Caf3 Trabajo Final Brazo Hidraulico

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CAF3 - Trabajo Final - Brazo Hidraulico
Fisica (Universidad Tecnológica del Perú)
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Trabajo final
“Mecánica de fluidos – Brazo hidráulico”
Estudiantes:
Arce Farfán, Joel Elías - U17100006

Gómez Prieto, Max Jason – 1512860
Ramos Orcco, Ray Brayan – U18214829
Zamata Aranibar, Alexander Julio – U18209294
Curso: Cálculo aplicado en la física 3
Docente: Lic. Pedro Sellerico Mamani
Sección: 10633
AREQUIPA, 2020

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ÍNDICE
1. ESTADO DE ARTE 1 ...................................................................................................1
2. ESTADO DEL ARTE 2.................................................................................................4
3. ESTADO DEL ARTE 3.................................................................................................7
4. ESTADO DEL ARTE 4...............................................................................................10
5. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................12
6. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ....................................................................13
7. OBJETIVOS ................................................................................................................13
7.1. Objetivo general ...................................................................................................13
7.2. Objetivos específicos ............................................................................................13
8. MARCO TEÓRICO.....................................................................................................14
8.1. Hidrostática...........................................................................................................14
8.2. Principio de pascal o ley de pascal. ......................................................................14
8.2.1. Presión ...........................................................................................................15
8.2.2. Fuerza. ...........................................................................................................16
8.2.3. Área ...............................................................................................................17
9. CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS ................................................................18
9.1. Viscosidad ............................................................................................................18
9.2. Densidad ...............................................................................................................18
9.3. Volumen ...............................................................................................................19
9.4. Peso.......................................................................................................................19
9.5. Gravedad específica ..............................................................................................19
9.6. Tensión superficial ...............................................................................................19
9.7. Capilaridad ...........................................................................................................19
10. PRESIÓN DE UN FLUIDO EN EQUILIBRIO ......................................................20
11. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO .........................................................................20
11.1. Movimientos del brazo hidráulico ....................................................................20
11.2. Eje de giro .........................................................................................................22
11.3. Palancas de mando ............................................................................................22
12. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS ...........................................................................22
12.1. La base del brazo hidráulico .............................................................................23
12.2. El brazo hidráulico ............................................................................................23
12.3. Las jeringas de control ......................................................................................23
12.4. Gancho agarrador hidráulico.............................................................................23
12.5. Base giratoria ....................................................................................................23
13. MATERIALES.........................................................................................................24
14. PRESUPUESTO ......................................................................................................25
15. PLANOS DEL BRAZO HIDRÁULICO .................................................................26
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16. PARTES DEL BRAZO HIDRÁULICO ..................................................................34

17. DESARROLLO .......................................................................................................35
18. APLICANDO LA LEY DE PASCAL .....................................................................41
18.1. Aplicación de presión en jeringas .....................................................................41
18.2. Aplicación de la ley de pascal en nuestro brazo hidráulico ..............................42
18.2.1. Solución.........................................................................................................42
19. RESULTADOS ........................................................................................................43
20. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS ........................................46
21. CONCLUSIONES ...................................................................................................46

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1. ESTADO DE ARTE 1
Título: Diseño de un brazo hidráulico.
Autores: Paola Aristizabal, Leonardo Bonilla Orozco y Juan Camilo Peláez.

País: Colombia.
Universidad: Universidad Santiago de Cali.
Tipo de fuente: Informe de Proyecto.
INTRODUCCIÓN
En el siguiente documento, se plantean los pasos o etapas necesarias para plantear el

diseño de un brazo hidráulico, con el cual se demostrará la aplicación de fuerzas mediante
fluidos, también se evidenciará que posee movimiento derotación, presión hidrostática,
tensiones, trabajo, potencia y energía. Así mismo se demostrará que el brazo hidráulico
tiene el mismo proceso de la prensa hidráulica, ya que esta levanta grandes masas con
pequeña fuerzas.
1. OBJETIVOS Y JUSTIFICACIÓN
1.1 OBJETIVO GENERAL

 Crear un brazo hidráulico con el cual se pueda ofrecer una representación
de conocimientos sobre los principios físicos que se tuvieron en cuenta
en la creación de maquinaria pesada, y así fomentar una cultura de
aprendizaje mucho más amplia de la visualización general de las
herramientas.
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Estudiar las diferentes teorías de movimiento fuerza y energía.
 Realizar una rigurosa evaluación y selección de las teorías a tomar
encuenta para la creación del proyecto.
 Dibujar un esquema y un cronograma de la solución propuesta.
 Analizar los costos de fabricación del prototipo y determinar si es
meritoria la inversión de recursos materiales, humanos y financieros.
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1.3. JUSTIFICACIÓN:
El proyecto justifica su elaboración, en cuanto su objetivo es dar a conocer una
perspectiva más profunda sobre los principios físicos que se tienen en cuenta en
la maquinaria de la contemporaneidad.
2. ESTADO DEL ARTE
Muchas personas pueden observar el funcionamiento de máquinas de grandes

escalas, pero desconocen los principios físicos que rodean dicha maquinaria. Por
ejemplo en el entorno de la construcción se puede observar grúas con brazos
hidráulicos. El principal objetivo es crear un prototipo a escala pequeña
comparada con las bases reales, en las cuales se represente cada característica
que conforma la maquinaria y se pueda dar una breve explicación sobre los
principios físicos que se tuvieron en cuenta.
2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

En la población colombiana se desconocen los principios físicos utilizados en la
creación de numerosas máquinas, además la utilización de fuerza mínimas para
originar movimientos en objetos como se demostrará en el siguiente trabajo.
2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Qué recursos materiales, financieros y humanos serán necesarios para
desarrollar el diseño? ¿Qué teorías se necesitaran recopilar para desarrollar el
brazo hidráulico?
2.3. SISTEMATIZACIÓN DE LA SOLUCIÓN

En primer lugar se deben recopilar de los diferentes medios de comunicación las
teorías de movimiento, fuerza y energía necesarias para el diseño del brazo
hidráulico. Posteriormente realizar una rigurosa evaluación y selección de las
teorías que más se relacionan con el proyecto. Una vez se hayan seleccionado las
teorías necesarias se inicia el diseño y aplicación de la información y el propósito
de la creación del proyecto.

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3. MARCO REFERENCIAL
3.3 MARCO CONTEXTUAL

El proyecto se desarrollará en una casa común y corriente de acuerdo al estereotipo
general de un hogar colombiano.
BIBLIOGRAFÍA:
Aristizabal. P., Bonilla. L. y Peláez J. (2012). Construcción de un brazo hidráulico.

(Trabajo de investigación). Universidad Santiago de Cali. Recuperado de:
https://es.scribd.com/doc/170712654/Construccion-de-un-brazo-hidraulico-1

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2. ESTADO DEL ARTE 2
Título: Diseño y fabricación de un brazo hidráulico didáctico.

Autor: Franklin Fabricio Zambrano Rodriguez..
País: Ecuador.
Universidad: Universidad UTE.
Tipo de fuente: Tesis.
INTRODUCCION:
Actualmente la hidráulica es una herramienta muy útil para realizar tareas que requieran
movilizar grandes pesos, el cual ha sido un gran beneficio para la humanidad, el usar
maquinas en lugar de la fuerza física del hombre, ha hecho que seamos más eficientes en
el trabajo lo que también significa que mejoramos la calidad de vida que llevamos.
A lo largo del tiempo se ha ido desarrollando las teorías sobre la hidráulica personajes
como Arquímedes, Pascal, Bernoulli colaboraron significativamente en la investigación
de esta rama de la mecánica. Los ingenieros mecánicos usan estos sistemas para producir
energía al presurizar líquidos incompresibles.
Este resumen se basa en una tesis preparada para obtener el título de Ingeniería
Automotriz en la Universidad UTE por Zambrano Franklin, la tesis tiene como Título:
Diseño Y Fabricación De Un Brazo Hidráulico Didáctico.
PROBLEMA
El presente trabajo parte de un objetivo bajo la necesidad de tener un brazo hidráulico que
pueda llevarse a distintas partes y realizar un movimiento de masa desde el piso a un
punto cercano.
METODOLOGIA
El proyecto fue hecho en la ciudad de santo domingo de los Tsáchilas en la universidad

UTE sede Santo Domingo para este proyecto se usó el método científico, experimental,
bibliográfico.
El trabajo realizado tomo en cuenta los siguientes aspectos:
RESISTENCIA: para calcular la resistencia nominal a la cual se puede someter la

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estructura a máximo trabajo.
MATERIALES: para analizar los materiales idóneos para construcción de la estructura
TIPOS DE SOLDADURA: arco eléctrico, oxiacetilénica, por inducción, soldadura por

puntos entre otras, esta soldadura debe cumplir ciertas características entre una de las más
importantes es que mantenga la integridad estructural de las partes móviles
PARTES DEL BRAZO HIDRÁULICO
• Estructura
• Sistema Hidráulico
• Motor
SISTEMA HIDRÁULICO
• Bomba hidráulica
• Mangueras hidráulicas
• Banco de válvulas
• Manómetro
• Cilindros hidráulicos
• Reservorio de aceite
• Aceite hidráulico
(Zambrano Rodrigez, 2018)
RESULTADOS
En este trabajo se han empleado fórmulas matemáticas y físicas para medir la capacidad
que tendría en brazo hidráulico, se toman en cuenta datos como el volumen y la masa del
cucharon, se ha hecho un estudio estructural del brazo hidráulico teniendo en
consideración las fuerzas que actúan sobre él, también se ha realizado un cálculo de
presión del sistema hidráulico y varios otros cálculos que tienen que ver con el diseño de
la máquina.
Se ha realizado la selección de materiales mediante distintas simulaciones con el software

Solidwork para obtener resultados que sean determinantes respecto al tipo y calidad de
los materiales tanto en la parte estructural como en la hidráulica.
Para evitar unos choques entre el operador y la maquina cuando se está operando, es
importante colocar estranguladores de presión y de esta manera modular el paso de aceite
a cada uno de los cilindros hidráulicos.

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Quien opere, al usar la maqueta debe seguir previamente paso a paso los ítems indicados
en el manual, ya que con el debido cumplimiento de los mismos se evitará la mayoría de
riesgos de daños prematuros de la maqueta hidráulica.
Bibliografía
Zambrano Rodrigez, F. (2018). Repositorio digital Universidad UTE. Obtenido de
UTE: http://192.188.51.77/handle/123456789/

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Título: Brazo excavador compacto

Autor: Mirella Delmira Caso Salazar
País: Perú
Universidad: Pontificia Universidad Católica del Perú

Tipo de fuente: Tesis
RESUMEN
El presente trabajo está dedicado al análisis de la estructura y de los movimientos que

realizan las máquinas excavadoras, centrándose en el diseño de un Brazo Excavador de
tamaño compacto así como la selección del Sistema Hidráulico y sus componentes. Estas
máquinas son encontradas en el mercado pero la variación que se presenta es que el Brazo
Excavador diseñado puede ubicarse y fijarse sobre cualquier estructura que pueda
soportarlo ya que está habilitado para ello, además que puede desplazársele con mucha
facilidad por su bajo peso. El método utilizado para el presente diseño es analizar la
estructura de forma estática y de esta manera dimensionar y seleccionar los materiales
óptimos tomando siempre en consideración no sobredimensionarla manteniendo factores
de seguridad suficientes para este tipo de maquinaria que estará sometida a un trabajo
exigente y a golpes durante su función.
INTRODUCCIÓN
El principal propósito de este Proyecto es el Diseño de un Brazo Excavador Compacto lo

cual implica realizar el análisis de las fuerzas que actúan en el brazo y los esfuerzos a los
cuales estará sometida cada una de las piezas que lo conforman, analizando los
movimientos necesarios para realizar su función. También se seleccionará los materiales
y formas más adecuadas de diseño del brazo según los esfuerzos al que esté sometido
cuando se recoge la carga. El diseño también incluirá la investigación y selección del
sistema hidráulico más adecuado el cual será el encargado de brindar la fuerza y
movimientos necesarios del brazo excavador mediante el uso de cilindros hidráulicos.
Cabe resaltar que el presente trabajo se dedica solo al diseño del brazo excavador y no de

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toda la maquinaria que involucra la excavadora.
FUNCIONAMIENTO
El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a través

de la cuchara que es la terminación del brazo excavador; la presión es generada cuando
el aceite en la bomba hidráulica se transmite hacia los cilindros, permitiendo la salida o
entrada del vástago, lo que produce el movimiento del brazo para realizar su función.
Trabajan atacando del nivel del suelo hacia arriba: con el brazo en la posición correcta
cercana a la superficie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el cucharón, se le
aplica una fuerza y una tensión para jalar el cucharón hacia arriba. Si la profundidad del
corte es la correcta, considerando el tipo de suelo y el tamaño del cucharón, éste estará
lleno al llegar a la parte superior. Se llegará a una capacidad óptima de corte cuando se
llena el cucharón de la máquina en el menor tiempo posible, los valores de las alturas 4
para obtener esta relación dependen de cada máquina y dependen de su altura y capacidad
mecánica.
PARTES PRINCIPALES
Las excavadoras cuentan con tres partes principales, las cuales serán descritas
brevemente:
 Estructura Inferior
 Estructura Superior
 Brazo Excavador
 Pluma y Brazo
 Base
 Cilindros Hidráulicos
 Cuchara
CONCLUSIONES
1. El diseño del Brazo Excavador cumple con las condiciones necesarias para
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realizar satisfactoriamente con el trabajo de recoger, levantar y trasladar la carga

según sea necesario con las restricciones de carga y giro mencionadas en este
trabajo.
2. El Diseño del Sistema Hidráulico incluye la selección de los elementos necesarios
para el movimiento del Brazo Excavador, es decir de los tres pistones hidráulicos
que lo conforman, pero no incluye la selección del Motor Hidráulico que regirá el
movimiento de giro de la estructura ya que éste dependerá de la estructura sobre
la cual irá montado o apoyado el Brazo Excavador. La selección de la Bomba de
Engranajes considera un exceso de caudal para el Motor Hidráulico mencionado
pero debe verificarse si dicha bomba seleccionada cumplirá con este
requerimiento.
BIBLIOGRAFIA
[BARRIGA B., 1985] Métodos de Diseño en Ingeniería Mecánica. Pontificia Universidad

Católica del Perú.
[Excavadora Hidráulica – CATERPILLAR] .

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Título: Diseño de mecanismo extractor de pines de brazo de un rompe rocas,

Autor: Jean Carlos Choquehuayta Eguiluz
País: Perú
Universidad: Universidad Continental
Tipo de fuente: Tesis
RESUMEN
En dicho trabajo se determina el desarrollo que nos dio la resolución de un problema

que se tenía con la seguridad de los trabajadores al realizar el mantenimiento de una
maquinaria como es el ROMPE ROCAS, específicamente al extraer un pin que une un
cilindro hidráulico al brazo. Se diseñaron un conjunto de componentes mecánicos como
son los soportes de las gatas hidráulicas, la base del extractor de una plancha metálica
reforzado con unas platinas y se eligió se eligió un sistema hidráulico que satisfaga
nuestra necesidad, como son las gatas hidráulicas con su respectiva bomba manual a
palanca. Se inició la misión con una indagación de los precedentes y tecnologías
parecidas aplicadas en diferentes sitios transitando por los avisos individuales de los
“Extractores Hidráulicos” y acompañando con una técnica de elección de las opciones
especiales para la emulsión del dilema. Finalmente se calculó y dimensiono los
elementos del extractor necesarios para extraer el pin que se une al cilindro hidráulico
del brazo del ROMPE ROCAS. Se elaboraron los planos de ensamble y despiece para
su edificación y a continuación se realizó un aproximado del coste del elemento
adecuado y la mano de obra para en lo posterior compararlo con el coste real.
INTRODUCCION
El trabajo de investigación estudia el “Diseño de mecanismos extractor de pines de

brazo de un Rompe Rocas en la ciudad de Arequipa, el diseño se realiza para solucionar
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diversos problemas como evitar que el personal de mantenimiento del Rompe Rocas
(Rockbreaker), se exponga a situaciones muy peligrosas. El trabajo de investigación
estará compuesto por 4 capítulos: Capítulo I estará conformado por el planteamiento
del estudio, en el que se considera el planteamiento del problema, objetivo general, que
es: “Diseñar un mecanismo extractor de pines del brazo de un ROMPE ROCAS”, los
objetivos específicos, justificación y la descripción de las variables de estudio. En el
capítulo II se desarrolla el marco teórico, se consideran los antecedentes del problema,
y las bases teóricas, utilizando definiciones del diseño mecánico, resistencia de
materiales, los distintos esfuerzos, el acero, pernos y tornillería, sistema hidráulico. En
el capítulo III se realiza el desarrollo de la metodología, en el que se desarrolla la
metodología aplicada para el desarrollo de la solución, el alcance, las limitaciones, el
diseño de la investigación en el que se menciona que el trabajo de investigación es de
tipo tecnológico, la población, la muestra. El capítulo IV está compuesta por el análisis
y diseño de la solución; en el que identificamos los requerimientos, en donde se
menciona la lista de exigencias; el estado de la tecnología en el que identificamos los
diferentes extractores ya diseñados; la determinación de la secuencia de operaciones, en
donde encontraremos paso a paso las distintas operaciones; el esquema de la caja negra;
la matriz morfológica y la ingeniería de detalle, en el cual se corrobora mediante
fórmulas que el diseño soportara la fuerza requerida.
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5. INTRODUCCIÓN
Esta idea nace para contribuir con un proyecto que pueda ayudar a responder a muchas de
las interrogantes. En el presente trabajo representaremos el principio de Pascal, esta es una
ley anunciada por el filósofo, matemático y físico francés Blaise Pascal, considerado una de
las mentes privilegiadas de la historia intelectual de Occidente.
El estudio de su principio se basa en la prensa hidráulica que se resume en la frase: “La

presión ejercida en cualquier parte de un fluido incompresible y en equilibrio, dentro en un
recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido”.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en

diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión
sobre ella mediante un émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
Más adelante veremos la aplicación del principio de Pascal en brazo hidráulico, haciendo un
experimento, el cual nos ayudara entender mejor este enunciado.
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6. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad, resulta necesario la utilización de energía alternativa que contribuya al freno

de la contaminación ambiental y de la terminación de algunos recursos naturales que son
generadores de toda la energía que empleamos, así como de la alta inversión en la
transformación de recursos. En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y
presión puede originar movimientos en los cuerpos. Y así podemos demostrar que no solo
con un motor podemos generar movimiento. En la realización de un brazo hidráulico implica
manejar principalmente los principios de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye
llegar a profundizar con más información como: palanca hidráulica, presión hidrostática y
fluidos para así poder llegar a comprender la parte teórica y así poder seguir a la parte practica
el cual incluye materiales para su correcta elaboración y así con la información recabada y la
realización del proyecto llegar a comprender su importancia en su utilización.
Para la presente investigación se ha planteado:
“Mediante un flujo del agua usar la presión hidráulica para levantar o multiplicar alguna
fuerza” Aplicando el Principio de Pascal.
7. OBJETIVOS
7.1. Objetivo general
 Diseñar y construir un brazo hidráulico para que nos facilite el acceso a objetos a
distancia como es el montaje y desmontaje aplicando el principio de pascal.
7.2. Objetivos específicos
 Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un “Brazo Hidráulico”

que funcione como una herramienta que nos facilite el acceso a objetos a distancia,
comprendiendo las aplicaciones del principio de Pascal.
 Determinar las cargas para el diseño estructural del brazo hidráulico.
 Determinar la cantidad de líquido se utiliza en cada jeringa.
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8. MARCO TEÓRICO
Actualmente existe varios tipos de brazos, como el hidráulico, el eléctrico, biológico,

mecánico-eléctrico, etc. El brazo hidráulico que nosotros mismo vamos a construir consiste
de un mecanismo solo utilizando fluidos líquidos y no motorizado.
8.1. Hidrostática
La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia los

fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posición, los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
8.2. Principio de pascal o ley de pascal.
Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662)
que se resume en la frase:
`` La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro

de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los puntos del fluido``.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en

diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer
presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los
agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.
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La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos.
El brazo hidráulico constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y

también un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en
esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior
está completamente lleno de un líquido que puede ser agua o aceite. Dos émbolos de
secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de las dos jeringas, de
modo que estén en contacto con el líquido. Cuando sobre el émbolo de menor sección
A1 se ejerce una fuerza F1 la presión p1 que se origina en el líquido en contacto con
él se transmite íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido.
Por el principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido
en la sección A2, es decir:
8.2.1. Presión
La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la

cual actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre
una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:
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𝑭
𝑷=
𝑨
En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar

distribuida uniformemente en cada punto la presión se define como:
𝒅𝑭𝑨
𝑷= .𝒏
𝒅𝑨
Donde n es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende

medir la presión. La definición anterior puede escribirse también como:
𝐝
𝐏= ∫ 𝐟 . 𝐧 𝐝𝐒
𝐝𝐀 𝐬
8.2.2. Fuerza.
Toda acción capaz de cambiar la posición de un objeto en este caso nuestro brazo
hidráulico. Por tanto, la relación entre la fuerza resultante en el émbolo grande
cuando se aplica una fuerza menor en el émbolo pequeño será tanto mayor cuanto
mayor sea la relación entre las secciones:
𝑭 = 𝑷. 𝑨
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8.2.3. Área
La magnitud de fuerza que se ejerce en un cilindro se calcula multiplicando la presión

a la cual se está trabajando por el área en metros cuadradas de la superficie del área
total del pistón contra la cual se está haciendo presión.
El área de la superficie total del pistón puede ser calculada con la siguiente fórmula:
𝝅 𝟐
𝑫
𝑨=
𝟒
Donde “D” es el diámetro y π es una medida estándar matemática que es 3.1416.
Con ésta fórmula se calcula el área total del pistón. Para calcular el área de red del
pistón, se utiliza la misma fórmula.
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9. CARACTERÍSTICAS DE LOS FLUIDOS
Estabilidad: Esta se presenta cuando las partículas del fluido siguen una trayectoria
uniforme y su velocidad es constante sin importar el punto en el que se encuentre y el
tiempo en el que transcurra.
Turbulencia: Esta se presenta cuando por tener una aceleración muy elevada, en donde el
fluido toma movimientos irregulares como torbellinos y remolinos.
9.1. Viscosidad
Esta cualidad se definiría como la resistencia o fricción interna y se puede presentar

cuando dos capas adyacentes se desplazan dentro del fluido convirtiéndose la energía
cinética en energía interna.
9.2. Densidad
La densidad establece que tan fuerte se unen los átomos del fluido o su grado de
compactación. Los diferentes materiales pueden tener diferente grado de densidad.
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9.3. Volumen
Es el espacio que ocupa el fluido tomando en cuenta la unidad de peso, y se encuentra

influenciado ampliamente por la temperatura y la presión que caen sobre el mismo.
9.4. Peso
Este es el peso que se encuentra aunado o ligado a la densidad y por su uso unitario
se aplica ampliamente en la física.
9.5. Gravedad específica
Esta se presenta en los fluidos y es adimensional, debido a que es el resultado del

cociente entre dos unidades con magnitud idéntica.
9.6. Tensión superficial
La tensión superficial se produce en los fluidos, sobre todo en los líquidos a causa de
que las moléculas ejercen una atracción entre sí mismas, limitando en los líquidos su
paso por orificios reducidos.
9.7. Capilaridad
Se denomina capilaridad en los fluidos, cuando éstos pueden desplazarse por

delgados conductos (tubos), en tanto y cuanto se relacione con su tensión superficial.
Así, en el mercurio la tensión superficial no le permitirá subir y ejercerá una fuerza
en oposición, en cambio con el agua, la reducida tensión producirá una elevación
proporcional al introducir un tubo capilar sobre la misma.
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10. PRESIÓN DE UN FLUIDO EN EQUILIBRIO
El fluido, puede o no cambiar su forma, dependiendo de donde se encuentre contenido,

Esta característica de adaptarse a las formas es propia de los fluidos. Para poder obtener
la presión de un fluido es necesario que éste se encuentre contenido en un recipiente, ya
que, la presión ejercida en el fluido afectará a todo el contenido y no a una parte de él. El
fluido de un recipiente está sometido a mayor presión que el de la superficie esto se debe
al peso de líquido que se encuentra arriba.
Un objeto sólido puede ejercer únicamente una fuerza hacia arriba debido a su peso. A
cualquier profundidad en un fluido la presión es la misma en todas las direcciones. La
presión del fluido es directamente proporcional a su profundidad y densidad La presión
en el fondo de un recipiente solo es en función de la profundidad del líquido y es la misma
en todas las direcciones. Puesto que el área en el fondo es la misma en ambos recipientes,
la fuerza total ejercida sobre el fondo de cada uno de ellos también es igual. La fuerza
total ejercida en el fondo es como una columna de agua que pesa y por lo tanto ejerce
presión.
11. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
11.1. Movimientos del brazo hidráulico
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas

mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria

será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el
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movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este
tipo de movimiento.
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11.2. Eje de giro
Es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o
variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.
11.3. Palancas de mando
Giran sobre una base e informa su ángulo o dirección al dispositivo que está
controlando.
12. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS
La técnica será observación experimental y nuestro instrumento la hoja o ficha de

registro de datos.
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12.1. La base del brazo hidráulico
Se realizará con un cartón del tamaño de un folio A4, sobre la base se colocará la
parte giratoria del brazo y las jeringas de control, éstas deberán controlar los distintos
movimientos del brazo.
12.2. El brazo hidráulico
Se realizará entre todos los integrantes, las piezas se pegarán mediante cola clásica.
Para su realización se utilizará la plantilla que se adjunta a la presente guía.
12.3. Las jeringas de control
Formarán el circuito hidráulico, se colocarán en los lugares correctos para que

puedan mover el brazo según nuestras necesidades. Se podrán colocar como se crea
más conveniente.
12.4. Gancho agarrador hidráulico
Se podrá realizar según las plantillas adjuntadas, se exige que sea capaz de coger y
levanta algún objeto mediante la actuación de las jeringas de control se pueda cambiar
de lugar dicho objeto.
12.5. Base giratoria
Para la base giratoria se utilizarán dos tapas de un envase metálico compactos que
tengas en tu casa. Se colocarán según fotos adjuntas.
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13. MATERIALES
Aplicación Material Cantidad

Base Material Cartón (ondulado) 75x30m 1
Primer brazo Cartón (ondulado) 50x50cm 1
Segundo brazo Cartón (ondulado) 20x20cm 1
Tercer brazo Cartón (ondulado) 20x20cm 1
Gancho agarrador Cartón (ondulado) 40x40cm 1
Soportes de jeringas Cartón (ondulado) 10x10cm 1
Palancas de control Palos de madera de helados 18
Separador Carton (ondulado) 50x50cm 1
Mecanismo Brochetas de madera 20
Tuercas hexagonal 3mm 20
Tuercas hexagonal 7mm 3
Tornillo cab. Hexagonal 3mm 5
Tornillo cab. hexagonal 7mm 3
Arandelas planas de 16mm 15
Cintillos de plástico 15cm 12
Jeringas 5ml 8
Jeringas 10ml 3
Jeringas 20ml 3
Varilla de metal 20cm 1
Manguera de acuario transparente 4mm 7 m.
Tapa de envase metálico(R=5cm) 2
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14. PRESUPUESTO
PRECIO
PRECIO
MATERIALES DESCRIPCION CANTIDAD UNITARIO
TOTAL
(SOLES)
Cartón ondulado 1x1m. unidades 2 1.5 3
Palos de madera de helado. unidades 18 0.1 1.8
Brochetas de madera. unidades 20 0.1 2
Tuercas hexagonal 3mm. unidades 20 0.2 4
Tuercas hexagonal 7mm. unidades 3 0.4 1.2
Tornillo cab. Hexagonal 3mm. unidades 5 0.2 1
Tornillo cab. hexagonal 7mm. unidades 3 0.4 1.2
Arandelas planas de 16mm. unidades 15 0.3 4.5
Pintura en Aerosol . frascos 1 7.5 7.5
Cintillos de plástico 15cm. unidades 12 0.1 1.2
Cola clasica 1kg. Bolsa 7.5 1 7.5
Pegamento Superglu. unidades 10 0.5 5
Jeringas 5ml. unidades 8 0.5 4
Jeringas 10ml. unidades 3 0.7 2.1
Jeringas 2ml. unidades 3 1 3
Corrospum negro plancha 1 4 4
Barra de silicona unidades 2 0.5 1
Liga de hule N. 18 unidades 4 0.1 0.4
Cinta masking tape doble cara unidades 1 4 4
Manguera de acuario
metros 7 1 7
transparente 4mm.
TOTAL 65.4
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15. PLANOS DEL BRAZO HIDRÁULICO
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16. PARTES DEL BRAZO HIDRÁULICO
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17. DESARROLLO
En la tabla hecha de cartón ondulado de 75x55 cm realizamos una pequeña perforación

para que vaya el tornillo que sujete al brazo N.1 aproximadamente en el centro con
diámetro de 0.5 cm, donde ira el tornillo hexagonal de 7mm para que gire el brazo
hidráulico, Luego realizamos los cortes en donde se ubicará nuestra palanca de mando.
Finalmente, para terminar con este paso forramos con una plancha de corrompum negro
de 80x60cm, luego de haber pegado la plancha de corrompum poner la tapa de metal de
un frasco su función de este material es ya que el corrompum es un material rugoso
dificulta el giro del brazo hidráulico por eso la tapa de metal nos va ayudar a que tengamos
una base lisa que no haya rozamiento en la base.
Realizamos los cortes de las plantillas correspondientes que anteriormente hemos

elaborado y que tenemos para este proyecto de brazo hidráulico.
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Al tener nuestras plantillas ya cortadas empezamos con el corte del cartón ondulado
según sea el diseño, en este caso primero tendremos la garra sujetadora que consta de
dos pinzas que cumplirá la función de coger y transportar de izquierda a derecha y de tal
manera de arriba hacia abajo.
Para el siguiente paso cortamos utilizando la plantilla del brazo N. 1 lo cual es la pieza
más importante del brazo hidráulico ya que con ella se realizará el giro tanto izquierda a
derecha, y también es la que estará en contacto con la base.
En este punto también es necesario que utilizamos las plantillas de la palanca de mando
previamente cortadas y luego de haber culminado los cortes realizamos el armado
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correspondiente de las palancas de mando y luego pegamos con la cola clásica.
Utilizamos también nuestras plantillas y empezamos a realizar el corte del brazo N.2 y
N.3 y luego de haber terminado con todas las piezas realizar realizamos el armado
correspondiente de todas las piezas, pegado con la cola clásica y colocamos las jeringas
de 5mL y 20mL.
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Colocamos las mangueras en las jeringas correspondiente con agua pintadas de

diferentes colores en este caso utilizamos temperas de color:
AZUL: garra sujetadora
ROJO: giro de la garra sujetadora
VERDE: movimiento de brazo N.3
CAFÉ: movimiento de brazo N.2
BLANCO: movimiento de brazo hidráulico de izquierda a derecha
Los colores son para distinguir mejor cada una de las piezas a mover y tener un manejo
eficiente de las palancas.
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Luego de realizar todos los pasos colocamos las piezas y empezamos con el armado
correspondiente y probamos los mandos para calibrar las medidas. Finalmente, para
terminar con el proceso de construcción de nuestro brazo hidráulico realizamos los
arreglos mininos y pintado final.
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18. APLICANDO LA LEY DE PASCAL
El principio de pascal nos menciona que es una presión externa aplicado a un fluido
confinado que se transmite uniformemente a través del volumen del líquido que quiere
decir esto, que la presión es contante es decir la fuerza con la que la que ingresa el líquido
es igual a la de la salida. De esta forma podemos ver que al momento que ingresa el líquido
con esa fuerza es la que con que sale por eso la fórmula es:
DONDE: 𝐹
𝑃=
P = Presión 𝐴
F = fuerza 𝐹1 𝐹2
=
A = Área 𝐴1 𝐴2
𝑁
(pascales = )
𝑚2
En el movimiento del brazo hidráulico interviene la fuerza, la presión y la hidrostática.
18.1. Aplicación de presión en jeringas
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre sí por una
cañería o manguera. El mismo principio de transmisión de la presión puede ser
aplicado, y la presión desarrollada en el pistón B va ser igual a la presión ejercida
por el pistón A.
En esta aplicación de presión en las jeringas hacemos una transferencia de energía

en el fluido. El brazo hidráulico es también una maquina simple (un artefacto
mecánico que transforma una fuerza aplicada en otra resultante, modificando la
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magnitud de la fuerza, su dirección, la longitud de desplazamiento o una

combinación de ellas) funciona como palanca.
18.2. Aplicación de la ley de pascal en nuestro brazo hidráulico
En el brazo hidráulico el pistón 1 es de 0.021m de diámetro y el pistón 2 es de

0.021m de diámetro. ¿qué fuerza tenemos que aplicar en la palanca de mando para
poder levantar la botella de plástico?
datos:
Diámetro de los pistones de las jeringas son iguales ( 5 ml = 0.021m).
18.2.1. Solución
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W = m. g 𝑃1 = 𝑃2
W = (0.311+0.017) (9.8) 𝐹1 𝐹2
W = 3.214N =
𝐴1 𝐴2
𝐹1 𝐹2
𝐹2 = 𝑊 𝜋 =𝜋
2 (0.021)2
𝐹2 = 3.214𝑁 4 (0.021) 4
𝐹1 = 𝐹2
𝐹1 = 3.214𝑁
19. RESULTADOS
 Volumen de agua utilizado es de:

AZUL =21mL = 0.000021𝑚3
ROJO = 22mL = 0.000022𝑚3
VERDE = 28mL = 0.000028𝑚3
CAFÉ =14mL = 0.000014𝑚3
BLANCO = 58mL = 0.000058𝑚3
 Masas levantadas por el brazo hidráulico son de:

200 gramos.
𝜋
𝐹2 (0.021)2
𝐹1 = 𝜋
4
= 5.008 N
(0.021)2
4
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100 gramos.
𝜋
𝐹2 (0.021)2
𝐹1 = 𝜋
4
= 4.028 N
(0.021)2
4
50 gramos.
𝜋
𝐹2 (0.021)2
𝐹1 = 𝜋
4
= 3.538 N
(0.021)2
4
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30 gramos.
𝜋
𝐹2 (0.021)2
𝐹1 = 𝜋
4
= 3.341 N
(0.021)2
4
17 gramos.
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𝜋
𝐹2 (0.021)2
𝐹1 = 𝜋
4
= 3.214 N
(0.021)2
4
Sin carga, solo el brazo N2, N3 y la garra sujetadora.

𝜋
𝐹2 (0.021)2
𝐹1 = 𝜋
4
= 3.048 N
(0.021)2
4
20. ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS
 Se obtuvo el movimiento del brazo gracias a las jeringas.

 Si las mangueras llegan a tener algún obstáculo (presionar una parte de la manguera)
el líquido no fluye y es necesario aplicar demasiada fuerza y en consecuencia de esto
se vota de la otra manguera desnivelando todo el sistema.
 Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza mayor, ya que se
crea más presión.
21. CONCLUSIONES
1. Se logró el diseño y construcción de un brazo hidráulico de manera adecuada

que nos facilita el acceso a objetos como es el montaje y desmontaje aplicando
el principio de Pascal.
2. Se pudo formar un brazo hidráulico generando diferentes movimientos como

los del brazo humano, podemos decir que este trabajo nos mostró cómo
funciona el cuerpo humano.
3. Las cantidades de líquido utilizadas en cada jeringa fueron: AZUL = 21mL =

0.000021m^3, ROJO = 22mL = 0.000022m^3, VERDE = 28mL =
0.000028m^3, CAFÉ =14mL = 0.000014m^3, BLANCO = 58mL =
0.000058m^3.
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4. Mediante lo realizado de este trabajo observamos que a través del agua

podemos generar la suficiente fuerza como para lograr crear un movimiento
por medio de la presión que este ejercía hacia el agua.
5. Es una aplicación fácil y divertida, si se compara con una máquina de

construcción se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente,
apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero útil.
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CAF3 - Trabajo Final - Brazo Hidraulico

Fisica (Universidad Tecnológica del Perú)

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“Mecánica de fluidos – Brazo hidráulico”

Arce Farfán, Joel Elías - U17100006

Zamata Aranibar, Alexander Julio – U18209294

Curso: Cálculo aplicado en la física 3

Docente: Lic. Pedro Sellerico Mamani

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16. PARTES DEL BRAZO HIDRÁULICO ..................................................................34

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Título: Diseño de un brazo hidráulico.

Autores: Paola Aristizabal, Leonardo Bonilla Orozco y Juan Camilo Peláez.

Tipo de fuente: Informe de Proyecto.

En el siguiente documento, se plantean los pasos o etapas necesarias para plantear el

1.1 OBJETIVO GENERAL

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

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2. ESTADO DEL ARTE

Muchas personas pueden observar el funcionamiento de máquinas de grandes

2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

2.2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

2.3. SISTEMATIZACIÓN DE LA SOLUCIÓN

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3.3 MARCO CONTEXTUAL

Aristizabal. P., Bonilla. L. y Peláez J. (2012). Construcción de un brazo hidráulico.

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2. ESTADO DEL ARTE 2

Título: Diseño y fabricación de un brazo hidráulico didáctico.

Tipo de fuente: Tesis.

El proyecto fue hecho en la ciudad de santo domingo de los Tsáchilas en la universidad

El trabajo realizado tomo en cuenta los siguientes aspectos:

RESISTENCIA: para calcular la resistencia nominal a la cual se puede someter la

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estructura a máximo trabajo.

MATERIALES: para analizar los materiales idóneos para construcción de la estructura

TIPOS DE SOLDADURA: arco eléctrico, oxiacetilénica, por inducción, soldadura por

PARTES DEL BRAZO HIDRÁULICO

(Zambrano Rodrigez, 2018)

Se ha realizado la selección de materiales mediante distintas simulaciones con el software

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3. ESTADO DEL ARTE 3

Título: Brazo excavador compacto

Universidad: Pontificia Universidad Católica del Perú

El presente trabajo está dedicado al análisis de la estructura y de los movimientos que

El principal propósito de este Proyecto es el Diseño de un Brazo Excavador Compacto lo

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toda la maquinaria que involucra la excavadora.

El movimiento que se imprime sobre el material a recoger o levantar es generado a través

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realizar satisfactoriamente con el trabajo de recoger, levantar y trasladar la carga

[BARRIGA B., 1985] Métodos de Diseño en Ingeniería Mecánica. Pontificia Universidad

[Excavadora Hidráulica – CATERPILLAR] .

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4. ESTADO DEL ARTE 4

Título: Diseño de mecanismo extractor de pines de brazo de un rompe rocas,

En dicho trabajo se determina el desarrollo que nos dio la resolución de un problema

El trabajo de investigación estudia el “Diseño de mecanismos extractor de pines de

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El estudio de su principio se basa en la prensa hidráulica que se resume en la frase: “La

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en