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FERIA ESCOLAR NACIONAL DE

CIENCIAS TECNOLOGÍA 2022

PROYECTO:
WALL-E

ÁREA: DISEÑO DE SOLUCION TECNOLOGICA

CATEGORIA: B
INTEGRANTE: PUMALLICA
DOCENTE ASESOR: ISABEL KARINA
PAUCAR ESPINOZA
CORREO ELECTRÓNICO:
pumallicabuendiawilmertomas@gmail.com.

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ÍNDICE
I. Carátula………………………………….1
II. Índice…………………………………….2
III. Resumen………………………………...3
IV. Introducción…………………………….4
V. Alternativa solución tecnológica………...5
VI. Diseño de solución……………………...6
VII. Solución tecnológica………………..7
VIII. Validación……………………………8
IX. Evaluación…………………………….9
X. Referencias bibliográficas………...10
XI. Anexos……………………………….11

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WALL-E

1.-RESUMEN:
Mucha gente considera un robot como una máquina autónoma. Sin embargo si lees la
definición de "robot", los dispositivos a control remoto se pueden considerar como tales.
Tal vez creas que armar un robot es difícil, pero en realidad es sencillo si sabes cómo
hacerlo. Este artículo te explicará cómo construir un robot a control remoto. Determina
lo que deberás construir. No podrás construir un robot humanoide a escala normal con
dos piernas y que haga todas tus tareas. Ni siquiera podrás construir un robot con
muchas garras que pueda levantar 50 Kg (100 lb). Necesitas empezar con un robot que
pueda ir hacia la derecha, izquierda, de frente y atrás controlándolo de manera
inalámbrica. Una vez que empieces con lo básico, podrás ir anexando y modificando
cosas a tu máquina. Por lo general, deberás adoptar el principio que afirma que un robot
nunca está completo, ya que se puede ir modificando y mejorando con el tiempo.
2.-INTRODUCCIÓN:
Este proyecto se integra dentro del mundo de la tecnología y los dibujos animados ya
que está basado en un dibujo llamado Wall-e . El proyecto propone una diversión sana
para los menores de edad de en el cual un usuario puede controlar un robot situado en
una ubicación remota, disponiendo para ello de cierta información del robot y su
entorno. Dicha información consiste, en este caso concreto, y en una realimentación de
fuerza aplicada en el dispositivo de control remoto. El proyecto que se presenta en este
documento trata sobre el diseño e implementación de que ejecutándose en el controlador
del robot, permita a ´este controlar los movimientos con un control remoto. Dado que se
trata de un proyecto de investigación, ´este no está orientado de forma directa hacia la
consecución de una determinada tarea de producción por parte del robot si no ala sana
diversión de los niños .Sin embargo, esté proyecto estará hecho de material reciclado y
eso ayuda al medio ambienté.

3.- DETERMINACIÓN DE LA ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN

TECNOLÓGICA
Este proyecto tiene como propósito a solucionar 2 problemas básicas que se presentan
en los niños que es el uso excesivo de las redes sociales y también la contaminación
ambiental ya que el proyecto es un robot reciclado a control remoto que el diseño está
inspirado en Wall- e.
4.-DISEÑO DE LA SOLUCIÓN TECNOLÓGICA CONSTRUIDA
PASOS:

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DISEÑO:

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5.-SOLUCIÓN TECNOLÓGICA IMPLEMENTADA

El propósito de este proyecto tiene como recrear los tiempos libres a los niños y
solucionar el problema del mal uso de las redes sociales con este juguete innovador
remoto , que a la vez ayuda el medio ambiente ya que estará hecho el 50% de material
reciclado.

6.- VALIDACION:
Con este proyecto tiene como conclusión de buscar nuevas formas de
divertir a los niños de casa, el proyecto si resulto bien todo su función
está perfecto.

7.- EVALUACIÓN
Al termino de nuestra investigación y proceso me permito a expresar
siguientes conclusiones.
. Los robots han ido evolucionando, en pocas palabras la historia de la
robótica se ha tratado de la innovación, en cuanto a características y
cosas posibles de realizar por parte de los robots.
En el futuro los robots ya no llevaran ese nombre, porque irán
evolucionando a formas más humanas por lo que ahora se llamaran
androides que son robots con apariencia y capacidades humana.
8.-REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

. Fundamentos de robótica.
. Robot modeling and control.
. Robótica.

9.- ANEXOS
1-Definicion del proyecto (Wall-e)
2- Materiales utilizadas en el proceso


Material para el chasis: HDPE cerca de USD

 Dos Servo Motores: HiTec HS-311 de USD Un RC trasmisor/receptor

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 Una batería: una batería de 6.0V 2000mah NiMH de USD

 Un cargador de baterías: cerca de USD

 2 Ruedas: ruedas de disco de precisión de 12,5 cm de diámetro en USD

 Velcro adhesivo

 3- Defectos al proceso

 Manipulacion de los equipos electronicos

 Problemas al armar el robot.

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