Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TITULO:
“PROYECTO R-TOP2016 Y SUS BENEFICIOS EN LAS PERSONAS
CON DISCAPACIDAD DE DESPLAZAMIENTO MOTOR
REDUCIDO”
LIMA - PERÚ
2016
1
DEDICATORIA
2
RESUMEN
El proyecto R-TOP2016, tiene la finalidad de que sirva para transportar cosas y pueda ayudar a
los discapacitados que no pueden desplazarse con libertad ya que a ellos les sería de mucha
utilidad para llevar algunas cosas.
Primero se realizó una encuesta base para saber si realmente había la necesidad de fabricar el
R-TOP2016 (Anexo 01), luego se procedió a fabricar el R-TOP2016 con los procedimientos que
más adelante se detallan, el prototipo se puso a disposición de las personas con discapacidad
de desplazamiento motor reducido que conforman la muestra para que la prueben y
finalmente se les aplicó la encuesta de logro para conocer el impacto que el proyecto tuvo en
ellos.
3
ÍNDICE
DEDICATORIA
RESUMEN
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………………………………………………………………05
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general……………………………………………………………………………………………………………….06
1.3.2 Objetivos específicos………………………………………………………………………………………………..….06
1.6 Limitaciones…………………………………………………………………………………………………………………………………07
2.1 Antecedentes………………………………………………………………………………………………………………………………08
2.4 Hipótesis……………………………………………………………………………………………………………………………………..13
CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………………………………………………..23
RECOMENDACIONES………………………………………………………………………………………………………………………..24
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………………………………………………………………..25
ANEXOS
4
INTRODUCCIÓN
Así mismo, me mueve la intensión de hacer algo que sea de suma utilidad a las personas que
presentan discapacidad de desplazamiento motor reducido de diferentes edades, pues creo
que puedo con mi trabajo aportar a que ellos adquieran más independencia cuando requieran
alcanzar algún objeto.
Este proyecto de ciencia se realizó siguiendo las pautas señaladas por el profesor con gran
experiencia en diferentes proyectos de ciencia que buscan el desarrollo académico de sus
alumnos.
Para mí la ciencia está profundamente ligada a la vida de todos los seres humanos, plantas y
animales. Y es la raíz que nos llama desde cualquier parte del Mundo para ser investigadores,
donde cada día es más necesario para solucionar problemas científicos.
5
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.3 Objetivos.
1.3.1 Objetivo general
Contribuir en la comodidad de aquellas personas que debido a su discapacidad de
desplazamiento motor reducido siempre requieren de la ayuda de otra persona
1.3.2 Objetivos específicos
Mejorar un proyecto de construcción de robot encontrado en internet utilizando
conocimientos de electricidad y electrónica para combinarlo con un interruptor activado a
distancia.
Promover que el R-TOP2016 pueda ayudar a la personas con discapacidad motora
Por mi parte busco utilizar el robot para transportar objetos según su capacidad de un lugar a
otro en línea recta activándolo y desactivándolo a distancia con un control remoto y que sea
de gran utilidad de las personas que debido a su discapacidad no pueden moverse con
libertad cuando desean alcanzar objetos o moverlos de un lugar a otro.
6
1.5 Importancia y alcance de la investigación.
Su importancia radica en que siendo el R-TOP2016 un artefacto robótico de fácil construcción
y no muy costoso, puede ayudar a muchas personas en sus tareas diarias.
1.6 Limitaciones.
Al utilizar solo materiales caseros en el cuerpo del robot no se puede asegurar si cada pieza
cumple con los requisitos necesarios para su correcto funcionamiento. Estos son:
- Resistencia mecánica y rigidez de las piezas y uniones.
- Capacidad de mantenerse estable al soportar su nuevo tamaño y peso.
- El correcto funcionamiento de cada componente electrónico comprado. Etc.
7
CAPITULO II: MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes.
Principalmente este trabajo está basado en un trabajo previo encontrado en una página web
de Youtube el cual se denomina: “Cómo Hacer Robot de 4 Patas Casero (muy fácil de hacer)”
ubicado en el siguiente enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=oM5EmXKABMI
En este video se detalla el procedimiento para construir un robot de cuatro patas pequeño.
El robot de mi proyecto es una réplica de este trabajo pero con algunas mejoras que lo hacen
adecuado para facilitar el trasporte de objetos pequeños a personas con discapacidad de
desplazamiento motor reducido.
Pero en palabras más generales podemos definir un robot como un dispositivo electrónico de
partes mecánicas, un sistema electromecánico que es capaz de realizar tareas
automáticamente, controlado por un software de computadora o a través de supervisión
humana. El hombre crea un robot con un cuerpo y una conexión de retroalimentación entre el
sentido (sensores) y la acción (actuadores o motores) de manera "inteligente". Un robot
puede funcionar con energía eléctrica, neumática o hidráulica.
8
Tipos de robot.
- Poliarticulados:
Bajo este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica es
la der ser sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo. Ejemplo: los cartesianos, industriales o manipuladores.
- Móviles:
- Androides
- Zoomórficos
Los Robots Zoomórficos constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas
de locomoción que imitan a los diversos seres humanos. Éstos se agrupan en dos categorías:
caminadores y no caminadores.
- Híbridos
Por último, los Híbridos corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se
sitúa en combinación con algunas de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
yuxtaposición. Por ejemplo, robots articulados y con ruedas (conjunción) o un cuerpo formado
por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales (yuxtaposición)
- Industriales
Son aquellos que su utilidad es de gran importancia en el campo industrial, ayudando al ser
humano a realizar trabajos complejos y peligrosos.
Los principales problemas que puede generar la discapacidad motriz son varios, entre ellos
podemos mencionar: movimientos incontrolados, dificultades de coordinación, alcance
limitado, fuerza reducida, habla no inteligible, dificultad con la motricidad fina y gruesa, mala
accesibilidad al medio físico.
Causas Prenatales
Aquellas que se adquieren antes del nacimiento o durante el embarazo. Existen varias causas:
Causas Perinatales
Aquellas que aparecen en el mismo momento de nacer. Hay varias causas como:
Daños en el cerebro en el momento del parto (por ejemplo: daño con fórceps).
Parto prematuro.
Causas Posnatales
Aquellas que aparecen una vez que el bebé ya ha nacido. Estás pueden ser de índole diferente
como:
Envenenamiento (plomo).
10
Detección de la discapacidad motora
El diagnóstico del niño con discapacidad motora es muy difícil en lactantes menores de 4
meses e inclusive en los de 6 meses si el problema es leve.
En los casos más leves a veces el diagnóstico se hace a los 18 meses cuando el niño debería
caminar.
A medida que el niño se torna más activo, van instalándose posturas y movimientos
anormales, que cambian según las adapte a sus actividades funcionales.
Estos cambios se operan de acuerdo con líneas previsibles, pero difieren entre los diversos
tipos de parálisis cerebral: cuadriplejías y diplejías espásticas o hemiplejías y atetosis.
Existen diferentes tipos de parálisis cerebral que se clasifican de acuerdo a tres factores: tono
postural, tipo de alteración de la intervención recíproca y distribución de la discapacidad.
Cuadriplejía
Hemiplejía
Diplejía
Es también, el compromiso de la totalidad del cuerpo, pero la mitad inferior se encuentra más
afectada que la superior. El control de la cabeza, de los brazos y de las manos está por lo
general poco afectado y la palabra hablada puede ser normal, no obstante no es excepcional
la presencia de estrabismo. En ocasiones la parte superior se encuentra tan levemente
comprometida que se diagnóstica paraplejía cerebral.
11
Necesidades educativas especiales que presenta un alumno con discapacidad motora
Los alumnos con discapacidad motora sufren en contextos que les brindan los
estímulos inadecuados y necesitan que el entorno familiar, escolar y social, le proporcione las
oportunidades de aprender respondiendo a sus necesidades específicas.
Las NEE que presenta un alumno con discapacidad motora y que se deben tener en cuenta en
el aprendizaje dentro del aula, se manifiestan en las siguientes áreas:
Movilidad
Comunicación
Motivación
Hiperactividad
Distractibilidad
Disociación
Perturbación de Figura-Fondo
Perseverancia
Inestabilidad en el rendimiento
Robot
12
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus
acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología
2.6.1. MATERIALES
- Trozos de Triplay:
13
Rectángulo de 5.5cm x 10.5cm, Círculo de 4.7cm de diámetro, 04 patas según
diseño.
- Trozos de lata igual a los de triplay.
- 02 metros de cable tipo alambre n° 12.
- Pila AA y portapila.
- 01 interruptor a control remoto (El circuito será armado luego con un diseño ya
existente).
- 01 Pliego de cartulina.
- Pegamentos: 02 Pegamento instantáneo, 02 silicona en cuerda redonda.
14
- 02 LED’s rojos.
15
- 01 Transformador de 220VAC a 12VAC.
2.6.2 HERRAMIENTAS
- Multímetro digital.
- Protoboard.
- Regla de 30 cm.
- Lapicero, compás y plumón indeleble.
16
- 01 Cutter.
Pistola de Silicona.
2.6.3 PRESUPUESTO
PRECIO
ITEM DESCRIPCIÓN CANTIDAD PRECIO TOTAL
UNITARIO
1 Motor reductor de 12 VDC S/. 8.00 1 S/. 8.00
2 Cable tipo alambre N° 12 S/. 2.50 2 S/. 5.00
17
3 Cable FLP N°18 S/. 3.00 2 S/. 6.00
4 Pila AA S/. 0.60 2 S/. 1.20
5 Porta pila S/. 1.00 1 S/. 1.00
6 Interruptor pequeño S/. 0.50 1 S/. 0.50
7 Pegamento instantáneo S/. 0.60 2 S/. 1.20
8 Silicona en cuerda redonda S/. 1.50 2 S/. 3.00
9 Pliego de cartulina S/. 0.50 1 S/. 0.50
10 LED rojo S/. 0.40 2 S/. 0.80
Resistencia de 50 Ohm – 1/4
11 S/. 0.30 2 S/. 0.60
Watts
Metro de estaño para
12 S/. 2.00 2 S/. 4.00
soldadura
13 Triplay S/. 5.00 1 S/. 5.00
14 Trozos de lata igual al triplay S/. 5.00 1 S/. 5.00
S/. 41.80
Paso 2: Pelar el cable tipo alambre de tal forma que se conserve entero su cobertura
aislante., lo suficiente para obtener dos pedazos de 14 cm.
Paso 3: Realizar dos perforaciones en las 4 patas del robot utilizando el mini taladro
con una broca.
Paso 4: Trazar con el plumón indeleble dos líneas paralelas a 3.4cm de distancia de los
lados más pequeños del rectángulo más grande entre todas las piezas del robot.
Paso 5: Pegar sobre las líneas dibujadas en el “paso 4” los dos pedazos de alambre
obtenidos en el “paso 2” utilizando la pistola de silicona cargada con un tubo de
silicona.
Paso 6: Realizar una perforación justo en el centro del rectángulo más grande de las
piezas del robot.
Paso 7: Colocar un pedazo de alambre pelado recto, que sobresalga unos 4cm sobre el
rectángulo. Asegurarlo utilizando el pegamento instantáneo.
Paso 8: Colocar las cuatro patas al robot a través de una de perforaciones realizadas en
el “paso 3”.
Paso 9: Pelar el alambre suficiente para obtener dos piezas de la misma forma que la
imagen adjunta.
Paso 10: Colocar los alambres obtenidos en el “paso 9” como se muestra en la imagen.
18
Paso 11: Doblar dos pedazos de alambre pelado en forma de “U” como se observa en
la imagen.
Paso 12: Soldar los alambres en forma de “U” como se muestra en la imagen.
El presente proyecto de investigación tiene como método DEDUCTIVO porque hay muchas
personas con discapacidad motora necesitan del apoyo para realizar algunas necesidades
básicas.
Este Proyecto de Investigación tomo como muestra a 15 Personas con discapacidad motora
de ambos sexos. Ubicado en el distrito de San Juan Lurigancho –Departamento de Lima.
19
Este proyecto de investigación se ejecutó el siguiente instrumento de recolección de datos:
Encuesta
Internet
Cuestionarios
PROYECTO R-TOP2016
ENCUESTA DE LOGRO
Nombre del entrevistado: _____________________________________________________________
Edad: __________ Deficiencia motora que presenta: ______________________________________
1.- ¿El R-TOP2016 (Robot Trasportador de Objetos Pequeños 2016) te ayudó a trasportar tus cosas?
Si ___
No ___
2.- ¿Te has sentido aliviado al contar con la ayuda del R-TOP2016?
Si ___
No ___
3.- ¿Usted adquiriría un robot como este para ayudarle en las tareas diarias?
Si ___
No ___
4.- ¿Usted recomendaría a otras personas contar con este útil robot?
Si ___
No ___
21
FASE PRE TEST (ENCUESTA DE LINEA BASE)
ITEMS:
1. ¿Usted necesita con frecuencia que otras personas le alcancen las cosas que necesita?
2. ¿Te gustaría tener un artefacto que te ayude a ser más independiente en muchas labores?
SI NO
Cant % Cant %
Item 1 20 100% 0 0%
Item 2 15 75% 5 25%
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Item 1 Item 2
SI NO
INTERPRETACIÓN:
Toda la población muestra encuestada si tiene necesidad de que otra persona le alcance las
cosas que necesita
A un 75% de los encuestados le gustaría contar con un robot que le ayude a alcanzar los
objetos que necesita.
ITEMS:
1. ¿El R-TOP2016 (Robot Trasportador de Objetos Pequeños 2016) te ayudó a trasportar tus
cosas?
SI NO
Cant % Cant %
Item 1 20 100% 0 0%
Item 2 20 100% 0 0%
Item 3 20 100% 0 0%
Item 4 17 85% 3 15%
Encuesta de logro
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Item 1 Item 2 Item 3 Item 4
SI NO
INTERPRETACIÓN:
El R-TOP2016 si ayuda a trasportar pequeños objetos de todos los encuestados
El R-TOP2016 alivia a los todos los encuestados
23
adquisición de parte de las personas encuestadas y la confianza para ser recomendada a otras
personas.
CONCLUSIONES
PRIMERA:
SEGUNDA:
TERCERA:
CUARTA:
24
RECOMENDACIONES
25
BIBLIOGRAFIA
1. https://www.youtube.com/watch?v=oM5EmXKABMI
4. https://es.wikipedia.org/wiki/Led
5. https://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica
6. https://es.wikipedia.org/wiki/Bater%C3%ADa_el%C3%A9ctrica
7. https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador
8. https://es.wikipedia.org/wiki/Mult%C3%ADmetro
9. http://www.gestiopolis.com/metodos-y-tecnicas-de-investigacion/
26