Sistemas Neumaticos.

Introduccin a sistemas neumticos.
La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y a las aplicaciones prcticas

del aire comprimido, realizadas mediante circuitos e instalaciones neumticas. Las
instalaciones neumticas abarcan desde las propias mquinas generadoras de
aire hasta los aparatos o elementos que transforman la energa que les
proporciona el aire en trabajo til. El modo de transmisin de la energa necesaria
para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por
tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver
la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la los gases
ideales.
Presin
La presin es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza en
direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para caracterizar cmo se
aplica una determinada fuerza resultante sobre una lnea.
Humedad
La humedad es un elemento del clima, al igual que la temperatura y la presin
atmosfrica, y se define como la cantidad de vapor de agua contenida en
la atmsfera.
Puede considerase la humedad como absoluta o relativa. La absoluta, que se
expresa en gramos por metro cbico de aire, es la cantidad de vapor de agua que
contiene la atmsfera; y la relativa es una proporcin entre la que realmente tiene
el aire, y la total que podra contener para que se saturara a igual temperatura. La
humedad absoluta es directamente proporcional a la temperatura, cuanto ms
calor, ms humedad. En cambio, la humedad relativa es inversamente
proporcional a la temperatura en las capas atmosfricas bajas. Con una humedad
relativa de 100 % o cercana a ese valor, es muy incmodo vivir, y se siente que
falta el aire.
Componentes de un circuito neumtico
Caractersticas de los componentes de un sistema neumtico

Las partes componentes y sus funciones principales son:
1.-Compresor
El aire tomado a presin atmosfrica se comprime y entrega a presin ms
elevada al sistema neumtico. Se transforma as la energa mecnica en energa
neumtica.
2.-Motor elctrico
Suministra la energa mecnica al compresor, transforma la energa elctrica en
energa mecnica.
3.- Presostato
Controla el motor elctrico detectando la presin en el depsito. Se regula a la
presin mxima a la que desconecta el motor y a la presin mnima a la que
vuelve a arrancar el motor.
4.- Vlvula anti-retorno

Deja el aire comprimido del compresor al depsito e impide su retorno cuando el
compresor est parado.
5.- Depsito
Almacena el aire comprimido. Su tamao est definido por la capacidad del
compresor. Cuanto ms grande sea su volumen, ms largos son los intervalos
entre los funcionamientos del compresor.
6.- Manmetro
Indica la presin del depsito.
7.- Purga automtica
Purga toda el agua que se condensa en el depsito sin necesidad de supervisin.
8.- Vlvula de seguridad
Expulsa el aire comprimido si la presin en el depsito sube encima de la presin
permitida.
9.- Secador de aire refrigerado
Enfra el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de congelacin
y condensa la mayor parte de la humedad del aire, lo que evita tener agua en el
resto del sistema.
10.- Filtro de lnea
Al encontrarse en la tubera principal, este filtro debe tener una cada de presin
mnima y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensin, sirve para
mantener la lnea libre de polvo, agua y aceite.
Mandos neumticos
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin.
Elementos de trabajo.
Elementos artsticos.
Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que

controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de
una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y
direccin del flujo del aire comprimido.
En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan
manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba
efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo
neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos
elementos, se emplean para el comando de procedimientos servo-neumticos,
electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la
informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar
los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da
se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos
permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a
la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las
distancias son importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depsito. sta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219
conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions
Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 6 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
6. Vlvulas de bmx Street
Elementos de un sistema neumtico

Los elementos que un sistema neumtico requiere se pueden dividir en las
siguientes categoras:
1.
Elementos generadores de energa
Para que el aire introduzca la energa necesaria al sistema, un compresor eleva la

presin de la masa de aire que se va a usar hasta conseguir un valor conveniente
(aprox. 6 bar).Los compresores pueden ser accionados por un motor elctrico o
por un motor de combustin interna.
Qu es un compresor?
La presin atmosfrica es una presin muy pequea como para poder ser utilizada
en los circuitos neumticos. Por ello es necesario disponer de aire a presiones
superiores, obteniendo de esta forma lo que se conoce como aire comprimido. El
elemento cuya funcin es la de elevar la presin del aire se denomina compresor.
De esta forma podemos definir como compresor a una mquina que toma el aire
en unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presin mayor a la de
entrada. El compresor para poder realizar este trabajo de compresin debe tomar
la energa de un motor elctrico.
Algunos tipos de compresores son:
De mbolo.
De paletas.
De tornillo.
Dinmicos.
2.
Elementos de acondicionamiento del aire (sistema neumtico)
Dentro del compresor, el aire acumula impurezas que no debe contener para
poder lograr un mejor aprovechamiento de las caractersticas del sistema. As
mismo, es necesario secar el aire y regular su presin. Los elementos que se
encargan de realizar esto son:
Filtro.
Regulador de presin.
Lubricador.
Neumtico
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos,
debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del
aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin,
para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan
sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento.
3.
Elementos de mando y control
Se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido hacia

los elementos actuadores. En este grupo se encuentran los siguientes:
Redes de distribucin, que se componen por diversas tuberas de dimetro
adecuado que conducen el aire comprimido hasta los puntos de consumo con las
menores perdidas posibles.
Vlvulas, que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as
como la presin y el caudal del fluido enviado por una bomba o almacenado en un
depsito. Las vlvulas se clasifican de la siguiente forma:
Vlvulas distribuidoras: Seleccionan los elementos hacia los que se dirige el
fluido. Interrumpen, dejan pasar o desvan el flujo con una presin y caudal fijos.
Vlvulas de bloqueo: Su misin es cortar el paso del aire comprimido con
ayuda de una pieza de bloqueo.
Vlvulas de caudal: Estas ajustan el caudal circundante a un valor fijo o
constante.
Vlvulas de presin: Mantienen constante la presin del fluido a partir del punto
en que se encuentran colocadas.
Simbologa y normativa
Lnea de trabajo.
Tubo que lleva aire.
Lnea de mando.
Tubo que lleva el aire de mando.
Lnea de conjunto.
La lnea delimita a los elementos de un conjunto.
Conexin.
Unin de tubos.
Conexin.
Unin de tubos con cierre.
Enchufe rpido.
Unin de tubos con vlvulas de retencin.
Acumulador.
Recipiente que almacena aire a presin.
Filtro.
Elemento para limpiar el aire del circuito.
Purga manual.
Elemento que recoge las condensaciones de agua del circuito.
Purga automtica.
Elemento que recoge automticamente las condensaciones.
Filtro con purga.

Elemento de filtro con purga.
Secador.
Elemento que quita el agua del aire.
Lubricador.
Elemento que vaporiza lubricante en el aire para lubricar otros elementos.
Compresor.
Produce energa neumtica.
Motor.
Motor de un nico sentido de giro.
Motor.
Motor de doble sentido de giro.
Motor.
Motor con doble sentido de giro, limitados.
Cilindro simple.
Cilindro con muelle de retorno.
Cilindro simple.
Cilindro con retorno externo.
Cilindro doble.
Cilindro con dos carreras(sentidos).
Cilindro amortiguador.
Cilindro doble con amortiguacin regulada.
Multiplicador de presin.
Elemento que aumenta la presin en la cmara Y.
Convertidor.
Elemento que enlaza la tecnologa neumtica y la hidrulica.
Vlvula, smbolo general.

Flechas: sentido del aire. Lneas: conexiones. Trazo cruzado: conductos cerrados.
Escape.
Escape simple sin tubo de conexin.
Escape.
Escape con tubo de conexin.
Escape.
Escape con elemento silenciador.
Vlvula 2/2.
Vlvula de dos posiciones, en una bloquea y en la otra deja pasar el aire.
Vlvula 2/2 NC.

Vlvula que estando en reposo obstruye el paso del aire.
Vlvula 2/2 NA.

Vlvula que estando en reposo deja pasar el aire.
Vlvula 2/2 biestable.

Vlvula con dos posiciones estables.
Vlvula 3/2 NC.

Vlvula en estado de reposo esta tarada.
Vlvula 3/2 NA.

Vlvula en estado de reposo esta comunicada.
Vlvula,3/2 biestable.
Vlvula estable en todas sus posiciones.
Vlvula 5/2 monoestable.

Vlvula en reposo tiene la posicin derecha.
Vlvula 5/2 biestable.

Vlvula con dos posiciones estables.
Vlvula 5/3.
Vlvula esta definida por la posicin central.
Aislamiento.
Grifo.
Mando manual.
Smbolo general.
Pulsador.
Pulsador manual.
Pulsador.
Pulsador, leva, mecnico.
Rodillo.
Smbolo general.
Electroimn.
Electroimn de una bobina.
Electroimn doble.
Electroimn con dos bobinas de igual sentido.
Electroimn doble.
Electroimn con dos bobinas de sentido inverso.
Motor neumtico.
Smbolo general.
Accionamiento directo por presin.

Presin.
Accionamiento directo por depresin.
Depresin.
Accionamiento directo.
Por diferencia de superficies.
Servopilotaje.
Pilotaje por presin.
Servopilotaje.
Servopilotaje por depresin.
Accionamiento indirecto.
Por vas de mando internas.
Pilotaje combinado.
Es accionado por un electroimn.
Pilotaje combinado.
Puede ser pilotado por los mtodos.
Antirretorno.
El aire solo pasa en un sentido.
Antirretorno pilotado.
Permite el paso del aire en un sentido, pilotado externamente admite el otro sentido.
Seleccin de circuito.
Selecciona entre dos puntos.
Simultneo.
Activando las dos entradas tenemos una salida.
Escape rpido.
Evaca el aire.
Regulador de caudal.
Limita la salida de aire.
Regulador de caudal.
Ajustable.
Regulador unidireccional.
Regula el caudal en un solo sentido.
Vlvula limitadora.
Limita la presin.
Vlvula secuencial.
Se acciona cuando en 1 hay suficiente presin y tarada.
Reductora.
Reduce la presin de entrada teniendo en la salida una presin constante.
Llave de paso.
Smbolo general.
Orificio taponado.
Manmetro.
Mide la presin.
Temporizador.
Divisor de caudal.
Manorreductor de presin.
Selector de circuitos.
Dependiendo de la entrada selecciona un circuito u otro.
Vlvula de seguridad de presin.
Accionamiento por palpador.

Smbolo Din/ISO/CETOP.
Accionamiento por presin y electroimn.

Accionamiento por presin o electroimn.

Accionamiento por electroimn o manual.

Accionamiento por una bobina de electroimn.

Accionamiento por dos bobinas de electroimn.

Accionamiento por electroimn con mismo sentido.

Accionamiento por motor.

Accionamiento mecnico, smbolo general.

Accionamiento por muelle.

Accionamiento por rodillo.

Accionamiento por pulsador.

Accionamiento por pulsador tipo seta.

Accionamiento por pulsador tipo seta extractora.

Accionamiento por pulsador tipo seta tractora.

Accionamiento por palanca.

Accionamiento por pedal.

Accionamiento por pedal basculante.

Accionamiento por presin directa, neumtico.

Accionamiento por depresin, neumtico.

Accionamiento por diferencial de presin.

Accionamiento por centrado de presin.

Centrado por muelles.

Accionamiento por presin indirecta positiva.

Accionamiento por presin indirecta negativa.

Amplificador de presin de pilotaje.

Amplificador de presin baja, pilotaje.

Mando divisor binario.

Unin sin vlvulas, abre mecnicamente.

Unin con vlvula antirretorno, abre mecnicamente.

Desacoplamiento, final abierto.

Desacoplamiento abierto.
Desacoplamiento, final cerrado por vlvula.

Amplificador.
Amplificador de caudal.
Vlvula 3/2 con amplificador incorporado.

Cilindro accionado automticamente que cierra el aire.

Cilindro simple no regulable, acta en un solo sentido.

Cilindro simple no regulable, con dos sentidos.

Cilindro simple regulable, con un solo sentido.

Cilindro simple regulable, con dos sentidos.

Cilindro de simple efecto con un solo sentido, sin fuerza determinada en el retroceso.
Cilindro con efecto en los dos sentidos.

Cilindro de doble efecto y doble vstago.

Cilindro de simple efecto con retroceso de muelle.

Smbolo Din/ISO.
Cilindro de simple efecto con retroceso de muelle.

Smbolo CETOP.
Cilindro diferencial.
Cilindro magntico, no tiene vstago.

Cilindro simple, telescpico.

Cilindro doble efecto telescpico.

Compresor.
Smbolo Din/ISO.
Compresor.
Smbolo CETOP.
Contador de impulsos.
Cuenta por sustraccin.

Cuenta por diferencia.

Cuenta por adiccin.

Convertidor.
Smbolo Din/ISO.
Convertidor.
Smbolo CETOP.
Convertidor de seal elctrico-neumtico.

Convertidor de seal neumtico-elctrico.

Convertidor de seal neumtico-elctrico.

Manmetro.
Manmetro diferencial.
Indicador de presin.
Filtro con secador.

Filtro con purga automtica.

Manmetro diferencial.
Indicador de presin.
Termmetro.
Medidor de caudal.
Medidor de volumen.
Filtro.
Dispositivo lubricador, pelcula de aceite.

Motor neumtico, con giro limitado.

Smbolo Din/ISO.
Motor neumtico, con giro limitado.

Smbolo CETOP.
Motor, desplazamiento constante, un sentido de flujo.

Motor, desplazamiento constante, dos sentidos de flujo.

Motor, desplazamiento variable, un sentido de flujo.

Motor, desplazamiento variable, dos sentidos de flujo.

Amplificador de presin.
Smbolo Din/ISO.
Amplificador de presin.
Smbolo CETOP.
Amplificador de aire lquido.

Smbolo Din/ISO.
Orificio de salida. No tiene dispositivo de conexin.

Orificio de salida. Incorpora una rosca de conexin.

Purga de aire, zona de escape.

Depsito de aire.
Refrigerador de aire.
Regulador de presin diferencial, la presin de salida depende de la presin de entrada.

Regulador, tiene solo paso en un sentido, en el otro estrangula.

Purga manual.
Purga automtica.
Secador de aire.
Silenciador.
Presostato.
Emisor del detector de paso.

Receptor del detector de paso.

Detector, lo hace por obturacin de fuga.

Detector de paso.
Detector de proximidad de imn.

Detector de proximidad elctrico, con imn.

Fuente de presin.
Fuente de presin.
Completo kit de mantenimiento.

Cierre de vlvula.
Escape rpido.
Smbolo Din/ISO.
Escape rpido.
Smbolo CETOP.
Estrangulador regulable.
Vlvula, la salida depende de que se supere la presin de la entrada.

Vlvula con escape, regulable y de 3/2 vas.

Vlvula de simultaneidad, la salida solo funciona cuando entra aire por las dos entradas.
Vlvula limitadora con presin regulable.

Vlvula reguladora.
Vlvula reguladora con escape.

Vlvula reguladora.
Vlvula reguladora, con escape.

Vlvula selectora.
Smbolo CETOP.
Vlvula antirretorno.
Vlvula antirretorno con muelle.

Vlvula de estrangulacin.
Vlvula de estrangulacin, manual.

Vlvula de estrangulacin, mecnico, retorno con muelle.

Vlvula 2/2, cerrado.

Vlvula 2/2, abierto.


Vlvula 3/2, abierto.

vlvula 3/3, cerrada.

Vlvula 4/2.
Vlvula distribuidora 4/2 simplificada.

Smbolo Din/ISO.
Vlvula distribuidora 4/2 simplificada.

Smbolo CETOP.
Vlvula 4/3.
Vlvula 4/3.
Vlvula 5/2.


ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo (stos tambin proporcionan
movimiento rotativo con variedad de ngulos por medio de actuadores del tipo
pin
Cremallera). Tambin encontramos actuadores neumticos de rotacin continua
(Motores neumticos), movimientos combinados e incluso alguna transformacin
mecnica de movimiento que lo hace parecer de un tipo especial.
ACTUADORES LINEALES Los cilindros neumticos independientemente de su

forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en
los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de
cilindros con sus correspondientes smbolos.
Actuadores de giro
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa neumtica
en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro tiene un
ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento
de giro pero no llegan a producir una revolucin (exceptuando alguna mecnica

particular como por ejemplo pin cremallera).
Existen disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90,
180..., hasta un valor mximo de unos 300 (aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de

revoluciones por minuto.
Vlvulas neumticas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro
y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido. Son como interruptores
elctricos, pero de aire.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de
cuadrados. La cantidad de cuadrados y extapuestos indica la cantidad de
posiciones de la vlvula distribuidora.
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas

(cuadros).
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de
circulacin del fluido (figura 1).
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas
transversales (figura 2).
La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto (figura 2).
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a
la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial (figura 3).
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que

las conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras
minsculas a, b, c ... y 0. Las salidas (al exterior) y entradas de aire se
representan mediante un triangulo.
Para activar la vlvula (que cambie de posicin se puede hacer manualmente

(como un pulsador) o de otras formas (elctricamente, neumticamente (una
flecha).
Veamos un ejemplo de funcionamiento de una vlvula 3/2
Un regulador de flujo: es un elemento que permite controlar el paso del aire en

un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente.
Elementos para diseo de diagramas neumticos
Aplicaciones:
Sujecin de piezas, desplazamiento de piezas, posicionamiento de piezas, orientacin de
piezas, embalar materiales, llenar recipientes, dosificar componentes, accionar ejes, abrir
y cerrar puertas, transportar materiales, girar piezas, separar piezas, estampar piezas,
prensar piezas, alimentar y expulsar materiales, contar piezas, comprobar medidas de
piezas, mecanizados, interruptores neumticos, dispositivos de frenado, controles de
nivel, control de temperaturas en invernaderos, apilar piezas, etc.

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Introduccin a sistemas neumticos.

La neumtica es la tcnica que se dedica al estudio y a las aplicaciones prcticas

Componentes de un circuito neumtico

Caractersticas de los componentes de un sistema neumtico

4.- Vlvula anti-retorno

Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que

6. Vlvulas de bmx Street

Elementos de un sistema neumtico

Elementos generadores de energa

Para que el aire introduzca la energa necesaria al sistema, un compresor eleva la

Elementos de acondicionamiento del aire (sistema neumtico)

Elementos de mando y control

Se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido hacia

Filtro con purga.

Vlvula, smbolo general.

Vlvula 2/2 NC.

Vlvula 2/2 NA.

Vlvula 2/2 biestable.

Vlvula 3/2 NC.

Vlvula 3/2 NA.

Vlvula 5/2 monoestable.

Vlvula 5/2 biestable.

Accionamiento directo por presin.

Accionamiento directo por depresin.

Vlvula de seguridad de presin.

Accionamiento por palpador.

Accionamiento por presin y electroimn.

Accionamiento por presin o electroimn.

Accionamiento por electroimn o manual.

Accionamiento por una bobina de electroimn.

Accionamiento por dos bobinas de electroimn.

Accionamiento por electroimn con mismo sentido.

Accionamiento por motor.

Accionamiento mecnico, smbolo general.

Accionamiento por muelle.

Accionamiento por rodillo.

Accionamiento por pulsador.

Accionamiento por pulsador tipo seta.

Accionamiento por pulsador tipo seta extractora.

Accionamiento por pulsador tipo seta tractora.

Accionamiento por palanca.

Accionamiento por pedal.

Accionamiento por pedal basculante.

Accionamiento por presin directa, neumtico.

Accionamiento por depresin, neumtico.

Accionamiento por diferencial de presin.

Accionamiento por centrado de presin.

Centrado por muelles.

Accionamiento por presin indirecta positiva.

Accionamiento por presin indirecta negativa.

Amplificador de presin de pilotaje.

Amplificador de presin baja, pilotaje.

Mando divisor binario.

Unin sin vlvulas, abre mecnicamente.

Unin con vlvula antirretorno, abre mecnicamente.

Desacoplamiento, final abierto.

Desacoplamiento, final cerrado por vlvula.

Vlvula 3/2 con amplificador incorporado.

Cilindro accionado automticamente que cierra el aire.

Cilindro simple no regulable, acta en un solo sentido.

Cilindro simple no regulable, con dos sentidos.

Cilindro simple regulable, con un solo sentido.