“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

“Universidad Tecnológica del Perú”

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROYECTO FINAL:

“COMPARACIÓN DEL TRABAJO Y ENERGÍA DE UN

PROTOTIPO DE PUENTE HIDRÁULICO Y UN PROTOTIPO
DE PUENTE ELECTROMECÁNICO”

INTEGRANTES:

1. Bermudez Beteta, Karina Milagros U22307991

2. Guevara Aldave, Sergio Leonardo U22226600
3. Osorio Rodríguez, Angie Gianela U22239640
4. Paucar Clavijo, Osver Kylver U22239525
5. Ramos Dominguez, Angie Marisol U21307320
6. Romualdo Maza, Breyson Paolo U23233759
7. Villegas Zapata, Alondra Tamara U22307509

DOCENTE:

MONJA ARAUJO, JUNIOR ALEJANDRO

CHIMBOTE – PERÚ

2023
 Resumen:

El puente hidráulico es un puente elevadizo que funciona con el líquido que se

mueve a través de los tubos de las jeringas o la potencia de un Arduino con
servomotor; ambas fuerzas permiten que se genere la presión para que las alas
del puente puedan subir o bajar. El principio que rige su funcionamiento es el
teorema de trabajo-energía, que establece que el trabajo neto realizado sobre
una partícula es igual al cambio en su energía cinética. Al aplicar una fuerza
sobre una jeringa de menor sección, se genera una presión que se transmite al
fluido y se multiplica en la jeringa de mayor sección, produciendo una fuerza
mayor que eleva el puente. Del mismo modo sucede con el Arduino con
servomotor, el cual trabaja de una manera más automatizada aplicando la
energía mecánica. Este interesante tema de física, ha causado que nuestro
equipo pueda realizar un análisis de este sistema y realice un prototipo de un
puente hidráulico real que nos permita ver a pequeña escala el funcionamiento.
 Tabla de Contenidos
CAPÍTULO I ................................................................................................................................ 1
1.1. Memoria Descriptiva ................................................................................................ 2
1.1.1. UBICACIÓN GEOGRÁFICA ............................................................................ 2
1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO........................................................................... 2
1.3. OBJETIVOS ................................................................................................................ 3
1.3.1. Objetivo general: .............................................................................................. 3
1.3.2. Objetivos específicos: .................................................................................... 3
1.4. MARCO TEÓRICO..................................................................................................... 3
1.5. Antecedentes del proyecto .................................................................................... 5
1.5.1. INTERNACIONAL .............................................................................................. 5
1.5.2. NACIONAL .......................................................................................................... 5
1.5.3. LOCAL ................................................................................................................. 6
1.6. Problema central del proyecto .............................................................................. 7
1.7. Diseño conceptual esquemático del proyecto .................................................. 8
CAPÍTULO II ............................................................................................................................... 9
2.1. Diagrama esquemático ......................................................................................... 10
2.2. Fabricación y montaje de prototipo ................................................................... 10
2.3. Modelado .................................................................................................................. 13
2.3.1. Prototipo puente hidráulico ......................................................................... 13
2.3.2. Prototipo puente electromecánico ............................................................. 15
2.4. Sistema de Servomotor......................................................................................... 17
2.5. Cronograma de Proyecto-V3 ............................................................................... 18
2.6. Presupuesto de Proyecto ..................................................................................... 19
2.6.1. COSTOS DIRECTOS....................................................................................... 19
2.6.2. COSTOS INDIRECTOS................................................................................... 20
2.6.3. COSTOS GENERALES .................................................................................. 21
CAPÍTULO III ............................................................................................................................ 22
3.1. Pruebas y análisis de resultados ....................................................................... 23
CAPÍTULO IV ........................................................................................................................... 26
4.1. Conclusiones........................................................................................................... 27
Referencias .............................................................................................................................. 28
 Índice de Tablas

Tabla 1. Cronograma de proyecto. Edición propia ........................................... 18

Tabla 2. Costos directos. Edición propia .......................................................... 19
Tabla 3. Costos indirectos. Edición propia ....................................................... 20
Tabla 4. Costos generales. Edición propia ....................................................... 21
 Índice de Ilustraciones

Ilustración 1. Diseño conceptual esquemático. Edición propia ........................... 8

Ilustración 2. Diagrama esquemático. Edición propia ....................................... 10
Ilustración 3. Pruebas de funcionamiento prototipo puente hidráulico. Edición
propia ............................................................................................................... 12
Ilustración 4. Pruebas de funcionamiento prototipo puente electromecánico.
Edición propia................................................................................................... 12
Ilustración 5. Vista general del prototipo de puente hidráulico y sus partes.
Edición propia................................................................................................... 13
Ilustración 6. Vista lateral del prototipo de puente hidráulico y sus medidas.
Edición propia................................................................................................... 13
Ilustración 7. Vista frontal del prototipo de puente hidráulico. Edición propia ... 14
Ilustración 8. Vista inferior del prototipo de puente hidráulico. Edición propia .. 14
Ilustración 9. Vista superior del prototipo de puente hidráulico. Edición propia 14
Ilustración 10. Vista lateral del prototipo del puente electromecánico y sus
medidas. Edición propia ................................................................................... 15
Ilustración 11. Vista general del prototipo de puente electromecánico y sus
partes. Edición propia ....................................................................................... 15
Ilustración 12. Vista frontal del prototipo de puente electromecánico. Edición
propia ............................................................................................................... 16
Ilustración 13. Vista inferior del prototipo de puente electromecánico. Edición
propia ............................................................................................................... 16
Ilustración 14. Vista superior del prototipo de puente electromecánico. Edición
propia ............................................................................................................... 16
Ilustración 15. Sistema de Servomotor. Tomada de “Uso de servomotores con
Arduino” [Fotografía] www.naylampmechatronics.com .................................... 17
CAPÍTULO I

1
1.1. Memoria Descriptiva
➢ NOMBRE DEL PROYECTO
Diseño de un prototipo de puente hidráulico aplicando el trabajo y la
energía.
➢ UBICACIÓN
Universidad Tecnológica del Perú, Nuevo Chimbote – Perú
1.1.1. UBICACIÓN GEOGRÁFICA
Dirección : 1N 277, Chimbote 02803
Distrito : Nuevo Chimbote
Provincia : Santa
Departamento : Ancash
País : Perú

1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

El presente proyecto comprende la elaboración de un puente
hidráulico elevadizo. El mecanismo para lograr su funcionamiento se
basa en el principio de la primera Ley de Newton, aplicando una fuerza
manual (Circuito de jeringas) y una fuerza mecánica (Arduino con
servomotor).
Para el primer trabajo, hemos utilizado jeringas para construir un
circuito cerrado al cual se le inyecta agua. Una vez constituido, si
ejercemos presión sobre la jeringa del extremo, esta se transmite por
un tubo hasta llegar a la otra jeringa que se encuentra en la base del
puente, generando así, la elevación de la plataforma.
Para el segundo trabajo se implementará un sistema mecánico,
utilizando servomotores programados con un Arduino nano, lo que en
conjunto proporcionará la elevación del puente.

2
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo general:
Diseñar y presentar el funcionamiento de un prototipo de puente
hidráulico aplicando el trabajo y la energía.
1.3.2. Objetivos específicos:
➢ Diseñar un prototipo del puente hidráulico y puente electromecánico para
hallar la presión y fuerzas ejercidas en ambos.
➢ Explicar el trabajo realizado por una fuerza constante y por una fuerza
variable en el prototipo de puente hidráulico y puente electromecánico
➢ Explicar la conservación de la energía mecánica en el prototipo de
puente electromecánico.
➢ Realizar pruebas para conocer el trabajo y fuerza con dos diferentes
presiones.

1.4. MARCO TEÓRICO

➢ Sistema hidráulico:
Es un modo de transmisión de energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos, es el más efectivo en el ámbito de la maquinaria
ya que provoca fuerzas para remover elementos pesados de un lado a
otro.
➢ La energía hidráulica:
También conocida como hidroeléctrica, aprovecha la fuerza del agua en
movimiento para producir electricidad.
➢ La presión:
Aplicada a un fluido contenido en cualquier punto, se transmite sin
disminuir. Ese fluido presurizado actúa sobre cada parte de la sección de
un recipiente contenedor y crea fuerza o poder.
➢ El sistema mecánico:
Constituido, fundamentalmente, por componentes, dispositivos o
elementos que cuentan con la función específica de transformar o
transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, ya que se
encarga de transformar los distintos tipos de energía.

3
➢ La mecánica:
Es una rama de la física que se encarga de estudiar el movimiento, el
reposo y la evolución de los cuerpos en un determinado tiempo.
➢ La fuerza:
Acción capaz de producir cambios en el movimiento o en la estructura de
un cuerpo.
➢ Energía:
Capacidad de realizar un trabajo, es decir, para hacer cualquier cosa que
implique un cambio (un movimiento, una variación de temperatura, una
transmisión de ondas, etc.).
➢ Principio de Pascal:
De acuerdo a lo advertido por Pascal, el agua que ingresa a un recipiente
con las características mencionadas, puede ser expulsada por cualquier
agujero que tengan a la misma presión y velocidad.
➢ Joule:
Es el trabajo que realiza un cuerpo al recorrer una distancia de un metro,
cuando se aplica una fuerza de un Newton.
➢ Newton:
El newton se define como la fuerza necesaria para acelerar un objeto con
una masa de un kilogramo a una velocidad de un metro por segundo
cuadrado.
➢ Masa:
Magnitud física que expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida
por la inercia de este, y cuya unidad en el sistema internacional es el
kilogramo (kg).
➢ Servomotor:
También llamado servo, son dispositivos de accionamiento para el control
de precisión de velocidad, par motor y posición. Constituyen un mejor
desempeño y precisión frente a accionamientos mediante convertidores
de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan control de posición y
resultan poco efectivos en bajas velocidades.
➢ Arduino:
Es una plataforma de hardware open-source basada en placas
programables para crear dispositivos digitales con ellos, cuentan con un

4
 procesador programable con su memoria RAM y hasta almacenamiento
flash, unos pines de entrada y salida para la comunicación con otros
dispositivos.

1.5. Antecedentes del proyecto

1.5.1. INTERNACIONAL
➢ TÍTULO:
Proyecto Puente Hidráulico
➢ ORIGEN:
Cartagena de Indias, Colombia
➢ AUTORES:
Gisel Gomez Ramirez
Sigrid Berdugo Arrieta
Marlon Quintero Valest
➢ AÑO:
2013
➢ CONCLUSIONES:
La energía hidráulica si tiene una aplicación en la
construcción de puentes, aplicando pequeñas fuerzas que
luego son amplificadas. Utilizando el Principio de Pascal, la
presión se mantiene constante, lo único que varía es la
fuerza, ya que puede ser amplificada o disminuida según la
superficie sobre la cual se aplique esta.

1.5.2. NACIONAL
➢ TÍTULO:
Puente Levadizo Hidráulico
➢ ORIGEN:
Cusco, Perú
➢ AUTOR:
➢ Tania Coaquira Flores
➢ Eduardo Urbano Roman
➢ Josue Quispe Ccopa

5
 ➢ Meliton Ocsa Mellado
➢ Fredy Arias Catunta
➢ Gean Paul Pillco Choque

➢ AÑO:

2019

• CONCLUSIONES:
Se puede rescatar que el principio de Pascal es una
alternativa
muy viable para una gran cantidad de actividades, ya que es
un sistema que permite regular fuerza y obtener de
pequeñas fuerzas iniciales, a un rendimiento mucho mayor
dependiendo de la superficie donde se aplique. Es una
alternativa muy ocupada hoy en día, ya que incluso se
integra en la construcción de autos, en grúas y otras cosas.

1.5.3. LOCAL
➢ TÍTULO:
Diseño de un Puente Hidráulico
➢ ORIGEN:
Chimbote
➢ AUTORES:
Johana Aguirre Toribio
Lee Orbegoso Palomino
Yessica Roldan Flores
➢ AÑO:
2015

➢ CONCLUSIONES:

6
 El Diseño y funcionamiento del puente hidráulico nos
permitió adquirir conocimientos básicos de presión,
fuerza, fluido, hidráulica, etc.; importantes para el buen
desarrollo del proyecto. Además, con los resultados
obtenidos al aplicar el Principio de Pascal, podemos
deducir que, la fuerza se hace mayor en superficies más
grandes o disminuida según la superficie sobre la cual se
aplique esta. Y como en todo el aparato hay una misma
presión, podemos decir que la presión va aumentando a
medida que la fuerza aumenta, según los datos
obtenidos para 2 Kg obtuvimos una P=27.79 KPa y para
6Kg obtuvimos una P=83.37 KPa

1.6. Problema central del proyecto

Los puentes hidráulicos elevadizos son una herramienta esencial en la

construcción y mantenimiento de infraestructuras que requieran levantar
cargas pesadas. Sin embargo, como cualquier otro tipo mecánico, estos
pueden presentar problemas que afecten su funcionamiento, seguridad y la
eficiencia.

Algunos de los problemas centrales que generalmente surgen son: 1) la falta

de mantenimiento adecuado, si no se lleva a cabo un mantenimiento regular,
se pueden acumular obstrucciones en los sistemas hidráulicos; 2) el desgaste
natural de las piezas y componentes, si estos no se reemplazan a tiempo, el
puente hidráulico puede sufrir daños adicionales, lo que es costoso de
reparar; y, 3) los problemas eléctricos o electrónicos ya que son una parte
integral del funcionamiento, y cualquier problema con ellos puede afectar su
rendimiento y eficiencia.

Todos estos problemas vulneran la seguridad de las personas encargadas.

Si el puente no está diseñado o construido adecuadamente, o si no se realiza
un mantenimiento adecuado, puede ser peligroso para las personas que
trabajan cerca o debajo de él. Es importante que se sigan los protocolos de

7
 seguridad establecidos y que los trabajadores estén capacitados, además de
tener la experiencia necesaria para manejarlos.

En conclusión, los puentes hidráulicos elevadizos son una herramienta

esencial en la construcción y mantenimiento de infraestructuras. Sin
embargo, como cualquier otro equipo mecánico, pueden presentar problemas
que pueden afectar su funcionamiento, seguridad y eficiencia. Es importante
que se tomen medidas para garantizar que el puente hidráulico esté diseñado
y construido adecuadamente, y que se realice un mantenimiento regular para
asegurar su correcto funcionamiento y prolongar su vida útil, es por ello que
en este proyecto se realizará un prototipo a pequeña escala para conocer
cómo las fuerzas y energías trabajan en él.

1.7. Diseño conceptual esquemático del proyecto

Ilustración 1. Diseño conceptual esquemático. Edición propia

8
CAPÍTULO II

9
 2.1. Diagrama esquemático

Ilustración 2. Diagrama esquemático. Edición propia

2.2. Fabricación y montaje de prototipo

Materiales:
➢ Cartón
➢ Alambre
➢ Jeringas de 10 ml
➢ Tubos plásticos transparentes
➢ Cartulina
➢ Tempera
➢ Pincel
➢ Servomotor
➢ Lápiz
➢ Regla
➢ Cúter
➢ Silicona

10
Procedimiento:
1. Medir y recortar un rectángulo de 44 x 10 cm de cartón para la
base del puente
2. Medir y recortar 4 rectángulos de 9 cm x 6 cm de cartón, 2
rectángulos de 10 cm x 8 cm, 2 rectángulos 16 cm x 10 cm, 4
rectángulos de 16 cm x 0.5 cm, 4 rectángulos de 8 cm x 0.5 cm,
4 triángulos rectángulos de 16 cm de ancho y 2.5 cm de alto, 2
rectángulos de 10 cm x 4.5 cm y 8 pentágonos pequeños que
servirán para sujetar las jeringas.
3. Se pintan los retazos de cartón recortados en el paso anterior y
se unen con silicona, para armar nuestro puente.
4. Con ayuda de un clavo caliente, se hace un agujero en los
émbolos de ambas jeringas.
5. Se conectan los tubos a las jeringas y se llenan de agua con
ayuda de un recipiente de plástico
6. Cada tubo debe pasar debajo de las bases del puente, y en cada
extremo debe estar conectado a una jeringa, para luego
posicionarlos entre los pentágonos y ajustarlos con los
alambres.
7. Verificar que todos los materiales estén correctamente unidos y
se prueba el funcionamiento en ambos puentes.
8. Para el otro puente, se ubica y configura el servomotor y Arduino
9. Se realizan las conexiones respectivas y finalmente se hacen las
pruebas.

11
Ilustración 3. Pruebas de funcionamiento prototipo puente
hidráulico. Edición propia

Ilustración 4. Pruebas de funcionamiento prototipo puente

electromecánico. Edición propia

12
 2.3. Modelado

2.3.1. Prototipo puente hidráulico

Ilustración 5. Vista general del prototipo de puente hidráulico y sus partes.

Edición propia

Ilustración 6. Vista lateral del prototipo de puente hidráulico y sus

medidas. Edición propia

13
 Ilustración 7. Vista frontal del prototipo de puente hidráulico.
Edición propia

Ilustración 8. Vista inferior del prototipo de puente hidráulico. Edición propia

Ilustración 9. Vista superior del prototipo de puente hidráulico. Edición

propia

14
 2.3.2. Prototipo puente electromecánico

Ilustración 11. Vista general del prototipo de puente electromecánico y sus

partes. Edición propia

Ilustración 10. Vista lateral del prototipo del puente electromecánico y sus
medidas. Edición propia

15
 Ilustración 12. Vista frontal del prototipo de puente electromecánico.
Edición propia

Ilustración 13. Vista inferior del prototipo de puente electromecánico.

Edición propia

Ilustración 14. Vista superior del prototipo de puente electromecánico.

Edición propia

16
 2.4. Sistema de Servomotor

Ilustración 15. Sistema de Servomotor. Tomada de “Uso de servomotores con

Arduino” [Fotografía] www.naylampmechatronics.com

17
 2.5. Cronograma de Proyecto-V3

Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana
Descripción de actividades
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Formación de grupos.

Propuestas para el
proyecto. Elección del tema
y nombre del proyecto.

Investigación del tema.

Recopilación de fuentes.
Elaboración del informe
escrito
Fabricación y montaje de
prototipo
Realización de experimentos
(pruebas)
Recolección de datos
Análisis y representación de
datos.
Elaboración de resultados
Elaboración de anexos,
gráficos, etc.

Elaboración del reporte final

Conclusión y
recomendaciones
Presentación

Tabla 1. Cronograma de proyecto. Edición propia

18
 2.6. Presupuesto de Proyecto

2.6.1. COSTOS DIRECTOS

UNIDAD
COSTO COSTO
ITEM DESCRIPCIÓN DE CANTIDAD
UNITARIO TOTAL
MEDIDA
1 Cartón 100 cm x 70 cm Unidad 3 S/ 5,50 S/ 16,50
2 Alambre Unidad 1 S/ 1,50 S/ 1,50
3 Jeringas 10 ml Unidad 4 S/ 0,50 S/ 2,00
Tubo plástico
4 transparente Unidad 2 S/ 1,50 S/ 3,00
5 Cartulina Unidad 1 S/ 2,00 S/ 2,00
6 Pintura / Tempera Unidad 3 S/ 2,50 S/ 7,50
7 Servomotor Unidad 2 S/ 30,00 S/ 60,00
8 Arduino Unidad 1 S/ 110,00 S/ 110,00
9 Protoboard Unidad 1 S/ 30,00 S/ 30,00
10 Cables Macho Unidad 1 S/ 20,00 S/ 20,00
11 Cables Macho/Hembra Unidad 1 S/ 20,00 S/ 20,00
12 Focos LED Unidad 4 S/ 1,00 S/ 4,00
13 Pulsadores Unidad 4 S/ 2,00 S/ 8,00
14 Resistencias 220 oh Unidad 4 S/ 1,00 S/ 4,00
15 Resistencias de 1k Unidad 4 S/ 1,00 S/ 4,00
16 Carritos juguete Unidad 4 S/ 5,00 S/ 20,00
17 Árboles juguete Unidad 2 S/ 3,00 S/ 6,00
18 Arbusto juguete Unidad 2 S/ 4,00 S/ 8,00
19 Poste juguete Unidad 1 S/ 2,00 S/ 2,00
TOTAL 45 S/ 242,50 S/ 328,50
Tabla 2. Costos directos. Edición propia

19
 2.6.2. COSTOS INDIRECTOS

UNIDAD DE COSTO
ITEM DESCRIPCIÓN MEDIDA CANTIDAD UNITARIO COSTO TOTAL
1 Pincel grande Unidad 3 S/ 2.50 S/ 7.50
2 Regla Unidad 1 S/ 1.00 S/ 1.00
3 Lápiz Unidad 1 S/ 1.00 S/ 1.00
4 Pistola de silicón Unidad 1 S/ 12.50 S/ 12.50
5 Barras de silicona Unidad 8 S/ 0.50 S/ 4.00
6 Cutter Unidad 1 S/ 1.50 S/ 1.50
7 Tijera Unidad 1 S/ 1.00 S/ 1.00
8 Recipiente plástico Unidad 1 S/ 1.00 S/ 1.00
9 Pincel pequeño Unidad 2 S/ 1.50 S/ 3.00
10 Apu Negro Unidad 4 S/ 3.00 S/ 12.00
Pintura acrílica
11 celeste Unidad 3 S/ 2.90 S/ 8.70
12 Apu Marrón Unidad 1 S/ 3.00 S/ 3.00
Papel crepé
13 celeste Unidad 3 S/ 1.90 S/ 5.70
14 Papel crepé verde Unidad 1 S/ 1.90 S/ 1.90
15 Vela Unidad 1 S/ 2.90 S/ 2.90
16 Clavo Unidad 1 S/ 0.50 S/ 0.50
17 Cinta aislante Unidad 1 S/ 4.90 S/ 4.90
TOTAL 34 S/ 43.50 S/ 72.10
UNIDAD DE COSTO POR COSTO
ITEM DESCRIPCIÓN CANTIDAD HORAS
MEDIDA KWH TOTAL
Consumo de
1 Kwh 1 S/ 0.5408 4 S/ 2.16
energía
TOTAL S/ 2.16
COSTO
N° DE COSTO POR COSTO
ITEM DESCRIPCIÓN HORAS POR
PERSONAS HORAS TOTAL
PERSONA
1 Mano de obra 7 9 S/ 4.00 S/ 36.00 S/ 252.00
TOTAL S/ 252.00

Tabla 3. Costos indirectos. Edición propia

20
 2.6.3. COSTOS GENERALES

RESUMEN DE COSTOS DIRECTOS

ITEM DESCRIPCIÓN TOTAL
1 Instalación S/ 292.50
2 Decoración S/ 36.00
RESUMEN DE COSTOS INDIRECTOS
1 Materiales para decoración S/ 72.10
2 Consumo de energía S/ 2.16
3 Mano de obra S/ 252.00
COSTOS GENERALES S/ 654.76

Tabla 4. Costos generales. Edición propia

21
CAPÍTULO III

22
 3.1. Pruebas y análisis de resultados

➢ Estructura con jeringas:

Para iniciar con las pruebas, se llenaron ambas jeringas empotradas a la base
del puente hasta la mitad de su longitud, para permitir que el agua fluya hasta la
jeringa del otro extremo mediante los tubos.

Para ello, es necesario conocer que, para este proyecto, utilizaremos la energía
mecánica, específicamente basándonos en el Principio de Pascal. Es
indispensable recordar lo siguiente: “La presión ejercida en un fluido
incompresible y contenido en un recipiente de paredes indeformables se
transmite con igual intensidad por todos los puntos del fluido.”

Entonces, tenemos la siguiente fórmula sobre la presión:

P=F/A

Donde,

P = Presión

F = Fuerza (Newton)

A = Área (metros cuadrados)

Esto se lee como: La presión que una fuerza puede aplicar a cierta unidad de
área considerando que todo resultado obtenido en N/m^2 equivale a 1 Pascal
(Pa).

Para ello, calculamos que la masa de ambas alas del puente pesa 80 gramos y
el área aproximada de las jeringas es la misma, por ende, la presión ejercida que
se calculará siguiendo el principio de Pascal serán iguales.

Iniciamos calculando la fuerza:

M = 80 gramos = 0.08 kg

F = m x g -> F = 0.08 kg x 9.8 m/s^2 = 0.784 N

El área aproximada de una jeringa la calcularemos guiándonos en su forma que

se asemeja a un rectángulo, teniendo un largo de 20.5 cm y un ancho de 2.5 cm.

23
Área de un rectángulo = (base x altura) = (2.5 x 20.5)

Área de un rectángulo = 51.25 cm^2 = 0.51 m^2

Finalmente, hallamos la presión ejercida en la jeringa:

P=F/A

P = 0.784 N / 0.51 m^2 = 1.54 Pa

Siendo una presión total en el puente: 1.54 x 2 = 3.08 Pa.

De la misma manera, procedemos a calcular la fuerza aplicada por ambas

jeringas para la elevación de las alas del puente.

Sabemos que w = F x d, donde:

W = trabajo

F = Fuerza

d = Distancia

Y la distancia que se recorre para levantar y subir es de 10 cm (0.1m). Solo

queda reemplazar los valores:

W = 0.784 N x 0.1 m = 78.4 J.

Y el trabajo total aplicado en el puente con las 4 jeringas será: 78.4 x 4 = 313.6
Joules.

Ante este primer experimento con jeringas, concluimos que sí se cumple el

principio de Pascal, donde hemos utilizado el agua que es un líquido poco
comprensible y su objeto de transmisión son las jeringas, que son indeformables
obteniendo un resultado exitoso en la elevación y funcionamiento de nuestro
puente hidráulico.

24
 ➢ Estructura con servomotores y arduino:

Para un segundo experimento, utilizaremos la energía y potencia de

servomotores para levantar las alas del puente, logrando exitosamente el
objetivo en un aproximado de 0.15 segundos.

Para calcular la fuerza que necesitan los servomotores para levantar y bajar el
puente, el trabajo será menor al realizar la acción sobre un prototipo más
pequeño, del cual cada ala pesa 18 gramos (0.018 kg). Por lo tanto, la fuerza
ejecutada será:

F = 0.018 kg x 9.8 m/s^2 = 0.18 N

W = 0.18 N x 0.1 m = 0.018 J.

El trabajo total será por ambos servomotores: 0.018 x 2 = 0.036 J.

Por ende, nuestra potencia será:

P=W/T

P = 0.018 J / 0.15 s = 0.12 w (vatios)

Podemos concluir después de este experimento, que tenemos dos resultados

muy diferentes.

Al utilizar la mecánica de fluidos, necesitamos mayor fuerza y, por ende, el

trabajo que se realizará también será mayor. Y al optar por la energía y potencia,
siendo un trabajo variable, la fuerza y trabajo es mucho menor.

En la vida real, ambas opciones son buenas y resaltamos que muchas empresas
han tomado la decisión de elegir trabajar con el poder de la energía y potencia,
sin embargo, en muchas otras se reducen los gastos al rechazar este e irse por
la hidráulica.

25
CAPÍTULO IV

26
 4.1. Conclusiones

➢ Se diseñó un prototipo del puente hidráulico y puente electromecánico.

Por un lado, la presión generada en el puente hidráulico está
directamente relacionada con la fuerza aplicada. A medida que
aumentamos la fuerza en un extremo del puente, la presión en ese punto
aumenta proporcionalmente. Por otra parte, el diseño y desarrollo de un
prototipo de puente electromecánico demuestra que esta tecnología es
una herramienta efectiva para medir las fuerzas ejercidas en este,
además, por su capacidad de detección precisa, adaptabilidad y
posibilidad de monitoreo continuo hacen de esta solución una opción
prometedora para mejorar la seguridad y el mantenimiento de los
puentes en el futuro.
➢ Se explicó el trabajo realizado por una fuerza constante y por una fuerza
variable en el prototipo de ambos puentes. Tanto el puente hidráulico
como el electromecánico presentan enfoques diferentes pero efectivos
para realizar trabajo en respuesta a fuerzas constantes y variables. La
elección entre estos enfoques dependerá de las necesidades y
requisitos específicos del puente en cuestión, considerando factores
como la carga aplicada, la precisión requerida y la adaptabilidad al
entorno de aplicación.
➢ La conservación de la energía mecánica en el prototipo de puente
electromecánico es esencial para garantizar un rendimiento sostenible.
Al utilizar la energía cinética y potencial de manera efectiva, se logra un
funcionamiento óptimo del puente, maximizando su capacidad para
realizar trabajo y mantener una operación segura y eficiente.
➢ Se realizaron las pruebas respectivas para asegurar el óptimo
funcionamiento de ambos prototipos de puentes, concluyendo así que el
puente hidráulico puede ser más adecuado para aplicaciones que
requieren cargas constantes y uniformes, mientras que el puente
electromecánico puede ser más versátil y adaptable a diferentes
situaciones y demandas.

27
Referencias

• [1] P. P. J y M. M. "Principio de Pascal - Definicion.de".

Definición.de. https://definicion.de/principio-de-pascal/
• [2] "JOULE". Etimologías de Chile - Diccionario que explica el origen de
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• [3] "¿Qué es un Newton en física? - Propiedades físicas y equivalencias |
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• [4] "masa | Diccionario de la lengua española". «Diccionario de la lengua
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• [5] "¿Qué es un servomotor y cuándo se utiliza? - Blog CLR". Blog CLR -
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• [6] "¿Qué es Arduino y para qué sirve? - Definición". GEEKNETIC.
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• [7] "Puente hidraulico". Share and Discover Knowledge on SlideShare.
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• [8] "Puente hidraulico". Share and Discover Knowledge on SlideShare.
https://es.slideshare.net/kmarbel/puente-hidraulico-102455562
• [9] "PUENTE HIDRAULICO". PROYECTOS.
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• [10] "Tutorial uso de servomotores con arduino." Naylamp Mechatronics -
Perú. https://naylampmechatronics.com/blog/33_tutorial-uso-de-
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