Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos

ejes, y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos por los
que pasa el móvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilíneo son:

Vector posición r en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el

tiempo. En el instante t, el móvil se encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P',
su posición viene dada por el vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado r=r’-r en el intervalo de

tiempo t=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los
puntos P y P'.

Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como

el cociente entre el vector
desplazamiento r y el tiempo que ha
empleado en desplazarse t.

El vector velocidad media tiene la misma

dirección que el vector desplazamiento, la
secante que une los puntos P y P1 cuando se
calcula la velocidad media <v1> entre los
instantes t y t1.
 El vector velocidad en un instante, es el
límite del vector velocidad media cuando el
intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida

que hacemos tender el intervalo de tiempo a
cero, la dirección del vector velocidad
media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos
P1, P2....., tiende hacia la tangente a la
trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y

tiene una velocidad v cuya dirección es
tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en

P y tiene una velocidad v cuya dirección
es tangente a la trayectoria en dicho
punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en

el punto P' y tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su

velocidad tanto en módulo como en
dirección, en la cantidad dada por el
vector diferencia v=v’-v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de

velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.

Y la aceleración a en un instante
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo

largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un
movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto
del eje Z.
Trayectoria curvilínea
Una trayectoria es línea imaginaria que describe la partícula y puede ser rectilínea como se
muestra en las siguientes figuras.

Fig. 1 Fig. 2

El estudio del movimiento curvilíneo lo haremos:

1. Utilizando componentes cartesianas

2. Utilizando componentes intrínsecas

1.Componentes cartesianas
Posición
Un vector de posición (que sirve para determinar el lugar de un punto) 𝑟̅, se escribe como:

𝑟̅= 𝑟𝑥𝒊 + 𝑟𝑦j

Velocidad
La velocidad 𝑣 se define como:

𝑣̅= 𝑑𝑟̅ /𝑑t

Y separando según las componentes del vector posición:

𝑑𝑟𝑥 𝒅𝒓𝒚
v̅ = 𝑑𝑡
𝒊 + 𝒅𝒕 𝒋 = vx𝒊 + vy𝒋

Aceleración
La aceleración se define como:

𝑎̅ = 𝑑𝑣̅/ 𝑑𝑡

Que al separar por componentes queda como sigue:

𝑑𝑣𝑥 dvy
a̅ = 𝒊+ 𝒋 = ax𝒊 + ay𝒋
𝑑𝑡 dt

Ejemplo: Durante unas pruebas de vuelo, un dron (vehículo aéreo no tripulado) sigue una
trayectoria predeterminada en un plano horizontal a cierta altura, cuyas coordenadas en metros
son:

x = −8𝑡 2

y = 1 /4 𝑡 3
Determine las ecuaciones que describan la velocidad y la aceleración del dron en todo instante.
1
𝑑(−8𝑡 2 ) 𝑑( 𝑡 3 ) 1 2
4
vx = = −16𝑡 vx = = 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 12
1
𝑑( 𝑡 2 )
12
ax = d(−16 t) /dt = −16 ax = = 1/24 t
12

Y en forma vectorial:

Con las expresiones anteriores se puede determinar la rapidez y la magnitud de la aceleración

del dron en cualquier instante

2.Componentes intrínsecas
Para el estudio de movimientos curvilíneos también se tiene la opción de proponer un sistema
de referencia cuyos ejes partan de la misma partícula por lo que cambian conforme se mueve la
partícula

Velocidad
Un vector se puede expresar como la multiplicación de un escalar (magnitud del vector) por un
vector unitario en dirección del vector. Para el caso de las componentes intrínsecas el vector
velocidad se puede expresar como:

𝑣̅= 𝑣𝒆t

La expresión anterior contiene como magnitud a la rapidez y sólo tiene componente en el eje
tangencial.

Aceleración
Para poder obtener la expresión de la aceleración, realizaremos la derivada del vector velocidad
así:

Al aplicar la derivada se obtiene:

Es preciso aclarar que la letra 𝑣 se refiere únicamente a la magnitud de la velocidad, es decir a

la rapidez.