CINEMÁTICA

UNIDIMENSIONAL
TEMA III-A

Mgr. Iván Ruiz U.

 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Una partícula describe un movimiento rectilíneo, si
la trayectoria que describe es una línea recta.
Para que la partícula describa un movimiento
rectilíneo el vector velocidad inicial es paralela o
antiparalela al vector aceleración.
La trayectoria del movimiento rectilíneo se modela
por el eje X

I. Ruiz
 VECTOR DE POSICIÓN
Es la magnitud física vectorial que
especifica la posición de la partícula (un
lugar del espacio) respecto de un sistema
de referencia a cualquier tiempo t.
El vector de posición se expresa en
forma matemática por la expresión:
r  x(t ) u x
La unidad del vector de posición en el S. I. es el metro m.
Nota: Si el vector es unidimensional, se simplifica la
notación vectorial, adoptando la notación escalar y trabajar
solo con la función posición tiempo:
x  x(t )
I. Ruiz
 REPRESENTACIÓN GRAFICA

• La variación de la posición
con el tiempo esta dada por
la función:
x  x(t )
• La grafica de esta función en
un sistema de coordenadas
cartesianas, representa la
variación de la posición en el
tiempo.
• En esta curva se encuentra
toda la información del
movimiento de la partícula
I. Ruiz
 VECTOR DESPLAZAMIENTO
• El vector desplazamiento, es la
magnitud vectorial que mide el
cambio de posición en cualquier
intervalo de tiempo.
• Matemáticamente, se define como
la diferencia del vector posición
final menos el inicial es decir:
  
r  r2  r1
• Para el caso del movimiento
rectilíneo:
x  x2  x1
• El desplazamiento se representa
por un vector paralelo al eje X
I. Ruiz
 DISTANCIA RECORRIDA
• Es una magnitud escalar que mide la
longitud de la trayectoria que describe la
partícula en un intervalo cualquiera de
tiempo.
• Matemáticamente, la distancia recorrida
esta definida por:
s  s2  s1  0
• La distancia recorrida es una magnitud
positiva y por lo general no es igual al
desplazamiento.
• Ejemplo: Una partícula se mueve
inicialmente hacia la derecha desde el
punto P1 hacia el punto P2 y luego retorna
al punto inicial P1, su desplazamiento es
nulo, en cambio la distancia recorrida es
dos veces la longitud del punto P1 al P2 . I. Ruiz
 VELOCIDAD MEDIA
Es una magnitud vectorial que mide el cambio de
posición de la partícula en la unidad de tiempo, medido
en cualquier intervalo de tiempo.
Matemáticamente definida por:
r r2  r1
vm  vm 
t t2  t1
En el movimiento rectilíneo, la
notación vectorial se reemplaza con
notación escalar, por tanto, la
velocidad media en el caso
unidimensional, esta dada por:
x x2  x1
vm  vm 
t t2  t1 I. Ruiz
 VELOCIDAD MEDIA INTERPRETACIÓN FÍSICA
• La unidad en el Sistema Internacional es el [m/s].
• La velocidad media se interpreta como un parámetro
constante para el intervalo de tiempo donde fue
calculado.
• Considerando el grafico
posición-tiempo x=x(t), el
valor numérico de la
velocidad media es igual a
la pendiente de la recta
secante entre el tiempo
inicial y final:
x
vm   tan 
t
I. Ruiz
 RAPIDEZ MEDIA
Es una magnitud escalar que mide la distancia recorrida
por partícula en la unidad de tiempo, medido en
cualquier intervalo de tiempo.
Matemáticamente definida por:
s s2  s1
rm  rm 
t t2  t1
• La rapidez media se mide en [m/s]
• La rapidez media se considera
constante en el intervalo de
tiempo.
• La rapidez media es un parámetro
que especifica mejor el movimiento
de la particula comparada con la
velocidad media.
I. Ruiz
 VELOCIDAD INSTANTÁNEA Ó VELOCIDAD
Es una magnitud vectorial que mide el cambio de posición de la
partícula en la unidad de tiempo, medido en un intervalo de
tiempo extremadamente pequeño.
Matemáticamente definida por: 
 r
v  Lim
t 0 t

En el movimiento rectilíneo, la notación vectorial se reemplaza

con la notación escalar:
x
v  Lim
t 0 t

Aplicando la definición de la derivada, la velocidad esta dada por:

dx
v
dt

I. Ruiz
 INTERPRETACIÓN FÍSICA DE LA VELOCIDAD
Considerando el grafico de la relación
posición tiempo x(t), y la definición de la
velocidad: x
v  lim
 t 0 t
El valor numérico de la velocidad, es igual
a la pendiente de la recta tangente al
tiempo t, puesto que la recta secante
medido en el intervalo de tiempo (t, t+t)
tiende a la recta tangente cuando t
tiende a cero, por tanto: v  d x  tan 
dt
La velocidad es el mejor parámetro que describe el movimiento
de partícula comparado con la velocidad y rapidez media, por
cuanto la velocidad da el estado de movimiento de la partícula a
cada tiempo t.
I. Ruiz
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO REPOSO
Una partícula esta en reposo, si su
posición no cambia con el tiempo.
La condición para determinar los tiempos
de reposo, esta dada por la velocidad
igualado a cero, es decir:
dx
v 0
dt
De cuya ecuación se resuelve para el tiempo t, donde la
partícula se halla en reposo.
Gráficamente, los tiempos de reposo se encuentran en los
puntos donde, la recta tangente a la curva tiene la
dirección horizontal, en los puntos máximos, mínimos, y
en los intervalos de tiempo donde la curva x(t)
corresponde a una recta horizontal.
I. Ruiz
 ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO
Para determinar el intervalo de tiempo
donde la partícula se mueve hacia la
derecha, la condición matemática esta
dada por la expresión: dx
v 0
dt
La pendiente de la recta tangente a la curva es positiva, o
su ángulo de inclinación respecto del eje X+ es menor a 90°.
Para determinar el intervalo de tiempo donde la partícula se
mueve hacia la izquierda, la condición matemática esta dada
por la expresión: dx
v 0
dt
La pendiente de la recta tangente a la curva es negativa, o
su ángulo de inclinación respecto del eje X+ es mayor a 90°.
I. Ruiz
 RAPIDEZ INSTANTÁNEA Ó RAPIDEZ
Es una magnitud escalar que mide la distancia recorrida
por la partícula en la unidad de tiempo, medido en un
intervalo de tiempo extremadamente pequeño.
Matemáticamente definida por:
s
v  lim
t 0 t

Aplicando la definición de la derivada, la velocidad esta

dada por: ds
v
dt
El valor numérico de la rapidez, es igual al valor absoluto
de la velocidad, por cuanto el diferencial de la distancia
recorrida es igual al valor absoluto del diferencial de
desplazamiento, por tanto se tiene:
ds dx
v 
dt dt I. Ruiz
 ACELERACIÓN MEDIA
Es una magnitud física vectorial que mide el cambio de
la velocidad por unidad de tiempo, medido en cualquier
intervalo de tiempo.
Matemáticamente definida por:  
 v  v2  v1
am  a 
t2  t1
m
t
La unidad en el Sistema Internacional es el [m/s²]:
Para el caso unidimensional, la aceleración media se
puede escribir: v v2  v1
am  am 
t t2  t1

v1 Es la velocidad instantánea al tiempo inicial t1

v2 Es la velocidad instantánea al tiempo final t2

I. Ruiz
ACELERACIÓN MEDIA INTERPRETACIÓN FÍSICA
La aceleración media se debe interpretar como un
parámetro constante para el intervalo de tiempo en el
cual fue calculado.
Considerando la relación, v(t), el valor numérico de la
aceleración media es igual a la pendiente de la recta
secante del grafico v(t).
La aceleración media no es un
buen parámetro para describir
el cambio de velocidad, porque
solo considera la velocidad final
e inicial y no considera el
cambio de la velocidad en el
intervalo .
I. Ruiz
 ACELERACIÓN INSTANTÁNEA Ó ACELERACIÓN
Es una magnitud física vectorial que mide el cambio de
la velocidad por unidad de tiempo, medido en un
intervalo de tiempo extremadamente pequeño.
Matemáticamente definida por: 
 v
a  Lim
t 0 t

La unidad en el Sistema Internacional es el [m/s²].:

Para el caso unidimensional, la aceleración media se
puede escribir: v
a  Lim
t 0 t

Considerando la definición de la derivada, la aceleración

esta dada:
dv
a
dt
I. Ruiz
 ACELERACIÓN INTERPRETACIÓN FÍSICA
La aceleración también se puede expresar como:
d 2x
a 2
dt
Considerando la relación
funcional v(t), la pendiente de la
recta tangente a la grafica v(t)
es igual al valor numérico de la
aceleración, es decir:
dv
a  tan 
dt
La aceleración describe mejor el cambio de la velocidad
de una partícula comparado a la aceleración media.
La aceleración da el cambio de la velocidad a cada
tiempo t.
I. Ruiz
 ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
MOVIMIENTO ACELERADO Y DESACELERADO
Una partícula esta acelerada, si la magnitud de la velocidad
aumenta.
En cambio, se dice que esta desacelerada si la magnitud de la
velocidad disminuye.
La condición física para el estado acelerado, establece que la
velocidad y aceleración tengan el mismo signo, es decir:
dx 2 dx d 2x
v
d x
0 y a 2 0 Ó v 0 y a 2 0
dt dt dt dt
La condición física para el estado desacelerado, establece
que la velocidad y aceleración tengan signos contrarios,
es decir:
dx d 2x dx d 2x
v 0 y a 2 0 Ó v 0 y a 2 0
dt dt dt dt
I. Ruiz
 ANÁLISIS GRAFICO DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Considerando la relación la x(t):
La aceleración es positiva, si la curva es
cóncavo hacia arriba.
La aceleración es negativa, si la curva
es cóncavo hacia abajo
Por ejemplo, la figura adjunta, muestra
que:
(t1,t2), el movimiento es desacelerado
(t2,t3), el movimiento es acelerado
(t3,t4), el movimiento es desacelerado
(t4,t5), el movimiento es acelerado
t3, es el punto de inflexión, punto donde la
curva pasa de cóncavo hacia arriba a
cóncavo hacia abajo o viceversa,
matemáticamente: a  0 I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)
Una partícula describe un movimiento rectilíneo uniforme, si
cumple las siguientes dos condiciones:
• La trayectoria seguida por la partícula es una línea recta.
• La aceleración es nula.
Considerando las condiciones iníciales: para t0 , x0, v0, se desea
determinar la velocidad y posición a cualquier tiempo .
dv dv
Considerando la formula: a  Como a = 0, se tiene: 0 
dt dt
Aplicando el método de separación de variables, e integrando:
0 dt  dv
 0 dt  
t v
dv
t t0 v v0
Evaluando la integral: 0 (t  t0 )  v  v0
Reduciendo operaciones se tiene:
v  v0
¡¡En el MRU, la velocidad se mantiene constante en toda
la trayectoria!! I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (CONTINUACIÓN)
Considerando la formula:
dx
v
dt
Como v = constante, separando variables:
v dt  dx
Integrando:
 v dt  
t x
dx
t t0 x  x0

Evaluando la integral, considerando la velocidad constante:

v (t  t0 )  x  x0

Reordenando términos:
x  x0  v(t  t0 )
I. Ruiz
 ANÁLISIS GRAFICO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

Característica
del MRU

Aceleración, Velocidad y posición

en función del tiempo para el
MRU:

I. Ruiz
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME ACELERADO (MRUA)
Una partícula describe un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerada, si cumple las siguientes
condiciones:
• La trayectoria seguida por la partícula es una línea recta.
• La aceleración es constante.
Considerando las condiciones iníciales: para t0 , x0, v0, se
desea determinar la velocidad y posición a cualquier tiempo .
dv
Considerando la formula: a 
dt
Y como a = constante:
Aplicando el método de separación de variables, e
integrando:
 a dt   dv
t v
a dt  dv t t0 v  v0

Evaluando la integral y reordenando términos :

v  v0  a (t  t0 ) I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME ACELERADA (CONTINUACIÓN)
dx
Considerando la formula: v 
dt
Como : v  v0  a (t  t0 ) Como a = constante , separando variables:
v0  a (t  t0 ) dt  dx
Integrando:
 v0  a  t  t0  dt  
t x
dx
t t0 x  x0

Evaluando la integral, considerando la aceleración y

velocidad inicial constante:
1
v0 (t  t0 )  a (t  t0 )2  x  x0
2
Reordenando términos:
1
x  x0  v (t  t0 )  a (t  t0 )2
2
I. Ruiz
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME ACELERADA (CONTINUACIÓN)
dx dv
Considerando las formulas: v a
dt dt
Multiplicando miembro a miembro:
dx dv
a v
dt dt
 a dx  
x v
Simplificando términos e Integrando: x  x0 v v0
v dv

Evaluando la integral, considerando la aceleración

constante:

1 2
a ( x  x0 )  v  v02
2

Reordenando términos:
v 2  v02  2a x  x0 
I. Ruiz
 ANÁLISIS GRAFICO
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

Característica
del MRUA

Aceleración, Velocidad y
Posición en función del
tiempo para el MRUA:

I. Ruiz
 MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Un cuerpo realiza un movimiento de caída libre, si su
movimiento tiene la trayectoria rectilínea vertical de subida
o bajada sobre la superficie terrestre.
Experimentalmente se encuentra que:
“Todo cuerpo, sin importar su tamaño y masa, que se halla
en movimiento vertical sobre la superficie terrestre,
experimenta una aceleración constante en dirección hacia
abajo, llamado aceleración de la gravedad”

En el movimiento de caída libre, la aceleración es constante,

entonces se puede utilizar las ecuaciones del MRUA.

I. Ruiz
 MOVIMIENTO DE CAÍDA LIBRE
Se considera un sistema de
referencia ubicado sobre la
superficie terrestre, donde la
aceleración de la gravedad es
negativa.
La velocidad inicial del cuerpo puede
ser positiva si se lanza hacia arriba, o
negativa si se lanza hacia abajo.
Con estas características las
ecuaciones de movimiento para
caída libre están dadas por:
1
y  y0  v0 (t  t0 )  g  t  t0  v   v0  g (t  t0 )
2

2
v 2  v02  2 g ( y  y0 ) I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO (MRV)
Una partícula describe un movimiento rectilíneo variado, si
cumple las siguientes condiciones:
• La trayectoria seguida por la partícula es una línea recta.
• La aceleración es variable.
La aceleración puede ser función del tiempo: a  a(t )
La aceleración puede ser función de la posición: a  a(x)
La aceleración puede ser función de la
velocidad: a  a(v)
En general, la aceleración puede ser función
a  a( x, v, t )
de la posición, velocidad y del tiempo:
El problema consiste, en determinar la velocidad y la
posición conocida la aceleración y las condiciones iníciales:
para t0 , x0, v0.
I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO
Para resolver este problema se utiliza las ecuaciones:
dv dx
a v
dt dt
A cuyas ecuaciones, se aplica el método de separación de
variables.
Consiste en llevar un tipo de variable al miembro derecho
y el otro tipo al miembro izquierdo de la ecuación, las
constantes pueden estar en cualquier miembro, y
finalmente se integra ambos miembros, considerando las
condiciones iníciales del problema.
Cuando la ecuación tiene mas de dos variables, se debe
realizar trucos matemáticos para reducir a dos variables.
I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO a=a(t)
Se sustituye a=a(t) en la ecuación de la aceleración:
dv
a(t ) 
dt
Separando variables: a(t ) dt  d v
Integrando:
 a(t ) dt   dv
t v
v  v0   a(t ) dt
t
t0 v0 t0
De la misma manera, se sustituye v=v(t) en la ecuación de la
velocidad: dx
v(t ) 
dt
Separando variables: v(t ) dt  d x
Integrando:
x  x0   v(t ) dt
t
 v(t ) dt   d x
t x

t0 x0 t0

I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO a=a(x)
Se sustituye a=a(x) en la ecuación de la aceleración:
dv
a( x) 
dt
Se tiene tres variables. Se multiplica miembro a miembro:
dx dv dx dv
v a ( x)  a ( x)  v
dt dt dt dt

Simplificando y separando variables: a( x) dx  vd v

Integrando:
v  v0  2 a( x) dx
x

 a( x) dx   vd v
x v 2 2

x0 v0 x0

I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO a=a(v)
Se sustituye a=a(v) en la ecuación de la aceleración:
dv
a (v ) 
dt
Separando variables:
dv
dt 
a (v )
Integrando:
dv dv
t0 dt  v0 a(v) t  t0  
t v v

v0 a (v )

I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO v=v(t)
Análisis grafico
Considerando la relación v=v(t), el
desplazamiento se calcula
gráficamente por la expresión:
x  x0   v(t ) dt  Area
t

t0

Considerando la relación v=v(t), la

distancia se calcula gráficamente
por la expresión:
s  Area 1  Area 2

I. Ruiz
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO VARIADO a=a(t)
Análisis grafico

Considerando la relación a=a(t), el

cambio de la rapidez se calcula
gráficamente por la expresión:

v  v0   a(t ) dt  Area
t

t0

I. Ruiz