Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Civil

TEMA Cinemática de una partícula

 I. INTRODUCCIÓN
MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS UERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que
se ocupa del estado de reposo o movimiento de
cuerpos sometidos a la acción de fuerzas.

La estática se ocupa del estudio del equilibrio de

un cuerpo que esta en reposo o que se mueve a
velocidad constante.
La dinámica se ocupa del estudio del movimiento
acelerado del cuerpo. La materia dinámica se
presenta en 2 partes : cinematica: la cual trata
aspectos geométricos del movimiento y la cinética,
que analiza las fuerzas que provocan el
movimiento.
 II. NOCION DE CINEMATICA
• La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las
causas que lo producen, limitándose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

• También se dice que la cinemática estudia la geometría

del movimiento.

• En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas

para describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
2. MOVIL
• El móvil más simple que podemos considerar es el punto material o
partícula.
• La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
• Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeñas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo
su posición en el espacio quedará determinada al fijar las coordenadas
de un punto geométrico.
• Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estará en relación con las condiciones específicas del problema
considerado.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
• En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
físico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partícula P serán diferentes.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
• Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
• Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento
rectilíneo cuando su trayectoria medida con respecto
a un observador es una línea recta

1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

x  x ' x
  
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

x x2  x2
vm  
t t2  t1
  
 r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los puntos P y
Q como se muestra en la figura. Esta línea
forma un triángulo de altura x y base t.

 La pendiente de la recta es x/t. Entonces

la velocidad media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final de la
gráfica posición-tiempo
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media
es decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de
tiempo y por tanto valores más pequeños de x. Por
tanto:

x dx
v  lim( ) 
t 0 t dt
 
 r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t 0 t dt dt
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de
la trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida
entre el tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) 
t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media
se define como
v v ' v
amed  
t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( )
t  0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
 Ejemplo 01
• La posición de una partícula que se mueve en línea
recta está definida por la relación x  6t  t
2 3

• Determine:
• (a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0;
• (b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s;
• (c) la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ;
• (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solución
• La ecuaciones de movimiento son
2 3
x  6t  t
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
• Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = -24 m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
 DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante (MRUV)
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo
uniforme y las ecuaciones obtenidas son
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta
de tal manera que su velocidad para un período corto
de tiempo es definida por pies/s, donde t
es el tiempo el cual está en segundos . Determine su
posición y aceleración cuando t = 3,00 s. Considere
que cuando t = 0. S = 0
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de
• ACELERACIÓN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
v = f(t), la aceleración se
que la velocidad es función del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posición es

• Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si la resistencia del fluido
produce una desaceleración del proyectil que es igual
a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad
v y la posición
S cuatro segundos
después de que
se disparó el proyectil.
 Solución
Velocidad: Usando el sistema de POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
referencia mostrado y sabiendo que la posición se determina a
a = f(v) podemos utilizar la ecuación partir de la ecuación v = dS/dt
a = dv/dt para determinar la
velocidad como función del tiempo
esto es
 Ejemplo 03
• Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleración se
mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
CaB
 Solución
• Debido a que a = f(S), puede • El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partícula de C a B se
función de la posición usando vdv = determina en la forma
a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm

• Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
• La velocidad cuando S = 0,2 m es
 Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleración
g = 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en función
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 Solución
dv
 a  9.81 m s 2
dt
v t  t
 dv    9.81 dt v t   v0  9.81t
v0 0

m  m
v t   10   9.81 2  t
s  s 
dy
 v  10  9.81t
dt
y t  t

 dy    10  9.81t  dt y  t   y0  10t  12 9.81t 2

y0 0

 m  m
y  t   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 Solución
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m  m
v t   10   9.81 2  t  0
s  s  t  1.019 s

• Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
 m  m
y  t   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 m  m
y  20 m  10 1.019 s    4.905 2 1.019 s  2
 s  s 
y  25.1 m
 Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
 m  m 2
y  t   20 m  10 t   4.905 2 t  0
 s  s 
t  1.243 s
t  3.28 s
m  m
v t   10   9.81 2  t
s  s 
m  m
v 3.28 s   10   9.81 2   3.28 s 
s  s 
m
v  22.2
s
 Poblemas propuestos
1. El movimiento3 de 2una partícula se define por la
relación x  2t  6t  15 donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posición y la aceleración cuando la velocidad es
nula.

2. El movimientox  de  20t partícula

2t 2 una  60 se define mediante
la relación donde x se expresa en
pies y t en segundos. Determine: (a) el tiempo en
el cual la velocidad es cero, (b) La posición y la
distancia total recorrida cuando t=8s
 Problemas propuestos
3. La aceleración de una partícula se define mediante la
relación a  (64  12t 2 ) pul / s 2 . La partícula parte de x = 25
pulg en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el
cual la velocidad de nuevo es cero; (b) la posición y la
velocidad cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida
por la partícula desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleración de una partícula está definida por la

relación a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s.
Sabiendo que para t = 0 la velocidad es 60 m/s,
determine: (a) la distancia que la partícula viajará antes
de detenerse, (b) el tiempo necesario para que la
partícula se reduzca al1% de su valor inicial