Superficies en R3

1. Superficies parametrizadas.
Definición 1.1. (Superficie parametrizada.)
Un subconjunto S de R3 es una superficie parametrizada1 si existe una función φ : D ⊆ R2 → R3 tal que
S = φ (D). En este caso se dice que la función φ : D ⊆ R2 → R3 es una parametrización de la superficie S.
Si f , g y h son funciones de D ⊆ R2 en R tales que

φ(s, t) = (f (s, t), g(s, t), h(s, t)) ,

para cada (s, t) ∈ D, las funciones f , g y h se llaman ecuaciones paramétricas de la superfice S, y a los
números reales s y t se les llama parámetros.
Notación 1.2. Las ecuaiones paramétricas de la superficie S también suelen denotarse de la siguiente forma:

x(s, t) = f (s, t), y(s, t) = g(s, t), z(s, t) = h(s, t) (1)

para cada (s, t) ∈ D.

Observación 1.3. Conservando la misma notación que en la definición 1.1, puede observarse que una superficie
S puede tener más de una parametrización pues, si χ : E ⊆ R2 → R2 es una función tal que χ (E) = D, entonces
la función φ ◦ χ : E ⊆ R2 → R3 es una parametrización de la superficie S.
Ejemplos.
Ejemplo 1.4. (Planos en R3 .)
Sea p ∈ R3 , y sean u y v vectores linealmente independientes en R3 . Sea Π el plano por el punto p0 , generado
por los vectores u y v; es decir,
Π = p0 + su + tv ∈ R3 | s, t ∈ R .


La función φ : R2 → R3 definida como

φ (s, t) = p0 + su + tv,
para cada (s, t) ∈ R2 , es una parametrización del plano Π.
Si p0 = (p1 , p2 , p3 ), u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ), las ecuaciones

x(s, t) = p1 + su1 + tv1 , y(s, t) = p2 + su2 + tv2 , z(s, t) = p3 + su3 + tv3 ,

de R2 en R, son unas ecuaciones paramétricas del plano Π.

Ejemplo 1.5.
Helicoide. Sea k un número real. La función φ : R2 → R3 definida como

φ (s, t) = (s cos(kt), s sin(kt), t) ,

para cada (s, t) ∈ R3 , es una parametrización de la superficie S1 = φ R2 . Esta superficie se llama
helicoide.
Catenoide. Sea a un número real positivo. La función χ : R2 → R3 definida como
 s s 
χ (s, t) = a cosh cos(t), a cosh sin(t), s ,
a a


para cada (s, t) ∈ R3 , es una parametrización de la superficie S2 = χ R2 . Esta superficie se llama
catenoide.

1 En lo sucesivo, a una superficie parametrizada se le llamará simplemente superficie.

1
 Figura 1: Helicoide con k = 2 y definida en [−5, 5] × [−π, π].

Figura 2: Catenoide con a = 1 y definida en [−5, 5] × [−π, π].

Ejemplo 1.6. (Gráfica de una función de dos variables.) Sea f : D ⊆ R2 → R una función. La función
φ : D ⊆ R2 → R3 definida como
φ (s, t) = (s, t, f (s, t)) ,
para cada (s, t) ∈ R3 , es una parametrización de la superficie S = φ (D). Esta superficie es la gráfica de la
función f ; es decir
S = (x, y, z) ∈ R3 | z = f (x, y) .


Por ejemplo, considere la función f : R2 → R definida como

x2
f (x, y) = + y 2 + 1,
4
para cada (x, y) ∈ R2 . La función φ : R2 → R3 definida como
x2
 
2
φ (x, y) = x, y, +y +1 ,
4

2


para cada (x, y) ∈ R2 , es una parametrización de la superficie S = φ R2 . Esta superficie se llama paraboloide
elíptico.

Figura 3: Paraboloide elíptico.

Observación 1.7. La función χ : [1, ∞) × [0, 2π] → R3 , definida como

√ √

χ (s, t) = 2 s − 1 cos (t) , s − 1 sin (t) , s

para cada (s, t) ∈ [1, ∞) × [0, 2π], es otra parametrización del paraboloide elíptico del ejemplo 1.6.
Sea S ⊆ R3 una superficie con ecuaciones paramétricas como en 1.2. Si existe un polinomio P en R [x, y, z]
tal que

P (f (s, t), g(s, t), h(s, t)) = 0

para cada (s, t) ∈ D, se dirá que el polinomio P anula a las ecuaciones paramétricas de S. El proceso de
determinar el polinomio P a partir de las ecuaciones en 1.2, se denomina eliminación de los parámetros s
y t.
El conjunto de puntos (x, y, z) en R3 tales que P (x, y, z) = 0 (es decir, las raíces del polinomio P ) también
se llamará superficie y contiene a S. Si

S = (x, y, z) ∈ R3 | P (x, y, z) = 0 ,


se dirá que P (x, y, z) = 0 es una ecuación de la superficie S.

Notación 1.8. Por brevedad, en algunas ocasiones se abusará de la notación y se escribirá

S : P (x, y, z) = 0

en lugar de 1.
En este curso se estudiarán superficies descritas a través de una parametrización, o bien a partir de una
ecuación en tres variables, y nos interesará pasar de una descipción en otra.
Ejemplo 1.9. Sean u = (−2, 1, 0), v = (−5, 0, 1) y p = (−3, 0, 0), vectores en R3 . Sea Π el plano por el punto
p, generado por los vectores u y v; es decir,

Π = {(−3, 0, 0) + s(−2, 1, 0) + t(−5, 0, 1)| s, t ∈ R}

(ver 1.9). Entonces

Π = (x, y, z) ∈ R3 | x + 2y + 5z + 3 = 0 ,


esto es, x + 2y + 5z + 3 = 0 es una ecuación del plano Π.

3
 Figura 4: Plano Π

Observación 1.10. Sean a, b, c y d números reales, donde al menos uno de los números a, b o c es distinto
de cero. Entonces, cualquier ecuación de la forma

ax + by + cz + d = 0

es la ecuación de algún plano Π.

Definición 1.11. (Esfera en R3 .)
Sea R un número real positivo y p0 un vector en R3 . La esfera con centro en p0 y radio R, denotada
S2 (p0 , R), se define como el conjunto

S2 (p0 , R) = x ∈ R3 | ∥p0 − x∥ = R .


Si R = 1 y p0 = 0, la esfera S2 (0, 1) se llama esfera unitaria, y se denotará simplemente como S2 . Observe

que esta esfera es el conjunto de todos los vectores unitarios en R3 .
Sea p0 = (x0 , y0 , z0 ) ∈ R3 . Entonces un vector (x, y, z) ∈ R3 pertenece a la esfera S2 (p0 , R) si, y sólo si,
2 2 2
(x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 ) = R2 .

Por lo tanto,

S2 (p0 , R) = (x, y, z) ∈ R3 | (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 = R2 .


Figura 5: Esfera con centro en el origen y radio R = 3.

4
Ejemplo 1.12. (Coordenadas esféricas.) Sea R un número real positivo. La función φ : [0, 2π]×[0, π] → R3 ,
definida como
φ (s, t) = (R cos (s) sin (t) , R sin (s) sin (t) , R cos (t))
es una parametrización de la esfera con centro en el origen y radio R. Por lo tanto,
S (0, R) = φ ([0, 2π] × [0, π])
y
x2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0
es una ecuación de S2 (0; R) (ver figura 6).
Para probar que, en efecto, la función φ es una parametrización de la esfera S2 (0; R), sea (x, y, z) ∈ R3 un
vector en φ ([0, 2π] × [0, π]). Entonces, existe s ∈ [0, 2π] y t ∈ [0, π] tales que
x = R cos (s) sin (t) , y = R sin (s) sin (t) , z = R cos (t) .
De donde,
x2 + y 2 + z 2 = R2 sin2 (t) cos2 (s) + sin2 (s) + cos2 (t)

= R2 sin2 (t) + cos2 (t)

= R2 .
Por lo tanto, (x, y, z) ∈ S2 (p0 , R).
Recíprocamente, sea (x, y, z) ∈ S2 (p0 , R), y sean s ∈ [0, 2π] y t ∈ [0, π] tales que
x = r cos (s) , y = r sin(s), z = R cos (t) ,
donde r = ∥(x, y, 0)∥. De este modo, φ (s, t) = (x, y, z).
En efecto: r = R sin (t); por lo cual
x = R cos (s) sin (t) y y = R sin (s) sin (t) .
Así, (x, y, z) ∈ ϕ ([0, π] × [0, 2π]). De lo anterior se concluye que
S2 (p0 , R) = φ ([0, π] × [0, 2π]) .

Figura 6: Esfera con ecuación x2 + y 2 + z 2 − R2 = 0.

Observación 1.13. Sea R un número real positivo y p0 = (x0 , y0 , z0 ) ∈ R3 . Con un razonamiento análogo al
del ejemplo 1.12, se observa que la función φ : [0, 2π] × [0, π] → R3 , definida como
φ (s, t) = (x0 + R cos (s) sin (t) , y0 + R sin (s) sin (t) , z0 + R cos (t))
es una parametrización de la esfera con centro en p0 y radio R. Por lo tanto,
S (p0 , R) = φ ([0, 2π] × [0, π])
y
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2 − R2 = 0
es una ecuación de S2 (p0 ; R).

5
2. Curvas en el espacio
Definición 2.1. (Curvas parametrizadas.)
Un subconjunto C de R3 es una curva parametrizada2 si existe una función ϕ : I ⊆ R → R3 tal que
C = ϕ (I). En este caso se dice que la función ϕ : I ⊆ R → R3 es una parametrización de la curva C.
Si f , g y h son funciones de I ⊆ R en R tales que

ϕ(t) = (f (t), g(t), h(t)) ,

para cada t ∈ I, las funciones f , g y h se llaman ecuaciones paramétricas de la curva C, y a t ∈ R se le

llama parámetro.
Notación 2.2. Las ecuaiones paramétricas de la curva C también suelen denotarse de la siguiente forma:

x(t) = f (t), y(t) = g(t), z(t) = h(t) (2)

para cada t ∈ C.
Observación 2.3. Al igual que en el caso de las superficies, una curva puede tener más de una parametrización:
Con la misma notación que en la definición 2.1, si σ : J ⊆ R → R es una función tal que σ (J) = I, entonces
la función ϕ ◦ σ : J ⊆ R → R3 es una parametrización de la superficie C.
Ejemplos.
Ejemplo 2.4. (Rectas en R3 .)
Sea p0 ∈ R3 y u un vector distinto de cero en R3 . Sea L la recta por el punto p0 en la dirección de u; es decir,

L = p0 + tu ∈ R3 | t ∈ R .


La función ϕ : R → R3 definida como

ϕ (t) = p0 + tu,
para cada t ∈ R, es una parametrización de la recta L.
Si p0 = (p1 , p2 , p3 ) y u = (u1 , u2 , u3 ), las ecuaciones

x(t) = p1 + tu1 , y(t) = p2 + tu2 , z(t) = p3 + tu3 ,

de R en R, son unas ecuaciones paramétricas de la recta L.

Otra forma de describir curvas en el espacio es a través de la intersección de dos superficies:

Una curva C se puede caracterizar a partir de dos superficies, S1 y S2 , de forma que

C = S1 ∩ S2 .

En este sentido, si P y Q son polinomios en R [x, y, z] tales que las ecuaciones P (x, y, z) = 0 y Q(x, y, z) = 0
son, respectivamente, unas ecuaciones de S1 y S2 , entonces

C = (x, y, z) ∈ R3 | P (x, y, z) = 0 y Q(x, y, z) = 0 .


(3)

Notación 2.5. Por brevedad, en algunas ocasiones se abusará de la notación y se escribirá

P (x, y, z) = 0
C:
Q(x, y, z) = 0

en lugar de 3.
Ejemplos.
Ejemplo 2.6. La recta
L = {(0, 1, −1) + t(1, −1, 0) | t ∈ R} ,
es la intersección de los planos

Π1 : x + y − z = 2 y Π2 : x + y + z = 0.

2 En lo sucesivo, a una curva parametrizada se le llamará simplemente curva.

6
 Figura 7: Intersección de dos planos.

Observación 2.7. Sean

Π1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 y Π2 : a2 x + b2 y + c2 z + d2 = 0

dos planos en R3 . Entonces, los siguientes enunciados son equivalentes:

1. Π1 ∩ Π2 es una recta.
2. (a1 , b1 , c1 ) y (a2 , b2 , c2 ) son no-paralelos (i.e., no son paralelos).
3. (a1 , b1 , c1 ) × (a2 , b2 , c2 ) ̸= 0.

Ejemplo 2.8. Sea C la curva que se obtiene al intersecar las superficies, S1 y S2 , con ecuaciones

x2 + y 2 + z − 8 = 0 y x2 + (y − 2)2 − 4 = 0,

respectivamente (ver figura 2.8).

Para obtener una parametrización de la curva C, primero se parametriza la circunfernecia, C0 , de radio dos
y centro en (0, 2, 0) haciendo
x = 2 cos θ y = 2 (1 + sin θ) z = 0,
donde θ ∈ [0, 2π]. Ahora bien, los puntos de la curva C se encuentran en la imagen de C0 bajo la función
f (x, y) = 8 − x2 − y 2 , por lo cual, las coordenadas de cualquie punto (x, y, z) ∈ C, se pueden expresar de la
siguiente forma:
x = 2 cos θ, y = 2 (1 + sin θ) , z = −8 sin θ,
para algún θ ∈ [0, 2π]. Por lo tanto, la función ϕ : [0,2π] → R3 , definida como

ϕ (θ) = (2 cos θ, 2 (1 + sin θ) , −8 sin θ) ,

para cada θ ∈ [0, 2π], es una parametrización de C.

Como se puede apreciar en la figura 2.8, C es una elipse contenida en el plano Π : 4y + z − 8 = 0.
Ejercicios (+1 punto en la tarea 1).
1. Encuentra una parametrización de la circunferencia que se obtiene al intersecar la esfera x2 + y 2 + z 2 = 9
y el plano x + y + z = 1. Haz un dibujo.

2. En el ejemplo 2.8, parametrizar la “elipse sólida”. es decir, la elipse C junto con su interior.

7
 Figura 8: Elipse como intersección de dos superficies

3. Superficies cilíndricas
Sea v un vector en R3 \ {0} y C una curva parametrizada por una función ϕ : I ⊆ R → R3 . Si a través
de cada punto de la curva C se traza una recta paralela a la recta, L, generada por el vector v, la unión de
dichas rectas forma una superficie denominada superficie cilíndrica. Si s ∈ R es el parámetro de la curva C,
puede pensarse que cualquier superficie cilíndrica está generada por una recta que se mueve de tal manera que
se mantiene siempre paralela a la recta L y pasa por la curva C, conforme s varía en I.
Definición 3.1. (Superficie cilíndrica.)
Sea v un vector en R3 \ {0} y C una curva parametrizada por la función ϕ : I ⊆ R en R3 . Se dice que una
superficie S es una superficie cilíndrica si ésta puede parametrizarse con la función φ : I × R → R3 , definida
como
φ (s, t) = ϕ(s) + tv,
para cada (s, t) ∈ I × R.
Para cada s ∈ I, la recta
Ls = {ϕ(s) + tv | t ∈ R}
se llama generatriz de la superficie cilíndrica S y la curva C = ϕ (I) se denomina directriz de la superficie
S (figura 9).

Observación 3.2. Con la misma notación que en la definición 3.1,

[
S= Ls ⊆ R3 | s ∈ I .

Ecuación de una superficie cilíndrica.

Sea v = (v1 , v2 , v3 ) ∈ R3 , con v3 ̸= 0. A continuación se describirá cómo determinar una ecuación de una
superficie cilíndrica S ⊆ R3 , donde la directriz, C, de S es una curva contenida en el plano XY y las rectas
generatrices son paralelas a la recta, L, generada por el vector v (figura 10).
Sea p = (x, y, z) ∈ R3 un punto en la superficie S. La generatriz
Lp = {p + tv | t ∈ R}
y la curva C se intersecan en un punto p1 = (x1 , y1 , 0). Así, existe λ ∈ R tal que p1 = p + λv; es decir,
x1 = x + λv1 , y2 = y + λv2 , z + λv3 = 0. (4)
1
De la tercera ecuación en (4), se tiene λ = − z. De donde,
v3
v1 v2
x1 = x − z, y1 = y − z.
v3 v3

8
 Figura 9: Superficie cilíndrica.

Ahora bien, como C es una curva en el plano XY existe un polinomio P ∈ R [x, y] tal que

C = (x, y, 0) ∈ R3 | P (x, y) = 0 .


Más aún, como p1 ∈ C, P (x1 , x2 ) = 0, por lo cual

 
v1 v2
P x − z, y − z = 0. (5)
v3 v3
Por lo tanto,    
v1 v2
S= (x, y, z) ∈ R3 P x− z, y − z =0 (6)
v3 v3
y la ecuación (5) es una ecuación de la superficie cilíndrica S.

Figura 10: Ecuación de una superficie cilíndrica con directriz contenida en el plano XY .

9
Ejemplo 3.3. Encontrar una ecuación y una parametrización de la superficie cilíndrica S cuya directriz es la
curva
C = (x, y, 0) ∈ R3 | x2 − 2x − y + 5 = 0 ,


y cuyas generatrices son paralelas a la recta

L = (x, y, z) ∈ R3 | − x + y + z = 1, x + y + z = 1 .


Solución. La recta L se puede expresar de forma paramétrica de la siguiente manera:

L = {(0, 1, 0) + t(0, −1, 1) | t ∈ R} .

Por lo tanto, el vector de dirección de la recta L es (0, −1, 1). (Observe que (0, −1, 1) ∈
/ XY , así que, en efecto,
la superficie S existe).
De la ecuación 5 (con v1 = 0, v2 = −1 y v3 = 1), se concluye que

x2 − 2x + y + z + 5 = 0

es una ecuación de la superficie S (ver figura 11).

Parametrización. Primero obsérvese que
n o
2
C = (x, y, 0) ∈ R3 | y − 4 = (x − 1)

2
Así, C es la parábola en el plano XY con vértice en (1, 4, 0) y ecuaciones y − 4 = (x − 1) , z = 0. Sea
s ∈ R. Haciendo
2
x = s, y = (s − 1) + 4, z = 0,
la curva C se puede parametrizar a través de la función ϕ : R → R3 , definida como
 
2
ϕ(s) = s, (s − 1) + 4, 0 ,

para cada s ∈ R.
Con lo anterior en cuenta se sigue que la función φ : R2 → R3 definida como
 
2
φ(s, t) = φ(s) + t(0, −1, 1) = s, (s − 1) + 4 − t, t ,

para cada (s, t) ∈ R2 , es una parametrización de al superficie S.

Figura 11: Cilindro parabólico.

La tabla 1 resume las ecuaciones de una superficie cilíndrica S, con directriz C, cuando C es una curva en
el plano XZ y las generatrices son paralelas a la recta generada por el vector (v1 , v2 , v3 ), con v2 ̸= 0, o bien,
si la directriz C es una curva en el plano Y Z y las generatrices son paralelas a la recta generada por el vector
(v1 , v2 , v3 ), con v1 ̸= 0.

10
 Plano Ecuación de C  Ecuación de S 
v1 v2
XY P (x, y) = 0, z = 0 P x − z, y − z = 0
 v 3 v3 
v1 v3
XZ P (x, z) = 0, y = 0 P x − y, z − y = 0
 v2 v2 
v2 v3
YZ P (y, z) = 0, x = 0 P y − x, z − x = 0
v1 v1

Cuadro 1: Ecuación de una superficie cilíndrica con directriz contenida en uno de los planos coordenados y
generatrices paralelas a un vector no perteneciente a dicho plano.

Ejemplo 3.4. Sea S la superficie definida a partir de la ecuación xz + yz − 1 = 0. Demostrar que S es una
superficie cilindrica.
Solución. Como consecuencia de la definición de superficie cilíndrica, al intersecar la superficie con planos
paralelos al plano de la directriz, se obtienen “copias” de la directriz contenidas en cada plano. Ahora bien, si
k ∈ R, la intersección de S con el plano Πk : x = k, es la hipérbola con ecuaciones
1
z= (y ̸= k), x = k.
y+k
En particular, para k = 0, se tiene la hipérbola, H, con ecuaciones
1
z= (y ̸= 0), x = 0,
y
contenida en el plano Y Z. Por lo tanto, la superficie S es un cilindro hiperbólico cuya directriz es la hipérbola
H.
Por último, es fácil observar que las generatrices de la superficie S son paralelas a la recta generada por el
vector (1, −1, 0).
Parametrización. La Hipérbola H se puede parametrizar con la función ϕ : R \ {0} → R3 , definida como
 
1
ϕ (s) = 0, s, ,
s
para cada s ∈ R \ {0}.
Por lo tanto, la superficie S puede paramerizarse a partir de la función φ : R \ {0} × R → R3 , definida como
 
1
φ (s, t) = t, s, ,
s
para cada (s, t) ∈ R \ {0} × R.

Figura 12: Cilindro hiperbólico.

11
4. Superficies cónicas
Sea C una curva en R3 parametrizada por la función ϕ : I ⊆ R → R3 , y sea v un punto en R3 tal que
v∈/ C. Se denomina superficie cónica a la unión de todas las rectas que pasan por cada punto de la curva C
y por el punto v (ver figura 13). Si s ∈ R es el parámetro de la curva C, puede pensarse que cualquier superficie
cónica está generada por una recta que se mueve de tal manera que pasa siempre por la curva C y por el punto
v, conforme s varía en I.
Definición 4.1. (Superficie cónica.)
Sea C un curva en R3 parametrizada por la función ϕ : I ⊆ R → R3 , y sea v un vector en R3 tal que v ∈
/ C.
Una superficie S es una superficie cónica si S se puede parametrizarse con la función φ : I × R → R3 ,
definida como
φ (s, t) = v + t (ϕ(s) − v) ,
para cada (s, t) ∈ I × R.
El vector v y la curva C se denominan vértice y directriz de la superficie S, respectivamente. Para cada
s ∈ I, la recta
Ls = {v + t (ϕ(s) − v) | t ∈ R}
se llama generatriz de la superficie cónica.

Figura 13: Superficie cónica.

Observación 4.2. Con la misma notación que en la definición 4.1,

[
S= Ls ⊆ R3 | s ∈ I .

Ecuación de una superficie cónica.

Sea k un número real y v = (v1 , v2 , v3 ) ∈ R3 , con v3 ̸= k. A continuación se describirá cómo determinar una
ecuación de una superficie cónica, S, con vértice en el punto v y donde la directriz, C, es una curva contenida
en el plano Πk : z = k (figura 10).
Sea x = (x, y, z) ∈ R3 un punto en la superficie S, distinto del vértice v. La generatriz

Lx = {v + t (v − x) | t ∈ R}

y la curva C se intersecan en un punto x0 = (x0 , y0 , k). Así, existe λ ∈ R tal que x0 = v + λ (v − x); es decir,

x0 = v1 + λ (v1 − x) , y0 = v2 + λ (v2 − y) , k = v3 + λ (v3 − z) . (7)

k − v3
De la tercera ecuación en (7), se tiene λ = . De donde,
v3 − z
x − v1 y − v2
x0 = v1 + (k − v3 ) , y0 = v2 + (k − v3 ) .
z − v3 z − v3
Ahora bien, como C es una curva en el plano Πk , existe un polinomio P ∈ R [x, y] tal que

C = (x, y, k) ∈ R3 | P (x, y) = 0 .


12
 Figura 14: Ecuación de una superficie cilíndrica con directriz contenida en el plano Πk .

Más aún, como x0 ∈ C, P (x0 , y0 ) = 0, por lo cual

 
x − v1 y − v2
P v1 + (k − v3 ) , v2 + (k − v3 ) = 0. (8)
z − v3 z − v3
Por lo tanto    
3 x − v1 y − v2
S= (x, y, z) ∈ R P v1 + (k − v3 ) , v2 + (k − v3 ) =0 , (9)
z − v3 z − v3
y la ecuación (8) es una ecuación de la superficie cónica S.
Ejemplo 4.3. Encontrar la ecuación y una parametrización superficie cónica S cuya directriz es la hipérbola

C = (x, y, z) ∈ R3 | x2 − 4y 2 = 4, z = 3


y cuyo vértice es el punto v = (−1, 1, 1). (Obsérvese que v no pertenece al plano z = 3.)
Solución. De la ecuación 8 (con v1 = −1, v2 = 1, v3 = 1 y k = 3), se tiene
 2  2
x+1 y−1
−1 + 2 −4 1+2 = 4.
z−1 z−1
Al desarrollar la ecuación anterior se concluye que

4x2 − 16y 2 − 4xz − 16yz − 7z 2 + 12x + 48y + 26z − 31 = 0

es una ecuación de la superficie S (ver figura 15).

Parametrización. Sea I = [0, 2π] \ π2 , 3π

2 . Haciendo

x(s) = 2 sec (s) , y(s) = tan (s) , z(s) = 3,

con s ∈ I, la hipérbola C se puede parametrizar a través de la función ϕ : I → R3 , definida como

ϕ(s) = (2 sec (s) , tan (s) , 3) ,

para cada s ∈ I.
Con lo anterior en cuenta se sigue que la función φ : I × R → R3 , definida como

φ(s, t) = (−1 + t + 2 sec s, 1 − t + tan s, 1 + 2t),

para cada (s, t) ∈ I × R, es una parametrización de al superficie S.

La tabla 2 resume las ecuaciones que se obtienen si la directriz de la superficie cónica S es una curva en un
plano paralelo al plano XZ o bien si está contenida en un plano paralelo al plano Y Z.

13
 Figura 15: Cono elíptico.

Plano Ecuación de C  Ecuación de S 

x − p1 y − p2
XY P (x, y) = 0, z = k P p1 + (k − p3 ) , p2 + (k − p3 ) =0
 z − p3 z − p3 
x − p1 z − p3
XZ P (x, z) = 0, y = k P p1 + (k − p2 ) , p3 + (k − p2 ) =0
 y − p 2 y − p2 
y − p2 z − p3
YZ P (y, z) = 0, x = k P p2 + (k − p1 ) , p3 + (k − p1 ) =0
x − p1 x − p1

Cuadro 2: Ecuación de una superficie cilíndrica con directriz contenida en uno de los planos coordenados y
generatrices paralelas a un vector no perteneciente a dicho plano.

5. Superficies de revolución
Una superficie de revolución es una superficie generada por la rotación de una curva plana (es decir, una
curva contenida en algún plano) alrededor de una recta contenida en el plano de esa curva. La curva se llama
generatriz y la recta fija eje de revolución (ver figura 16).

Figura 16: Superficie de revolución.

En este curso se estudiarán superficies de revolución cuyas generatrices estén contenidas en alguno de los
planos coordenados y cuyo eje de rotación sea uno de los ejes coordenados contenido en dicho plano.
Sea I ⊆ R un intervalo, y sean f y g funciones de I en R. Sea C una curva en el plano XZ parametrizada con
la función ϕ : I ⊆ R → R3 definida como ϕ (s) = (f (s), 0, g(s)), para todo s ∈ I. La rotación, Rotz : R3 → R3 ,
alrededor del eje Z por un ángulo t ∈ [0, 2π] se define como
Rotz (x, y, z) = (x cos(t) − y sin(t), x sin(t) + y cos(t), z) ,

14
para cada (x, yz) ∈ R3 . Sea p ∈ C. Entonces, para algún s ∈ I, p = (f (s), 0, g(s)) y, en consecuencia,
Rotz (f (s), 0, g(s)) = (f (t) cos(t), f (s) sin(t), g(s)) .
Lo anterior motiva la siguiente definición.
Definición 5.1. (Superficie de revolución.)
Sea I ⊆ R un intervalo, y sean f y g funciones de I en R. Sea C una curva en el plano XZ parametrizada con
la función ϕ : I ⊆ R → R3 definida como ϕ (s) = (f (s), 0, g(s)), para todo s ∈ I.
Una superficie S es una superficie de revolución con generatriz C y eje de rotación el eje Z, si S se
puede parametrizar con la función φ : I × [0, 2π] → R3 , definida como
φ (s, t) = (f (t) cos(t), f (s) sin(t), g(s)) ,
para cada (s, t) ∈ I × [0, 2π].
Observación 5.2. La intersección de la superficie con un plano que pase por el eje Z es una “copia”
de la generatriz en dicho plano. A cualquier posición de la generatriz durante la rotación se le llama
meridiano.
Para cada s ∈ I, el conjunto
Cs = (f (t) cos(t), f (s) sin(t), g(s)) ∈ R3 |t ∈ [0, 2π] ,


es una circunferencia con centro en (0, 0, g(s)) y radio |f (s)|. Por lo tanto,
[
S= {Cs | s ∈ I} .
Cada circunferencia descrita por un punto en la generatriz se llama paralelo y está contenido en un
plano perpendicular al eje Z. (Obsérvese que, para cada s ∈ I, el plano que pasa por el punto (0, 0, g(s))
y es perpendicular al eje Z tiene ecuación z = g(s).)
(Ver figura 17.)

Figura 17: Superficie de revolución generada por la rotación de la curva C alrededor del eje Z.

Ejemplo 5.3. Sea a un número real positivo. En el ejemplo 1.5 se definió la catenoide como la superficie
parametrizada por la función χ : R2 → R3 definida como
 s s 
χ(s, t) = a cosh cos(t), a cosh sin(t), s ,
a a
para cada (s, t) ∈ R2 .
Sea C la curva en el plano XZ parametrizada por la función ϕ : R → R3 definida como
 s 
ϕ(s) = a cosh , 0, s ,
a
para cada s ∈ R. (La curva C se llama catenaria.) Entonces la catenoide es una superficie de revolución con
C como generatriz y el eje Z como eje de rotación (ver imagen 18).

15
 Figura 18: Catenoide obtenida a partir de la rotación de la catenaria alrededor del eje Z.

Si en lugar del eje Z se realiza la rotación alrededor del eje X, la parametrización ϕ : I × [0, 2π] → R3
definida como
φ (s, t) = (f (s), −g(s) sin(t), g(s) cos(t)) ,
para cada (s, t) ∈ I × [0, 2π], sirve para definir a la superficie de revolución S con generatriz C y eje de rotación,
el eje X. De forma análoga se definen las superficies de revolución con generatrices en los planos XY y Y Z.
La tabla 3 resume la parametrización que se deben hacer dependiendo de en qué plano coordenado está
contenida la generatriz y de cuál sea el eje de rotación.

Plano Ecuaciones de C Eje de rotación Ecuaciones de S

XY x = f (s) Eje X x(s, t) = f (s)
y = g(s) y(s, t) = g(s) cos(t)
z=0 z(s, t) = g(s) sin(t)
Eje Y x(s, t) = f (s) cos(t)
y(s, t) = g(s)
z(s, t) = −f (s) sin(t)
XZ x = f (s) Eje X x(s, t) = f (s)
y=0 y(s, t) = −g(s) sin(t)
z = g(s) z(s, t) = g(s) cos(t)
Eje Z x(s, t) = f (s) cos(t)
y(s, t) = f (s) sin(t)
z(s, t) = g(s)
YZ x=0 Eje Y x(s, t) = g(s) sin(t)
y = f (s) y(s, t) = f (s)
z = g(s) z(s, t) = g(s) cos(t)
Eje Z x(s, t) = −f (s) sin(t)
y(s, t) = f (s) cos(t)
z(s, t) = g(s)

Cuadro 3: Prametrización para obtener una superficie de revolución

Ejemplo 5.4. Obtener la parametrización de la superficie de revolución que se obtiene al rotar la curva

C : y = x2 − 1, z=0

alrededor del eje X y del eje Y , respectivamente.

Solución. Primero se determinará la parametrización de la curva C. Haciendo

x = s, y = s2 − 1, z = 0,

16
la función ϕ : R → R3 definida como
ϕ (s) = s, s2 − 1, 0 ,

para cada s ∈ R, es una parametrización de C.

Eje X. De acuerdo a la tabla 3, la superficie, Sx , generada con la rotación de la curva C alrededor del eje
X, se puede parametrizar con la función φx : R × [0, 2π] → R3 definida como

φx (s, t) = s, (s2 − 1) cos(t), (s2 − 1) sin(t) ,

para cada (s, t) ∈ R × [0, 2π] (ver figura 19 (a)).

Eje Y . De acuerdo a la tabla 3, la superficie, Sy , generada con la rotación de la curva C alrededor del eje
Y , se puede parametrizar con la función φy : R × [0, 2π] → R3 definida como

φy (s, t) = s cos(t), s2 − 1, −s sin(t) ,

para cada (s, t) ∈ R × [0, 2π] (ver figura 19 (b)).

(a) (b)

Figura 19: Superficie de revolución que se obtiene al rotar la curva C alrededor de (a) eje X y (b) eje Y .

Ecuación de una superficie de revolución.

Sea S una superficie de revolución con generatriz la curva C contenida en el plano XY y eje de rotación, el
eje X. A continuación se describirá cómo obtener una ecuación de S (figura 20).
Sea p = (x, y, z) un punto en la superficie S. La circunferencia que pasa por p interseca a la curva C en un
punto p0 = (x, y0 , 0). Por lo tanto, el centro de dicha circunferencia es p0 = (x, 0, 0). Por ser radios de la misma
circunferencia se sigue
∥p − c∥ = ∥p0 − c∥.
Ahora bien, p
∥p − c∥ = ∥ (0, y, z) ∥ = y2 + z2
y
∥p0 − c∥ = ∥ (0, y0 , 0) ∥ = |y0 |,
p
con lo cual se tiene que y0 = ± y 2 + z 2 .
Por otra parte, como C es una curva en el plano XY , existe un polinomio P ∈ R [x, y] tal que

C = (x, y, 0) ∈ R3 | P (x, y) = 0 .


Más aún, como p0 ∈ C, P (x, y0 ) = 0, se sigue que

 p 
P x, ± y 2 + z 2 = 0. (10)

17
Por lo tanto n  p  o
S = (x, y, z) ∈ R3 P x, ± y 2 + z 2 = 0 (11)

y la ecuación (10) es una ecuación de la superficie de revolución S.

Figura 20: Superficie de revolución.

De este modo, la ecuación de la superficie de revolución S se obtiene realizando las siguientes sustituciones
en la ecuación P (x, y) = 0 de la curva C:
p
x 7−→ x y y 7−→ ± y 2 + z 2 .

La primera sustitución indica que cuando cada punto de la generatriz rota alrededor del eje X, su coordenada en
x no se altera; la segunda sustitución expresa el radio (en el caso del signo positivo de la raíz) de la circunferencia
que pasa por cada punto de la generatriz.
De acuerdo a lo anterior, si la generatriz C rota alrededor del eje Y , la susutituciones deben ser
p
x 7−→ ± x2 + z 2 y y 7−→ y.

La tabla 4 resume las sustituciones que se deben hacer si la curva está contenida en algún otro plano coordenado
dependiendo de cuál sea el eje de rotación.

Plano Ecuación de C Eje de rotación Ecuación

 de S 
p
XY P (x, y) = 0, z = 0 Eje X P x, ± y 2 + z 2 = 0
√

Eje Y P ± x2 + z 2 , y = 0
p
XZ P (x, z) = 0, y = 0 Eje X P x, ± y 2 + z 2 = 0
 p 
Eje Z P ± x2 + y 2 , z = 0
√

YZ P (y, z) = 0, x = 0 Eje Y P y, ± x2 + z 2 = 0
p
Eje Z P ± x2 + y 2 , z = 0

Cuadro 4: Sustituciones para obtener la ecuación de una superficie de revolución.

Ejemplo 5.5. En el ejemplo 5.4 se determinó las parametrizaciones de las superficise Sx y Sy obtenidas al
rotar la curva
C : y = x2 − 1, z = 0
alrededor del eje X y del eje Y , respectivamente. A continuación, siguiendo la tabla 4, se determinará una
ecuación de cada superficie.
Sea
P (x, y) = x2 − y − 1.

18
 Eje X. De acuerdo al primer renglón de la tabla 4, para el caso del eje X, haciendo la sustitución
p
x 7−→ x y y 7−→ ± y 2 + z 2 ,

se obtiene que la ecuación de Sx es

2
x2 − 1 = y 2 + z 2 .

Eje Y . De acuerdo al primer renglón de la tabla 4, para el caso del eje Y , haciendo la sustitución
p
x 7−→ ± x2 + z 2 y y 7−→ y,

se obtiene que la ecuación de Sy es

x2 + z 2 − y − 1 = 0.

6. Superficies regladas
Una superficie S es una superficie reglada si por cada punto de S pasa una recta que se queda completamente
contenida en S (ver figura 21 (a)). Dicha recta, en cualquiera de sus posiciones, se llama regla o generatriz.
Otra forma de describir a una una superficie reglada es como aquella que puede generarse por el movimiento
de una recta a lo largo de una curva fija, llamada directriz (ver figura).

(a) (b)

Figura 21: (a) Por cada punto p de una superficie reglada S, pasa una recta que queda completamente contenida
en S. (b) El movimiento de una recta a lo largo de una circunferencia para generar una superficie llamada banda
de Möebius.

Ejemplo 6.1.
Cualquier plano es una superficie reglada.
Una superficie cilíndrica es una superficie reglada cuyas generatrices son todas paralelas.
Una superficie cónica es una superficie reglada cuyas generatrices son todas concurrentes.
Del ejemplo se sigue que las superficies regladas son un tipo más general de superficies.
Definición 6.2. Sean ϕ y v funciones de I ⊆ R en R3 . Una superficie S es una superficie reglada si ésta
se puede parametrizar a través de la función φ : I × R → R3 , definida como

φ(s, t) = ϕ(s) + tv(s)

para cada (s, t) ∈ I × R.

La curva ϕ(I) se llama directriz y, para cada s ∈ I, la recta

Ls = {ϕ(s) + tv(s) | t ∈ R}

se llama generatriz o regla de la superficie S (ver figura 22).

Observación 6.3. Con la misma notación que en la definición 6.2,
[
S= Ls ⊆ R3 | s ∈ I .

19
 Figura 22: Superficie reglada con generatriz ϕ(I).

Si para cada s ∈ I se hace ψ(s) = ϕ(s) + v(s), entonces

φ(s, t) = (1 − t)ϕ(s) + tψ(s).

para cada (s, t) ∈ I × R. Por lo tanto, una superficie reglada se puede generar a partir de dos curvas (cuya
intersección sea vacía), ϕ(I) y ψ(I), como directrices, y tomando rectas en la dirección

v(s) = ψ(s) − ϕ(s)

(ver imagen 23).

Figura 23: Superficie reglada generada por rectas que pasan por dos puntos, cada uno en una directriz.

Ejemplo 6.4. fr
Definición 6.5. Sea I un conjunto. Una familia (no vacía) de rectas

Li ⊆ R3 | i ∈ I


es un sistema de generatrices para una superficie S si

[
S= Li ⊆ R3 | i ∈ I

Por lo tanto, una superficie S es una superficie reglada si admite un sistema de generatrices.

Ecuación de una superficie reglada.

Sea S una superficie reglada. Si se conocen las ecuaciones de cada regla en el sistema de generatrices de S,
se puede determinar la ecuación de la superficie S:

20
 Para cada i = 1, 2, sean Ai , Bi , Ci , Di funciones de I ⊆ R en R. Sea

L = {A1 (k)x + B1 (k)y + C1 (k)z + D1 (k) = 0, A2 (k)x + B2 (k)y + C2 (k)z + D2 (k) = 0 | k ∈ I} (12)

un sistema de generatrices de la superficie S; es decir,

[
S= L.

Para cada valor de k ∈ I, la recta correspondiente de 12 debe estar contenida en S. Esto es, todos los puntos
cuyas coordenadas satisfacen las ecuaciones

A1 (k)x + B1 (k)y + C1 (k)z + D1 (k) = 0

(13)
A2 (k)x + B2 (k)y + C2 (k)z + D2 (k) = 0

deben estar sobre S, independientemente de cuál sea el valor de k. Por lo tanto, las ecuaciones de la superficie
deben ser independientes de k y puden obtenerse a partir de 13, eliminando el parámetro k.
Ejemplo 6.6. Determinar una parametrización y la ecuación de la superficie reglada cuyo sistema de genera-
trices es la familia de rectas
kx + y − kz − 1 = 0
x − ky + z − k = 0,

con k ∈ R.
Solución. Sea S la superficie descrita en el enunciado de este ejemplo. Obsérvese que, para cada k ∈ R, las
ecuaciones de las generatrices se pueden escribir de la siguiente forma

k(x − z) = 1 − y
(14)
k(1 + y) = x + z.

Al multiplicar por 1 + y ambos lados de la primera ecuación de 14, entonces, de la segunda, se obtiene que

(x + z)(x − z) = (1 + y)(1 − y),

o bien,
x2 − z 2 = 1 − y 2 .
Por lo tanto, la ecuación de la superficie S es

x2 + y 2 − z 2 − 1 = 0.

Esta superficie se llama hiperboloide de un manto (ver figura 24).

Parametricación. La superficie S se puede parametrizar a través de la función
nπo
φ : [0, 2π] × [0, π] \ → R3 ,
2
definida como
φ(s, t) = (cos(s) sec(t), sin(s) sec(t), tan(t)) ,
π
para (s, t) ∈ [0, 2π] × [0, π] \ 2 .

Si no se conocen las ecuaciones de las generatrices de una superficie reglada como en el ejemplo anterior, la
ecuación puede obtenerse a partir de la forma en que se genera la superficie.
Ejemplo 6.7. Determinar una parametrización y una ecuación de la superficie reglada generada por una recta
que se mueve de tal forma que se mantiene siempre paralela al plano Y Z y corta a la recta

L = (x, y, z) ∈ R3 | x + z = 1, y = 0


y a la parábola
C = (x, y, z) ∈ R3 | x = y 2 , z = 0 .


Solución. Sea S la superficie descrita en el enunciado de este ejemplo. Para determinar una parametrización
de S, se expresará, de forma paramétrica, cada regla de S. Para esto, primero se parametrizará la recta L y la
parábola C.

21
 Figura 24: Hiperboloide de un manto y algunas de sus reglas.

(Parametrización de L.) La recta L se puede parametrizar con la función ϕ : R → R3 , definida como

ϕ(r) = (r, 0, 1 − r) ,

para cada r ∈ R.
(Parametrización de C.) La parábola C se puede parametrizar a través de la función ψ : R → R3 ,
definida como
ψ(s) = s2 , s, 0 ,

para cada s ∈ R.
Observación 6.8. Sean r, s ∈ R. Un vector de dirección de la recta que pasa por los puntos ψ(s) y ϕ(r) es

ψ(s) − ϕ(r) = s2 − r, s, 1 − r .

Ahora bien, dicha recta es paralela al plano Y Z si, y sólo si, r = s2 . Por lo tanto, para cada s ∈ R, el vector

v(s) := 0, s, 1 − s2

es un vector de dirección de la regla, Ls , de S y, en consecuencia, ésta se puede expresar como

Ls = {ψ(s) + tv(s) | t ∈ R} = s2 , s, 0 + t 0, s, 1 − s2 | t ∈ R


De la observación se sigue que la función φ : R2 → R3 , definida como

φ(s, t) = s2 , s, 0 + t 0, s, 1 − s2 ,

para cada (s, t) ∈ R2 , es una parametrización de S (ver figura 25).

Ecuación de S. Sea (x, y, z) ∈ §. Entonces, existen s, t ∈ R tales que

x = s2 , z = t 1 − s2 .


y = s(1 + t),

Para determinar la ecuación de S, se eliminarán los parámetros s y t. Como x = s2 (o bien, s = |x|), entonces
z = t(1 − x) y  
z |x|(1 − x − z)
y = |x| 1 − = .
1−x 1−x
Por lo tanto, la ecuación de S es

y 2 (1 − x)2 − x(1 − x − z)2 = 0.

22
 Figura 25: Superficie S y algunas de sus reglas.

Referencias
[1] Lehman, C. H., Analytic Geometry. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1942.
[2] Preston, G. C., Lovaglia, A. R., Modern Analytic Geometry. New York: Harper & Row,1971.
[3] Ramírez-Galarza, A., Geometría Analítica: Una Introducción a la Geometría. México: Las Prensas de
Ciencias, 1998.
[4] Yákovliev, C. H., Geometría. Moscú: MIR, 1985.

Referencias
[1] Sobel, Max A., Norbert Lerner, Precálculo.. Pearson Educación: Prentice-Hall Hispanoamericana,
1985.

23