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Aplicado al rodete de una turbomáquina, sólo hay dos puntos importantes a considerar:
el punto de entrada del fluido al rodete (1):
c⃗ 1=⃗
w1 +⃗u1
⃗
L o=⃗r × ⃗p=m ⃗r ×⃗v
Siendo
r⃗ =⃗
OP
Y
σ A ´ =σ 2+ σ 0
O bien
M ∆ t=σ 1−σ 2
Y
σ 2=∆ m ∙r 2 ∙ c 2u
Y, por tanto
M <O
Y llamando:
∆m
G=
∆t
Donde G es el caudal másico, se tendrá:
M =G ( r 2 c 2u −r 1 c 1u )
Siendo M el momento transmitido por el fluido a los alabes. Multiplicando por la
velocidad angular ω, se tendrá la potencia transmitida por el fluido al rodete:
P=Mω=Gω ( r 2 c 2 u−r 1 c 1u )
2 2 2 1 2 2 2
w i =ui +c i −2 ui ciu → ui c iu= (ui +c i −wi )
2
La segunda forma de la ecuación de Euler de las turbomáquinas se obtiene
sustituyendo en la primera forma los ui c iu (con i=1 a la entrada e i=2 a la salida) por los
correspondientes segundos términos de la expresión anterior:
2 2 2 2 2 2
c 2 −c 1 u2 −u1 w 2 −w1
Wu= + −
2 2 2
Donde:
2 2
u2 −u1
, indica el aumento de presión entre la entrada y la salida del rodete, generada
2
2 2
c −c 1
por efecto centrifugo, 2 representa la variación de la velocidad absoluta de fluido
2
2 2
w −w1
en su paso por el rodete; y 2 indica la disminución de la presión, consecuencia
2
de la variación de la velocidad relativa entre la entrada y la salida, por efecto de
rozamiento torbellinos, separación de la vena de fluido de las paredes, etc.
ESCALONAMIENTO:
La turbomáquina elemental está constituida por un escalonamiento o etapa que
consta de dos elementos (estator y rotor) atravesados por un fluido que experimenta
cambios en sus propiedades. El estator funciona como una tobera (en las turbinas) y
como un difusor (en los compresores) por lo que la entalpia total del fluido a su paso por
el mismo permanece constante. Allí el fluido se somete a un proceso de derrame en el
que no se produce trabajo sino una trasformación de energía de presión en energía
cinética o viceversa. En el rotor el fluido absorbe o cede energía del o al eje en una
cantidad determinada por la ecuación de Euler
En el caso de un escalonamiento de turbina, la corona fija precede a la móvil.
Los álabes de la corona fija forman toberas por lo que el fluido que circula por ellas
disminuye su entalpía (presión) y aumenta su energía cinética (velocidad). La variación
de entalpia total para un escalonamiento de turbina en estator y rotor será:
Estator : h01=h00
GRADO DE REACCION:
Una manera de clasificar a las turbomaquinas es de acuerdo a su grado de
reacción, el cual es un coeficiente adimensional muy utilizado en el estudio de las
turbomaquinas. Este coeficiente caracteriza a un escalonamiento o conjunto de una
corona fija (o un grupo de toberas) y una corona móvil.
salto a . ien la corona movil
σ=
salto a . i en el escalonamiento
El grado de reacción se define como el salto entálpico en el rotor respecto al salto
de entalpía total en todo el escalonamiento. La clasificación es:
Las máquinas de acción (Escalonamientos de acción (σ=0)): son aquellas
con grado de reacción cero o muy próximo a cero. En ellas no existe carga
estática en el rotor, es decir, se mantiene constante o prácticamente constante la
entalpía y la presión en el rotor, de forma que el trabajo específico intercambiado
con el exterior en esta corona móvil de álabes se debe a la variación de energía
cinética del fluido a su paso por la misma
Las máquinas de reacción (σ≠0) son aquellas con Grado de reacción distinto
de cero en las que existe carga dinámica y carga estática, de forma que el
trabajo específico intercambiado en esta corona móvil procede también de la
variación de energía térmica que experimenta el fluido en la misma. En las
máquinas de reacción, por tanto, la expansión, o bien la compresión, se reparte
entre ambas coronas de álabes
Como la variación en la entalpía total del fluido es igual al trabajo periférico del
escalonamiento
h1−h2 h1−h2
σ= =
h00−h 02 Wu
Descripción Simbología
Cuerda l
Paso s
Espesor t
Línea convexa y
Angulo de calado ξ
Angulo de curvatura ϴ
Angulo de entrada α
Angulo de desviación β
Análisis de Fuerza
En el siguiente analisis se supone que el fluido es incompresible y el flujo
estacionario. La suposición de flujo estacionario es válida para una fila de cascada
aislada, pero, en una turbomáquina, el movimiento relativo entre coronas de álabes
sucesivas da lugar al aumento de los efectos de flujo no estacionario. El fluido se
aproxima a la cascada desde lejos aguas arriba, con velocidad C 1, formando un ángulo
α 1 y sale lejos aguas abajo de la cascada, con velocidad C 2, formando un ángulo α 2
Y = ρs c x (c y 1−c y 2 )
2
Y = ρs c x (tangα 1−tang α 2 )
∆ p0 1
= (−X +Y tang α m )
ρ ρs
Donde
1
tang α m = (tang α 1 +tang α 2 )
2
La forma adimensional de la ecuación de caída de presión, está representada en
el coeficiente de perdida de presión total
∆ p0
ξ=
1 2
ρ cx
2
y
∆ p0
ω=
1 2
ρc
2 1
Utilizando de nuevo el mismo parámetro de referencia, se puede definir un
coeficiente de aumento de presión C p y un coeficiente de fuerza tangencial C f :
p 2 − p1 X
C p= =
1 2 1 2
ρ cx ρ sc x
2 2
Y
Cf = =2(tang a1 +tang a2 )
1
ρ sc x 2
2
Sustituyendo estos coeficientes en la ecuación en la ecuación de caída presión, se
obtiene, después de algún desarrollo,
C p=C f tang α m−ξ
Sustentación y Resistencia:
El arrastre (resistencia) y la sustentación, se definen como las componentes
paralela y normal, respectivamente, a la velocidad relativa de aproximación de la fuerza
ejercida sobre un cuerpo por el fluido en movimiento a su alrededor
Se define una velocidad media como
C m=c x /cos α m
Despejando X de la ecuación:
L=( Y tang α m −s ∆ p0 ) Sen α m−Y cos α m =Y sec α m s ∆ p0 Sen α m
2
L= ρ sc x ( tang α 1+ tang α 2 ) sec α m −s ∆ p 0 Sen α m
Curvas de Sustentación:
Cuanto mayor sea la inclinación del perfil (mayor ángulo de ataque) respecto a la
dirección relativa del viento, mayor será la sustentación. Este aumento solo se produce
durante un cierto intervalo encontrando su valor máximo alrededor de los 15º a 18º
dependiendo del perfil aerodinámico usado.
Circulación y Sustentación:
La sustentación de un perfil aerodinámico único aislado para el caso ideal
cuando D=0, viene dada Por el teorema de Kutta-Joukowski
L= ρIc
Donde c es la velocidad relativa entre el perfil aerodinámico y el fluido en el
infinito y I es la circulación alrededor del perfil aerodinámico. Este teorema es de
importancia fundamental en el desarrollo de la teoría de los perfiles aerodinámicos.
En ausencia de pérdidas de presión total, la fuerza de sustentación por unidad de
altura de un alabe en una cascada, es
2
L= ρ sc x ( tang a1 +tang a2 ) sec a m
L= ρs cm ( c y1−c y2 )
de modo que,
α m opt =45 grados
por tanto,
2 CD
n D max =1−
CL
Desviación de Flujo:
La desviación de flujo δ , es la diferencia entre los angulos de fluido y del alabe y es una
función de la curvatura del alabe, forma del alabe, relación paso-cuerda y angulo de
calado. La desviación puede ser de considerable magnitud y es importante que se haga
su estimación exacta.
Howell utilizo una regla empírica para relacionar la desviación δ con la curvatura y la
relación paso-cuerdo
δ=mθ ¿
Donde n=1/2 para cascadas de compresor y n=1 para alabes guiadores de entrada de
compresor. El valor de m depende de la forma lineal de curvatura y de la colocación del
alabes. Para una cascada de compresor:
m=0,23 ¿
Donde a es la distancia desde el borde de ataque a la curvatura máxima. Para los
alabes guiadores de entrada, que son esencialmente toberas de turbina:
m=constante=0,19