TEOREMA DEL IMPULSO O DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN MECÁNICA DE FLUIDOS.

DEDUCCIÓN DEL TEOREMA.

Para la demostración nos auxiliaremos de los siguientes pasos:

1. Aplicar la segunda ley de Newton a una partícula.
2. Integrar incluyendo todas las partículas de un mismo hilo de corriente.
3. Integrar incluyendo todos los hilos del tubo de corriente.

Fig. 9. Tubo de corriente.

Para la deducción nos auxiliaremos del tubo de corriente de la figura anterior. Consideremos aislada
la porción de fluido comprendida entre las secciones de control A y C. Si tenemos y las velocidades
de una partícula en las secciones A y C. El fluido ha cambiado su cantidad de movimiento al variar la
sección del tubo, así como al variar la dirección de , luego entonces podemos decir que ha estado
sometido a una fuerza. Deseamos averiguar la relación que existe entre la fuerza y la variación de la
cantidad de movimiento. Ahora aplicaremos los pasos antes mencionados.
1. La segunda ley de Newton expresada vectorialmente.

Que es equivalente a las tres ecuaciones cartesianas siguientes:

Tomando en cuenta sólo la ecuación según el eje x.

Para una partícula
Puesta en forma diferencial

Sabemos que ρ = m/V despejando m, m = ρ V, si ρ = cte, la expresión anterior puesta en forma

diferencial
También sabemos que el caudal volumétrico es, Q = V/t, si se expresa en forma diferencial
despejando la diferencial de volumen,
Sustituyendo la ecuación (3) en (2)

Sustituyendo la ecuación (4) en (1)

Dónde: Resultante en el eje x de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula
dQ = Caudal volumétrico que circula por el hilo de corriente.
2. Integrando a lo largo de todo el hilo de corriente desde la sección A (1) a la C (2) y utilizando la
hipótesis ordinarias: ρ = cte (fluido incompresible) y dQ = cte (movimiento permanente), se tendrá:

Dónde: resultante según el eje x de todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del hilo de
corriente.
3. Integrando de nuevo sobre todo el tubo de corriente, o lo que es lo mismo, sobre todos los hilos de
corriente comprendidos entre las secciones A (1) a la C (2), tendremos:

Dónde: resultante de todas las fuerzas exteriores a la masa de fluido aislada.

Expresión práctica del teorema

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS TURBOMÁQUINAS

Este principio puede explicarse desde dos puntos de vista:
1. Principio Físico.
2. Principio Matemático.

2. PRINCIPIO MATEMÁTICO (FORMULA DE EULER).

La ecuación de Euler, es la ecuación fundamental para el estudio de las turbomáquinas: Bombas,
Ventiladores, Turbinas hidráulicas, Turbinas de gas, Turbinas de vapor y Turbocompresores.

Para la deducción de la fórmula tomamos como muestra el dibujo (enviado a su correo) que nos
representa al impulsor de una bomba centrífuga (o de un ventilador centrífugo).
SUPOSICIONES:
1. La bomba funciona en régimen permanente.
Régimen permanente. Si en cualquier punto del espacio donde circula el fluido no varían con el
tiempo las características de este (aunque varíen de un punto a otro) en particular la velocidad y la
presión.
2. Bajo régimen permanente, las revoluciones por minuto (rpm) a las que gira el impulsor se
mantienen contante, condicionando el movimiento complejo del líquido a lo largo y entre los canales
de los álabes que conforman el impulsor (rodete), a un movimiento que se considera como resultado
de la suma de dos movimientos que son:
a). El movimiento de traslación producido por la velocidad de rotación del impulsor alrededor de su
eje.
b). El movimiento relativo, que es un movimiento a lo largo de los álabes, tomando como referencia
el punto de entrada del impulsor.
Si se analiza una partícula de líquido que se desliza por la superficie del álabe, entonces se puede
construir un paralelogramo de velocidades en cualquier punto intermedio sobre el mismo.
Nos podíamos preguntar ¿para qué?
Para calcular la velocidad absoluta del líquido (c)
¿Cómo se haría?
Al considerar la velocidad relativa (w), con una dirección tangente a la superficie del álabe.
Y de la rotación, la velocidad periférica (u), con una dirección tangente a la circunferencia
correspondiente al radio.
Generalmente sólo se construyen dos paralelogramos y de éstos obtener dos triángulos de
velocidades, a la entrada (1) y a la salida (2).
TRIÁNGULO DE VELOCIDADES.

c cm w
β α

cu u
Fig. 12. Triángulo de velocidades.

Matemáticamente tenemos:
En donde:
Vector velocidad absoluta del líquido.
Vector velocidad del movimiento de rotación del impulsor (rodete). Está dirigido por la tangente a la
circunferencia.
. . . . (m/s).
D = Diámetro del impulsor (rodete) m.
n = Número de revoluciones por minuto a las que gira el impulsor (rpm).
 Vector velocidad del movimiento del relativo. Está dirigido por la tangente al álabe.
cm = Componente meridional del vector velocidad absoluta del líquido.
cu = Componente periférica del vector velocidad absoluta del líquido.
α = Ángulo entre los vectores de velocidad del movimiento de rotación y el vector velocidad absoluta.
Varía al modificarse el número de revoluciones n del impulsor y el gasto, es decir, con el cambio de
régimen de trabajo de la bomba.
β = Ángulo entre el vectores de velocidad del movimiento relativo y la tangente a la circunferencia del
impulsor, trazado en sentido contrario a la rotación. Expresa la inclinación del álabe en cada uno de
sus puntos y no depende del régimen de trabajo.
La ecuación fundamental, que expresa la energía intercambiada en el impulsor de las bombas
centrífugas es la ecuación de Euler.
Su obtención se basa en la idealización del proceso de trabajo de la bomba.
 HIPÓTESIS.
La potencia aplicada a la flecha, es igual a la energía que adquiere cada segundo el flujo del líquido en
el impulsor.
Esto quiere decir:
POTENCIA DE LA FLECHA = POTENCIA HIDRÁULICA DEL LÍQUIDO.
La forma en que calculan cada una de las potencias respectivamente es,

. . . . . . (1)
Dónde:
M = Momento de rotación de la flecha (N m).
ω = Velocidad angular del impulsor
(rad/s) . . . . . . (2)
Q = Gasto total (m3/s).
γ = Peso específico del líquido (N/m3).
HE = Incremento de la energía especifica del líquido en la bomba ideal, denominada como altura de
Euler.
Esta hipótesis implica dos aspectos muy importantes:
1. No hay pérdidas, por lo tanto η = 1, de esta manera, toda la potencia que se gasta para la rotación
del impulsor se transmite por completo al líquido.
 Esto se logra si se bombea un líquido perfecto (ideal), el cual se tiene cuando no se toma
en cuenta
 La viscosidad
 Ni tampoco la fricción mecánica.
2. Que en los canales entre los álabes del impulsor, el movimiento relativo de cada línea de corriente
es dirigido perfectamente por su álabe, es decir que todos ellos sufren la misma dirección y su forma
sea absolutamente igual y corresponde exactamente a la del álabe, esto sólo se logra si se tiene un
número infinito de álabes iguales de espesor nulo (muy delgado).
Analicemos entonces una bomba ideal.
  η=1
 Número infinito de álabes.
El momento de rotación resultante con relación al eje de la flecha de la bomba = al incremento (∆) de
la cantidad de movimiento del líquido en el impulsor en un segundo.
Esto es debido a:
Que provoca una variación del momento cinético hidráulico.
Esto es:
Como consecuencia de la interacción de fuerzas que el impulsor ejerce sobre las partículas que
integran el hilo de corriente.
Para obtener el momento se hace mediante la siguiente relación:
MOMENTO DE ROTACIÓN DE LA FLECHA = MOMENTO CINÉTICO HIDRÁULICO
Aplicando el teorema de la cantidad de movimiento a la entrada y a la salida del hilo de corriente al
que pertenece la partícula del líquido tenemos:
De la ecuación aplicada al hilo de corriente al que pertenece la partícula de líquido considerada, y
puesta en forma diferencial, quedará,

Encontrando los momentos de estas cantidades de movimiento con respecto al eje de rotación y
designando con:
l1 = Brazo de palanca del vector velocidad c1.
l2 = Brazo de palanca del vector velocidad c2.
Nos queda la siguiente ecuación.

Que es el teorema del momento cinético.

Dónde: dM = Momento resultante con relación al eje de la bomba de todas las fuerzas que el
impulsor ha ejercido sobre las partículas que integran al hilo de corriente considerado para hacer
variar su momento cinético.
ρ = Densidad del líquido.
dQ = Caudal de hilo de corriente.
Al integrar la última ecuación, el paréntesis del segundo miembro será constante, obteniéndose
finalmente:

Ahora sí:
r1 = Radio de la circunferencia de entrada (interior).
r2 = Radio de la circunferencia de salida (exterior).
De la figura del impulsor observamos que el triángulo formado por l2, r2 y el otro lado (no
especificado).
 de la misma manera despejando l2 y l1.

;
Sustituyendo estos valores en el ecuación (5) se tiene

Ahora como despejando la densidad sustituyendo en la ecuación (6)

Este momento multiplicado por la velocidad angular del impulsor (ω) será igual a la potencia que el
impulsor comunica al fluido (líquido).

Igualando la ecuación (8) con el miembro derecho de la ecuación (1) y despejando el término (de la
altura de Euler) de la presión que desarrolla la bomba se tiene:

Pero sabemos que y de esta expresión despejamos “n” y esta la sustituimos en ω = 2u/D y D = 2r,
entonces u = r ω
Para la entrada y salida.
y

Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuación (9)

También se puede observar en el impulsor del triángulo de velocidades, formado por c y sus
componentes rectangulares:

despejando
De manera análoga para la entrada:

Dónde:
Son las proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2 o componentes periféricas de las velocidades
absolutas a la entrada y a la salida de los álabes respectivamente.
Sustituyendo las expresiones anteriores en la ecuación (10).

La ecuación general quedaría de la siguiente manera:

Ecuación de Euler en forma de altura

El signo + es para las máquinas motoras o motrices.
El signo - es para las máquinas generadoras o generatrices.
Hu = La energía (altura) teórica comunicada al fluido (bombas, ventiladores, turbocompresores)
Hu = La energía (altura) útil aprovechada por el rodete (turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y
turbinas de gas).