I M-2005-I I -22 1

DISEÑO EVALUACION Y CONSTRUCCION DE UNA GRÚA HIDRÁULICA

PARA TRACTOR.

LUIS ALBERTO MATALLANA GUZMÁN

Asesor:
Profesor Asociado
CARLOS FRANCISCO RODRÍGUEZ

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
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RESUMEN

El objetivo del presente proyecto es el diseño de una grúa hidráulica para tractor
destinada al manejo de cargas al interior de la finca. Tiene como característica
principal su capacidad de levantar cargas hasta de una tonelada y media. Con
altura útil de 3.5m y un alcance de 2.5m, la carga máxima en el extremo es de
5886N (600kg). No obstante, esta capacidad de carga llega hasta 14715N
(1500kg) cuando se encuentra recogido completamente el brazo.

En la metodología utilizada para el dimensionamiento de la grúa se revisaron

aspectos funcionales de las diferentes formas en las que se podría cumplir con
el objetivo principal de levantar cargas, teniendo en cuenta que al culminar el
proyecto la grúa debería ser operada por un solo operario de la forma más
versátil posible. Por otra parte el diseño final de todos los elementos que
componen la grúa debe permitirle la condición de aparato de elevación,
cumpliendo con la restricción de carga establecida.

Con el fin de realizar un diseño correcto se han utilizado distintas herramientas

CAD para dimensionar la grúa y sus elementos. Toda la grúa está realizada en
SolidWorks® 2005 y se realizaron simulaciones en Ansys ® 8.0. El resultado de
este proyecto es una grúa hidráulica, comparable en prestaciones a un
montacargas o un puente grúa en la industria para el manejo de cargas
pesadas, pero con la característica de poder ingresar a terrenos inasequible
debido a que se encuentra ensamblada al tractor con el cual se realizan las
tareas cotidianas de preparación de suelos, cosecha y post-cosecha al interior
de la finca.
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TABLA DE CONTENIDO

RESUM EN.......................................................................................................................2
TABLA DE CONTENIDO..............................................................................................3
TABLA DE FIGURAS Y TABLAS ...............................................................................5
AGRADECIM IENTOS...................................................................................................7
1. PREFACIO ..............................................................................................................8
1.1 Objetivo general del proyecto..............................................................................8
1.2 M otivación del proyecto......................................................................................8
1.1 INTRODUCCION ...............................................................................................9
1.1.1 Objetivos específicos del proyecto..................................................................9
1.1.2 M etodología empleada en el diseño.................................................................9
2. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD ...........................................................10
2.1 INVESTIGACION PRELIM INAR...................................................................10
2.1.1 Descripción de los distintos tipos de grúas ....................................................10
2.1.2 Tracto elevador YOM EL ref. THP-12.26......................................................11
2.1.3 Cargador de pallets invertido ref. OM -800-I................................................11
2.1.4 Púas para la carga de estibas y movimiento de rollos ref. OM -250-F...........12
2.1.5 Cargador de troncos ref. OM -850-T .............................................................12
2.2 Búsqueda realizada en los bancos de patentes...................................................13
2.3 M arcas y especificaciones de tractores disponibles en el mercado nacional. ....15
2.4 Cargas comúnmente levantadas al interior de la finca.......................................16
3. PLANTEAMIENTO DE OBJETIVOS .................................................................16
3.1 ESPECIFICACIONES DE DESEM PEÑO .......................................................17
3.2 IDEACION E INVENCION..............................................................................17
3.2.1 M ecanismo 1: (M ecanismo accionado por un cilindro hidráulico) ...............18
3.2.2 M ecanismo 2: (M ecanismo accionado por los brazos de levante del tractor)
18
3.2.3 M ecanismo 3: (M ecanismo accionado por el toma fuerza del tractor)..........18
3.2.4 M ecanismo 4: (M ecanismo accionado por un cilindro hidráulico) ...............19
3.2.5 M ecanismo 5: (M ecanismo conformado por un diferencial mecánico) ........19
3.2.6 M ecanismo 6: (M ecanismo accionado por la guía corredera) .......................19
4 ANALISIS .............................................................................................................20
4.1 Enganche al tractor.............................................................................................20
4.1.1 Visualización y descripción general del enganche al tractor .........................20
4.1.2 Especificaciones de enganche dadas por (ASAE) American Society of
Agricultural Engineers. ..................................................................................................21
5 SELECCION..........................................................................................................22
6 DISEÑO DETALLADO........................................................................................23
6.1 Descripción general de la grúa hidráulica..........................................................23
6.1.1 Descripción general de los conjuntos.............................................................24
6.1.2 Dimensiones principales de la grúa ...............................................................25
6.1.3 M ateriales empleados en la fabricación de la grúa ........................................26
6.2 Prestaciones de la grúa .......................................................................................27
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6.2.1 Vida esperada de la grúa ................................................................................27

6.2.2 Cálculo de la distancia máxima de carga .......................................................28
6.2.3 Calculo deflexión en el brazo telescopico......................................................30
6.3 Análisis posicionamiento del Cilindro hidráulico..............................................36
6.4 Simulación de zonas críticas bajo condiciones de carga....................................37
6.5 Especificaciones generales del cilindro hidráulico ............................................39
6.5.1 Especificaciones el cilindro hidráulico JOHN DEERE .................................40
6.6 Dimensiones del gancho según normativa.........................................................41
7 MONTAJE.............................................................................................................42
8 COSTOS DE FABRICACION..............................................................................43
9 RESULTADO FINAL DEL PROYECTO DE GRADO.......................................44
CONCLUSIONES .........................................................................................................46
BIBLIOGRAFIA ...........................................................................................................47
Libros sobre resistencia de materiales y diseño de máquinas ........................................47
Libros sobre grúas ..........................................................................................................48
Normativa sobre tractores ..............................................................................................48
Catálogos y manuales de tractores .................................................................................48
Páginas Web...................................................................................................................48
ANEXOS .......................................................................................................................49
I. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO...................................................................49
INTRODUCCIÓN .........................................................................................................49
AL PROPIETARIO .......................................................................................................50
AL OPERARIO .............................................................................................................51
TRANSPORTE SOBRE CAM INOS Y CARRETERAS..............................................52
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ..............................................................................53
MONTAJE.....................................................................................................................54
PREPARACIÓN PARA TRABAJO ............................................................................55
ACOPLE AL TRACTOR..............................................................................................56
REGULACIONES DURANTE LA OPERACIÓN.......................................................57
MANTENIM IENTO......................................................................................................58
II. FORM ATO CALIFICACION DE DESEM PEÑO................................................59
III. PLANO CHASIS ...............................................................................................60
IV. PLANO BRAZO EXTERNO............................................................................60
V. PLANO BRAZO INTERNO .................................................................................60
VI. PLANO GANCHO ............................................................................................60
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TABLA DE FIGURAS Y TABLAS

Figura 2.1. Tracto elevador………………………………………………………………11

Figura 2.2. Cargador de pallets invertido. ……………………………………………....11
Figura 2.3. Púas cargadoras de estibas y rollos………………………………………….12
Figura 2.4. Cargador de troncos…………………………………………………………12
Tabla 2.1. Patentes nacionales bajo criterio “Grúa hidráulica”………………………….13
Tabla 2.2. Patentes nacionales bajo criterio “Equipos tractor”…………………………..14
Tabla 2.3. Tractores existentes en el mercado nacional………………………………….15
Tabla 2.4. Cargas comúnmente levantadas al interior de la finca……………………….16
Figura 3.1. M ecanismo 1………………………………………………………………...18
Figura 3.2. M ecanismo 2………………………………………………………………...18
Figura 3.3. M ecanismo 3……………………………………………………………...…18
Figura 3.4. M ecanismo 4………………………………………………………………...19
Figura 3.5. M ecanismo 5………………………………………………………………...19
Figura 3.6. M ecanismo 6……………………………………………………………...…19
Figura 4.1. Visualización general del enganche…………………………………………20
Figura 4.2. Dimensiones de enganche del tractor………………………………………..21
Tabla 4.1. M edidas y especificaciones para enganche de equipos………………………21
Tabla 5.1. M atriz de selección….………………………………………………………..22
Figura 6.1. Vista General de los conjuntos de la grúa…………………………………...23
Figura 6.2. Cotas generales de la grúa (Vista Lateral)…………………………………...25
Figura 6.3. Cota general de la grúa (vista frontal)……………………………………….26
Figura 6.4. Especificaciones geométricas del material seleccionado…………………....27
Tabla 6.1. Datos técnicos del material seleccionado…………………………………….27
Tabla 6.2. Peso del tractor y sus componentes…………………………………………..28
Figura 6.5. Cargas que generan momento……………………………………………….28
Figura 6.6 Grafica de carga a lo largo del brazo telescopico…………………………….29
Tabla 6.3. M omento ejercido por la (carga levantada +peso especifico de la grúa)……..30
Figura 6.7. Diagrama de cuerpo libre para el brazo telescopico…………………………31
Figura 6.8. Dimensiones y modulo de elasticidad de la sección cuadrada………………33
Figura 6.9. Propiedades de la sección rectangular……………………………………….33
Figura 6.10. Diagrama de cortante y momento…………………………………………..34
Figura 6.11. Diagrama de inclinación y deflexión……………………………………….35
Tabla 6.4. Condiciones iniciales para el cálculo…………………………………………36
Tabla 6.5. Resultados del cálculo de Posicionamiento…………………………………..37
Figura 6.12. Cargas aplicadas sobre el brazo externo……………………………………38
Figura 6.13. Simulación del brazo externo………………………………………………38
Figura 6.14. Especificaciones para el Cilindró Hidráulico………………………………39
Tabla 6.6. M edidas y especificaciones cilindro hidráulico………………………………39
Figura 6.15. Especificaciones Cilindró Hidráulico JOHN DEERE……………………...40
Tabla 6.7. Especificaciones generales Cilindro Hidráulico……………………………...40
Tabla 6.8. Especificaciones especificas de Cilindro Hidráulico escogido………………40
Figura 6.16. Gancho de sujeción…………………………………………………………41
I M-2005-I I -22 6

Tabla 6.9. Dimensiones de ganchos simples…………………………………………….42

Tabla 8.1. Costos de fabricación de la Grúa…………………………………………….43
Figura 9.1 GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista Lateral)…………………44
Figura 9.2. GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista frontal)…………………44
Figura 9.3. GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista detalle general)………...45
Figura 9.4. GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista Detalle del enganche)….45
Figura I.1. Isométrico general de la grúa………………………………………………...53
Figura I.2. Vista lateral de la grúa………………………………………………………53
Figura I.3. Vista frontal de la grúa………………………………………………………53
Figura I.4. Componentes la grúa…………………………………………………………54
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AGRADECIMIENTOS

Estos últimos años han sido sin duda los más enriquecedores de mi vida tanto
en el aspecto académico como en el personal. Esto se lo debo a todas las
personas con las que he compartido estos años, en especial mis padres Jose
Antonio Matallana Castellanos y Adriana Guzmán Bernal, que confiaron
constantemente en mis capacidades e hicieron posible la culminación de mis
estudios de pregrado.

En lo que al proyecto se refiere, agradezco en particular: A Carlos Francisco

Rodríguez, asesor del proyecto, por su ayuda y disposición para resolver las
dudas que han ido surgiendo a lo largo de éste. Su disponibilidad, criterio y
acertada dirección han sido claves para concluir eficazmente el proyecto.
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1. PREFACIO

1.1 Ob jetivo general del proyecto

El objetivo principal de este proyecto de grado para optar al titulo de Ingeniero

Mecánico es el diseño, evaluación y construcción de una Grúa hidráulica para
acoplar a un tractor, que permita el transporte de diversos tipos de cargas que
se pueden encontrar al interior de una finca.

A lo largo de su desarrollo se espera poder aplicar los conocimientos adquiridos

para identificar las zonas críticas bajo condiciones de carga, de los elementos
mecánicos más representativos que componen la grúa. Todo esto identificando
los esfuerzos significativos en estas zonas y finalmente poder determinar si la
diferencia entre la resistencia del material y los esfuerzos máximos sobre el
mismo son suficientes para mantener cargas hasta de una tonelada ymedia, en
condiciones seguras de servicio.

A su vez se espera poder construir un mecanismo operado con la bomba

hidráulica del tractor que permita ser manipulado y ensamblado por dos ó
máximo tres personas, que tenga la característica de ser desmontable de
manera ágil, ya que al interior de una finca este aspecto es de vital importancia,
debido a que nos se cuenta con dispositivos como: diferenciales, puente grúas
ó montacargas que faciliten esta tarea.

1.2 Motivación del proyecto

La principal motivación para realizar el presente proyecto es brindar soluciones

eficaces en el manejo de cargas de gran volumen y peso al interior de una finca,
donde acceder a un servicio como el prestado por esta grúa es verdaderamente
complicado, por tal motivo se diseñara y construir un mecanismo hidráulico que
tenga como cualidad principal el aprovechamiento de herramientas tan
importantes como el tractor en las actividades agrícolas cotidianas, brindando
soluciones eficaces y rentables a los agricultores y ganaderos. Evitando la
subutilizacion de la maquinaria existente y los sobre costos que representa
contratar un servicio similar al que puede prestar la grúa hidráulica desarrollada
a lo largo de este proyecto de grado.
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1.1 INTRODUCCION

1.1.1 Ob jetivos específicos del proyecto

Diseñar y construir un mecanismo que permita levantar cargas hasta de

una tonelada y media, que este ensamblado al tractor y opere
hidráulicamente

Obtener un mecanismo que permita ser manipulado, ensamblado y

desmontado por dos ó tres operarios

Identificar por medio de simulaciones las zonas críticas bajo condiciones

de carga, los elementos mecánicos más representativos que componen la
grúa.

Determinar si la diferencia entre la resistencia del material y los esfuerzos

máximos sobre el mismo son suficientes para mantener cargas hasta de
una tonelada y media

1.1.2 Metodología empleada en el diseño

El diseño de esta grúa fue un proceso estructurado, llevado paso a paso para
lograr un resultado coherente a los objetivos propuestos, evitando omitir ningún
aspecto que fuera influyente durante el desarrollo de este proyecto de grado.

Se ha pretendido a lo largo del proyecto explicar y justificar todas las decisiones

tomadas. Por tal motivo se tuvieron en cuenta las diez etapas del proceso de
diseño, enunciadas a continuación:

1 Identificación de la necesidad
2 Investigación preliminar.
3 Planteamiento de objetivos
4 Especificaciones de desempeño
5 Ideación e invención
6 Análisis
7 Selección
8 Diseño detallado
9 Creación de prototipos y pruebas
10 Fabricación
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2. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD

La iniciativa de este proyecto radica en la subutilización de herramientas tan

importantes como puede llegar a ser un tractor en las actividades agrícolas
cotidianas; por tal motivo, su objetivo principal radica en brindar soluciones
eficaces en el manejo de cargas de gran volumen y peso al interior de una finca,
donde acceder a un servicio como el prestado por esta grúa es verdaderamente
complicado.

2.1 INVESTIGACION PRELIMINAR

2.1.1 Descripción de los distintos tipos de grúas

Al realizar la búsqueda de mecanismos (grúas) que cumplan funciones similares,

se encontró que en países como Argentina, Chile y Brasil fabrican grúas, que de
igual manera son acopladas al tractor y son operadas con la bomba hidráulica. A
continuación se presentan algunas de las empresas que fabrican este tipo de
mecanismos como también los antecedentes encontrados respecto al tema de
este proyecto.
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2.1.2 Tracto elevador YOMEL ref. THP-12.26.

Este tipo de grúa (figura 2.1) puede ser enganchada a

los tres puntos del tractor, tiene una capacidad de
carga de 1200 Kg., puede levantar cargas a una altura
de 2.6 m, con disposición de montaje a cualquier
tractor que tenga bomba hidráulica, cuenta con un
cilindro de doble efecto para efectuar los movimientos
de elevación, puede ser inclinada de 15 grados hacia
adelante y 10 grados hacia atrás, a su vez posee una
1
parrilla de protección para el operario.

Figura 2.1. Tracto elevador

2.1.3 Cargador de pallets invertido ref. OM-800-I

Este tipo de grúa (figura 2.2)

puede ser enganchada de igual
forma a los tres puntos del tractor,
tiene una capacidad de carga de
1000 Kg., puede levantar cargas
a una altura de 2 m, puede ser
montada a cualquier tractor que
tenga bomba hidráulica, cuenta
con dos cilindros de doble efecto
para efectuar los movimientos de
2
elevación.
Figura 2.2. Cargador de pallets invertido.

1
Tomado de:
http://www.viarural.com.ar/viarural.com.ar/insumosagropecuarios/agricolas/sembradoras/yomel/tr
actoelevador-thp-12.26.htm, visitada el 10 de Abril de 2005.
2
Tomado de:
http://www.viarural.com.ar/viarural.com.ar/insumosagropecuarios/agricolas/cargadoresfrontalesy
otras/omarmartin/default.htm, visitada el 10 de Abril de 2005.
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2.1.4 Púas para la carga de estibas y movimiento de rollos ref. OM-

250-F

Este tipo de grúa (Figura 2.3)

puede ser enganchada a los
tres puntos del tractor, tiene una
capacidad de carga de 900 kg,
es un maquina para labores de
henolaje, puede levantar cargas
a una altura de 3 m, puede ser
montada en cualquier tipo de
3
tractor.

Figura 2.3. Púas cargadoras de estibas y rollos

2.1.5 Cargador de troncos ref. OM-850-T

Este tipo de grúa (figura 2.4) realiza

labores de forestación, tiene una
capacidad de carga de 1200 Kg.,
puede levantar cargas a una altura
de 3 m, puede ser montada a
cualquier tractor que tenga bomba
hidráulica, cuenta con dos cilindros
de doble efecto para efectuar los
4
movimientos de elevación.

Figura 2.4. Cargador de troncos.

3
Tomado de:
http://www.viarural.com.ar/viarural.com.ar/insumosagropecuarios/agricolas/cargadoresfrontalesy
otras/omarmartin/default.htm, visitada el 10 de Abril de 2005.
4
Tomado de:
http://www.viarural.com.ar/viarural.com.ar/insumosagropecuarios/agricolas/cargadoresfrontalesy
otras/omarmartin/default.htm, visitada el 10 de Abril de 2005.
I M-2005-I I -22 13

2.2 Búsqueda realizada en los b ancos de patentes

Se realizo la búsqueda en el banco de patentes mediante la exploración en las

siguientes páginas:

http://www.sic.gov.co/ Superintendencia de industria y comercio

http://www.uspto.gov/ Banco de patentes de los Estados Unidos
http://www.delphion.com/ Banco de patentes de Europa.

Al revisar en el banco de patentes de la Superintendencia de Industria y

Comercio de Colombia http://www.sic.gov.co/, no se encontró ninguna patenté
nacional de algún mecanismo que cumpliera una función similar a la que se
logra con el desarrollo de este proyecto de grado, a continuación se muestran la
(tabla 2.1.) arrojada por el sistema de búsqueda bajo el criterio, “grúa hidráulica”.

No País Tipo Gaceta Pub Expediente Título

1 CO Patente 271 1082 92 148509 Puente móvil regulable y desmontable para grúas.
2 CO Patente 276 1705 92 152491 Perfeccionamientos introducidos en grúas sobre camión
Estructura de edificios y más particularmente a aquellas
3 CO Patente 284 2679 92 154815 estructuras requeridas para la industria.

Proceso para la transformación en frío de desechos

4 CO Patente 506 430 98 25422 municipales y/o lodos en materiales inertes y planta para
llevar a cabo dicho proceso.
Tabla 2.1. Patentes nacionales bajo criterio “Grúa hidráulica” 5

A continuación se muestra la (tabla 2.2.) con las patentes encontradas en el

sistema de búsqueda de la Superintendecia de Industria y Comercio de
Colombia, correspondientes al criterio de búsqueda “equipos tractor”

5
Tabla Resultado de Búsqueda en Patentes Colombianas
Fuente: http://www.sic.gov.co/general.php?modulo=servicios_en_linea/servicios_en_linea
Visitada: 14 de Abril de 2005
I M-2005-I I -22 14

No País Tipo Gaceta Pub Expediente Título

1 CO Patente 231 746 92 135624 Maquina aplicadora de abono.
2 CO Patente 271 1050 92 147441 Equipo para la aplicación de abonos y fertilizantes.
Instalación de control de frenos para remolque montada
3 CO Patente 275 1604 92 163633
sobre el tractor
Maquina sembradora de zanahorias y otras hortalizas de
4 CO Patente 283 2432 92 174346 semillas de tamaño similar para siembras en hileras.
Sistema de carga y descarga para, remolques con polímeros,
5 CO Patente 287 3636 92 181249
un eje de ruedas y un chasis
6 CO Patente 287 3729 92 177130 Sistema direccional para semirremolques
7 CO Patente 293 4072 92 190585 Mejoras introducidas en máquinas recolectoras de tubérculos
8 CO Patente 295 4190 92 182330 Perfeccionamiento en aperos subsoladores
9 CO Patente 295 4191 92 185439 Mejoras de órganos de enganche para aperos agrícolas
10 CO Patente 295 4192 92 189737 Mejoras en arados subsoladores
11 CO Patente 318 10 92 201675 Bomba dosificadora de amoniaco anhidro
12 CO Patente 343 300 92 271898 Sembradora de granos
Maquina descargadora de bultos grandes transportadores de
13 CO Patente 354 142 92 299895 polvos, granos y productos granulados
Aplicador selectivo de herbicidas a base de mechas o
14 CO Patente 369 454 92 342219
cuerdas
Maquina para la colocación de una superficie de plástico
15 CO Patente 379 153 92 344003 sobre un terreno sembrado/plantado de productos horticolas
y similares.
16 CO Patente 418 596 93 424737 Dispositivo óleo-neumático de control de cargas.
17 CO Patente 441 376 94 58221 Semiremolque volteo cilíndrico (sin chasis).
Procedimiento para la transformación y deshidratación de
18 CO Patente 481 342 99 6668 residuos orgánicos, sus productos y equipos.
Método y aparato para fabricar bandas integrales de caucho
19 CO Patente 502 1139 99 72514
para tractor.
Método y aparato para fabricar una banda sin fin de caucho
20 CO Patente 506 524 99 65574 para tractor.
21 CO Modelo 507 15 99 54159 Cosechadora furgón de forrajes para ensilajes.
22 CO Patente 521 955 99 79890 Aparato operado por aire para desacoplar la quinta rueda.
23 CO Patente 525 1393 1 63853 Sistema neumático de distribución de semillas.
Máquina cosechadora picadora de forrajes y residuos de
24 CO Modelo 531 82 3 32522
cosecha para campos de alta producción.
25 CO Modelo 534 117 3 39367 Zanjador de doble pala con descarga unilateral.
Tabla 2.2. Patentes nacionales bajo criterio “Equipos tractor”6

6
Tabla Resultado de Búsqueda en Patentes Colombianas
Fuente: http://www.sic.gov.co/general.php?modulo=servicios_en_linea/servicios_en_linea
Visitada: 14 de Abril de 2005
I M-2005-I I -22 15

2.3 Marcas y especificaciones de tractores disponib les en el mercado

nacional.

Al realizar la búsqueda de información pertinente a las marcas de tractores más

representativas a nivel nacional y con la colaboración de los diferentes
distribuidores en Bogotá, se pudieron determinar las características generales de
operación y funcionamiento, la potencia suministrada y las dimensiones de
enganche establecidas para poder acoplar la grúa que se quiere diseñar.

La información recopilada se resume en la (Tabla 2.3.) donde se muestran las

marcas más representativas de tractores, las referencias y la potencia en Horse
Power (Hp) para cada uno de los modelos.

POTENCIA DEL MOTOR (HP)

POTENCIA
TRACTOR MODELO (Hp)
BX 60, BX 4.60 57
BX 90, BX 4.90 83
AGRALE
BX 100 91
BX 4.110 103
MX 110 110
CASE
MX 120 120
4610, 4630 63
4810 66
5610, 5610-4, 5030 75
FORD NEW
5630 80
HOLLAND
6610, 6610-4 83
6630 90
7610, 7610-4, 7630 103
8030 86
KUBOTA
9000 90
235, 235 Estreito, 250 51
265, 265-4, 265 65
Estreito
MASSEY
FERGUSON 275, 275-4 75
283, 283-4, 290, 290-4 86
292, 292-4 105
5403, 5600 75
JOHN 5700 85
DEERE
6300 100
BM 85 85
VALTRA 885 TS 94
VALMET
BM 100 100
Tabla 2.3. Marcas de tractores más representativas del mercado nacional.
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2.4 Cargas comúnmente levantadas al interior de la finca.

A continuación se muestra la (tabla 2.4) donde son evidenciadas algunas de las

cargas más representativas que pueden ser levantadas con la grúa que se
desarrollará a lo largo de este proyecto.

PESO LONGITUD ANCHO ALTURA

DESCRIPCION APROXIMADO [m] [m] [m]
[kg]
TRONCOS DE
500 4 1 No aplica
MADERA
PIEDRAS 250 1 1 1
PACAS DE
70 1 1 1
HENO
MOTOBOMBAS 1000 1 0.5 0.8
VACAS EN
800 2.5 1 1.5
PARTO
TUBERIA DE
80 6 0.1 No aplica
RIEGO
EQUIPO DE
1200 1.5 2.5 1.5
HENOLAJE
CANTINAS 80 0.8 0.5 No aplica
EQUIPOS
1100 3 2 1.5
AGRICOLAS
DUCTOS DE
1100 9 0.8 No aplica
SUCCION
BULTOS DE
50 0.6 0.6 No aplica
CONCENTRADO
Tabla 2.4. Cargas comúnmente levantadas al interior de la finca

3. PLANTEAMIENTO DE OBJETIVOS

Aun ya estando definido el objetivo general como también los específicos, se

quiere resaltar que durante el desarrollo del presente proyecto de grado se
espera poder diseñar una grúa versátil y de fácil operación, evaluando las
mejores alternativas que se puedan aplicar para cumplir con dicho objetivo,
teniendo en cuenta que se deben utilizar materiales de fácil consecución en el
mercado nacional, bajo costo pero que a su vez proporcionen la mayor
resistencia y durabilidad garantizando el correcto funcionamiento a condiciones
extremas de trabajo.
I M-2005-I I -22 17

3.1 ESPECIFICACIONES DE DESEMPEÑO

A continuación se enumeraran las características más relevantes y

diferenciadores con las grúas ya existentes.

1. La grúa tiene la capacidad de ser enganchada a los tres puntos de

cualquier tipo de tractor dentro de un rango de 60 a 120 Hp sin importar la
marca o el modelo
2. Deberá ser accionada únicamente por la bomba hidráulica del tractor
3. Capacidad de carga de 600 a 1500 kg, dependiendo de la ubicación de la
carga a lo largo del brazo telescopico.
4. Levanta cargas en un rango de 0.2m a 3 m con respecto al piso.
5. Cuenta con un cilindro hidráulico de doble efecto para efectuar los
movimientos de elevación
6. Debe ser operado por una sola persona (Tractorista)
7. Para efectos del montaje y desmontaje no debe necesitar más de 2
personas debidamente capacitadas.
8. Debe engancharse al tractor (enganche tripuntual) sin necesidad de
dispositivos adicionales de acople.
9. Cuenta con un sistema de soporte el cual permite un ensamble ágil al
tractor cuando se desee poner nuevamente en operación.

3.2 IDEACION E INVENCION

En esta fase del proceso de diseño se generan un número representativo de

ideas (lluvia de ideas) que puedan aportar a la solución del problema, teniendo
en cuenta las características de desempeño mencionadas anteriormente,
finalizando esta etapa del diseño se evaluará y elegirá la alternativa que mas se
ajuste a las condiciones y objetivos establecidos al inicio del presente proyecto.
I M-2005-I I -22 18

3.2.1 Mecanismo 1: (Mecanismo accionado por un cilindro

hidráulico)

El mecanismo mostrado en la
(Figura 3.1) se compone de un brazo
articulado en el extremo sobre el
chasis central, a su vez cuenta con
un cilindro hidráulico de doble efecto
el cual se encarga de generar el
movimiento del brazo para levantar
las cargas suspendidas en el gancho.
Figura 3.1. Mecanismo 1

3.2.2 Mecanismo 2: (Mecanismo accionado por los brazos de

levante del tractor)

El mecanismo que se muestra en la

(Figura 3.2) se compone de un
brazo pivotado sobre el chasis
central, levantando las cargas
suspendidas en el gancho debido
al movimiento vertical generado por
los dos brazos de levante donde se
encuentra ensamblada.
Figura 3.2. Mecanismo 2

3.2.3 Mecanismo 3: (Mecanismo accionado por el toma fuerza del

tractor)

El mecanismo mostrado en la
(Figura 3.3) se compone de reductor
y un juego de poleas, los cuales son
accionados por el toma fuerza del
tractor que al generar un movimiento
rotacional hace recoger la guaya en
la cual se encuentran suspendidas
las cargas que se quieren levantar.

Figura 3.3. Mecanismo 3

I M-2005-I I -22 19

3.2.4 Mecanismo 4: (Mecanismo accionado por un cilindro

hidráulico)

El mecanismo mostrado en la
(Figura 3.4) se compone de un chasis
central y un juego de uñas que se
desplazan verticalmente debido al
movimiento generado por un cilindro
hidráulico de doble efecto, el cual se
encargan de levantar las cargas que se
encuentra aquí soportadas.
Figura 3.4. Mecanismo 4

3.2.5 Mecanismo 5: (Mecanismo conformado por un diferencial

mecánico)
El mecanismo mostrado en la
(Figura 3.5) se compone por un chasis
central y un brazo rotacional en forma
de I , sobre este brazo se desplaza
horizontalmente una diferencial de
cadena, que se encarga de reducir la
fuerza proporcionada manualmente
por el operario para levantar las
cargas.
Figura 3.5. Mecanismo 5

3.2.6 Mecanismo 6: (Mecanismo accionado por la guía

corredera)

El mecanismo que se muestra en la

(Figura 3.6) se compone de un brazo
pivotado sobre el chasis central, el
cual levanta las cargas suspendidas
en el gancho debido al
desplazamiento vertical efectuado por
la corredera en el momento en que
son levantados los brazos de
enganche por la bomba hidráulica
Figura 3.6. Mecanismo 6
I M-2005-I I -22 20

4 ANALISIS

4.1 Enganche al tractor

Para poder hacer el correspondiente análisis de cada uno de los mecanismos es

indispensable tener en cuenta las condiciones de enganche y sus
correspondientes medidas para posteriormente realizar el análisis de las
condiciones de operación de los mecanismos.

4.1.1 Visualización y descripción general del enganche al

tractor

DESCRIPCIÓN DE LA
PARTE
1. Eslabón superior al
enganche del 3er punto
2. Brazo de levante
izquierdo
3. Estabilizadores
telescopios
4. Barra inferior
5. Brazo de levante
derecho
6. Barra de tiro
Figura 4.1. Visualización general del enganche 7

7
Imagen tomada del Manual de Instrucciones Tractor Kubota M-6800, M-8200, M-900, proporcionado
por el distribuidor (LUYMA TRACTORES).
 I M-2005-I I -22 21

4.1.2 Especificaciones de enganche dadas por (ASAE) American

Society of Agricultural Engineers.

Después de haber establecido los

diseños mencionados anteriormente,
se emplearon técnicas geométricas
para analizar el desempeño de cada
uno de los mecanismos, asumiendo
condiciones y distancias constantes
de enganche al tractor, en la (figura
4.2) y la (tabla 4.1) se muestran las
medidas más representativas en el
enganche del tractor.

Figura 4.2. Dimensiones de enganche del tractor8

(Ver tabla 4.1.)
Dimensiones mm (in)
CATEGORIA I II III
Diámetro Nominal 35mm (1 3/8in) 35mm (1 3/8in) 45mm (1 3/4in)
Operación Estándar
Velocidad RPM 540±10 1000±25 1000±25
(K) Diámetro pin de enganche, 20.6 (0.81) 20.6 (0.81) 33.1 (1.31)
Min
(L) Diámetro pin auxiliar de 13.7 (0.68) 13.7 (0.68) 13.7 (0.68)min
enganche
(M) Distancia al entre centro 102 (4.0) ± 0.08 (0.03) 102 (4.0) ± 0.08 (0.03) 102 (4.0) ± 0.08 (0.03)
(pin de enganche al auxiliar)
(N) Distancia inf erior hábil al
centro del eje de transmisión 122 (4.8) 122 (4.8) 165 (6.5)
PTO
(P) Distancia f rontal hábil al 203 (8.0) 203 (8.0) 203 (8.0)
centro del pin de enganche
(R) Distancia horizontal al pin 25 (1.0) 25 (1.0) 25 (1.0)
de enganche de la llanta trasera
(S) Altura de la barra de
enganche con llantas populares
Max potencia al PTO
Arriba de 119 Kw (160 hp)
Debajo de 93 Kw (125 hp) 330 (13.0) a 508 (20.0) 330 (13.0) a 508 (20.0) 330 (13.0) a 508 (20.0)
381 (15.0) a 559 (22.0) 381 (15.0) a 559 (22.0) 381 (15.0) a 559 (22.0)
(T) Distancia del eje de
transmisión PTO al pin de 356 (14.0) 406 (16.0) 508 (20.0)
enganche

(U) Distancia del eje de

transmisión PTO a la barra de
enganche

Pref erida 203 (8.0) 203 (8.0) 203 (8.0)

Mínima 152 (6.0) 152 (6.0) 152 (6.0)
Máxima 305 (12.0) 305 (12.0) 305 (12.0)

Tabla 4.1. Medidas y especificaciones para enganche de equipos9

8
Tomado de (American Society of Agricultural Engineers. [ASAE] (,1984)) Agricultural Engineers
Yearbook of Stándards. ASAE publication.
I M-2005-I I -22 22

Después de realizados los correspondientes cálculos, se confrontaran en la

siguiente fase del proceso de diseño.

5 SELECCION

En esta etapa del proceso de diseño fue indispensable realizar un análisis

comparativo, por medio de una matriz de decisión mostrada a continuación en la
tabla 5.1, la cual permite identificar la mejor solución considerando los factores
más preponderantes de manera sistemática. Para posteriormente continuar con
el diseño detallado.

ALTURA
VENTAJA
DE PESO MONTAJE COSTO RANGO
MECANICA
CARGA

FACTOR DE
0.2 0.2 0.3 0.2 0.1 1 (100%)
PONDERACIÓN

Diseño 1 9/1.8 10/2 7/2.1 8.5/1.7 6/0.6 8.2

Diseño 2 5/1 8/1.6 8/2.4 7.5/1.5 7/0.7 7.2

Diseño 3 10/2 6/1.2 5/1.5 6/1.2 4/0.4 6.3

Diseño 4 9/1.8 4/0.8 8/2.4 5/1 8/0.8 6.8

Diseño 5 9/1.8 9/1.8 7/2.1 8/1.6 4/0.4 7.7

Diseño 6 4/0.8 6.5/1.3 6/1.8 2/0.4 3/0.3 4.6

Tabla 5.1. Matriz de selección.

En esta tabla se comparan de manera complementaria las cinco características

que representan mayor importancia en el desempeño de la grúa, de tal forma se
establece un factor de ponderación para cada una de estas características que
después de ser sumados representan.

9
Tomado de (ASAE, 1984).
I M-2005-I I -22 23

6 DISEÑO DETALLADO

6.1 Descripción general de la grúa hidráulica.

Con base en las limitaciones existentes al interior de la finca y teniendo en

cuenta el enganche a los diferentes tractores se determinaron las medidas y la
configuración del mecanismo. Ante todo se espera lograr cargar el máximo
volumen, formas diversas y que a su vez la grúa sea de fácil ensamble y
operación.

En la (figura 6.1) se muestra esquemáticamente el mecanismo. Como se puede

anotar, consta de tres partes principales. La primera es el chasis central en el
cual articula y se sujeta un conjunto brazos telescopico, que son accionados el
por un cilindro hidráulico de doble efecto.

Figura 6.1. Vista General de los conjuntos de la grúa.

El chasis principal de la grúa tiene la posibilidad de ser enganchado a cualquier

tipo de tractor ya que cuenta con dos platinas que se encuentran soldadas en su
parte inferior que a su vez cuentan con un juego de orejas complementarias para
enganchar otro equipo, debido a que esta grúa movilizará diferentes tipos de
cargas se habilito un enganche central para remolques que podrán desplazar
las diversas cargas que son levantadas durante la operación.
I M-2005-I I -22 24

Para lograr mayor capacidad volumétrica de carga se prescindió de elementos

complementarios horizontales, para optimizar el acceso desde cualquiera de los
costados en que se quiera sujetar la carga que se espera levantar.

La rigidez estructural se aumentó debido a que durante el proceso de fabricación

y elaboración se incluyeron refuerzos en los elementos que estarán sometidos a
niveles de carga representativos.

El brazo telescópico tiene como fin principal facilitar el enganche de cargas a

diferentes distancias y a su vez aumentar el volumen rectangular máximo que se
puede acarrear, este volumen es aproximadamente de 4m3 .

6.1.1 Descripción general de los conjuntos

La grúa hidráulica es un mecanismo de elevación cuya característica principal es

la facilidad para su montaje y operación. Para ello se compone de distintas
conjuntos. Estos conjuntos, tal y como se ve en la (figura 6.2) son:

Chasis: Es la estructura de la grúa en contacto con el tractor, sirve de

base para el resto de conjuntos de la grúa. Aquí van ensamblados los
principales elementos de la grúa, tales como el brazo externo y la botella
hidráulica. El chasis es enganchado al tractor en su extremo inferior
mediante dos pasadores.

Brazo externo: Tubo estructural de sección rectangular que aloja en el

interior el brazo interior. Adopta las diferentes posiciones verticales debido
al accionamiento del cilindro hidráulico. Este brazo se encuentra
ensamblado en la parte superior del chasis mediante un pasador.

Brazo interior: Tubo estructural ensamblado sobre el brazo externo que

puede ser estirado o retraído para lograr mayores o menores longitudes
de enganche para lograr un brazo “telescópico”. Se encuentra unido al
brazo externo mediante un pasador.
·
Gancho: Elemento que permite elevar y descender la carga.

Cada conjunto se describirá en detalle en los siguientes apartados, en donde se

explicarán y justificaran las soluciones constructivas finalmente adoptadas.
I M-2005-I I -22 25

6.1.2 Dimensiones principales de la grúa

Las dimensiones de la grúa se escogen por las necesidades a las que se quiere
adaptar la grúa. Si se pretende poder levantar las cargas a alturas que permitan
movilizar el tractor sin que la carga sufra ningún tipo de daño, las dimensiones
se espera que sean similares a las de la figura 6.2 y 6.3.

Se ha definido por restricciones de carga la longitud total de los brazos. La

variación de la capacidad de carga a lo largo de los dos brazos se explicara con
mayor detenimiento en el siguiente apartado.

Dimensiones en [mm]

Figura 6.2. Cotas generales de la grúa (vista lateral)

I M-2005-I I -22 26

Dimensión en [mm]

Figura 6.3. Cota general de la grúa (vista frontal)

6.1.3 Materiales empleados en la fabricación de la grúa

La grúa está construida utilizando principalmente perfiles estructurales de acero.

Se han utilizado aceros normales de construcción, en particular el acero
estructural A-36 cuyo modulo de elasticidad es de 200GPa.

Dichos tubos de sección rectangular son muy resistentes a la flexión,

permitiendo un mejor uso del material, con un esfuerzo de fluencia de
σ y = 50.000 psi Igualmente, son muy eficientes a la compresión axial y son
recomendados como vigas, para momentos grandes, cargas axiales moderadas.
I M-2005-I I -22 27

También los pasadores empleados en las articulaciones de la grúa se han

fabricado en el mismo tipo de acero, ya que giran a muy baja velocidad. A
continuación se muestra en la figura 6.4 y la Tabla 6.1 las características
geométricas del material seleccionado.

Figura 6.4. Especificaciones geométricas del material seleccionado

Propiedades
Dimensiones
Sección A Peso Estáticas
Mm cm^2 Kg/m
HxB [mm] Ix [cm^4] Iy [cm^4]
E r
200x70 4.3 6.45 21.85 17.15 1016.19 194.94
Tabla 6.1. Datos técnicos del material seleccionado

6.2 Prestaciones de la grúa

6.2.1 Vida esperada de la grúa

Tanto para clasificar correctamente el aparato de elevación, como para justificar

los cálculos a fatiga de distintos elementos, es preciso una estimación de la vida
de la grúa.

Para ellos se partirá de una duración de 10 años, contando una utilización anual
de 200 días y 6 horas por día. Esta estimación tiene en cuenta que no todos los
días laborables son días de trabajo para la grúa ya que está no estará
permanentemente en utilización. Además, durante un día de trabajo la grúa no
se emplea permanentemente, por lo que se ha reducido ligeramente la jornada
de 8 a 6 horas. De todo ello resulta una vida de 12.000 horas.
I M-2005-I I -22 28

6.2.2 Cálculo de la distancia máxima de carga

El fin primordial de este diseño es el proveer un mecanismo hidráulico para el

transporte de cargas al interior de los campos colombianos. Pero este cometido
se ve limitado por las características del tractor al cual se va a enganchar, razón
por la cual se han realizado los cálculos correspondientes para determinar la
distancia de carga máxima permisible en la cual pueden ser levantadas las
cargas con la grúa.

ESPECIFICACION
PESO APROXIMADO DEL TRACTOR [Kg] 3000
CONTRAPESAS [Kg] 376
PESO LIQUIDOX LLANTA A 75% LLENADO[Kg] 752
PESO APROXIMADO DEL OPERARIO [Kg] 70
PESO CAPACETE [Kg] 20
TOTAL [Kg] 4218
Tabla 6.2. Peso del tractor y sus componentes

Figura 6.5. Cargas que generan momento

Wt = 4218Kg = 41378N
Wo = 2500Kg = 24525N
∑ Fy = 0
− Wt − (−Wo) = 0
Sobre la rueda trasera se ejercerán la suma de los momentos contrarios.
∑M = 0
X t ⋅ (Wt ) − ( X o ⋅ (Wo)) = 0
X t ⋅ (Wt ) = X o ⋅ (Wo)
I M-2005-I I -22 29

Se asume el peso promedio del tractor como una carga distribuida a lo largo de
la distancia entre centros de las ruedas, por tanto.
Wt ′ = 41378N ⋅ 2m = 82756 Nm
Wt ′ = 82756 N / m
Wo = 2000kg = 1962 N
Debido a esto la carga se posiciona a una distancia igual a 1m.

(Wt ′) = x 0 ⋅ (Wo)
Entonces:
(Wt ′)
x= = 4.2m
(Wo)
Reemplazando.
(82756 Nm)
x= = 4.2m
(24525 N )

Esto muestra que la máxima distancia a la cual se puede suspender una carga
de 2500 kg es 3.37m

Se decide que la grúa pueda manipular cargas de hasta 14715 N siempre que
no se trasladen más allá de la mitad del brazo de la distancia total del brazo
telescopico. A partir de este punto medio, la carga máxima disminuirá hasta
llegar a los 5886 N en la punta del brazo telescópico. El diagrama de cargas se
visualiza en la (figura 6.6)

CARGA VS DISTANCIA

1200

1000

800
CARGA [Kg]

600 Serie1

400

200

0
1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
DISTANCIA DEL CHASIS [m ]

Figura 6.6 Grafica de carga a lo largo del brazo telescopico.

I M-2005-I I -22 30

Como se vio anteriormente se quiere que el momento ejercido por la carga

levantada mas el peso especifico de la grúa no puede ser mayor que el
momento ejercido por el peso del tractor y sus componentes.

Por tanto si

∑M = 0
X t ⋅ (Wt ) − ( X o ⋅ (Wo)) = 0
X t ⋅ (Wt ) ≥ X o ⋅ (Wo)

CARGA LEVANTADA MOMENTO TOTAL

DISTANCIA [m]
[Kg] [N*m]
1.8 1500 26487
2 1500 29430
2.2 1500 32373
2.4 1500 35316
2.6 1500 38259
2.8 1500 41202
Tabla 6.3. Momento ejercido por la (carga levantada +peso especifico de la grúa)

Teniendo en cuenta que aun levantando 1500 kg a la distancia máxima de

alcance de los brazos telescopicos de 2.5 m, NO podrá vencer el momento
ejercido por el peso del tractor y sus componentes.

Momento del tractor > Momento de la grúa a 2.5m

41378Nm > 36787Nm

De tal modo que las restricciones de carga y longitud son validas para el
correcto diseño de la grúa que se desarrolla en este proyecto de grado.

6.2.3 Calculo deflexión en el brazo telescopico

En este apéndice se calcularan la deflexión, reacciones en los apoyos,

momentos y cortantes a lo largo del brazo telescopico, para esto se considero el
brazo como una viga con apoyos simples.

Para poder realizar los cálculos correspondientes se asume que el brazo

telescopico es un solo miembro, por tanto el diagrama de cuerpo libre es el
mostrado en la (figura 6.7)
I M-2005-I I -22 31

Ry F

Rx A B C

Fb
Figura 6.7. Diagrama de cuerpo libre para el brazo telescopico

Donde:
Rx = Reacción en x del pivote en A
Ry = Reacción en y del pivote en A
Fb = Fuerza ejercida por cilindro hidráulico en B
F = Fuerza ejercida en por la carga levantada en C
α = Angulo de Fb con el brazo
L = Distancia entre el punto A y el B
a = Distancia entre el punto B y el C

∑ Fy = 0
Fb cos(α ) − Ry − F = 0
∑ MB = 0
L(Ry ) − a( F ) = 0
a( F )
Ry =
L
Entonces reemplazando
L = 0.26917m
a = 2.23m
F = 1500Kg = 14715N
α = 62.63°
Se tiene que la reacción en y es Ry = 121909 N

Teniendo el valor de Ry se remplaza en la primera ecuación para determinar la

fuerza ejercida por el cilindro hidráulico (Fb).

Ry + F
Fb =
cos(α )
Fb = 157759 N
I M-2005-I I -22 32

Teniendo el valor de la fuerza ejercida por el cilindro hidráulico cuando el brazo

telescopico se encuentra en posición horizontal (perpendicular al chasis), se
puede determinar las ecuaciones de las reacciones, cortante y su
correspondiente momento para cualquier carga y a diferentes longitudes, ya que
el brazo puede ser extraído o retraído según se requiera

− F (a ) F
Ry = Rb = (L + a)
L L
− F (a)
V A− B = VB −C = F
L
− F ( x )(a)
M A −B = Donde x es la distancia a la cual se quiera evaluar.
L
M B −C = F (x − L − a)

Ahora teniendo los cortantes y los momentos y por medio de técnicas de

10
superposición, se determina la deflexión en cada uno de los puntos de la viga.
F ( x )(a) 2
y A −B = ( L − x2 )
6 EIL
14715 N ⋅ 0.269m ⋅ 2.23 2
y A− B = ( L − x2 )
6 ⋅199.95Gpa ⋅
F (x − L )
y B −C =
6EIl
[ ]
( x − L ) 2 − a( 3 x − L )

− F (a) 2
yc = (L + a)
3EL
Utilizando el programa MD-Solids se encontraron la deflexiones del punto B yC,
reemplazando los valores relacionados a continuación E = 199.95Gpa

I x = 1016.19 cm^4
I y = 104.94 cm^4
x = depende del punto de evaluación
L = 0.26917m
a = 2.23m
F = 1500Kg = 14715N

En las siguientes figuras se muestra la sección transversal del tubo y sus

diferentes datos técnicos más representativos, arrojados por MD-Solids.

10
Tomado de Joseph E. Shigley, (2002); Diseño en Ingeniería Mecánica, México; Bogota, Mc Graw Hill,
\6ta edición.
I M-2005-I I -22 33

Figura 6.8. Dimensiones y modulo de elasticidad de la sección cuadrada

Figura 6.9. Propiedades de la sección rectangular

I M-2005-I I -22 34

Figura 6.10. Diagrama de cortante y momento

I M-2005-I I -22 35

Figura 6.11. Diagrama de inclinación y deflexión

I M-2005-I I -22 36

6.3 Análisis posicionamiento del Cilindro hidráulico

Para realizar el correspondiente análisis se tuvieron en cuenta las condiciones

que se mencionan a continuación en la (tabla 6.4)

B posicionamiento vertical del cilindro [mm] 520

A Longitud Mínima del cilindro [mm] 520
A Longitud máxima del cilindro [mm] 723.2
Angulo mínimo entre el cilindro y el chasis [grad] 45
Angulo máximo entre el cilindro y el chasis [grad] 90
Ly Longitud del chasis [mm] 1462
Lx Longitud Máxima del Brazo [mm] 2500
Lx Longitud Máxima del Brazo [mm] 2.5
F carga [Kg] 1500
F carga [N] 14715
Tabla 6.4. Condiciones iniciales para el cálculo

Después de realizado el análisis por medio de la ley de cósenos, para

determinar las distancias del triangulo en la que se ubica el cilindro hidráulico se
obtuvo la siguiente tabla.
I M-2005-I I -22 37

Angulo entre
C Posicionamiento VENTAJA
el cilindro y el a = (Lx - C) Ry [N]
horizontal del cilindro [m] MECANICA
chasis [grad]
0.00907559 1 2.49092441 4038740.478 0.362951
0.0230385 3.2 2.4769615 1582068.645 0.92006554
0.0489907 5.4 2.4510093 736192.8254 1.95080967
0.0689248 7.6 2.4310752 519018.8665 2.73273047
0.0888336 9.8 2.4111664 399401.9557 3.50146518
0.108709 12 2.391291 323688.4441 4.25313092
0.128545 14.2 2.371455 271468.8267 4.98446092
0.148334 16.4 2.351666 233289.5034 5.69187225
0.168067 18.6 2.331933 204170.9205 6.37108384
0.187739 20.8 2.312261 181235.2288 7.01993669
0.207342 23 2.292658 162709.2556 7.63433244
0.226868 25.2 2.273132 147438.7634 8.21080666
0.246311 27.4 2.253689 134638.8656 8.74699623
0.265663 29.6 2.234337 123759.3077 9.23869649
0.269171 30 2.230829 121954.6264 9.32408344
0.284917 31.8 2.215083 114401.5497 9.76809443
0.304066 34 2.195934 106270.2466 10.0828286
0.323103 36.2 2.176897 99141.88155 10.4284724
0.342021 38.4 2.157979 92844.18496 10.7203062
0.306813 40.6 2.193187 105187.025 9.31729718
0.379471 42.8 2.120529 82229.16701 11.1367149
0.39799 45 2.10201 77718.22697 11.2567492
Tabla 6.5. Resultados del cálculo de Posicionamiento

Después de analizar los datos se encontró que el mejor ángulo para poder
obtener la ventaja mecánica más apropiada y la menor reacción en el pasador
donde se encuentra pivotado el brazo es 45 grados.

6.4 Simulación de zonas críticas b ajo condiciones de carga.

Teniendo en cuanta la posición de donde provienen las reacciones en el brazo,

se fijaron los puntos específicos y se aplico la carga de 14715N (1500 kg) en la
parte mas alejada del brazo externo, siendo la carga máxima para determinar la
zona critica de carga.

CARGA DE 1500 Kg

En la figura mostrada a continuación se encuentra la forma en que se

aplicaron las cargas en el brazo externo de la grúa
I M-2005-I I -22 38

Figura 6.12. Cargas aplicadas sobre el brazo externo

Ahora habiendo realizado el procedimiento anterior se encontraron los esfuerzos

principales de Von Mises

Figura 6.13. Simulación del brazo externo

I M-2005-I I -22 39

6.5 Especificaciones generales del cilindro hidráulico

A continuación se muestra en la figura 6.14 y la tabla 6.6 las especificación

requeridas para el cilindro hidráulico, dadas por la (ASAE) American Society of
Agricultural Engineers.

Figura 6.14. Especificaciones para el Cilindró Hidráulico (ver Tabla 6.6)

ESPECIFICACION in Mm
Accionamiento 4.00 101.6
Máximo Empuje 500 lb 2.2 kN
Mínimo Empuje 1500 lb 6.67 kN
Tiempo Max accionamiento 8.0 s
Tiempo Min accionamiento 2.0s
(A) Distancia pin extendido 12.00+0.25-0.00 304.8+6.4-0.0
(B) Distancia al pin retraído 8.00+0.00-0.25 203.2+0.0-6.4
(C) Distancia eje agujero 0.75 19.1
(D) Distancia cuerpo agujero 7.00 177.8
(E) Distancia inferior agujero 0.75 19.1
cuerpo
(F) Diámetro del embolo 1.00±0.02 25.4±0.5
(G) Diámetro del agujero 0.520±0.006 13.21±0.15
(H) Diámetro pasador 0.495±0.05 12.57±0.13
(J) Distancia centro pasador 2.00±0.03 50.8±0.8
(K) Longitud pasador 4.00±0.06 101.6±1.5
(L) Diámetro externo del 1.52 38.6
cilindro
11
Tabla 6.6. Medidas y especificaciones cilindro hidráulico

11
Tomado de (ASAE, 1984).
I M-2005-I I -22 40

6.5.1 Especificaciones el cilindro hidráulico JOHN DEERE

A continuación se muestra en la figura 6.15 y las tablas 6.7 y 6.8 las

especificaciones dadas por el fabricante (JOHN DEERE) del cilindro hidráulico
escogido.

Figura 6.15. Especificaciones Cilindró Hidráulico JOHN DEERE (ver Tabla 11.4)12

Peso 28 Lb 12.7 Kg
Diámetro Embolo 3 in
Diámetro Pistón 1.25 in
Recorrido 8 in
Presión de trabajo 2500 psi
Tabla 6.7. Especificaciones generales Cilindro Hidráulico

Diámetro C Q
A* E G H I J M P R** S T V
embolo (NPT) (UNF)
1 1/4-
3 10.25 ½-in. 2.5 2.625 1.125 1.125 2.125 2 0.425 1.015 1 1.13 3.75
12
- - - -
-76.2 -64 -66.7 -28.6 -28.6 -54 -10.8 -25.8 -29
260.4 51 25.4 95.3
1 1/2-
4 10.25 ½-in. 2.63 2.625 1.125 1.125 2.125 2 0.5 1.015 1.13 1.13 4.72
12
- - - -
-101.6 -67 -66.7 -28.6 -28.6 -54 -12.7 -25.8 -29
260.4 51 28.6 120
Tabla 6.8. Especificaciones especificas de Cilindro Hidráulico escogido.13

12
Tomado de
http://jdparts.deere.com/servlet/com.deere.u90.jdparts.view.servlets.partinfocontroller.PartDetails
Visitada el 5 de noviembre de 2005
I M-2005-I I -22 41

6.6 Dimensiones del gancho según normativa

Los ganchos corresponden a las normas DIN 15401 y 15402 y se construyen en

acero forjado de calidad AST-52. Todos los ganchos están dotados con
pestañas de seguridad para impedir la salida del cable que soporta la carga. La
siguiente figura muestra la forma del gancho así como sus dimensiones
principales.

Figura 6.16. Gancho de sujeción [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 23]

Las dimensiones de los ganchos simples de forja según la norma DIN 15401 y
15402 están reflejadas en la siguiente tabla.

13
Tomado de
http://jdparts.deere.com/servlet/com.deere.u90.jdparts.view.servlets.partinfocontroller.PartDetails
Visitada el 5 de noviembre de 2005
I M-2005-I I -22 42

Tabla 6.9. Dimensiones de ganchos simples de forja según Norma DIN15401 y 15402 14

Se elige el gancho nº 2,5 cuya referencia es 2.5, ya que aún siendo el más
pequeño tiene la capacidad de cumplir las solicitaciones requeridas.

7 MONTAJE

Una de las principales ventajas de esta grúa es su facilidad para montarse y

desmontarse al tractor, lo cual es un punto a resaltar en el diseño que se llevo a
lo largo del desarrollo de este proyecto de grado.

En el anexo se muestra el manual de funcionamiento para poder comprender de

mejor manera el procedimiento de montaje que finalmente dará por resultado
una grúa completamente lista para ser operada.

14
Tomado de : Larrodé, Miravete, 1996, pág. 23
I M-2005-I I -22 43

8 COSTOS DE FABRICACION

En la tabla 8.1 se relacionan los diferentes costos, resultado de la fabricación de

la grúa hidráulica para tractor.

DESCRIPCION PRECIO
Perfil Estructural (200x70mm) $ 535,920
Botella hidráulica JHON DEERE ref. TY25591 $ 532,440
Mangueras R2 x 3/8 $ 149,742
Adaptadores $ 17,806
Acoples Rápidos $ 33,060
Párales $ 22,185
Pasadores redondo 1 1/8 $ 23,177
Gancho $ 23,000
Thinner $ 17,400
Pintura $ 44,660
Base $ 30,740
Soldadura MIG $ 5,744
Mano de Obra $ 150,000
TOTAL $ 1,585,874
Tabla 8.1. Costos de fabricación de la Grúa
I M-2005-I I -22 44

9 RESULTADO FINAL DEL PROYECTO DE GRADO

Figura 9.1 GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista Lateral)

Figura 9.2. GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista frontal)

I M-2005-I I -22 45

Figura 9.3. GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista detalle general)

Figura 9.4. GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR (Vista Detalle del enganche)
I M-2005-I I -22 46

CONCLUSIONES

Los resultados obtenidos permiten establecer las características de esta grúa y

poder comparar con las encontradas en la investigación preliminar. Mediante el
planteamiento de ecuaciones y el estudio de gráficos resultantes, además del
uso de herramientas CAD, se han optimizado varios de los elementos de la grúa.

Así mismo se ha conseguido una maquina de fácil operación y montaje que

mejora las condiciones al interior de la finca, ya que se pueda dar un mejor
aprovechamiento al tractor, como herramienta primordial en el desarrollo de las
actividades diarias en el campo colombiano.

A su vez se sabe la diferencia entre la resistencia del material y los esfuerzos

máximos sobre el mismo son suficientes para mantener cargas hasta de una
tonelada y media, en condiciones seguras de servicio.

Por último señalar que la tendencia actual en el mundo es reducir los costos
automatizando los diferentes procesos lo que permite reducir los tiempos ypara
este caso en específico el tiempo de carga, así como las personas necesarias
para dicho procedimiento, teniendo en cuenta las ventajas que esto conlleva.
I M-2005-I I -22 47

BIBLIOGRAFIA

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Joseph E. Shigley, (2002); Diseño en Ingeniería Mecánica, México; Bogota, Mc

Graw Hill, 6ta edición.

Norton Robert L, NRL, (1998); Machine Design an integrated approach, prentice

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Juvinal R, J.R; Engineering Considerations of Stress, Strain and Strength. Ed.

McGraw Hill.

Hibbeler Russell Charles, R.C (2004); Mechanics of materials, Upper Saddle,

th
New Jersey: Prentice Hall: Pearson Education, 6 ed.

Androsov, A.A, (1989); Calculo de la vida útil de los cuerpos de los puentes de
ro
los tractores" Revista Tractores y Máquinas Agrícolas. N 5,

Beer, Ferdinand Pierre, B.F.P; (1982) Mecánica de materiales, México; Bogota:

Mc Graw-Hill, 2da ed.

Fitzgerald, Robert W, F.R.W; (1990) Mecánica de materiales, México,:

Alfaomega,

Gere, James M. Stephen P. Timoshenko, (1998) Mecánica de materiales;

México: Internacional Thomson Editores, 4ta ed.

Luis Roberto Rincón Isaza, Tesis de Pregrado. Análisis experimental y

computacional de esfuerzos sobre placas metálicas con hombro y/o agujero.
Asesor: Luis Mario Mateus.

Investigación no destructiva y cargas extremas en estructuras. Alberto Sarria

Molina

Fatigue Design concepts for P/M parts and required material, Princeton, NJ:
Metal Poder Industries Federation,
I M-2005-I I -22 48

Libros sobre grúas

MIRAVETE, A. Aparatos de Elevación y Transporte. Antonio Miravete, Zaragoza,

1994.

LARRODE, E., MIRAVETE, A. Grúas. Servicio de Publicaciones. Universidad de

Zaragoza, Zaragoza, 1996.

Normativa sobre tractores

(American Society of Agricultural Engineers. [ASAE] (,1984)) Agricultural

Engineers Yearbook of Stándards. ASAE publication.

Catálogos y manuales de tractores

Manual de funcionamiento tractor KUBOTA, Colombia

Catalogo KUBOTA, Tractor 8030

Catalogo MASSEY FERGUNSON, Tractor 292.

Páginas Web

Grúas para tractor YOMEL

[http://www.viarural.com.ar/viarural.com.ar/insumosagropecuarios/agricolas/sem
bradoras/yomel/tractoelevador-thp-12.26.htm]

Grúas para tractor OMAR

[http://www.viarural.com.ar/viarural.com.ar/insumosagropecuarios/agricolas/carg
adoresfrontalesyotras/omarmartin/default.htm]

Búsqueda en Patentes Colombianas SUPERINTRNDENCIA DE INDUSTRIA Y

COMERCIO
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a]

Cilindro hidráulico JHON DEERE

[http://jdparts.deere.com/servlet/com.deere.u90.jdparts.view.servlets.partinfocont
roller.PartDetails]
I M-2005-I I -22 49

ANEXOS

I. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO

INTRODUCCIÓN

La grúa hidráulica es útil en cualquier utilización, para agilizar la colecta de frutos

o el movimiento y transporte de diferentes tipos de cargas utilizando el enganche
tripuntal del tractor.

Posee un conjunto hidráulico que permite que utilizar la bomba hidráulica del
tractor permitiendo operar dicho mecanismo con eficiencia y seguridad.

La grúa estando desmontada debe quedar completamente vertical, apoyada

sobre sus tres apoyos, facilitando el reacoplamiento y enganche trasero al
tractor

Este manual contiene las instrucciones necesarias para o mejorar el desempeño

de la Grúa, el operador debe leer con atención todo el Manual antes iniciar el
montaje y posterior funcionamiento, ya que en este documento se encuentran
consignadas las recomendaciones de seguridad para evitar lesiones y
problemas antes y durante la operación.
I M-2005-I I -22 50

AL PROPIETARIO

Durante la adquisición de la grúa se deben tener en cuenta las siguientes

condiciones y apéndices:

Manual de Instrucciones
Entrega Técnica en las instalaciones del comprador
Verificar las condiciones del producto durante la entrega del producto.
El personal técnico encargado de la entrega del producto debe impartir
las condiciones generales de seguridad y cuidados en la operación.
Las instrucciones aquí contenidas indican el mejor uso que permite
obtener el máximo rendimiento, aumentando la vida útil del producto.
Este manual debe ser encaminado a los Operadores y personal de
Mantenimiento.

! IMPORTANTE!

El distribuidor del equipo no se responsabiliza por

cualquier daño causado por accidentes ocurridos durante
el transporte, utilización y almacenamiento incorrectos o
indebidos de los productos, sea por negligencia y/o
inexperiencia de cualquier persona.

El distribuidor del equipo no se responsabiliza por danos

provocados en situaciones imprevistas o alejadas del uso
normal del producto
I M-2005-I I -22 51

AL OPERARIO

Es de vital importancia se exige prestar atención a los cuidados básicos e

indispensables exigidos durante los periodos de operación y mantenimiento.

Tenga siempre en mente que la SEGURIDAD exige ATENCION CONSTANTE,

OBSERVACION Y PRUDENCIA; durante el transporte, mantenimiento y
ensamble de la grúa.

1. Revisar el nivel de aceite hidráulico de la bomba del tractor.

2. Espere a que el motor este caliente para operar la unidad hidráulica
3. Compruebe que las contrapesas frontales se encuentre colocadas y
aseguradas al chasis del tractor
4. Compruebe el funcionamiento de la unidad hidráulica, accionando los
brazos de enganche en ambos sentidos sin ninguna carga.
5. Verifique que el tractor cuenta con los pasadores de enganche
apropiados para la operación de la grúa, retírelos para dar inicio al
proceso de montaje
6. Verifique que los todos y cada uno de los pasadores de la grúa se
encuentre ensamblados y asegurados.
7. Durante el trabajo o transporte de cargas es indispensable que el
operario permanezca al interior del tractor.
8. No permita que personas (niños) se encuentren cerca a la Grúa, estando
esta en operación, transporte o ensamble.
9. Utilice elementos de protección individual.
10. Utilice ropas y calzado adecuados, evite utilizar ropas largas o accesorios
que puedan enroscarse en las partes móviles.
11. Tenga completo conocimiento del terreno antes de iniciar el trabajo,
teniendo especial cuidado con especial cuidado de los obstáculos.
12. Utilice velocidades adecuadas con las condiciones del terreno
13. Tenga cuidado de efectuar el enganche del tractor.
14. Antes de iniciar el transporte de la grúa observe que no haya personas
o animales próximos a la dirección o recorrido que se quiere recorrer.
15. Nunca intente modificar las condiciones de enganche, limpiar o lubricar la
grúa en movimiento.
16. Apague siempre el motor del tractor antes de descender del Tractor.
17. Opere la grúa solamente con la potencia adecuada del tractor.
18. Nunca utilice la grúa para elevar personas o animales.
19. Toda vez que desenganche la Grúa cerciórese que se encuentre
debidamente apoyado.
I M-2005-I I -22 52

TRANSPORTE SOBRE CAMINOS Y CARRETERAS

Para el transporte en largas distancias deben tenerse en cuanta las siguientes

instrucciones de seguridad:

1. No efectué procedimientos de carga en barrancos, debido a que pueden

ocurrir graves accidentes.

2. En caso de levantamiento con la grúa utilice los puntos adecuados para

Enganche

3. Utilice elementos de amarre (Cadenas, sogas, cuerdas, guayas, etc.), en

cantidad suficiente para inmovilizar la carga durante el transporte.

4. Verifique las condiciones de carga en los primeros 8 a 10 Kilómetros de

viaje, después cada 80 a 100 Kilómetros verificando los correspondientes
amarres

5. Este siempre atento. Tenga cuidado con la altura de transporte,

especialmente sobre redes eléctricas y viaductos.

6. Verifique siempre la legislación vigente sobre los límites de altura y largo

de carga.

7. Utilice banderas, luces y reflectores e la noche para alertar a las personas

que transitan en la vía.
I M-2005-I I -22 53

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

ALTURA CAPACIDAD POTENCIA

ALTURA DEL PESO DE LA
MAXIMA DE DE CARGA REQUERIDA
CHASIS [m] GRUA [Kg]
CARGA [m] [Kg] [Hp]
3.2 1500 1.5 500 60 - 120

Figura I.1. Isométrico general de la grúa

Figura I.2. Vista lateral de la grúa Figura I.3. Vista frontal de la grúa
I M-2005-I I -22 54

MONTAJE

1. Levante el chasis parte (A) y engánchelo al los brazos de levante al

tractor
2. Coloque la corbata en las platinas intermedias de enganche
3. Introduzca las patas de soporte (D) en el chasis parte (A)
4. Levante el brazo telescopico parte (B) y ensámblelo con el pasador al
chasis parte (A)
5. Introduzca el paral parte (E) en el brazo telescopico parte (B)
6. Introduzca el brazo telescopico interno parte (C) en el extremo exterior del
brazo externo parte (B)
7. Asegure el gancho parte (F) al brazo interno parte (C) por medio de su
correspondiente pasador.
8. Acople el cilindro hidráulico en la platinas de soporte
9. Instale las mangueras en la entrada y salida del cilindro utilizando los
correspondientes acoples
10. Instale en los extremos opuestos los acoples rápidos
11. Acople las mangueras en las salidas del sistema hidráulico del tractor.
12. Verifique que todos los pasadores cuentan con sus correspondientes
pines.

Figura I.4. Componentes la grúa

I M-2005-I I -22 55

PREPARACIÓN PARA TRABAJO

Las orientaciones que se muestran a continuación deben ser observadas con

suma atención para garantizar un mejor desempeño durante el periodo de
trabajo.

Antes de iniciar las operaciones es conveniente preparar adecuadamente el

tractor y el implemento

Verifique inicialmente las condiciones generales del tractor y de la grúa

principalmente en cuanto al funcionamiento del sistema hidráulico

Verifique que las llantas se encuadran con 75 % del llenado con agua,
también revise que el tractor cuenta con las contrapesas delanteras y los
lastres de cada una de las ruedas, para aumentar la estabilidad del
conjunto tractor-grúa estando ensamblado.

Verifique las condiciones de apriete de todas las piezas y acoples que

componen el sistema hidráulico de la grúa, para evitar fugas.

Coloque los brazos de enganche en posición completamente horizontal

I M-2005-I I -22 56

ACOPLE AL TRACTOR

Para enganchar la grúa escoja un terreno completamente plano , para un

perfecto acoplamiento de la grúa realice el siguiente procedimiento:

Baje por complete los brazos de levante

Acople el chasis con los correspondientes pasadores de enganche
Asegure la corbata al chasis utilizando únicamente los pasadores
dispuestos para dicha labor.
I M-2005-I I -22 57

REGULACIONES DURANTE LA OPERACIÓN

Reapreté y verifique las condiciones de todos los pasadores antes de

iniciar el trabajo

Reapreté diariamente los elementos roscado durante la primera semana,

después realícelo periódicamente

Preste atención a los periodos e intervalos de lubricación

Las velocidades de operación deben ser acordes a las condiciones del

terreno por el cual se transita

Es importante no sobrepasar los límites de carga que fueron establecidos

La grúa debe permanecer sobre los párales para facilitar su

reacoplamiento al tractor

Mantenga la grúa nivelada tanto en el trasporte como en los periodos de

operación
I M-2005-I I -22 58

MANTENIMIENTO

Para reducir el desgaste provocado debido al continuo trabajo de las partes

móviles del equipo, es necesario proporcionar una correcta lubricación así
Cerciórese de la calidad del lubricante en cuanto a pureza, evitando
utilizar productos contaminados con agua

Utilice grasa de media consistencia

Introduzca la cantidad suficiente de grasa nueva según se necesite

Lubrique cada 10 horas de trabajo

En periodos en los que no se esta utilizando la grúa lávela y remueva las

impurezas que se pegan durante la operación

Retoque la pintura cuando sea necesario.

 I M-2005-I I -22 59

II. FORMATO CALIFICACION DE DESEMPEÑO

Fecha: Día M es Año

FORMATO CALIFICACION DE DESEMPEÑO

GRUA HIDRAULICA PARA TRACTOR

NOMBRE DEL EVALUADOR

No. CEDULA
VARIABLE DE DESEMPEÑO
0 - 10 [min] 10 - 30 [min] 30 - 60 [min]
TIEMPO DE ENSAMBLE

Medianamente
FACILIDAD DEL Difícil Fácil
Difícil
ENSAMBLE

0-500 [kg] 500 -1000 [Kg] 1000 - 1500 [kg]

CAPACIDAD DE CARGA

0- 1 [m] 1 -2 [m] 2 - 3.5 [m]

ALTURA DE CARGA

NUMERO DE OPERARIOS 1 2 3
NECESARIOS PARA EL
ENSAMBLE
Medianamente Completamente
SEGURIDAD EN LA Insegura
Segura segura
OPERACION

Golpea La carga
En ocasiones
OSCILACION DE LA permanentemente permanece
Golpea el chasis
CARGA el chasis balanceada

TIEMPO DE 0 - 10 [min] 10 - 30 [min] 30 - 60 [min]

DESENSAMBLE
Si Ocasionalmente Nunca
PRESENCIA DE FUGAS

EL desempeño es Cumple
No cumple con
bueno aunque eficazmente con
CALIFICACION GLOBAL las expectativas
podría mejorarse las expectativas

Firma Evaluador Firma Responsable

 I M-2005-I I -22 60

III. PLANO CHASIS

IV. PLANO BRAZO EXTERNO

V. PLANO BRAZO INTERNO

VI. PLANO GANCHO