FÍSICA

CINEMÁTICA
 CINEMÁTICA
La Cinemática es una parte de la mecánica, que estudia el
movimiento de los cuerpos, sin importarle las causas que lo
producen.
Decimos que un cuerpo está en movimiento cuando cambia
su posición en el espacio con respecto a un determinado
SISTEMA DE REFERENCIA.
Normalmente se considera fijo, y decimos que está en reposo
si su posición respecto a dicho sistema de referencia no
cambia.
¿Qué es un sistema de referencia? realmente siempre que
realizamos cualquier medida la hacemos respecto a algo y
decimos por ejemplo "desde donde yo estoy, hasta la puerta
hay 2 m" al decir esto nos estamos tomando como referencia.
 SISTEMA DE REFERENCIA
Entonces el reposo y el movimiento son conceptos
relativos ya que dependen del sistema de referencia que
tomemos, así una casa se encuentra en reposo respecto a
nosotros y respecto a la Tierra que está en movimiento en
torno al Sol, pero respecto al Sol estaría en movimiento
junto con la Tierra y si vemos esta casa desde un tren en
marcha parece que se mueve respecto a nosotros.

POR LO QUE PARA DESCRIBIR PERFECTAMENTE UN

MOVIMIENTO ES NECESARIO INDICAR RESPECTO A
QUÉ SISTEMA DE REFERENCIA SE HAN REALIZADO
LAS MEDIDAS.
 MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
ADEMÁS DEL USO DE UN SÍSTEMA DE REFERENCIA,
PARA DESCRIBIR COMPLETAMENTE EL MOVIMIENTO
DE UN CUERPO ES NECESARIO UTILIZAR UNA
MAGNITUD Y UNIDAD PARA ESPECIFICAR LA
DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO DE DICHO CUERPO.

ESTAS MAGNITUDES PUEDEN SER:

•MAGNITUDES ESCALARES
•MAGNITUDES VECTORIALES
 Magnitudes escalares
 Son aquellas magnitudes físicas
que quedan totalmente
descritas mediante un número y
una unidad.
 Las operaciones con
200 g
magnitudes escalares se
realizan siguiendo las reglas de
las operaciones con números 300 g
reales.
 Por ejemplo, si se tiene en la
mesa un bloque de masa de 200
g y este se pega a otro bloque de 500 g
masa de 300 g, como resultado
se tendrá un bloque de masa de
500 g
 Magnitudes vectoriales
 Existen magnitudes físicas
como la velocidad y la fuerza
que para quedar definidas F
requiere conocerse el valor, la
unidad y la dirección. A las
magnitudes que poseen
dirección se les denomina
vectoriales. La fuerza F produce un movimiento hacia adelante

 Por ejemplo, no es suficiente

decir que “sobre un carrito se F
está aplicando una fuerza de
100 N” porque no se sabe cuál
es la dirección de la fuerza, que
es la información que se
requiere para saber hacia donde
La fuerza F produce un movimiento hacia atrás
acelerará el coche.
 Vectores paralelos, iguales y opuestos

Vectores paralelos Vectores iguales Vectores opuestos

   
BA C A
Movimiento en una dimensión: Definiciones
generales.
 En cinemática los objetos materiales son representados como
puntos materiales; es decir, entes abstractos que carecen de
medidas, pero que ocupan una posición en el espacio y poseen
masa. Esto con el fin de poder relacionar a un objeto con una
coordenada específica.
Posición del avión
Movimiento de una partícula en una dimensión
Se denomina movimiento rectilíneo a aquel movimiento cuya
trayectoria es una línea recta.
El desplazamiento Dx en este movimiento está dado por el
cambio en la coordenada x en un intervalo de tiempo
transcurrido Dt.

 Desplazamiento Dx = x2 – x1
 La posición como función del tiempo

x(t) x(t1) x(t2) x(t3)

Velocidad pendiente de
x (m) la gráfica
1000  v (m/s)

600  4     
 x = V.t
200 

50 100 150 200 250 t (s) 50 100 150 200 250 t (s)
Gráfica x-t Gráfica v-t
 Movimiento rectilíneo uniforme

 Un movimiento es rectilíneo cuando describe una

trayectoria recta y uniforme cuando su velocidad es
constante en el tiempo, es decir, su aceleración es
nula. Esto implica que la velocidad media entre dos
instantes cualesquiera siempre tendrá el mismo valor.
Además la velocidad instantánea y media de este
movimiento coincidirán.
Movimiento rectilíneo uniformemente variado.
(M.R.U.V)
Se denomina movimiento rectilíneo uniformemente variado a todo aquel
movimiento cuya trayectoria es una línea recta y su velocidad varía con
respecto al tiempo. Aquí se destacan dos:
•El desplazamiento de los cuerpos de manera horizontal.
•El desplazamiento de los cuerpos de manera vertical, conocido como
caída libre.

Gráfica x-t
Movimiento rectilíneo uniformemente variado.
(M.R.U.V)
La velocidad es la magnitud física que estudia la variación de la posición de un cuerpo en
función del tiempo respecto a un determinado sistema de referencia. Sus unidades por tanto
son: m/s cm/s o Km / h etc...

Ambos vehículos salen y llegan a la vez, pero no han

viajado juntos. Tienen en común su velocidad media Rapidez: espacio recorrido
por intervalo de tiempo
DS S 2  S1
Vm  
 Magnitud, velocidad media, v m  Ds Dt t 2  t1
Dt
escalar:
 Se define velocidad media
vm  D r
 como el cambio de posición de
 Vector: velocidad Dt un cuerpo en un intervalo de
   
media: tiempo: Dr r  r
Vm   2 1

Dt t2  t1
 Velocidad media
 La velocidad media es una t  10s
magnitud vectorial que se
define como la razón del 2m m
desplazamiento por unidad
v med   0, 2
10s s
de tiempo
Dx x 2  x1 m
v med  
Dt t 2  t1 s

x(t)

0 5 7 10
Dx  2m
 Velocidad instantánea
 La velocidad instantánea  Ejercicio. Con ayuda del
permite calcular la velocidad gráfico x-t (a) determine la
que posee el móvil en un velocidad media entre 0 s y 2
intervalo de tiempo muy corto, s. (b) Determine la velocidad
por lo que se define como el instantánea en el t = 0 s. (c)
límite de la velocidad media. ¿En qué instante la velocidad
es cero?
Dx
v  lim
Dt  0 Dt

 Que a su vez,
matemáticamente, es la
derivada de la posición
respecto del tiempo.

dx
v
dt
 Movimiento rectilíneo uniformemente variado. (M.R.U.V)

Al ser un movimiento rectilíneo uniformemente variado,

v (m/s) la velocidad va cambiando en módulo (aceleramos o
frenamos) y por lo tanto hay aceleración tangencial.
v
 La aceleración media coincide con la
tg  = a
v0  aceleración instantánea ya que la
aceleración es constante

 La ecuación a = D v se transforma en:

t0 t t (s)
Dt
Gráfica v-t Dv v  v
a   v = v0 + a (t - t0)
0

Dt t  t 0

v (m/s)  El área A bajo la gráfica velocidad-tiempo es

v v  v0
el espacio recorrido A  v0 ·(t  t0 )  ·(t  t0 )
2
v0 Sustituyendo A y v por su valor resulta:
v0  a·(t  t0 )  v0
x  x0  v0 ·(t  t0 )  ·(t  t0 )
t0 t t (s) 2
Gráfica v-t
x  x0  v0 ·t  t0   ·a·t  t0 
1 2

2
 Ecuación del movimiento uniformemente acelerado:
Ecuación de la velocidad: v  v  a t  t
0  0 
x  x0  v0 ·t  t0   1 ·a·t  t0 2
Ecuación de la posición 2

Eliminando el tiempo de las dos anteriores:

v 2  v02  2·a·x  x0 
ACELERACIÓN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIÓN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO.
(acelerar) (frenar)
X V X V
(m) (m/s) (m) (m/s)
V0

S0 V0 S0

t (s) t (s) t (s) t (s)

La aceleración es la pendiente de la gráfica velocidad –tiempo.

El signo de la aceleración y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no
de que el cuerpo acelere o frene.
Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleración es negativa si va en
contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo
una aceleración positiva lo frenaría.
Un cuerpo frena si su aceleración va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van
en el mismo sentido.
 Aceleración media
 La aceleración media es la  Se halla su valor calculando de la
tasa media de cambio de pendiente de la gráfica velocidad-
la velocidad en un intervalo tiempo del móvil.
de tiempo Dt.
v  v1x
a med  x  2 x
t 2  t1

v2– velocidad final

v1 – velocidad inicial
Dt – intervalo de tiempo
 Aceleración instantánea

 Es el límite de la aceleración media cuando el intervalo

de tiempo se acerca a cero.

Dv x dv x
a x  lim 
Dt 0 Dt dt
Ecuaciones básicas generales

v f  vi  aDt

v  v  2aDx
2
f
2
i

aDt 2
Dx  vi Dt 
2
 Caída libre y tiro vertical

Cuando un objeto se mueve verticalmente sólo bajo

la acción de la fuerza de la gravedad, decimos que
está en "caída libre".

Este tipo de movimiento también se produce

•

cuando se lanza un objeto verticalmente hacia

arriba o hacia abajo, o cuando simplemente lo
dejamos caer.
 Aceleración y velocidad en caída libre
La "caída libre" de un cuerpo es un caso de movimiento con
aceleración constante.

Al ser un movimiento acelerado, la

velocidad no será constante, por lo
que irá cambiando a medida que
transcurra el tiempo.

Si la caída libre se realiza en la

Tierra, la aceleración será la
gravedad terrestre, cuyo valor
tomaremos igual a 9,8 m/s2.
La aceleración de la gravedad es un
vector que apunta siempre
verticalmente hacia abajo, es decir,
es negativa.
 Caída libre y tiro vertical
Tenemos dos movimientos, el debido a nuestro lanzamiento (hacia arriba o hacia
abajo) y el de la gravedad que tira del cuerpo hacia abajo. Vamos a ver los
vectores de posición que se obtienen cuando el tiro es hacia arriba y cuando es
hacia abajo:
Vectorialmente la aceleración de la gravedad queda: a = - g = - 9,8 j m/s2
con el sistema de referencia que hemos tomado.
Si el cuerpo sube es frenado por la atracción gravitatoria terrestre que
Y
acaba por pararle y le hace caer (sube y luego baja). En todo momento la
V final = 0
gravedad actúa hacia abajo y es la velocidad la que cambia de sentido
(primero sube y luego baja).
Como la aceleración de la gravedad es un valor constante estamos con un
movimiento uniformemente acelerado y sus ecuaciones del movimiento
son: 
v  v0  g·t  t0  j m / s
h
V0 -g
máxima


h0 y  y0  v0 ·t  t0   1 ·g·t  t0 2 _ j _ m
2
v 2  v02  2·g· y  y0 
En donde nos interesan sobre todo el cálculo de la altura máxima, el
X
tiempo que tarda el móvil en llegar a un punto y la velocidad cuando cae
hasta un punto o hasta el origen
 Distancia recorrida en caída libre
Al ser un movimiento acelerado, el objeto no recorrerá
espacios iguales en tiempos iguales, por lo que la distancia
recorrida irá cambiando a medida que transcurra el tiempo.
v=0 a Movimiento de subida

v a La aceleración es uniforme (los vectores

rojos son de igual tamaño)

La velocidad va disminuyendo (los vectores

azules están disminuyendo)

v a En el punto más alto la velocidad se hace

cero, pero la aceleración no es cero.

La velocidad y la aceleración van en

sentidos contrarios. El objeto está
desacelerando (disminuyendo su velocidad)

El objeto no recorre distancias iguales en

tiempos iguales.

v a
v=0 a Movimiento de bajada

En el punto más alto la velocidad es cero,

v a pero la aceleración no es cero.

La aceleración es uniforme (indicado por

el tamaño de los vectores rojos)

La velocidad va aumentando (los vectores

v a azules están aumentando)

La velocidad y la aceleración van en el

mismo sentido. El objeto está acelerando
(aumentando su velocidad)

La velocidad con la que llega el objeto al

suelo no es cero.
El objeto no recorre distancias iguales en
v a tiempos iguales.
Ecuaciones básicas generales

v f  vi  g Dt

v  v  2 g Dy
2
f
2
i

g Dt 2
Dy  vi Dt 
2
 Gráficas aceleración, velocidad y posición
Las correspondientes gráficas, respecto al tiempo, serán:

Primero es un movimiento uniformemente desacelerado, ya que la

velocidad tiene sentido opuesto a la aceleración.

El cuerpo lanzado llega a velocidad cero en su altura máxima (no

confundir con aceleración cero), en el instante "t1".

De ahí en adelante es un movimiento uniformemente acelerado,

pues la velocidad ya tiene el mismo sentido que la aceleración.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

 El Movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado es
aquél en el que un cuerpo se
desplaza sobre una recta
con aceleración constante.
Esto implica que en cualquier
intervalo de tiempo, la
aceleración del cuerpo tendrá
siempre el mismo valor. Por
ejemplo la caída libre de un
cuerpo, con aceleración de la
gravedad constante.
 Movimiento circular uniforme

Decimos que una partícula se encuentra en movimiento circular

cuando su trayectoria es una circunferencia. Si la rapidez permanece
constante , este movimiento se denomina uniforme. Sin embargo la
dirección del vector velocidad varía de forma continua.

Compare el vector velocidad en el

punto A y en el punto B
 Movimiento circular uniforme
 El radio de curvatura, el desplazamiento angular y el arco de
circunferencia, se relacionan según la siguiente ecuación:

Dx
D   D  r  D x
r
 Vemos que la distancia recorrida, es directamente proporcional al
ángulo descrito por el móvil. Dividiendo ambos términos de la
ecuación por un intervalo de tiempo, en el cual ocurre este cambio,
tenemos:
D Dx
r 
Dt Dt
D Dx
media  vtangencial media 
Dt Dt
 Movimiento circular uniforme
 Desplazamiento angular.- Es una distancia recorrida por una
partícula en una trayectoria circular y se expresa frecuentemente
en radianes (rad), grados () y revoluciones (rev); es conveniente
expresar toda rotación en radianes. El radian (rad) es una unidad
de medida angular, así como el metro es la unidad de medida
lineal.

 Se define al radián como el ángulo subtendido por el arco del

círculo cuya longitud es igual al radio del mismo circulo.
 Puesto que la circunferencia entera de un círculo es justo 2
veces el radio r, hay 2 radian en un circulo completo.
1rev = 2 radian = 360
Puesto que  = 3.14
1 rad = 360 = 57.3
2
Movimiento circular uniforme

radián

Un radián equivale a 57.3° o 2 = 360°

 Movimiento circular uniforme
 De acuerdo a las ecuaciones anteriores se concluye que:

 r  v
 Cuando el movimiento del móvil es uniforme, entonces su rapidez
angular y tangencial permanecen constantes durante todo el
movimiento. Cuando ocurre esto, estamos hablando de un
movimiento circular uniforme.
 Movimiento circular uniforme
El movimiento circular uniforme presenta en su trayectoria el paso
en un punto fijo, equivalente a un ciclo por cada vuelta o giro
completo de 360.
 Cuando un movimiento es monótono o repetitivo empleando un
tiempo para completar una vuelta o ciclo. Este tiempo se
denomina período (T) y su unidad de medida en el S.I es el
segundo [s].
 Si un móvil, realiza un movimiento circular uniforme, entonces su
período es constante.
 Teniendo en cuanta lo anterior, la rapidez angular y tangencial
serían:

2 2 r
 v
T T
 Movimiento circular uniforme

 Se denomina frecuencia de un movimiento circular al numero de

revoluciones, vueltas o ciclos completos en la unidad de tiempo.
La unidad utilizada para medir la frecuencia de un movimiento es
el Hertz (Hz), que indica el número de revoluciones o ciclos por
cada segundo.

 vueltas   revoluciones   1  1
 Hz         f 
 s   s  s T
 Movimiento circular uniforme
 Con lo anterior, las ecuaciones del movimiento circular uniforme,
quedan de la siguiente manera:

2 2 r v    r   2 f v  2  r  f
 v
T T
 Movimiento circular uniforme
Aceleración centrípeta
 En el movimiento circular uniforme, la magnitud de la velocidad de
la partícula permanece constante, y por tanto la partícula no posee
aceleración lineal. Pero la dirección del vector velocidad varía
continuamente, la partícula posee aceleración centrípeta.

El valor de la aceleración centrípeta está dado

por:
 Movimiento circular uniformemente variado
Aceleración centrípeta
 Se manifiesta como un cambio en el módulo de la velocidad
tangencial, mientras que la aceleración centrípeta es un cambio
en la dirección y sentido de la velocidad.
 En el Movimiento Circular Uniforme la rapidez tangencial es
constante, sólo existe una aceleración que cambia la dirección y
el sentido de la velocidad, o sea, la aceleración centrípeta.

v2
ac  ac   2  r
r
 Movimiento circular uniformemente variado
Fuerza Centrípeta
 Según las leyes de Newton, sabemos que:

FNeta  m  a
 En un movimiento circular, la fuerza que permite realizar este tipo
de trayectoria, es la fuerza que apunta hacia el centro de curvatura
y la denominamos fuerza centrípeta.

FCentrípeta  m  ac