UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA.
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA.
UNIDAD CURRICULAR: FÍSICA I.
Profa. Ing. Ilse C. Namías Murzi. Msc.
Unidad II: Cinemática de la Partícula.

Movimientos Unidimensionales.
Cinemática: Es la parte de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen, limitándose esencialmente al estudio de la trayectoria en función del tiempo.

DEFINICIONES BÁSICAS:
Movimiento: En mecánica es un fenómeno físico que se define como el cambio de posición de un cuerpo con relación
a otro que se considera fijo.
Móvil: Se define como todo cuerpo en movimiento.
Sistema de Referencia: Cuerpo o conjuntos de cuerpos que se consideran en reposo y que respecto a él o ellos otro
cuerpo cambia de posición.
Posición: Punto del espacio físico a partir del cual es posible conocer donde se encuentra geométricamente un
objeto en un instante dado.
Vector Posición: Vector cuyo origen se ubica siempre en el origen del sistema de coordenadas y cuyo extremo
coincide en cada instante con la posición del punto móvil. (Ver Figura Nº 1)
Desplazamiento: Se entiende por desplazamiento entre dos puntos el cambio neto de posición que experimenta un
cuerpo al pasar de una posición a otra.
Vector Desplazamiento: Es el cambio neto de posición, es decir, la diferencia entre el vector posición final y el
vector posición inicial. (Ver Figura 2)

Y Y 2
d
1 1
ryj
r r1 r2

0 rxi X 0 X

Figura Nº 1: Vector Posición. Figura Nº 2: Vector Desplazamiento.

Distancia: Se define como el módulo del vector desplazamiento.

Trayectoria: Es el conjunto de todas las posiciones por las que pasa un cuerpo en su movimiento.
Recorrido: Magnitud escalar que mide la longitud de la trayectoria.
Velocidad: Magnitud vectorial que relaciona el cambio de posición con el tiempo.
Rapidez: Se define como el módulo del vector velocidad.
Aceleración: Magnitud vectorial que relaciona los cambios en la velocidad con el tiempo que tardan en producirse.

VELOCIDAD MEDIA:
Se define como el cociente entre el desplazamiento producido X y el
X P2 tiempo invertido en dicho desplazamiento, (Ver Figura Nº 3). El vector
X2
velocidad tiene la misma dirección y sentido que el vector
X desplazamiento.
P1
X1
t

0 t1 t2 t
Figura Nº 3: Velocidad Media.
VELOCIDAD INSTANTANEA:
Se define como el límite del cociente X / t, cuando t tiende a cero.
X P1 (Ver Figura Nº 4).
X1
Tangente en
el Punto P1 Pendiente de la línea tangente a la curva X (t)

Este límite se denomina derivada de X respecto a t en el punto t1,

(dx/dt):

0 t1 t
Figura Nº 4: Velocidad Instantánea.

A continuación se muestran en la Tabla Nº 1, las unidades de velocidad en los sistemas más utilizados.

Tabla Nº 1: Unidades de Velocidad:

SISTEMA INTERNACIONAL (SI) CGS INGLÉS

metro/segundo (m/s) centímetro/segundo (cm/s) pie/segundo (ft/s o pies/s)

ACELERACIÓN MEDIA:
Para un intervalo particular de tiempo t = t2 – t1, la aceleración media se define como el cociente V / t, donde
V = V2 – V1.

ACELERACIÓN INSTANTANEA:
Es el valor de la aceleración de un móvil en un instante cualquiera de su movimiento. Se define como el límite V / t,
cuando t tiende a cero.

La aceleración es por tanto, la derivada de la velocidad respecto al tiempo:

En la Tabla Nº 2, se muestran las unidades de aceleración en los sistemas más utilizados.

Tabla Nº 2: Unidades de Aceleración:

SISTEMA INTERNACIONAL (SI) CGS INGLÉS

2 2 2
m/s cm/s ft/s o pies/s2

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN:

Se refiere al estudio del movimiento sobre una recta; en este tipo de movimiento solo existen dos sentidos posibles
(Positivo y Negativo)
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU): En este movimiento la velocidad es constante, por tanto, la
aceleración de la partícula es cero para cualquier valor de t.
Ecuación:

Partiendo de la Ecuación:

Despejando el diferencial dx:

Evaluando la Integral:

Finalmente:

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV): En este movimiento el módulo de la

velocidad varia la misma cantidad en cada unidad de tiempo, por tanto, la aceleración de la partícula es constante.
Puede ser:
 Acelerado: Si la velocidad aumenta la misma cantidad en cada unidad de tiempo.
 Retardado: Si la velocidad disminuye la misma cantidad en cada unidad de tiempo.
Ecuaciones:
Velocidad en Función del tiempo:

Partiendo de la Ecuación:

Despejando el diferencial dv:

Evaluando la Integral:

Finalmente:

Velocidad en Función del desplazamiento:

Partiendo de la Ecuación:

Multiplicando ambos miembros de la igualdad por el diferencial dx:

Recordando que:

Sustituyendo:

Evaluando la Integral:

Finalmente:
Posición de la Partícula:
Ecuación:

Partiendo de la Ecuación:

Despejando el diferencial dx:

Recordando que:

Sustituyendo:

Evaluando la Integral:

Finalmente:

GRÁFICAS DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN:

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
 Gráfica de Posición:
X X X

 

 < 90º t  > 90º t  = 0º t

Representa un Movimiento Uniforme Representa un Movimiento Uniforme Representa un cuerpo en Reposo.
que se aleja del observador. que se acerca al observador.
Figura Nº 5: Gráficas de Posición para un MRU.
 Gráfica de Velocidad:

V
Toda recta paralela en un
Sistema Velocidad Vs
tiempo representa a un
Movimiento Rectilíneo
Uniforme.
 = 0º t
Figura Nº 6: Gráfica de Velocidad para un MRU.

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)

 Gráfica de Posición:
X
Como la velocidad
varia, la grafica está
representada por una
X0 curva.

t
Figura Nº 7: Gráfica de Posición para un MRUV.
  Gráfica de Velocidad:
V V
MRUA MRUA

 

 < 90º t  > 90º t

Figura Nº 8: Gráficas de Velocidad para un MRUV

 Gráfica de Aceleración:

a
Cuando la aceleración es
constante se representa
con una recta paralela al
eje X.

t
Figura Nº 9: Gráfica de Aceleración para un MRUV.

CAÍDA LIBRE:
Es bastante conocido que todos los objetos, cuando se sueltan, caen hacia la tierra con aceleración casi constante. El
ejemplo más común establece que si se deja caer, una moneda y un pedazo de papel apretado con la mano
simultáneamente desde la misma altura (despreciando la resistencia del aire), ambos experimentaran el mismo
movimiento y llegaran al suelo al mismo tiempo. En un experimento real (no ideal), la resistencia del aire no puede
ignorarse. En el caso idealizado donde se desprecia la resistencia del aire, dicho movimiento se conoce como caída
libre.

Aceleración de Caída Libre: Magnitud vectorial que se denota con la letra g. El valor de g sobre la tierra disminuye
conforme aumenta la altitud; también hay ligeras variaciones de g con la latitud. La aceleración de caída libre está
dirigida hacia el centro de la tierra. En la superficie, el valor de g es aproximadamente 9,80m/s2 o 32,2pies/s2.

Cuando se emplea la expresión objeto que cae libremente no se hace referencia necesariamente a un objeto que se
soltó desde el reposo. Un objeto que cae libremente es cualquiera que se mueve con libertad bajo la influencia de la
gravedad, sin importar su movimiento inicial. Un objeto lanzado hacia arriba y uno lanzado hacia abajo
experimentara la misma aceleración que un objeto que se deja caer desde el reposo. Una vez que están en caída
libre, todos los objetos tienen una aceleración hacia abajo, igual a la aceleración de caída libre.

Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleración en caída libre no varía con la altitud, entonces
el movimiento vertical de un objeto que cae libremente es equivalente al movimiento en una dimensión con
aceleración constante. Por tanto, pueden aplicarse las ecuaciones cinemáticas para aceleración constante. Se tomará
la dirección vertical como el eje “Y” indicándose positiva hacia arriba. Así mismo, como es positiva hacia arriba, la
aceleración es negativa (hacia abajo) y está dada por a = -g. El signo negativo indica simplemente que la aceleración
es hacia abajo. Con estas sustituciones se obtienen las siguientes expresiones:

NOTA:
Cuando se utilicen estas ecuaciones en cualquier ejercicio de caída libre, solo debe sustituirse g = 9,80m/s2 o 32,2pies/s2.
También se puede tomar la Y positiva hacia abajo, en cuyo caso a = +g. Los resultados serán los mismos, sin que importe la
convección elegida.
Considere el caso de una partícula lanzada verticalmente hacia arriba desde el origen con una velocidad inicial V0. En
este caso V0 es positiva y Y0 = 0. La velocidad es positiva al principio pero disminuye en el tiempo y se hace cero en
punto máximo de la trayectoria, alcanzando su altura máxima; el tiempo que tarda la partícula en alcanzar el punto
más alto de trayectoria se llama tiempo máximo. Estas magnitudes pueden calcularse con las siguientes ecuaciones:

Altura Máxima:

Tiempo Máximo:

El tiempo que tarda la partícula en subir, descender y regresar otra vez a su punto partida se llama, tiempo de vuelo
y se calcula haciendo uso de la siguiente ecuación:

Tiempo de Vuelo:

Es importante resaltar que en este tipo de movimiento hay simetría, lo que hace que en cualquier punto de la
trayectoria el módulo de la velocidad del móvil subiendo es igual al módulo de la velocidad del móvil bajando. Cuando
el móvil desciende la dirección de la velocidad es negativa.

Fuentes consultadas:

Bibliografía:
Serway Raymond. (1997) Física. Tomo I. Cuarta edición. Editorial Mc Graw Hill.
Tipler Paul. (1979) Física. Editorial Reverté.
Petit José Rafael (2004). Guía de Estudio Unidad II
Silva Audrey. Guía de Estudio de Cinemática de la Partícula.
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA.
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA.
UNIDAD CURRICULAR: FÍSICA I.
Profa. Ing. Ilse C. Namías Murzi. Msc.
Unidad II: Cinemática de la Partícula.

Movimientos Unidimensionales.

EJERCICIOS PROPUESTOS:

a- EJERCICIOS DE MRU Y MRUV:

1.- Un automóvil realiza un viaje de 200Km a una rapidez promedio de 40Km/h. Un segundo automóvil que inició el
viaje 1h después llega al mismo destino al mismo tiempo. ¿Cuál fue la rapidez promedio del segundo auto durante el
periodo que estuvo en movimiento?
Respuesta: 50Km/h.

2.- Dos móviles A y B parten simultáneamente desde un mismo punto, con la misma dirección pero sentidos
contrarios. El móvil A se desplaza con una rapidez de constante de 10m/s y el B con una rapidez constante de
20m/s. Calcular la distancia que los separa a los 4s de partir.
Respuesta: 120m.

3.- Un automóvil y una motocicleta parten del reposo al mismo tiempo en una pista recta, pero la motocicleta esta
25m detrás del auto. El auto acelera a razón de 3,7m/s 2 y la motocicleta a razón de 4,4m/s2. Determine: a) ¿Cuánto
tiempo pasará hasta que la motocicleta alcance el carro? b) ¿Qué tan lejos viajó cada vehículo en ese tiempo?
Respuesta: a) 8,45s. b) XA = 132,09m XB = 157,09m

4.- Desde un mismo punto parten dos móviles A y B, con la misma dirección y el mismo sentido. El móvil A parte del
reposo con una aceleración de 1,5m/s2 y el B con una velocidad inicial de 5m/s y aceleración de 0,8m/s 2. Si B sale un
segundo antes que A. Calcular: a) ¿Dónde y cuándo se encentran? b) Velocidad de cada móvil en el punto de
encuentro.
Respuesta: a) ta = 17,46s y tb = 18,46s b) X = 228,61m c) Va = 26,19m/s y Vb = 19,77m/s.

5.- Un auto y un camión viajan en la misma dirección por vías contiguas. El auto se detiene cundo lo pasa el camión el
cual viaja con rapidez constante de 15mph (milla/h). Dos segundos más tarde parte el auto con aceleración constante
de 3pie/s2. Hallar: a.- Cuando y donde el auto alcanza el camión. b.- La rapidez del auto en ese momento.
Respuesta: a) ta = 16,45s y tc = 18,45s b) X = 405,9pies c) Va = 49,35pies/s

6.- Un móvil parte del reposo de un punto A y pasa por los Puntos B, C y D. La trayectoria AC corresponde a un
MRUA, cuya aceleración es 8m/s2, tarda 5s en recorrer una distancia BC = 125m; pasa por el punto D donde se
detiene, el tramo CD = 75m. Calcular: a) La velocidad del móvil en los puntos A, B, C y D. b) La distancia AB. c) El
tiempo que dura el movimiento.
Respuesta: a) VA = 0m/s, VB = 5m/s, VC = 45m/s y VD = 0m/s b) XAB = 1,56m c) tAD = 8,96s
7.- El movimiento de una partícula está definido por la relación X = t3 – 6t2 + 9t + 5 donde X esta expresado en
metros (m) y t en segundos (s). Determínese: a) El tiempo para el cual la velocidad es cero. b) La posición, velocidad
y aceleración para t = 5s.
Respuestas: a) t1 = 3s y t2 = 1s. b) X = 25m, V = 24m/s, a = 18m/s2.

8.- La relación que define la aceleración de una partícula es a = 9 – 3t2. Las condiciones iniciales de la partícula son:
t = 0s, con v = 0m/s y X = 5m. Determínese: a) El tiempo en el cual la velocidad es otra vez cero. b) La posición y la
velocidad cuando t = 4s. c) La distancia total recorrida por la partícula desde t = 0s hasta t = 4s.
Respuestas: a) t1 = 0s y t2 = 3s. b) X = 13m, V = -28m/s. c) XT = 32,5m.
b.- EJERCICIOS DE CAÍDA LIBRE.
1.- Una estudiante lanza una caja con llaves verticalmente hacia arriba a su hermana de un club femenil estudiantil
que se encuentra en una ventana 4m arriba. La hermana atrapa las llaves 1,5s después con la mano extendida.
Determine: a) ¿Cuál es la velocidad inicial con la cual se lanzaron las llaves? b) Cual fue la velocidad de las llaves
exactamente antes de que se atraparan.
Respuestas: a) V0 = 10m/s. b) V = -4,68m/s.

2.- Una pelota es lanzada verticalmente hacia arriba desde el suelo con una velocidad inicial de 15m/s. a) ¿Cuánto
tiempo transcurre hasta que la pelota alcanza su altitud máxima? b) ¿Cuál es su altitud máxima? c) Determine la
velocidad y la aceleración de la pelota en t = 2s.
Respuestas: a) 1,53s b) 11,5m c) V = - 4,6m/s y a = - 9,8m/s2.

3.- Una pelota de beisbol es golpeada con el bate de tal manera que viaja en línea recta hacia arriba. Un aficionado
observa que son necesarios 3s para que la pelota alcance su altura máxima. Encuentre: a) Su velocidad inicial. b) Su
altura máxima.
Respuestas: a) V0 = 29,4m/s. b) Ymáx = 44,1m.

4.- Se deja caer libremente desde el reposo una pelota de una ventana que se encuentra a 8m de una banqueta, en el
mismo instante que una gota de lluvia pasa por la ventana a una rapidez de 15m/s. ¿Cuánto tiempo transcurre entre
los dos impactos sobre la banqueta?
Respuesta: timpacto = 0,82s.

5.- Desde una altura de 40m se dejan caer libremente dos cuerpos con un intervalo de 1s. Se desea saber dónde
está el segundo cuerpo cuando el primero choca contra el suelo.
Respuestas: Se encuentra a 16,95m del suelo.

Fuentes consultadas:

Bibliografía:
Serway Raymond. (1997) Física. Tomo I. Cuarta edición. Editorial Mc Graw Hill.
Tipler Paul. (1979) Física. Editorial Reverté.
Petit José Rafael (2004). Guía de Estudio Unidad II
Silva Audrey. Guía de Estudio de Cinemática de la Partícula.
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA.
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA.
UNIDAD CURRICULAR: FÍSICA I.
Profa. Ing. Ilse C. Namías Murzi. Msc.
Unidad II: Cinemática de la Partícula.

Movimientos Bidimensionales.

En este tipo de movimiento la posición de la partícula en cada instante, se puede representar por dos
coordenadas, respecto a unos ejes de referencia. Las variables a las que está sometida la partícula son
dos y por eso se le denomina movimiento en dos dimensiones. Puede ser: Parabólico o circular.

LANZAMIENTO PARABÓLICO O LANZAMIENTO DE PROYECTILES

Galileo Galilei estudió y dedujo ecuaciones del tiro de proyectiles. La trayectoria descrita por un
proyectil es una curva específica llamada parábola.

En condiciones ideales, es decir, sin considerar la resistencia del aire y en presencia de un campo
gravitatorio uniforme (g) se cumple que:
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma altura
tardan lo mismo en llegar al suelo
2. La independencia de la masa en caída libre y lanzamiento vertical es igual de valida en los movimientos
parabólicos
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólico completo que alcancen la misma altura
tardan lo mismo en caer.

Considerando lo anteriormente expuesto, el lanzamiento de proyectiles, se puede estudiar como resultado

de la composición de dos movimientos:

 Uniforme a lo largo del eje X (a x =0)

 Uniformemente acelerado (g=- 9.8) a lo largo del eje vertical Y.

El lanzamiento parabólico puede ser:

Horizontal: el cuerpo en su movimiento describe media parábola

Oblicuo: el cuerpo en su movimiento describe una parábola completa.

ECUACIONES DEL LANZAMIENTO PARABÓLICO COMPLETO (OBLICUO)

Figura 1: Trayectoria del movimiento Parabólico

En la figura tenemos un proyectil que se ha disparado con una velocidad inicial v0, que forma un ángulo α
con la horizontal. Las componentes de la velocidad inicial son:

Las ecuaciones del movimiento se obtienen fácilmente teniendo en cuenta que es el movimiento resultante
de la composición de dos movimientos: uniforme a lo largo del eje X, uniformemente acelerado a lo largo
del eje Y.
Eliminado el tiempo en las ecuaciones que nos dan las posiciones x e y se obtiene:

Otras ecuaciones:
Cuando el proyectil alcanza su altura máxima, Vy = 0
 Altura máxima:
V y2  V02y  2 gy

0  V02y  2 gy

V02y
y
2g
V 2 Sen 2
y 0
2g

V02 Sen 2
y MAX 
2g

 Tiempo máximo:
Vy  V0 y  gt

0  V0 y  gt
V0 y
t 
g

V0 Sen
t MAX 
g
Donde tmáx es el tiempo que emplea el proyectil en alcanzar su máxima altura, conocido como tiempo
máximo.

Cuando y = y0

 Tiempo de Vuelo:
1
Y  Y0  V0 y t  gt 2
2
 1
0  V0 y t  gt 2
2
2V0 y
t
g

2V0 Sen
t
g

2V0 Sen
tv 
g

Tv, es el tiempo que emplea el cuerpo en llegar o pasa por el mismo punto de salida.

 Tiempo máximo:

Partiendo de: X  V0 xt

Recordando que: t  2V0 Sen

g

 2V Sen  2V0 Cos .V0 Sen

X  V0 x  0 
 g  g
(2Cos .Sen )V02 V02
X   Sen(2 )
g g
V2
X MAX  0 Sen (2 )
g
Xmáx, es el alcance horizontal del lanzamiento de proyectiles.

LANZAMIENTO HORIZONTAL:
Galileo estudió la caída libre y basándose en su estudio experimental pudo contradecir la creencia de los
aristotélicos que afirmaban "que un cuerpo de 10 veces más pesado que otro tardaba en caer 10 veces
menos". Utilizó su pulso para medir el tiempo de caída y también relojes de agua (clepsidras) que le
proporcionaban poca precisión. Ralentizó la caída utilizando planos inclinados y afirmó que, despreciando
la resistencia del aire.

Galileo realizó el experimento de la figura 2, con dos objetos: impulsó uno horizontalmente desde una
mesa y dejó caer otro cuerpo desde el borde verticalmente.
 V

Figura 2: Experimento de Galileo (Lanzamiento Horizontal, Caída Libre)

Descubrió que los dos llegan al suelo al mismo tiempo. Partiendo de dicha observación pudo afirmar que:
"la componente vertical del movimiento de un objeto que cae es independiente de cualquier movimiento
horizontal que lo acompañe".

Con esto se establece la que hoy llamamos " Principio de Superposición", es decir, un movimiento se puede
considerar formado por otros dos que actúan simultáneamente pero que, a efectos de estudio, puede
suponerse que primero ocurre uno y luego, y durante el mismo tiempo, el otro. El cambio de posición de un
objeto es independiente de que los movimientos actúen sucesiva o simultáneamente.

La parábola que describe un objeto lanzado al aire se puede estudiar como la combinación de un
movimiento uniforme rectilíneo horizontal a la altura de la salida y otro vertical uniformemente
acelerado. Este principio también se denomina Principio de independencia de movimientos o Principio de
superposición.

En la figura 2, se puede observar la trayectoria de un lanzamiento horizontal, en este tipo de movimiento

el ángulo de lanzamiento es cero (α = 0), las ecuaciones quedarían de la siguiente manera:

 Velocidad:
Eje X: Vx  V0 x  V0

Eje Y: V0 y  0
Vy   gt

V  V02  Vy2

 Posición:
Eje X: X  X 0  V0t

1 2
Eje Y: Y  Y0  gt
2

r X 02  Y 2
Fuentes consultadas:

Bibliografía:
Beer Ferdinand P. (1972) Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. Tomo II. Segunda Edición. Editorial Mc Graw Hill.
Serway Raymond. (1997) Física. Tomo I. Cuarta edición. Editorial Mc Graw Hill.
Tipler Paul. (1979) Física. Editorial Reverté.
González Fidias. Guía de Estudio de Cinemática de la Partícula.
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA.
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA.
UNIDAD CURRICULAR: FÍSICA I.
Profa. Ing. Ilse C. Namías Murzi. Msc.
Unidad II: Cinemática de la Partícula.

Ejercicios resueltos de Movimiento Parabólico.

1.- Un hombre sobre un puente a 10m sobre el agua lanza una piedra en dirección horizontal. Sabiendo que
la piedra golpea el agua en un punto situado a 30 m a partir del punto sobre el agua directamente debajo
del hombre. Determinar:
a) La velocidad inicial de la piedra
b) La velocidad de la piedra al llegar al agua
c) El ángulo con el cual la piedra hace contacto con el agua.

Datos:
Y0 = 0m
Y = -10m
X = 30m
g = -9,8m/s2

a) Calculo de la velocidad inicial:

La ecuación de movimiento que se debe utilizar de acuerdo con los datos del problema, es:

Despejando t:
Tiempo que tardó la piedra en descender los 10m, tomando en cuenta que el nivel de referencia es el
punto de lanzamiento; este tiempo es el que tarda en descender 10m y en recorrer horizontalmente los
30m.

Con t = 1.428s se calcula la velocidad horizontal de salida es:

;

La componente de la velocidad en el eje X, se mantiene constante en toda la trayectoria, por tanto

Vo = 21 m/s.

b) Calculo de la velocidad de la piedra al llegar al agua:

La velocidad vertical con la cual la piedra llega al agua, se determina con la ecuación:

Como no hay componente vertical en la velocidad de salida, se reduce a:

Esta es la componente vertical de la velocidad con la cual la piedra golpea al agua.

La velocidad con la cual la piedra llega al agua, es:

c) Ángulo con el cual la piedra llega al agua, es:

2. Un proyectil se dispara con una velocidad de y con cierto ángulo, se observa que tiene un
alcance horizontal de 3000m, como lo indica la figura. Determinar el ángulo de disparo.
 Utilizando la ecuación de la trayectoria:

Se sustituye por

Aplicando la identidad

Sustituyendo:

Sustituyendo los valores del problema:

Resolviendo la ecuación:

Se obtiene:

Fuentes consultadas:
Bibliografía:
Beer Ferdinand P. (1972) Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. Tomo II. Segunda Edición. Editorial Mc Graw Hill.
Serway Raymond. (1997) Física. Tomo I. Cuarta edición. Editorial Mc Graw Hill.
Tipler Paul. (1979) Física. Editorial Reverté.
González Fidias. Guía de Estudio de Cinemática de la Partícula.
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA.
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA.
UNIDAD CURRICULAR: FÍSICA I.
Profa. Ing. Ilse C. Namías Murzi. Msc.
Unidad II: Cinemática de la Partícula.

Ejercicios propuestos de Movimientos Parabólico.

1.- Un hombre sobre un puente a 60pies sobre el agua lanza una piedra en dirección horizontal. Sabiendo que la
piedra golpea el agua en un punto situado a 90pies del punto sobre el agua directamente debajo del hombre,
determinar: a) La velocidad inicial de la piedra. b) la distancia a la cual la piedra golpeara el agua si se lanzara con la
misma velocidad inicial desde otro puente de 50 pies de altura.
a) 46,63pies/s b) 76,79pies.
2.- Desde un acantilado de 60m de altura se lanza un cuerpo horizontalmente con una velocidad de 20m/s.
Determine: a) Posición y velocidad del cuerpo a los 2s de lanzamiento. b) Tiempo que tarda el cuerpo en tocar la
superficie del agua y su velocidad en ese instante. c) Distancia Horizontal alcanzada por el cuerpo. d) ¿En qué punto
de la trayectoria la velocidad horizontal es igual a la velocidad vertical?
a) r = 44,54m; V = 28m/s b) t = 3,50s; V = 39,71m/s c) X= 70m d) r = (40,8; -20,41)m
3.- La velocidad final de una bala de rifle que ha sido disparada horizontalmente en el vacío es en módulo V
= 63.6m/s. Si la bala tardó 5.6s en describir su trayectoria parabólica. Calcular: a) La velocidad con la cual se
disparó b) Altura desde la cual cayó. C) Distancia Horizontal alcanzada por el cuerpo.
a) 32,14m/s b) -153,66m c) 179,98m
4.- Se dispara un cañón con un ángulo de elevación de 30º y una velocidad de 200m/s. Calcular: a) El alcance
horizontal del proyectil. b) La velocidad del proyectil al llegar al suelo. c) Si a la mitad del recorrido hubiese una
montaña de 600m ¿tropezaría con ella?
a) Xmáx = 3534,80m b) 200m/s c) Afirmativo
5.- Se golpea una pelota de golf de manera que su velocidad inicial forma un ángulo de 45º con la horizontal. La
pelota alcanza el suelo a una distancia de 180m del punto en que se lanzó. Determine: a) ¿Cuál es su velocidad de
lanzamiento? b) ¿Qué tiempo permaneció la pelota en el aire?
a) Vo = 42m/s b) 6,06s
6.- Una boquilla descarga un chorro de agua con una velocidad inicial Vo = 40pie/s hacia el extremo de una tubería
horizontal de diámetro d = 4pies. Determinar la Máxima distancia X que el chorro puede alcanzar.

d = 4pies
Vo
Xmáx = 36,53 pies.

X
7.- Un temerario acróbata se dispara desde un cañón a 45º respecto a la horizontal con una velocidad inicial de
25m/s. una red está colocada a una distancia horizontal de 50m del cañón, ¿A qué altura sobre el cañón debe
ponerse la red para que caiga en ella el acróbata?
Y = 10,8m
8.- En la azotea de un edificio de 16m de altura ocurre un incendio y los bomberos están lanzando agua desde la
calle. El pico de la manguera está a una altura de 1m sobre el suelo y a una distancia de 12m de la pared del edificio.
Si el chorro sale con un ángulo de elevación de  = 57º. Calcular: a) ¿Cuál debe ser la rapidez inicial del agua para que
pase rasante por el borde de la azotea? b) ¿Cuál es la distancia desde el borde hasta dónde cae el agua en la azotea?
a) Vo = 26,17m/s b) 39,91m
9.- Se dispara un Proyectil al aire desde la cima de una cornisa a 180m por encima de un valle. Su velocidad inicial
forma un ángulo de 60º respecto a la horizontal como se indica en la figura. Despreciando la resistencia del aire y
sabiendo que el proyectil alcanza el valle a Xm medidos horizontalmente desde la cornisa. Determine: a) La velocidad
con la que salió disparado el proyectil. b) La máxima altura alcanzada respecto a un observador ubicado a 80m por
encima del valle. c) tiempo máximo, tiempo de vuelo y el tiempo que tarda en llegar al valle.
a) Vo = 59,94m/s b) 237,48m c) tmáx = 5,25s; tv = 10,5s; t valle = 13,35s

V0
60º

180 m

X = 400m

Fuentes consultadas:
Bibliografía:
Beer Ferdinand P. (1972) Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. Tomo II. Segunda Edición. Editorial Mc Graw Hill.
Serway Raymond. (1997) Física. Tomo I. Cuarta edición. Editorial Mc Graw Hill.
Tipler Paul. (1979) Física. Editorial Reverté.
González Fidias. Guía de Estudio de Cinemática de la Partícula.
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA.
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA.
UNIDAD CURRICULAR: FÍSICA I.
Profa. Ing. Ilse C. Namías Murzi. Msc.
Unidad II: Cinemática de la Partícula.

MOVIMIENTO CIRCULAR
Movimiento Circular Uniforme: El movimiento circular uniforme (MCU) es el movimiento que describe una
partícula cuando da vueltas sobre un eje estando siempre a la misma distancia (r) del mismo y
desplazándose con un módulo de velocidad constante, durante todo el movimiento. Es un movimiento
acelerado, puesto que, la dirección de la velocidad varía constantemente

Figura 1: Magnitud y dirección de V en un MCU

Figura 2: Desplazamientos ∆r y ∆s en MCU

Velocidad angular y lineal en el MCU:

Considerando la figura 2, se observa que:

Δs = Δ ө.r

La velocidad es:
S
V 
t

Despejando Δs y sustituyendo en la primera ecuación se obtiene:

 .r   
V  r 
t  t 
Como:


t Es la velocidad angular

Entonces la velocidad lineal es:

V  r

Aceleración centrípeta o normal en el MCU:

dV
Partiendo de: a
dt

dV dr  dr  dV dV
a   V
dt dr  dt  dr dr
Como: V  r

Sustituyendo:
d
a V (r )  V
dr
a  V
Entonces la aceleración centrípeta es:
V2
ac   2 r ó ac 
r
Otras ecuaciones:
Frecuencia: Numero de vueltas por unidad de tiempo, en el SI se expresa en Hertz


f 
2
Periodo: Tiempo que emplea el cuerpo en realizar una vuelta, en el SI se expresa en segundos.
1 2
T 
f 
Velocidad Angular:
  0  t
 2   2 0  2

Posición Angular:
1
   0  0t  t 2
2

Aceleración Angular:
d

dt

Observación las unidades en el SI para cada magnitud son:

Ɵ se expresa en radianes (rad)
ω se expresa en radianes por segundo (rad/s)
α se expresa en radianes por segundo al cuadrado (rad/s2)

Movimiento Circular Uniforme Variado:

El movimiento circular uniformemente variado (MCUV) corresponde al movimiento cuya trayectoria es
curva y la velocidad es variable. Este movimiento, además de presentar aceleración centrípeta, como el
caso del movimiento circular uniforme, presenta aceleración tangencial y aceleración angular. La
aceleración tangencial aparece por efecto de la variación de la magnitud de la velocidad y la aceleración
angular, por efecto de la variación de la velocidad angular.

Figura 3: Aceleración en el MCUV

Cuando existen las dos aceleraciones, tangencial y centrípeta llamada también aceleración normal, la
aceleración resultante es:

a  aN2  at2

Dónde:
V2
aN  Es la aceleración normal
r

dV
at  Es la aceleración tangencial
dt

Fuentes consultadas:
Bibliografía:
Serway Raymond. (1997) Física. Tomo I. Cuarta edición. Editorial Mc Graw Hill.
Tipler Paul. (1979) Física. Editorial Reverté.
 UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
“FRANCISCO DE MIRANDA”
AREA DE TECNOLOGÍA.
COMPLEJO ACADEMICO “EL SABINO”
DEPARTAMENTO DE FÍSICA Y MATEMÁTICA.
UNIDAD CURRICULAR: FÍSICA I.
Profa. Ing. Ilse C. Namías Murzi. Msc.
Unidad II: Cinemática de la Partícula.

Ejercicios propuestos de Movimiento Circular:

1.- Una rueda de esmeril que gira inicialmente con una velocidad angular de 6rad/s recibe una aceleración constante
de 2rad/s2. Determine: a) ¿Cuál será su desplazamiento angular en 3s? b) ¿Cuál es su velocidad angular final? C)
¿Cuál será su aceleración tangencial, si la rueda tiene un radio de 5cm.
a)  = 27rad b)  = 12rad/s c) 0,1m/s2
2.- Una partícula describe una circunferencia de 500cm de radio con una rapidez constante de 20m/s. Determine: a)
Su velocidad Angular. b) Su Periodo. c) Su Frecuencia. d) Su Aceleración Centrípeta. e) ¿Puede calcular aceleración
tangencial con los datos q da el ejercicio? Justifique su respuesta.
a) 4rad/s b) 1,57s c) 0,64Hz d) 80m/s2 e) falso
3.- Una rueda gira alrededor de un eje fijo con una velocidad angular dada por ω = 3t 2 – 2t + 2 (rad/s), para t = 1s el
ángulo girado es 4rad. Calcular: a) La expresión del ángulo girado. b) El ángulo girado en el intervalo de 2 a 4s. La
variación de la aceleración angular en dicho intervalo.
a) (t3 – t2 + 2t + 2)rad b) 48rad c) 12rad/s2

4.- Si una hélice da 18000rpm (revoluciones por minuto) Decir: a.- ¿Cuál es su frecuencia? b.- Cual es su periodo. c.-
Si el radio de la hélice es 1.25m, ¿Cuál será su velocidad tangencial y su aceleración centrípeta?
a) 300Hz b) 3,33x10-3s c) Vt = 2356,19m/s; ac = 4441321,98m/s2
5.- la velocidad angular de una rueda de 40cm de diámetro, que gira alrededor de un eje fijo, es 8ad/s y la
aceleración angular es 18rad/s2. Calcular: a) el número de vueltas dado en 8s. b) La velocidad tangencial en un punto
de la periferia al cabo de ese tiempo.
a) 320 vueltas b) 95,5m/s