Universidad Rafael Landívar

Máquinas Hidráulicas y Neumáticas

Sabrina Escalón Illescas
1104219

Actuadores y Servomotores Neumáticos

Los actuadores neumáticos son dispositivos automáticos que funcionan

directamente con aire o gas, los hay para baja presión (30-250 psi) y alta presión
(300-3000 psi), con gas se puede trabajar con aire de instrumentos, nitrógeno, gas
natural, gas dulce, gas de bombeo neumático, gas amargo, son utilizados para
automatización de válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o dampers.

Es de tomar en cuenta que los actuadores dependen de la instrumentación y/o

accesorios para poder funcionar, tales como solenoides, interruptores de límite,
filtro, regulador, manómetros, pilotos de alta y/o baja presión, interruptores
eléctricos, válvulas de bypass, válvulas para mantenimiento, dispositivo eutécticos,
dispositivos de prueba parcial, tanques de almacenamiento, bancos de nitrógeno,
botoneras de operación local, botoneras de operación remota, controladores, PLC,
protocolos de comunicación, protección ignifuga entre otros más. (Brunete,
Actuadores, 2014)

Los actuadores también son llamados cilindros neumáticos y hay distintos tipos
como:

1. Cilindro de simple efecto:

a. En el cilindro de simple efecto, el avance del émbolo se consigue por
la presión del aire sobre el émbolo, mientras que el retroceso se
realiza por la acción de un resorte. Es importante considerar que este
tipo de cilindros sólo desarrollarán esfuerzo en un sentido, puesto que
el resorte apenas ejerce la fuerza necesaria para lograr el retorno del
émbolo.
 2. Cilindro de doble efecto:
a. Tanto el avance como el retroceso del émbolo se consigue por efecto
de la acción del aire sobre el mismo, y por tanto puede desarrollar
fuerza en ambas direcciones.

Con estos se logra proporcionar fuerza para mover otro dispositivo. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes: presión neumática, presión hidráulica
y fuerza motriz. (Brunete, Actuadores, 2014)

Asimismo, también se puede clasificar como de cilindros, que producen un

movimiento lineal y de motores que producen movimientos rotativos. La energía
inherente al aire comprimido ayuda a alimentar a los actuadores neumáticos y así
producir su movimiento.

los periodos de mantenimiento y la vida útil de los cilindros neumáticos son

afectados por la calidad del montaje (alineación y esfuerzos) y la calidad del aire
(humedad y lubricación) Para el mantenimiento debe retirar la unidad de la máquina
para poder realizar el desarme de las unidades, limpieza de partes, rearmar
nuevamente las unidades y realizar las pruebas correspondientes. (Brunete,
Actuadores, 2014)

Servomotores

Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad,

como la posición del eje que gira. No giran su eje 360º, solo giran 180º hacia la
izquierda o hacia la derecha (ida y retorno).
Con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una forma
controlada y sus características principales son el par y la velocidad. Se componen
de un motor eléctrico, un sistema de regulación, un sistema de control, un
potenciómetro. Mediante la combinación de estos es posible un control preciso en
términos de posición angular, aceleración y velocidad. Se fundamentan en su
servomecanismo de bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para
controlar su velocidad de rotación y posición. (Brunete, Servomotores, 2014)

Los servomotores pueden verse afectados por problemas de fallos de sobre

corriente, errores de retroalimentación, errores de posición o sobrecalentamiento.
Cabe recalcar que el mantenimiento preventivo o la reparación programada de los
componentes del sistema es mucho menos costoso que el tiempo de inactividad de
producción debido a fallas en los equipos. Para realizar su mantenimiento se
procede a realizar una inspección visual del eje, tanto de avance como retroceso y
prueba de bobina. El siguiente paso es el uso de un equipo de prueba donde se
comprueba la alineación de la retroalimentación. entonces desmontado, limpiado y
se hornea realizando pruebas para detectar qué partes son necesarias cambiar.
(Brunete, Servomotores, 2014)
Referencias
Brunete, A. (2014). Actuadores. Obtenido de Aumatización Industrial:
https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/estructura-del-
libro.html
Brunete, A. (2014). Servomotores. Obtenido de Automatización Industrial:
https://motoresygeneradores.com/servomotores-mantenimiento-y-
reparacion/