
del cilindro hidráulico pero en dirección contraria.

Figura 12
Diagrama de cuerpo libre para la pluma

Considerando la pluma en equilibrio (Σ𝑀=0) y tomamos el momento en el

punto de unión de la pluma en A1 se obtiene la ecuación siguiente:

−𝐹5∗𝑙5+𝐹𝑔3∗𝑙𝑔3+𝐹𝑥𝐴2∗𝑙𝑥𝑎2−𝐹𝑦𝐴2∗𝑙𝑦𝐴2+𝐹𝑦𝐴7∗𝑙𝑦𝐴7−𝐹𝑥𝐴7∗𝑙𝑥𝐴7=0

23
 Donde la F5 actúa a través del cilindro hidráulico a un ángulo de 37° con
respecto a la referencia horizontal y se puede obtener sus componentes en x y
y con las siguientes ecuaciones.

𝐹𝐴5𝑋=𝐹𝐴5∗cos(37°)…………………..(1)

𝐹𝐴5𝑦=𝐹𝐴5∗sin(37°)………………….(2)

2.2 Bases conceptuales

2.2.1 Fuerza
La fuerza es un fenómeno físico capaz de modificar la velocidad de
desplazamiento, movimiento y deformación de un cuerpo, según el punto de
aplicación, dirección e intensidad dado (Burbano, 2018, p. 100).

Asimismo, la fuerza es una magnitud vectorial medible ya que, para la

mecánica clásica, toda fuerza está compuesta por una magnitud y una dirección.
Se representa con la letra “F” y su unidad de medida en el sistema Internacional
es el Newton “N”.

2.2.2 Estática
La estática es la parte de la mecánica que se ocupa del estudio y como
llegar al equilibrio de las fuerzas en oportunidades de un cuerpo en reposo. Por
esta cuestión es que la estática resulta ser una materia indispensable en carreras
y trabajos como los que llevan a cabo la ingeniería estructural, mecánica y de
construcción, ya que siempre que se quiera construir una estructura fija como un
edificio, los rascacielos, la viga de un puente.

2.2.3 Primera condición del equilibrio

La primera condición del equilibrio exige que la sumatoria vectorial de

todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se anula, para que este se
encuentre en reposo o equilibrio estático o con movimiento rectilíneo uniforme o
denominado equilibrio dinámico.

La suma de fuerzas no es otra que la fuerza neta que actúa sobre el

cuerpo, expresándose matemáticamente de la forma (Fneta = 0) o (∑F = 0)

24
 Figura 13
Arquitectura en el Valle Sagrado de los incas

En el espacio, la primera condición del equilibrio da lugar a tres

ecuaciones, una para cada dimensión.

∑ Fx = 0; ∑ Fy = 0 y ∑ Fz = 0

Cuando estas condiciones se satisfacen, el objeto no se traslada o si lo

hace lo hará con velocidad constante.

Observando a nuestro alrededor nos damos cuenta de que continuamente

buscamos satisfacer la primera condición del equilibrio para que las cosas no se
caigan, por ello se busca compensar la atracción gravitatoria de la Tierra
mediante apoyos, cuerdas o soportes, para que de esta manera las cosas
permanezcan en su lugar y no vayan a parar al suelo.

2.2.3 Prensa hidráulica

En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise Pascal
comenzó una investigación referente al comportamiento de los fluidos. Observó
que, al empujar un líquido, la presión que ejercía era igual en magnitud en todas
las direcciones. Gracias a este principio se ha logrado producir fuerzas muy
grandes utilizando fuerzas relativamente pequeñas. Uno de los apartados más
comunes para alcanzar lo mencionado es la prensa hidráulica, la cual está
basada en el principio de Pascal.

“La prensa hidráulica es una aplicación del principio de Pascal, es una

máquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformación
permanente. Es utilizada en operaciones de trabajo en frío o caliente” (Muñoz,
2018, p. 9)

25
 2.3.3 Principio de Pascal
Principio de pascal habla de un cambio de presión aplicado a un fluido en
reposo dentro de un recipiente, se transmite sin alteración a través de todo fluido.
Es igual en todas las direcciones u actúa mediante fuerzas perpendiculares a
todas las paredes que lo contienen, es así como se puede dar la explicación de
como es el principio de funcionamiento de las máquinas hidráulicas como las
excavadoras.

CAPÍTULO III
METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN

3.1 Método de investigación

El trabajo de investigación corresponde al método de investigación

descriptiva, ya que nos basamos en la observación, además de recolectar
información cuantificable.

3.3 Diseño de la investigación

La investigación se desarrolla como no experimental ya que no se

manipularán las variables de manera deliberada, con esta investigación se
observará las variables tal y cual se presentan en su contexto natural donde se
analizaron.

3.4 Población y muestra

3.4.1 Población

Para la conformación de nuestra población se utilizaron todos los equipos

presentes en el brazo, pluma y cucharón de la excavadora.

3.4.2 Muestra

Para la muestra se tomó en cuenta una máquina excavadora volvo

EC300D

26
 3.5 Técnicas e instrumentos de recolección de datos

Las técnicas que se utilizan son: Observación directa, por medio de esta
técnica se registraron las formas del cucharon, brazo y pluma para poder
determinar las características de aplicación de las fuerzas. También se utilizó el
análisis de documentos, esta técnica sirvió para determinar por parte de la
revisión de investigaciones antecedentes a este, los datos como las fuerzas a
las que trabaja las máquinas, además del material y sus características.

CONCLUSIÓN:

Después de realizar los distintos análisis del brazo de la excavadora, podemos

concluir que el brazo excavador podemos utilizar como base para hacer un
diseño de un prototipo de brazo excavador más eficiente, además de tener una
buena relación calidad precio que ayude en la minería, agricultura y construcción.
por otra parte, mencionar que es factible el diseño de un prototipo que permita la
movilidad en espacios reducidos en las diversas actividades a desempeñar como
la realización de zanjas, carga, transporte, descarga de materiales.

De acuerdo a algunos cálculos realizados es factible diseñar un ciclo de trabajo

más eficiente de la carga y descarga de los diversos materiales, de igual manera
podemos intervenir en el diseño de piezas que soporten los esfuerzos máximos
con un coeficiente de seguridad mayor a las existentes en el mercado.

Para el cálculo de diagrama de cuerpo libre dibujamos el brazo, la pluma y el

cucharón de la excavadora, para posteriormente hacer los cálculos. En este
estudio se empleó el modelo de excavadora volvo EC350L

El presente trabajo de investigación, aunque cumple las especificaciones y

objetivos planteados, tiene muchos aspectos de mejora para concluir con un
análisis de fuerzas presentes en el brazo hidráulico, por otra parte, se pretende
realizar un análisis completo de la máquina excavadora involucrando el chasis y
la pala excavadora para conocer el comportamiento de la máquina, ya que en el
presente trabajo solo se realizó para el brazo, pluma y pala de manera
independiente.

27
Finalmente, el trabajo de investigación se concluyó satisfactoriamente, logrando
cumplir los objetivos generales y específicos propuestos y cumpliendo con el
cronograma de entregas de avances establecidas por el docente.

RECOMENDACIONES:

Se recomienda que para el análisis de las fuerzas se haga en uso de

software que ayuden considerar las propiedades de cada elemento, así como de
una correcta distribución de las masas, todo esto para tener una mayor precisión
en los cálculos, además de facilitar el análisis de las estructuras. Algunos de los
softwares que se pueden utilizar son Euler Math Toolbox que nos permite
obtener cálculos complejos, comprobaciones estadísticas y análisis físicos
generándonos gráficos tridimensionales para demostrar los resultados del
proceso matemático. Energy 2D esto para medir las oscilaciones de calor en una
estructura y la dinámica de partículas además nos muestra las diferentes formas
de transferir calor, conducción, convección y radiación. SolodWorks para el
diseño en 3D y hacer simulaciones y modelaciones mecánicas de las
estructuras.

28
 Referencias:

Janampa, A. R. (2019). Mejora de la confiabilidad de la excavadora 320D,

empleando el análisis de fallas funcionales en la compañía minera Raura.
[Tesis para optar el título profesional de ingeniero mecánico, Universidad
Nacional del Centro del Perú]. Repositorio institucional.
https://bit.ly/3BRCew9

Meza, H. L. (2020). Plan de mantenimiento preventivo apoyado en el RCM para

mejorar el rendimiento de disponibilidad mecánica maquinaria pesada
excavadora CAT 336 – compañía minera RAURA S.A. 2019. [Tesis para
optar el grado académico bachiller en ingeniería mecánica, Universidad
Continental]. Repositorio institucional. https://bit.ly/31ESMLp

Constantino, G. D. (2020). Análisis de fallas en la determinación de las causas

de desgaste de labio espalda de un cucharon de excavadora hidráulica
320 CAT-Cajamarca 2020. [Tesis para obtener el título profesional de
ingeniero mecánico eléctrico, Universidad Cesar Vallejo]. Repositorio
institucional. https://bit.ly/3o23JhJ

Mechan, C.D. (2020). Estudio de la dinámica de una máquina excavadora con

ayuda de la herramienta CAD/CAE Working Model. [Tesis para optar el
grado de bachiller en ingeniería mecánica-Eléctrica, Universidad de
Piura]. Repositorio institucional. https://bit.ly/3wnMmf6

Indara, R. P. (2021). Análisis de productividad entre la excavadora 349D2L y el

cargador frontal L260H para determinar el óptimo costo en el ciclo de

29
 carguío de la empresa minera Suma Gold Corporación, 2020. [Tesis para
optar el grado de título profesional de ingeniero de minas, Universidad
Nacional de Trujillo]. Repositorio institucional. https://n9.cl/wz2sc

Mizar, M. D. (2021). Estandarización del sistema de programación y control de

equipos y máquinas pesadas en la empresa TICOM S.A. [Tesis para optar
el grado de título de especialista en logística de operaciones, Universidad
Simón Bolívar]. Repositorio institucional. https://n9.cl/urzno

Olvera, D. R. (2016). Diseño de brazo excavador. [Tesis para optar el grado de

ingeniero mecatrónico, Universidad Nacional Autónoma de México].
Repositorio institucional. https://bit.ly/3BNduFb

Tipan, S.A., Beltrán, C. C., Vega, S. W. y Jima, M. J. (2021) Análisis del

rendimiento de las bombas hidráulicas de máquinas autopropulsadas
dedicadas a movimiento de tierras. Revista Polo del Conocimiento, 56(6).
file:///C:/Users/infocom/Downloads/2453-13182-2-PB.pdf

Valero, H.D. (2019). Análisis y dimensionamiento de los componentes del brazo

mecánico de una retroexcavadora con una profundidad de excavación de
3´5 metros y una capacidad de cazo 240 Kg. [Tesis para optar el grado de
arquitecto, Universidad de Zaragoza]. Repositorio institucional.
https://bit.ly/3kdhY1Z

Alva, V. N. (2019). Optimización de la operación de carguío mediante la

evaluación real del rendimiento de las fuerzas de la excavadora volvo 750
dl en la mina los andes Perú Gold – Huamachuco. [Tesis para optar el
título profesional de ingeniero de minas, Universidad Nacional de Trujillo].
Repositorio institucional. https://bit.ly/2ZZfgFU

Barrientos, M. (2017). Mejora de la gestión de mantenimiento de maquinaria

pesada con la metodología AMEF. [Tesis para optar el título profesional
de ingeniero industrial y comercial, Universidad San Ignacio de Loyola].
Repositorio institucional. https://bit.ly/3cWjdPe

Gregory, P. (2019). Guía de los diferentes tipos y tamaños de excavadoras.

CATERPILLAR. https://bit.ly/3nYhA9M

30
Muñoz, B., F. y Terán, R., O. (2018). Cálculo y diseño de una prensa hidráulica
tipo C con capacidad de 20 toneladas. [Tesis para optar el título
profesional de ingeniero mecánico, Instituto politécnico Nacional].
Repositorio institucional. https://bit.ly/3xErLUo

Galván, M. (2019). Prensa hidráulica [Ilustración]. SoloFormulas.

https://bit.ly/317McN2

Burbano, S. (2018). Física general. Tébar.

https://books.google.com.pe/books?id=BWgSWTYofiIC&pg=PA100&dq=
fuerza+fisica&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwj28qbHnc70AhUJqpUCHXFK
DIYQ6AF6BAgHEAI#v=onepage&q=fuerza%20fisica&f=false

31
Anexo:

Anexo 01
Toma de datos del cucharón

32
Anexo 02
Toma de datos del cucharón

Anexo 03
Toma de datos del cucharón

33
Anexo 04
Toma de datos del brazo

Anexo 05
Toma de datos del brazo

34
Anexo 06
Toma de datos de la pluma

Anexo 07
Toma de datos de la pluma

35
Anexo 08
Toma de datos de la pluma

Anexo 09
Toma de datos de la pluma

36
Anexo 10

Anexo 11

37
38
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40
41
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45