Informe Final

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
TRUJILLO
Facultad de Ingeniería
Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica
Diseño de un dispositivo para la

extracción de combustibles fósiles
RESISTENCIA DE MATERIALES
INTEGRANTES:
- Sanchez Rojas Jhonatan Artemio
- Valdez Julca Luis Alberto de Jesús
- Vigo Villar Cristhian Aaron
DOCENTE:
- Leiva Calvanapón Yván René
CICLO:
2023-1
Trujillo, Perú
2023
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
RESUMEN
El presente proyecto busca analizar una extractora de petróleo,

centrándonos en los elementos principales que la conforman. Se tuvieron
presentes las características mecánicas y geométricas de cada uno y de acuerdo
a las normas que rigen el comportamiento de este. Dado que se realizó un
análisis estático, se tuvieron que obviar algunas fuerzas dinámicas, lo que dio
como resultado que las cargas axiales sean demasiado bajas. Como no se contó
con una ficha técnica de la máquina, se tuvo que realizar el boceto en 2D y 3D
de esta, y con esas medidas se pudo realizar el análisis en las distintas partes
de la máquina y la elección del material para estas. Una vez realizado el análisis
de esfuerzos de los componentes se pudo elegir el material más adecuado para
cada uno de ellos. Para el eje del motor se escogió como material el acero
estructural ASMT A-36, para la chaveta, el latón amarillo laminado en frio, para
la manivela, el acero estructural ASMT A-36, para las juntas, el latón amarillo
laminado en frio y para los elementos de apoyo, el aluminio aleación 1100-H14.
Los materiales cumplen con las condiciones necesarias de resistencia frente a
los esfuerzos a los que están sometidos.
Palabras clave: Junta revoluta, manivela, acoplador, balancín, esfuerzos.
ii
ÍNDICE
RESUMEN ................................................................................................... ii
ÍNDICE ........................................................................................................ 3
NOMENCLATURA ...................................................................................... 6
DESARROLLO ............................................................................................ 7
1. Proyecto: ....................................................................................... 7
2. Objetivos: ...................................................................................... 9
3. Marco teórico: .............................................................................. 10
ESFUERZO CAUSADO POR TENSIÓN: ........................................... 10
ESFUERZO CAUSADO POR COMPRESIÓN: ................................... 10
TORSIÓN: .......................................................................................... 11
FLEXION: ........................................................................................... 13
ESFUERZOS DE CARGAS COMBINADAS: ...................................... 14
FACTOR DE SEGURIDAD: ................................................................ 14
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT: ....................................................... 15
CUÑAS O CHAVETAS: ...................................................................... 15
JUNTAS Y ESLABONES: ................................................................... 15
4. Metodología: ................................................................................ 16
Cálculo del par torsor del motor: ......................................................... 16
Análisis de la salida del motor:............................................................ 17
Conexión motor-manivela: .................................................................. 18
Material para eje del motor: ................................................................ 18
Análisis de la chaveta entre el eje del motor y la manivela: ................ 19
Material para la chaveta: ..................................................................... 20
Análisis de la manivela: ...................................................................... 21
Material para la manivela: ................................................................... 23
Análisis de la junta entre manivela-acoplador: .................................... 24
Análisis del acoplador ......................................................................... 25
Análisis de la junta entre acoplador-balancín: ..................................... 27
Análisis del balancín: .......................................................................... 28
Análisis de la junta entre balancín-elemento de apoyo: ...................... 30
Análisis del elemento de apoyo: ......................................................... 31
Análisis de cargas combinadas: (Elemento de apoyo) ........................ 32
Material para el elemento de apoyo: ................................................... 33
5. Resultados: ................................................................................. 35
6. Planos: ........................................................................................ 38
7. Conclusiones ............................................................................... 48
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Máquina extractora de Petróleo ................................................... 7

Figura 2. Esfuerzo promedio en un elemento con área transversal A
sometido a una carga axial P. ......................................................................... 10
Figura 3. Distribución de esfuerzos al aplicar una carga en el centroide de la
sección transversal. ........................................................................................ 10
Figura 4. Deformación cortante generada por un par torsor ..................... 11
Figura 5. Deformación helicoidal de una barra sometida a torsión............ 11
Figura 6. Distribución de esfuerzos en una sección circular ..................... 12
Figura 7. Deformación de una viga en flexión pura ................................... 13
Figura 8. Distribución de esfuerzos por carga axial (Principio de Saint-Venant)
........................................................................................................................ 15
Figura 9. Eslabones de diferente orden .................................................... 15
Figura 10. Extractor de petróleo Mark320................................................. 16
Figura 11. Junta de pasador completa rotatoria........................................ 17
Figura 12. Junta revoluta .......................................................................... 17
Figura 14. Diseño base de acoplamiento motor-manivela ........................ 17
Figura 13. Pivote con cortante doble ........................................................ 17
NOMENCLATURA
𝝈𝝈 Esfuerzo normal [𝑷𝑷𝑷𝑷]

𝑬𝑬 Módulo de Young [𝑃𝑃𝑃𝑃]
𝝉𝝉 Esfuerzo cortante [𝑃𝑃𝑃𝑃]
𝑷𝑷 Fuerza normal [𝑁𝑁]
𝑨𝑨 Área [𝑚𝑚2 ]
𝑳𝑳 Longitud [𝑚𝑚2 ]
∅ Angulo de giro 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟]
𝑴𝑴 Momento flector [𝑁𝑁. 𝑚𝑚]
𝑰𝑰 Momento de inercia [𝑚𝑚4 ]
𝑻𝑻 Torque [𝑁𝑁. 𝑚𝑚]
𝑱𝑱 Momento polar de inercia [𝑚𝑚4 ]
𝑽𝑽 Fuerza cortante [𝑁𝑁]
6
DESARROLLO
1. Proyecto:
El dispositivo a ser analizado es una maquina extractora de combustible fósil.

Este dispositivo se encarga de extraer el petróleo que se encuentra en el
subsuelo, mediante la fuerza de un motor, los componentes de la maquina
empiezan a moverse y a ejercer la fuerza necesaria para extraer el petróleo.
Entre las partes de esta máquina, se encuentran:
Figura 1. Máquina extractora de Petróleo
1. Motor
2. Manivela
3. Acoplador
4. Balancín
5. Elementos de apoyo
6. Cabeza de caballo
7
CONSIDERACIONES
• Para el análisis correspondiente, se despreció la masa en los

componentes estudiados.
• Se despreció la carga dinámica en los cálculos, debido a la baja
velocidad con la que operaba el sistema.
8
2. Objetivos:
 Proponer un dispositivo (máquina o estructura) y calcule los espesores

idóneos en base a las cargas a los cuales queda sometido cada
elemento.
 Determinar cómo se comportan los diferentes elementos del sistema,

ante la presencia de las distintas fuerzas de cada uno de los elementos.
 Determinar las características geométricas y mecánicas de los

materiales.
 Elaborar planos de la estructura
9
3. Marco teórico:
ESFUERZO CAUSADO POR TENSIÓN:
La tensión es una fuerza que actúa de manera externa causando

estiramiento en un cuerpo flexible, tal y como se muestra en la Figura 2. Esta
fuerza actúa sobre un área determinada y a partir de ello, se puede hallar el
esfuerzo, su magnitud es fuerza por unidad de área:
𝑷𝑷 (1)
𝝈𝝈 = + [𝑷𝑷𝑷𝑷]
𝑨𝑨
ESFUERZO CAUSADO POR COMPRESIÓN:
La compresión es lo opuesto a la tensión, esta fuerza comprime a un cuerpo

flexible, tal y como se muestra en la Figura 3. Esta fuerza actúa sobre un área
determinada y a partir de ello, se puede hallar el esfuerzo, su magnitud es fuerza
por unidad de área:
𝑷𝑷 (2)
𝝈𝝈 = − [𝑷𝑷𝑷𝑷]
𝑨𝑨
Figura 3. Distribución de esfuerzos al Figura 2. Esfuerzo promedio en un elemento con

aplicar una carga en el centroide de la área transversal A sometido a una carga axial P.
sección transversal.
Obtenido de Mecánica de materiales

(p. 8) F. Beer, R. Jhonston 2009,
McGrawHillEducation.

(p. 5) F. Beer, R. Jhonston 2009,
10
TORSIÓN:
Es un momento que tiende a torcer un miembro alrededor de su eje

longitudinal figura 4. Centrándonos en las de sección circular, las secciones
transversales de estas permanecen perpendiculares al eje y no sufren
deformaciones en sus planos de sección.
Figura 5. Deformación helicoidal de
una barra sometida a torsión Figura 4. Deformación cortante
generada por un par torsor

(p. 184) R. C. Hibbeler 2017, Pearson.
Pasando al análisis de las variables y fórmulas que

rigen esto, se puede visualizar en la figura 5 que al
aplicarle un par torsor en el extremo, esta se tuerce,
dando origen a ∅ [𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟], que viene a ser el ángulo de
giro, además el radio de la barra está definido por “c”.
Generalizando, podemos analizar su núcleo, donde el
Obtenido de Mecánica de
radio de esta porción es denotado por "𝜌𝜌", comprendido materiales (p. 138) F. Beer,
[0,c]. A medida que se gira respecto al eje se crea una R. Jhonston 2009,
deformación cortante 𝛾𝛾.
𝝆𝝆∅
𝜸𝜸 = [𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓] (3)
𝑳𝑳
Además, 𝛾𝛾 es cero en la línea central de la barra, mientras que su máximo

valor se da, cuando 𝜌𝜌 = 𝑐𝑐.
∅𝒄𝒄 (4)
𝜸𝜸𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴 = [𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓]
𝑳𝑳
Juntando las dos ecuaciones, la deformación cortante en cualquier punto es:
𝝆𝝆 (5)
𝜸𝜸 = 𝜸𝜸 [𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓]
𝒄𝒄 𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴𝑴
11
Aplicando la ley de Hooke, relación entre la deformación y el esfuerzo
cortante (𝜏𝜏 = 𝐺𝐺𝛾𝛾 ) , para secciones sólidas y tubulares, además de esfuerzos
máximos tenemos mínimos:
Figura 6. Distribución de esfuerzos en una sección circular
Obtenido de Mecánica de materiales (p. 139) F. Beer, R. Jhonston

2009, McGrawHillEducation.
𝜌𝜌 𝑐𝑐1
𝜏𝜏𝜌𝜌 = 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 [𝑃𝑃𝑃𝑃] (6) 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜏𝜏 [𝑃𝑃𝑃𝑃] (7)
𝑐𝑐 𝑐𝑐2 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Para relacionar el esfuerzo cortante con el par de torsión aplicado, tenemos

que:
𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑇𝑇𝑇𝑇
𝜏𝜏𝜌𝜌 = [𝑃𝑃𝑃𝑃] (8) 𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = [𝑃𝑃𝑃𝑃] (9)
𝐽𝐽 𝐽𝐽
Donde, el nuevo factor es el momento polar de inercia, denotado por "𝐽𝐽" que
viene a ser la oposición del cuerpo a ser torcido y dependiendo, de si estamos
trabajando con una sección solida o tubular, esta viene a ser (En función de los
radios):
𝜋𝜋 4 4 𝜋𝜋 4
𝐽𝐽 = 𝑟𝑟 [𝑚𝑚 ] (10) 𝐽𝐽 = (𝑅𝑅 − 𝑟𝑟 4 )[𝑚𝑚4 ] (11)
2 2
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇
Por otro lado, para hallar el ángulo de torsión o de giro, podemos aplicar la
siguiente formula:
𝑇𝑇𝑇𝑇
∅= [𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟] (12)
𝐽𝐽𝐽𝐽
12
FLEXION:
Fenómeno mecánico que ocurre cuando una estructura se somete a cargas

que tienden a curvarla, generando deformaciones en su sección transversal. La
capa superior estará sometida a compresión y las inferiores a tensión,
precisamente separadas por la línea neutra donde los esfuerzos y
deformaciones son 0
Figura 7. Deformación de una viga en flexión pura
Obtenido de Mecánica de materiales (p. 412) J. Gere, B. Goodno 2016, Cengage.
Para calcular los respectivos esfuerzos necesitaremos de la siguiente

formula, donde “M” (Momento flector), “c” (Distancia desde el eje neutro hasta
donde están los mayores esfuerzos, de compresión o tensión), pero si queremos
hallar un esfuerzo que no sea máximo, tomamos un valor “y”, y finalmente “I”
(Momento de inercia, dependerá del eje donde se rote).
𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎 = [𝑃𝑃𝑃𝑃]
𝐼𝐼 (12)
Si queremos hallar el radio de curvatura de la sección respecto al eje neutro,
usaremos:
1 𝑀𝑀
= (13)
𝜌𝜌 𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑁𝑁
Donde 𝐸𝐸 � �, será el módulo de Young. Se debe aclarar que el radio de
𝑚𝑚2
curvatura también dependerá del material, ya que en cuanto más dúctil sea el
material, más radio de curvatura me da.
Otra forma de calcular el esfuerzo en una viga o estructura similar es
utilizando:
𝑀𝑀 (14)
[𝑃𝑃𝑃𝑃]
𝜎𝜎 =
𝑆𝑆
𝐼𝐼
Donde 𝑆𝑆 = , es el módulo de sección
𝑐𝑐
13
ESFUERZOS DE CARGAS COMBINADAS:
Debemos de tener claro que existen solo 2 tipos de esfuerzos, los normales
(𝜎𝜎) y los cortantes (𝜏𝜏). Además, estos son debidos a diversos factores.
 "𝜎𝜎" Normal debido a una fuerza normal (Son máximos en el centro y

tienden a 0 en los extremos):
𝑃𝑃
𝜎𝜎 = [𝑃𝑃𝑃𝑃] (15)
𝐴𝐴
 "𝜎𝜎" Normal debido a un momento flector (Son máximos en los extremos

y tienden a 0 en el centro):
𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜎𝜎 = [𝑃𝑃𝑃𝑃] (16)
𝐼𝐼
 "𝜏𝜏" Normal debido a una fuerza cortante (Son máximos en el centro y

tienden a 0 en los extremos):
𝑉𝑉 (17)
[𝑃𝑃𝑃𝑃]
𝜏𝜏 =
𝐴𝐴
 "𝜏𝜏" Normal debido a un momento torsor (Son máximos en los extremos y
tienden a 0 en el centro):
𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜏𝜏 = [𝑃𝑃𝑃𝑃] (18)
𝐽𝐽
Un método practico para calcular los "𝜏𝜏" máximos debido a una fuerza
cortante en una sección circular y cuadrada son.
4 𝑉𝑉 3 𝑉𝑉
𝜏𝜏 = . [𝑃𝑃𝑃𝑃] (19) 𝜏𝜏 = . [𝑃𝑃𝑃𝑃] (20)
3 𝐴𝐴 2 𝐴𝐴
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶
FACTOR DE SEGURIDAD:
Es una medida de la capacidad de la estructura para resistir las cargas sin

sufrir fallas o colapsos.
𝜎𝜎𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝐹𝐹. 𝑆𝑆 = (21)
𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
14
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT:
A medida que nos alejamos de una región de aplicación de carga en un

objeto sólido, los efectos locales de esa carga se vuelven insignificantes y las
deformaciones resultantes se vuelven más uniformes, pero en el punto donde se
aplican, el esfuerzo se distribuye como se muestra en la figura 8.
Figura 8. Distribución de esfuerzos por carga axial (Principio de Saint-Venant)
Obtenido de Mecánica de materiales (p. 106) F. Beer, R. Jhonston 2009, McGrawHillEducation.
CUÑAS O CHAVETAS:
Las cuñas se utilizan sobre ejes para fijar elementos rotatorios y permitir la
transmisión del par de torsión (R., 2012). Esto implica que no existirá el
movimiento relativo entre esos ejes.
JUNTAS Y ESLABONES:
Un eslabón es un elemento rígido idealmente, en la vida diaria se les

denomina barras, estos sirven para conectar diversos elementos, así como
transmitir fuerzas y movimiento a través de sus nodos.
Figura 9. Eslabones de diferente orden
Obtenido de Diseño de Maquinaria (p. 29) R, Norton 2009, McGrawHillEducation.
15
4. Metodología:
Cálculo del par torsor del motor:
 Medición de la velocidad angular del eslabón:

Figura 10. Extractor de petróleo Mark320
El tiempo que demoró el eslabón en dar una vuelta completa fue 10

segundos, por lo que gracias a ese dato tomado como periodo se
pudo hallar la velocidad angular del eslabón.
2𝜋𝜋
𝑇𝑇 = 10𝑠𝑠, 𝑇𝑇 =
𝜔𝜔
𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 1 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 60 𝑠𝑠 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜔𝜔 = = � �� =6
5 𝑠𝑠 5 𝑠𝑠 2𝜋𝜋 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 1 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Una vez obtenida la velocidad angular en calculamos el torsor que
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
genera el motor de 20 HP.
𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 (𝜔𝜔)
𝑃𝑃𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ⇒ 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 210083.33 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖
63025
Con estos datos principales, debemos calcular las reacciones con las
condiciones de equilibrio en toda la estructura para después analizar
los esfuerzos de cada componente. Además, como uno de los
extremos de las columnas de apoyo están empotrados hallaremos los
momentos generados.
Observación: Este torque se dividirá en 2 debido a que en cada
extremo del motor tiene conectado una manivela.
𝑇𝑇𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 = 105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖
16
Análisis de la salida del motor:
Todo el par generado por el motor debe

transmitirse a la manivela, es por eso
que se diseñará un pasador que
conjuntamente con una chaveta
transmitirán esa potencia.
En el caso del acoplador, este si tiene un movimiento relativo con respecto a la manivela, es
por eso que no usaremos un pasador, sino una junta revoluta figura 11 para obtener un grado
de libertad, exactamente se diseñará una junta de pasador completa rotatoria figura 12 junto a
un pivote con cortante doble figura 13 para evitar fallas por desgarramiento.
Figura 12. Junta revoluta Figura 11. Junta de pasador completa rotatoria
Obtenido de Diseño de
Maquinaria (p. 30) R, Norton Obtenido de Diseño de Maquinaria (p. 30) R,
2009, McGrawHillEducation. Norton 2009, McGrawHillEducation.
Figura 14. Pivote con cortante doble Figura 13. Diseño base de
acoplamiento motor-manivela
Obtenido de Diseño de máquinas

(p. 84) R, Norton 2009, Pearson.
17
Conexión motor-manivela:
 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑇𝑇𝑇𝑇
𝜏𝜏(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = , 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑚𝑚á𝑠𝑠 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒: 5 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐽𝐽
(105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖)(5 𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝜏𝜏(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = = 534 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜋𝜋(5 𝑖𝑖𝑖𝑖)4
2
Material para eje del motor:
Conociendo el esfuerzo cortante máximo, podemos calcular el material con

el esfuerzo máximo admisible que resulta de multiplicar el esfuerzo aplicado por
el factor de seguridad, (FS) = 8
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
= 𝐹𝐹. 𝑆𝑆,
𝜏𝜏𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 4.272 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Nuestro material debe tener una resistencia a la cedencia cortante mayor a

este valor: (Apéndice B, J. Beer)
 Acero estructural ASTM A-36, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 21 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Acero inoxidable AISI 302, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 22 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Aluminio aleación 5456 H116, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 19 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
El material elegido para nuestro eje será: Acero estructural ASTM A-36
debido a que su uso se basa principalmente en construcción de estructuras,
puentes, maquinarias y se caracteriza por su alta resistencia, en cambio el
Aluminio 5456 es más utilizado en la construcción de barcos debido a su alta
resistencia a la corrosión.
18
Análisis de la chaveta entre el eje del motor y la manivela:
El cortante se analiza exactamente en la superficie donde se encuentran el

eje con la manivela
𝑽𝑽𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄
3 𝑖𝑖𝑖𝑖
1.75 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐹𝐹 (3.5 𝑖𝑖𝑖𝑖) = 𝑇𝑇
105041.67 𝑖𝑖𝑖𝑖. 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝐹𝐹 =
𝐹𝐹 = 30011.91 𝑙𝑙𝑙𝑙
19
La chaveta está sometida a cortante simple, por lo que:

3𝑉𝑉
𝜏𝜏𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
2𝐴𝐴
𝜏𝜏𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 8574.83 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 8.6 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Material para la chaveta:
= 𝐹𝐹. 𝑆𝑆, 𝐹𝐹. 𝑆𝑆 = 4
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 34.4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Nuestro material debe tener una resistencia a la cedencia cortante mayor a

este valor: (Apéndice B, J. Beer)
 Latón amarillo laminado en frío, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 36 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Aluminio aleación 2014-T6, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 33 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (No cumple)
 Aleación Monel 400 en frío, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 50 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
El material elegido para nuestra chaveta será:

Latón amarillo laminado en frío
Este es un elemento muy utilizado en componentes de maquinaria y
elementos de fijación, el monel 400 se suele utilizar en ambientes más hostiles
con temperaturas muy bajas o altas, es por eso que es nuestro mejor candidato.
20
Análisis de la manivela:
𝐹𝐹
𝑇𝑇 105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖

𝐹𝐹 = = = 1909.85 𝑙𝑙𝑙𝑙
55 𝑖𝑖𝑖𝑖 55 𝑖𝑖𝑖𝑖
Análisis del cortante máximo
3𝑉𝑉
3 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
2𝐴𝐴
3(1909.85 𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
4 𝑖𝑖𝑖𝑖 2(12 𝑖𝑖𝑛𝑛2 )
𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 238.73 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
1909.85 𝑙𝑙𝑙𝑙
21
Análisis del esfuerzo normal máximo
Superficie
(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠í𝑎𝑎) neutra
(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛)
𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠í𝑎𝑎

(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙)
105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖

𝑇𝑇𝑇𝑇
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
𝐼𝐼
(105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖)(7.5𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
3(15)3
� �
12
15 𝑖𝑖𝑖𝑖 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 933.7 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
3 𝑖𝑖𝑖𝑖
Distribución de esfuerzos normales sección analizada de la manivela:
𝝈𝝈𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎−𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 = 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗. 𝟕𝟕 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
22
Material para la manivela:
Análisis para 𝜎𝜎:

𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)
𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 8(933.7) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 7.5 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Análisis para 𝜏𝜏:

𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 8(238.73) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 2 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Nuestro material debe tener una resistencia a la cedencia para tensión mayor
a este valor 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 7.5 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘: (Apéndice B, J. Beer)
 Aluminio aleación 1100 – H14, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 11 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Cuproníquel recocido, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 16 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Acero estructural ASTM A-36, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 21 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
El material elegido para la manivela será:
Acero estructural ASTM A-36
Debido a que materiales como el aluminio se utilizan en elementos
arquitectónicos como revestimientos de techos, revestimientos de paredes,
marcos de ventanas, además de envases y reflectores de luz. El cuproníquel
suele utilizarse en construcción de intercambiadores de calor.
23
Análisis de la junta entre manivela-acoplador:
La fuerza que causa un cortante simple en esta junta es la misma que en el

análisis de la manivela, pero en sentido contrario.
1909.85 𝑙𝑙𝑙𝑙

4𝑉𝑉
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
3𝐴𝐴
4(1909.85 𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
3𝜋𝜋(3.5 𝑖𝑖𝑖𝑖)2
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 66.17 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝐹𝐹. 𝑆𝑆 (66.17 ) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 8(66.17 ) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 529.36 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Como solo nos hemos restringido a hacer el análisis dado por cargas
estáticas, sin considerar factores externos, cargas dinámicas o peso muerto, es
normal que nos aparezcan esfuerzos tan pequeños. Así que usaremos el mismo
material de la chaveta:
24
Análisis del acoplador
Observación:
Esta fuerza es la que genera una rotación

en nuestro acoplador, es debido a eso
que la tacharemos y no la
consideraremos en nuestro análisis
𝐹𝐹𝑦𝑦′ = 1909.85 𝑙𝑙𝑙𝑙(cos 5 °) = 1902.58 𝑙𝑙𝑙𝑙
25
Esta fuerza en la misma que se transmitirá a lo largo de la línea de acción,

y generará una reacción opuesta en la parte superior del acoplador. Ahora
calculemos el esfuerzo que genera esta fuerza:
Área transversal del acoplador Esfuerzo en el acoplador (tensión)
𝐹𝐹𝑦𝑦′
𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 =
𝐴𝐴𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
15 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝝈𝝈𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑−𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 = 𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
𝐹𝐹𝑦𝑦′ = 1902.58 𝑙𝑙𝑙𝑙
3 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐴𝐴𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = (3 𝑖𝑖𝑖𝑖)(15 𝑖𝑖𝑖𝑖) = 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒊𝒊𝒏𝒏𝟐𝟐
𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
26
Análisis de la junta entre acoplador-balancín:
Hemos hallado la fuerza axial presente en el acoplador, pero en este

pasador, están conectado el balancín y los 2 acopladores, por lo que
habrá 3 reacciones, 2 de las cuáles serán las reacciones encontradas en
el pasador
𝑅𝑅𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑹𝑹𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃𝒃 = 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒍𝒍𝒍𝒍
1902.58 𝑙𝑙𝑙𝑙
1902.58 𝑙𝑙𝑙𝑙

4(𝑉𝑉 )
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏í𝑛𝑛)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
3𝐴𝐴
4(3805.16 𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏í𝑛𝑛)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
3𝜋𝜋 (3.5 𝑖𝑖𝑖𝑖)2
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎−𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏í𝑛𝑛)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 131.83 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝐹𝐹. 𝑆𝑆 (131.83 ) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 8(131.83 ) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Utilizaremos nuevamente el mismo material que en la chaveta:

27
Análisis del balancín:
Calculamos las reacciones en el balancín
28
Al aislar la barra, las fuerzas generadas por el acoplador, serán en sentido

contrario
𝒄𝒄
∑𝑀𝑀𝐶𝐶 = 0
𝐹𝐹 (sin 82°)(450.92 𝑖𝑖𝑖𝑖) = (3638.9 𝑙𝑙𝑙𝑙)(263.43 𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝐹𝐹 = 2146.76 𝑙𝑙𝑙𝑙
∑𝐹𝐹𝑦𝑦′ = 0
𝐹𝐹 (sin 82°) + 𝑅𝑅𝑧𝑧 (sec 8°) = 3638.9 𝑙𝑙𝑙𝑙

𝑅𝑅𝑧𝑧 = 1498.31 𝑙𝑙𝑙𝑙
∑𝐹𝐹𝑥𝑥′ = 0
𝐹𝐹 (cos 82°) + 𝑅𝑅𝑥𝑥 (sec 8°) = 1112.52 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑅𝑅𝑥𝑥 = 805.83 𝑙𝑙𝑙𝑙
Se obtuvieron las siguientes reacciones y además la reacción en la

cabeza de caballo:
𝑅𝑅𝑧𝑧 = 1498.31 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑅𝑅𝑥𝑥 = 805.83 𝑙𝑙𝑙𝑙

𝐹𝐹 = 2146.76 𝑙𝑙𝑙𝑙
29
Análisis de la junta entre balancín-elemento de apoyo:
La reacción generada por el balancín se distribuirá en 2, debido a que

presentamos 2 elementos de apoyo
𝑅𝑅𝑥𝑥(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)
𝑅𝑅𝑥𝑥(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)
𝑅𝑅𝑧𝑧(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)

805.83 𝑙𝑙𝑙𝑙
1498.31 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑅𝑅𝑧𝑧(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)
𝑅𝑅𝑥𝑥(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎) = 402.915 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑅𝑅𝑧𝑧(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎) = 749.155 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = �(1498.31 𝑙𝑙𝑙𝑙)2 + (805.83)2
𝑉𝑉𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 = 1701.03 𝑙𝑙𝑙𝑙
30

4(1701.03 𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
3𝐴𝐴
4(1701.03 𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
3𝜋𝜋 (3.5 𝑖𝑖𝑖𝑖)2
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎)−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 58.93 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝐹𝐹. 𝑆𝑆(58.93) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 8(58.93) 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Utilizaremos nuevamente el mismo material que en la chaveta:

Análisis del elemento de apoyo:
Con las reacciones obtenidas anteriormente, podemos conocer las

reacciones en la base de la columna de apoyo, y con estas realizar su
respectivo análisis:
𝑅𝑅𝑧𝑧 = 749.155 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑅𝑅𝑥𝑥 = 402.915 𝑙𝑙𝑙𝑙
Elemento de apoyo: Esfuerzo en el soporte

(sección transversal)
𝑅𝑅𝑧𝑧
𝜎𝜎𝐸𝐸𝐸𝐸(𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝) =
𝐴𝐴𝐸𝐸𝐸𝐸
𝑅𝑅𝑧𝑧 = 749.155 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝜎𝜎𝐸𝐸𝐸𝐸(𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝) = 𝟏𝟏. 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
20 𝑖𝑖𝑖𝑖
20 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐴𝐴𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (20 𝑖𝑖𝑖𝑖)2 = 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒊𝒊𝒏𝒏𝟐𝟐

31
𝑀𝑀𝐸𝐸𝐸𝐸 = 𝑟𝑟⃗ 𝑥𝑥 (2146.76 𝑙𝑙𝑙𝑙) 𝑘𝑘�

��⃗
𝑟𝑟⃗ = �415.74𝚤𝚤̂ + 40𝚥𝚥̂ + 305.49𝑘𝑘�� 𝑖𝑖𝑖𝑖
��⃗
𝑀𝑀 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = (−892494 𝚥𝚥̂ + 85870.4 𝚤𝚤̂) 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑴𝑴𝒚𝒚 = (𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖)𝒍𝒍𝒍𝒍. 𝒊𝒊𝒊𝒊
𝑴𝑴𝒙𝒙 = (𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖. 𝟒𝟒)𝒍𝒍𝒍𝒍. 𝒊𝒊𝒊𝒊

𝑀𝑀𝑦𝑦 y 𝑀𝑀𝑥𝑥 son momentos
flectores
Análisis de cargas combinadas: (Elemento de apoyo)
3𝑉𝑉
𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = � � 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡
2𝐴𝐴
La fuerza que genera el cortante máximo en A

10 𝑖𝑖𝑖𝑖
es 𝑅𝑅𝑥𝑥
𝑀𝑀𝑦𝑦 Escogemos el
3𝑉𝑉
punto a 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = � �
2𝐴𝐴
𝑀𝑀𝑥𝑥 analizar
3(402.915 𝑙𝑙𝑙𝑙)
𝐴𝐴 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = �
2(400 𝑖𝑖𝑛𝑛2 )
�
𝜎𝜎𝐴𝐴 = 𝜎𝜎𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝜎𝜎𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 1.51 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑐𝑐
𝜎𝜎𝐴𝐴 = 𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 +
𝐼𝐼
(85870.4 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖)(10𝑖𝑖𝑖𝑖)
𝜎𝜎𝐴𝐴 = 1.87 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 +
(10 𝑖𝑖𝑖𝑖)4
� 12 �
𝝈𝝈𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟏𝟏. 𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 (𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻)
32
𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 1.03 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

𝜏𝜏𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 1.51 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑧𝑧
𝑦𝑦
𝑥𝑥
𝜎𝜎𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 1.03 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Material para el elemento de apoyo:
Con estos 2 datos de esfuerzos máximos y el factor de seguridad, ya se

puede decidir que material usar para el elemento: (FS) = 5
Análisis para 𝜎𝜎:
𝜎𝜎𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
= 𝐹𝐹. 𝑆𝑆, 5(1.03 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘) = 𝑆𝑆𝑆𝑆
𝑆𝑆𝑆𝑆 = 5.15 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Análisis para 𝜏𝜏:

𝜏𝜏𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
= 𝐹𝐹. 𝑆𝑆, 5(1.51 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ) = 𝑆𝑆𝑆𝑆
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑆𝑆𝑆𝑆 = 7.55 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Nuestro material debe tener una resistencia a la cedencia para tensión

mayor a este valor 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 5.15 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘: (Apéndice B, J. Beer)
 Aluminio aleación 1100-H14 (99% Al), 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 16 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Cobre recocido, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 10 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Latón amarillo recocido, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 15 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Latón rojo recocido, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 10 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
Nuestro material debe tener una resistencia a la cedencia para tensión

mayor a este valor 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 7.55 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝: (Apéndice B, J. Beer)
 Aluminio aleación 1100-H14 (99% Al), 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 10 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Cobre recocido, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 22 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
33
 Latón amarillo recocido, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 32 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
 Latón rojo recocido, 𝑆𝑆𝑆𝑆 = 31 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 (Cumple)
Buscando un material que cumpla con las restricciones que nos dan los
esfuerzos (𝜎𝜎 − 𝜏𝜏), existe una gran variedad que cumplan con estos, pero
por motivo de ser más usado en propiedades estructurales en la industria,
elegimos usar para nuestro sistema:
𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀𝐀 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬ó𝐧𝐧 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯𝑯 (𝟗𝟗𝟗𝟗% 𝑨𝑨𝑨𝑨)
También calculamos los esfuerzos principales:
𝜎𝜎𝑥𝑥 + 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 2

𝜎𝜎1,2 = ± �� + (𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 )2
2 2
𝜎𝜎1,2 = 515 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ± �(515 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 )2 + (1.51 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 )2
𝜎𝜎1 = 1030 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 ∧ 𝜎𝜎2 = −0.002 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Calculamos el cortante máximo, así como el ángulo en el que este se da:
𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦 2
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = �� + (𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 )2
2
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 515 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

𝜎𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝜎𝑦𝑦
�
tan(2𝜃𝜃 ) = − 2 �
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
𝜃𝜃 = −44.92°
34
5. Resultados:
Componente Valores obtenidos Representación
𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 210083.33 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖

𝜏𝜏(𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 534 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Motor
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚=
= 4.272 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
𝜏𝜏𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)

= 534 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Eje del motor
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)
𝜏𝜏𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) = 8.6 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

Chaveta 𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) = 933.7 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝

𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)
= 238.73 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜎𝜎𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) =
Manivela
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀) =
= 2 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
35
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)
Junta
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
manivela-
acoplador = 529.36 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
Acoplador 𝜎𝜎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 42.28 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏í𝑛𝑛(𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀)

Junta
𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
acoplador-
balancín = 1054.64 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
36
Balancín -
𝜏𝜏𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗(𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏𝑏−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

Junta = 58.93 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
balancín- 𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
elemento de = 471.47 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
apoyo
𝜎𝜎𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀=1.03 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Elemento de
𝜏𝜏𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀=1.51 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
apoyo
37
6. Planos:
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
7. Conclusiones
• Las cargas axiales son demasiado bajas, debido a que en este análisis
no estamos considerando ninguna carga dinámica (cargas que
cambien en dirección y magnitud en función del tiempo), solo cargas
estáticas, además de haber despreciado el peso de cada componente.
• Las distintas características de los elementos del sistema, como su
longitud, área transversal, etc. al analizarlas junto a las cargas que
actúan sobre estos, nos permiten saber el comportamiento que
tendrán, y a su vez nos facilita determinar un material adecuado para
su fabricación.
• La potencia en el motor, debe de ser analizada con más profundidad,
ya que de aquí se parte el análisis y se evalúan las cargas máximas
representarlas por la cantidad de petróleo que pueden ser extraídas,
y los materiales adecuados para soportar los torques que se producen.
48
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Beer, F., Johnston, E. D. (5a ed.). (2009). Mecánica de materiales.

Gere, J., Goodno, B. (8a ed.). (2016). Mecánica de materiales. Cengage

learning.
Hibbeler, R. (9a ed.). (2017). Mecánica de materiales. Pearson.
[Javier Guerrero] (09 de abril de 2014). Bomba de Petróleo AIB [Archivo de

video].
https://www.youtube.com/watch?v=iwINxsb_tgc&t=2s
Norton, R. (4a ed.). (2009). Diseño de maquinaria. McGrawHillEducation.
Mott, R. (4a ed.). (2006). Diseño de elementos de máquinas. Pearson.
Budynas, R. (9a ed.). (2012). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley.

49
ANEXOS
50
51

Informe Final

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

Diseño de un dispositivo para la

El presente proyecto busca analizar una extractora de petróleo,

Palabras clave: Junta revoluta, manivela, acoplador, balancín, esfuerzos.

Figura 1. Máquina extractora de Petróleo ................................................... 7

𝝈𝝈 Esfuerzo normal [𝑷𝑷𝑷𝑷]

El dispositivo a ser analizado es una maquina extractora de combustible fósil.

Figura 1. Máquina extractora de Petróleo

• Para el análisis correspondiente, se despreció la masa en los

 Proponer un dispositivo (máquina o estructura) y calcule los espesores

 Determinar cómo se comportan los diferentes elementos del sistema,

 Determinar las características geométricas y mecánicas de los

 Elaborar planos de la estructura

ESFUERZO CAUSADO POR TENSIÓN:

La tensión es una fuerza que actúa de manera externa causando

ESFUERZO CAUSADO POR COMPRESIÓN:

La compresión es lo opuesto a la tensión, esta fuerza comprime a un cuerpo

Figura 3. Distribución de esfuerzos al Figura 2. Esfuerzo promedio en un elemento con

Obtenido de Mecánica de materiales

Obtenido de Mecánica de materiales

Es un momento que tiende a torcer un miembro alrededor de su eje

Obtenido de Mecánica de materiales

Pasando al análisis de las variables y fórmulas que

Además, 𝛾𝛾 es cero en la línea central de la barra, mientras que su máximo

Juntando las dos ecuaciones, la deformación cortante en cualquier punto es:

Obtenido de Mecánica de materiales (p. 139) F. Beer, R. Jhonston

Para relacionar el esfuerzo cortante con el par de torsión aplicado, tenemos

Fenómeno mecánico que ocurre cuando una estructura se somete a cargas

Obtenido de Mecánica de materiales (p. 412) J. Gere, B. Goodno 2016, Cengage.

Para calcular los respectivos esfuerzos necesitaremos de la siguiente

ESFUERZOS DE CARGAS COMBINADAS:

 "𝜎𝜎" Normal debido a una fuerza normal (Son máximos en el centro y

 "𝜎𝜎" Normal debido a un momento flector (Son máximos en los extremos

 "𝜏𝜏" Normal debido a una fuerza cortante (Son máximos en el centro y

Es una medida de la capacidad de la estructura para resistir las cargas sin

A medida que nos alejamos de una región de aplicación de carga en un

Figura 8. Distribución de esfuerzos por carga axial (Principio de Saint-Venant)

Obtenido de Mecánica de materiales (p. 106) F. Beer, R. Jhonston 2009, McGrawHillEducation.

Un eslabón es un elemento rígido idealmente, en la vida diaria se les

Figura 9. Eslabones de diferente orden

Obtenido de Diseño de Maquinaria (p. 29) R, Norton 2009, McGrawHillEducation.

Cálculo del par torsor del motor:

 Medición de la velocidad angular del eslabón:

El tiempo que demoró el eslabón en dar una vuelta completa fue 10

Análisis de la salida del motor:

Todo el par generado por el motor debe

Obtenido de Diseño de máquinas

 𝑇𝑇𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖

Material para eje del motor:

Conociendo el esfuerzo cortante máximo, podemos calcular el material con

𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 4.272 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

Nuestro material debe tener una resistencia a la cedencia cortante mayor a

Análisis de la chaveta entre el eje del motor y la manivela:

El cortante se analiza exactamente en la superficie donde se encuentran el

La chaveta está sometida a cortante simple, por lo que:

Material para la chaveta:

𝜏𝜏𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝(𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚)−𝑐𝑐ℎ𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 34.4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

Nuestro material debe tener una resistencia a la cedencia cortante mayor a

El material elegido para nuestra chaveta será:

𝑇𝑇 105041.67 𝑙𝑙𝑙𝑙. 𝑖𝑖𝑖𝑖

Análisis del cortante máximo

𝜏𝜏𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚−𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 238.73 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝