APENDICE A

CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
 I. INTRODUCCIÓN

MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA
 II. NOCION DE CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.

 También se dice que la cinemática estudia la geometría del

movimiento.

 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para

describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA

1. ESPACIO ABSOLUTO.
 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independiente de la existencia de estos.

 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los

fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de
ese espacio.

 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica

mediante un espacio puntual euclídeo.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA

2.TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la existencia de un

tiempo absoluto que transcurre del mismo modo
en todas las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los objetos
materiales y de la ocurrencia de los fenómenos
físicos.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
2.MOVIL
 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o
partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su
posición en el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas de un
punto geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estará en relación con las condiciones específicas del problema
considerado.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.

 un origen O, que es un punto del espacio físico.

 una base vectorial del espacio vectorial
asociado a dicho espacio físico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
una referencia si su posición con respecto a ella cambia en el transcurso
del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicha referencia.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo
de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO

 En la Figura hemos representado dos

observadores, S y S′, y una partícula P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo entre
sí, describirán del mismo modo el
movimiento de la partícula P. Pero si S
y S′ se encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones acerca del
movimiento de la partícula P serán
diferentes.
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando

su trayectoria medida con respecto a un observador es una
línea recta
1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a
partir del origen O.

Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si
x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

x  x ' x
  
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

𝑥 − 𝑥
 

∆𝑥 2 1
𝑣𝑚= =
vm 
x
t
x  x2
 2
t 2  t1

vm ∆𝑡 𝑡 2 −𝑡1

r
t

 
r ' r
t ' t

x ' iˆ  x iˆ
t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA

 La velocidad media también puede

interpretarse geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los puntos P y Q
como se muestra en la figura. Esta línea
forma un triángulo de altura x y base t.

 La pendiente de la recta es x/t. Entonces

la velocidad media es la pendiente de la recta
que une los puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA

 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se

obtiene llevando al límite la velocidad media es decir, se hace
cada vez más pequeño el intervalo de tiempo y por tanto valores
más pequeños de x. Por tanto:
x dx
v  lim( ) 
t  0 t dt
 
 r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t  0 t dt dt
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de
la trayectoria recorrida por una partícula S T, dividida
entre el tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) 
t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces la acelera-
ción media se define como:
v v ' v
amed  
t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir

v dv
a  lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
 DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA

2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).

Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo
uniforme acelerado y las ecuaciones obtenidas son
 Ejemplo 1
 Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta está a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola
relativa al ascensor en el momento
del choque
SOLUCION:
• Remplazando la posición, velocidad inicial
y el valor de la aceleración de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
m  m
v
B0v 
at18 
9.
81
2
t
s s 
1 2 m  
m2
yyv
t
B 0 02 at 
12m18
 t
4. 
905
2
t
s  s 

• La posición y la velocidad del ascensor será.

m
vE2
s
m 
yEy
0vEt5m2 t
 s
 • Escribiendo la ecuación para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posición
relativa es nula, se tiene.
 
y B E  12  18t  4.905t 2   5  2t   0
t  0.39 s
t  3.65 s
• Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuación de la
posición del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene

y E  5  2 3.65 y E  12.3 m

v
BE18

9.
81
t 2 m
v
B E
19
.81

16
9.
813
.
65 s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS: Movimiento dependiente

 La posición de una partícula puede depender de la

posición de otra u otras partículas.
 En la figura la posición de B depende de la
posición de A.
 Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene

x A  2 xB  cons tan te
v A  2v B  0
a A  2 aB  0
Debido a que sólo una de las coordenadas
de posición xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
 Resolución gráfica de problemas en el movimiento rectilíneo

 La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas

por las ecuaciones,
v  dx / dt
a  dv / dt
 La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
 La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
 VII. Resolución gráfica de problemas en el movimiento rectilíneo

 Integrando la ecuación de la velocidad tenemos

t2 t2
A  x2  x1   vdt ; A  v2  v1   adt
t1 t1

 El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
 El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
 EJEMPLO 2
 Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición
es descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la
gráfica v-t y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
 Ejemplo 3

La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista que se mueve

en línea recta es el mostrado en la figura. Construir el gráfico a-s del
movimiento y determinar el tiempo que requiere el motociclista para
alcanzar la posición S = 120 m
 Solución
Grafico a/s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
ecuación dv = a ds

0  s  60m; v  0.2s  3
dv
av  0.04 s  0.6
ds
60m  s  120m; v  15;
dv
av 0
ds
 Solución
Cálculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación v=
ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0

ds ds
0  s  60m; v  0.2 s  3; dt  
v 0.2  3
t s ds
o dt  0 0.2s  3
t  5 ln(0.2s  3)  5 ln 3

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa
  
r  r '(t  t )  r (t )
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
  
 r r ' r
vm  
t t ' t

La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace cada
ves más pequeño (t0), el desplazamiento también tiende
a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene la
velocidad instantánea. Es decir.
   
 r r ' r dr
v  lim  lim 
t 0 t t 0 t ' t dt

La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la longitud del
arco s = PQ, obtenemos
 
 r s r s
v  lim  lim lim
t 0 s t t 0 s t  0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
 
dr r 
 lim  et
ds  t  0  s
Además se tiene
 ds 
v  lim
s ds

v  et
t 0 t dt dt
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO

5. Aceleración media: En la figura se observa las velocidades

instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades
durante t es v. La aceleración media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir:
 v  v
 v Q P
am  
t tQ  t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO

3. Aceleración media: En la figura se observa las velocidades

instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades
durante t es v. La aceleración media es el cambio de
velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
  
 v vQ  vP
am  
t tQ  t P

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO

6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite la

aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
 
  v dv
a  lim 
t  0  t dt
 
 d  dr  d 2 r
a  
dt  dt  dt 2

La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en

componentes x, y, z es    
r  xi  y j  zk

Las coordenadas x, y, z son

funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de

posición será
r  x2  y2  z 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P

en un intervalo de tiempo t. El desplazamiento está
dado por:
  
 r  r ' r   xiˆ   yjˆ   zkˆ

r  (x)2  (y ) 2  (z ) 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a

P’ experimenta un desplazamiento r en un intervalo
de tiempo t. La velocidad media será

 r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando

t  0, la velocidad media es decir:
 dx  dy  dz    
v  i  j  k  x i  y j  z k
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v  v v v 2
x
2
y
2
z
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de

posición su velocidad también cambia. Entonces la
aceleración media será

 v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la

aceleración media.
dv   
a  ax i  a y j  a z k
dt
donde
ax  v x  x
a y  v y  y
az  v z  z

Es un vector que se encuentra dirigido

hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a  a x2  a y2  a z2
 Ejemplo

En cualquier instante la posición horizontal del globo meteorológico está

definida por x = (9t) m, donde t es el segundo. Si la ecuación de la
trayectoria es y = xª/30, donde a = 2: Determinar la distancia del globo a
la estación A, la magnitud y la dirección de la velocidad y de la
aceleración cuando t = 2 s
 Solución
 Cuando t = 2 s, la posición del  La magnitud y
globo es
x  9t  9 m / s (2 s )  18m dirección de la
x2 182 velocidad para t
y   ( )  10, 8m
30 30 = 2 s son
 La distancia en línea recta será v   9    10.8   14.1m / s
2 2

r  182  10,82  21m vy

 Las componentes de la  v  tan 1
 50.2
vx
velocidad son
d
vx  x   9t   9m / s
dt
d 2 x dx 81t
v y  y   x / 30  
   10.8m / s
dt 15 dt 15
 Solución
Las componentes de la aceleración
será
ax  v x  0
d  81t 
a y  v y     5.4 m / s 2

dt  15 
La magnitud y dirección de la
aceleración son

   
2 2
a 0  5.4  5.4 m / s 2

5.4
 a  tan1
 90
0
 8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO

Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

  
r t  x ti  y t j
  
 r  r  t 2   r  t1 
  
 r   x 2  x1  i   y 2  y1  j
  
v  t   vx  t  i  vy  t  j
  
v  t   x  t  i  y  t  j
  
a  t   ax  t  i  ay  t  j
  
a  t   v x  t  i  v y  t  j
  
a  t   
x  t  i  y  t  j
 8.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO

Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax =

0 y ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura
se muestra este movimiento y su trayectoria
 8.3.1.MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis

Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis

(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder
despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleración
gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio (aceleración
de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para poder
despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil
y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como
veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de
su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
 8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones

Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0

v  v0  axt ; vx  (v0 ) x
1 2 x  x0  (v0 ) x t
x  x0  v0t  a xt ;
2
vx  (v0 ) x
v 2  v02  2ax ( x  x0 );
 8.3.2.MOVIMIENTO PARABÓLICO: ECUACIONES

Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2

v y  v0 y  a y t ; v y  (v0 ) y  gt
1 2 1
y  y0  v0 y t  a y t ; y  y0  (v0 ) y t  gt 2
2 2
v y2  v02y  2a y ( y  y0 ); v y2  (v0 ) 2y  2 g ( y  y0 )
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y alcance
alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil

v i2 sin 2 i
R
g
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado por el
proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de
lanzamiento es 45°
 Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
 Ejemplo

La máquina de picar está diseñada para extraer madera en

trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
 Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseñado para que los pilotos
puedan saltar de la pendiente de 30°, desde una altura de 1m.
Durante la carrera, se observó que el conductor permaneció en el
aire 1,5 s. Determine la velocidad de salida de la pendiente, la
distancia horizontal alcanzada y la altura máxima que se eleva el
piloto y su moto. Desprecie el tamaño de ambos.
 Ejemplo

Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto según

el ángulo de θ = 50° con la horizontal. Determine la rapidez v0
a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste en el centro
del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a través del aro?.
 Ejemplo

Un bombero desea saber la altura máxima de la pared a la cual

puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera. ¿A
qué ángulo, θ, respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
 Ejemplo

La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con una

rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
 Ejemplo

El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de θA = 25°

y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
 Ejemplo

 El hombre lanza una pelota con una velocidad inicial v0

= 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el cual podría
lanzar la pelota del tal manera que choque contra la valla
en un punto de máxima altura posible. El gimnasio tiene
una altura de 6 m.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

OBJETIVOS

 Determinar las componentes normal y tangencial de la

velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra
moviéndose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

APLICACIONES

Cuando un auto se mueve en una

curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.

Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

POSICIÓN

Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la

partícula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en
conveniente utilizar las la dirección del
coordenadas normal (n) y
movimiento y el eje n es
tangencial (t) las cuales actúan en
las direcciones normal y tangencial perpendicular al eje t y
a la trayectoria. esta dirigido hacia el
centro de curvatura
En un movimiento plano se utilizan
las vectores unitarios ut y un

El origen se encuentra ubicado

sobre la trayectoria de la partícula.
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

En un movimiento plano las

direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un

El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.

La posición es la distancia S medida

sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

VELOCIDAD

 
Debido a que la partícula se v  vut
esta moviendo, la posición
S está cambiando con el v  s  dS / dt
tiempo.

La velocidad v es un vector
que siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud
se determina derivando
respecto del tiempo la
posición S = f(t). Por lo
tanto se tiene
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIÓN

Consideremos el movimiento de una La aceleración tangencial es

partícula en una trayectoria curva la responsable del cambio
plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra en P con La aceleración normal es la
una velocidad v en dirección responsable del cambio en
tangente y una aceleración a dirigida la dirección de la velocidad
hacia la concavidad de la curva. La
aceleración puede descomponerse en
una componente tangencial at
(aceleración tangencial) paralela a la
tangente y otra paralela a la normal
an (aceleración normal)
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Tracemos en A un vector
unitario eˆt . La aceleración será

 dv d (veˆt ) dv deˆt
a   eˆt  v
dt dt dt dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector eˆt sería constante en
magnitud y dirección, por tanto
d eˆ t
 0
dt
Pero cuando la trayectoria es
curva la dirección de eˆt cambia
por lo tanto
d eˆ t
 0
dt
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Introduzcamos el vector unitario deˆt  ( sen ) d  iˆ  cos  d  j

eˆn a la curva y dirigido dt
normal dt dt
hacia el lado cóncavo de la deˆt d 
 eˆn
curva. Sea β el ángulo que forma dt dt
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene

eˆt  cos  iˆ  sen j
 ˆ  
eˆn  cos(   )i  sen(   ) j
2 2

eˆn   sen iˆ  cos  j

La derivada del vector unitario

tangente será
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Por otro lado se tiene que deˆt 1

 eˆn


d  d  dS d dt 
 v
dt dS dt dS
 Donde dS es el pequeño arco a
lo largo del movimiento en un
dt.
 Las normales a la curva en A y
A´ se intersecan en C. Entonces
dS   d 
d 1

dS 
 La razón de cambio del vector
unitario tangencial es
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

Remplazando esta ecuación  La magitud de la aceleración

en la aceleración se tiene total será
 dv d eˆ t a  a a
2
t
2
n
a  eˆ t  v
dt dt
 dv v2
a  eˆ t  eˆ n
dt 

a  a t eˆ t  a n eˆ n
Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se
escriben
 dv  v2
at  eˆt : at  eˆn
dt 