Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey

Laboratorio de Mecatrónica

“Primer Entregable”

Alacena Automatizada

Trabajo por:
Rafael Antonio Salgado Alanis A01368875
Cristopher Esquivel Vilchis A01368525
Pamela Gallardo Mercado A01369291

Marzo , 2023
Laboratorio de Mecatrónica
 1. ¿Se describe de manera general la propuesta de proyecto?
Se implementará a una alacena un sistema que le permita mover su contenido hacia
una altura considerable para que una persona de estatura promedio pueda alcanzar
cualquier objeto dentro de ella, sin la necesidad de tener que estirarse demasiado, o
que tenga que subirse a un banco o a una silla. Al ser un sistema automatizado,
bastará con que la persona presione un botón para que tenga acceso a lo necesario.

2. ¿Se describe el problema o necesidad detectado en la

sociedad o industria?
Uno de los problemas identificados en la sociedad son los accidentes por caídas, las
cuales pueden suceder por diferentes factores, sin embargo, para este proyecto nos
enfocaremos en las caídas ocurridas por subirse a un banco, silla o taburete para
poder alcanzar algo de la alacena, la cual en la mayoría de los casos están a una altura
que supera la altura a la que una persona promedio puede llegar con normalidad.

Este es un problema de muchas personas, sin embargo mientras las personas sean
jóvenes o estén libres de alguna discapacidad, el riesgo de una caída disminuye. Es
por eso que para definir todavía más el problema. Nos enfocaremos en adultos
mayores y personas con capacidades diferentes. Esto es porque para ellos es
muchísimo más probable que sufran alguna caída debido a que están limitados física
o mentalmente, y esto puede afectar su equilibrio, su fuerza y pues evidentemente la
caída puede tener efectos más graves que si una persona joven tuviera la misma
caída.

¿El análisis muestra una comprensión clara del contexto y los

factores relevantes que afectan el proyecto?
Algunos de los factores a tomar en cuenta es que cada condición física es diferente, y
de igual forma el contexto familiar juega un papel muy importante en el éxito del
proyecto.

En los últimos años es muy común ver que las personas mayores viven en su mayoría
de forma independiente, algo diferente a las personas con alguna discapacidad. Esto
podría alterar el análisis previo sobre los usuarios del proyecto. Ya que tal vez el
proyecto sea más funcional para alguien que vive solo que para alguien que tiene más
personas que puedan ayudarlo.

Otro aspecto es que se debe hacer lo más intuitivo posible, ya que la interacción con
la tecnología, especialmente con adultos mayores es algo que les cuesta trabajo.
¿El análisis identifica claramente los retos que el proyecto
intenta abordar?
El principal reto es el hacer más fácil y cómodo una actividad que todos hacemos con
normalidad, pero que para este grupo de personas antes mencionado significa un
problema. Estas personas no todo el tiempo tienen a alguien de quien depender. Y
habrá ocasiones en las que necesitan valerse por sí mismos. Lo cual para esta
actividad resulta muy riesgoso e incluso imposible.

¿El análisis considera las necesidades del usuario final y cómo

el proyecto podría satisfacerlas?
La necesidad final del usuarios es el poder acceder al contenido de su alacena de
forma independiente a pesar de su condición física.
Con este proyecto haremos que las personas no tengan que brincar, subirse a una
silla o pedir ayuda para realizar esta simple tarea. sino que haremos que el contenido
se acerque al usuario haciendo más cómodo y por supuesto, más seguro.

6. ¿El análisis identifica claramente los recursos necesarios

para llevar a cabo el proyecto?
Los recursos principales para realizar este proyecto son:
1. Arduino, Microcontroladores o Raspberry Pi.
2. Madera para alacena.
3. Madera, impresión 3d o aluminio para mecanismo.
4. Componentes electrónicos diversos.
5. Motores DC.

¿El análisis evalúa la viabilidad técnica del proyecto y señala

los posibles desafíos técnicos que deben superarse?
Algunos factores a tomar en cuenta son los materiales con los que esta elaborada la
alacena y que tanto peso puede soportar. Esto debido a que si el mecanismo tendrá
movimiento, la estructura de la alacena debe ser capaz de resistir, o en todo caso de
que esto no sea posible, buscar la forma de distribuir este peso para que lo resista.

Otro aspecto importante, es el mecanismo ya que los motores deben tener la

suficiente fuerza para mover todo el contenido de la alacena. Por lo que se debe
buscar un mecanismo que pueda aprovechar lo mejor posible la fuerza de los
motores sin que estos se sobreesfuercen.
¿El análisis presenta propuestas concretas para abordar los
problemas identificados y satisfacer las necesidades de los
usuarios, y considera los aspectos técnicos, financieros y
comerciales del proyecto?
Los aspectos financieros principalmente se verán afectados dependiendo de la
calidad de los materiales utilizados, del tipo de alacena que será elegida para el
proyecto y del precio de los componentes electrónicos necesarios para la
implementación del sistema.

Se estima que no se utilicen más de 4 motorreductores o 4 motores y que se elaboren

las cajas de reducción necesarias para el sistema. Esto igual afectaría ya que si la caja
se diseña a medida hay que tomar en cuenta el costo de la impresión 3D o del
proceso seleccionado.

Es evidente que el producto pueda estar en un rango de precio un poco elevado ya

que se trata de un proyecto tecnológico sin embargo, es posible mantenernos dentro
de un precio considerable si logramos optimizar tanto los materiales como la
cantidad de componentes utilizados. Aun así, el mercado de los muebles es muy bien
pagado por lo que buscando un equilibrio entre un buen diseño, buen
funcionamiento y una buena estrategia de ventas, el proyecto llegaría a producirse de
forma exitosa y logramos entrar al mercado.

Diseño CAD