Instituto Tecnológico de Pachuca

INGENIERÍA MECÁNICA
MAQUINAS DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES
UNIDAD 2
FUNDAMENTOS DE TURBOMAQUINAS

NOMBRE:
• CERVANTES CERVANTES ABERTANO

PROFESOR
CARRILLO CHÁVEZ PEDRO
PRIMERA FORMA DE LA ECUACION DE EULER

 La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el estudio de las

turbomáquinas, tanto de las turbomáquinas hidráulicas, como las
turbomáquinas térmicas. Constituye, pues, la ecuación básica tanto para el
estudio de las bombas, ventiladores, turbinas hidráulicas (turbomáquinas
hidráulicas), como para el estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor
y turbinas de gas (turbomáquinas térmicas).
 Es la ecuación que expresa la energía intercambiada en el rodete de todas
estas máquinas.
Planos de representación de una
turbomáquina
 Los dos planos de representación de una turbomáquina son el plano o corte
meridional y el plano o corte transversal. Estos planos para una bomba radial
se representan en la siguiente figura
Deducción de la ecuación de Euler

 Supondremos que la bomba funciona en régimen permanente y que al girar

crea una depresión en el rodete penetrando el fluido en el interior de la
bomba. Sea c1 la velocidad absoluta de una partícula de fluido a la entrada
de un álabe (punto 1 en la figura). El rodete accionado por el motor de la
bomba gira a una velocidad n, rpm. En el punto 1 el rodete tiene una
velocidad periférica Con relación al álabe el fluido se mueve con
una velocidad w1, llamada velocidad relativa a la entrada. Las tres
velocidades c1, u1 y w1 están relacionadas según la mecánica de movimiento
relativo, por la ecuación vectorial:
 Con relación al álabe el fluido se mueve con una velocidad, llamada
velocidad relativa a la entrada.
 Velocidad absoluta de una partícula fluido a la entrada de un álabe.
 El rodete tiene una velocidad periférica
 Suponemos que el álabe (o su tangente) tiene la dirección del vector 1 , con lo
que la partícula entra sin choque en el álabe. La partícula guiada por el álabe sale
del rodete con una velocidad relativa a la salida 2, que será tangente al álabe en
el punto 2. En el punto 2 el álabe tiene la velocidad periférica La misma
composición de velocidades de la ecuación 1 nos proporciona la velocidad absoluta
a la salida,

 La partícula de fluido ha sufrido, pues en su paso por el rodete un cambio de

velocidad de a
  Por otra parte Si llamamos Yu a la energía específica intercambiada entre el
rodete y el fluido, en nuestro caso la energía específica que el rodete de la
bomba comunica al fluido, y G al caudal másico que atraviesa el rodete, se
tendrá en el SI:

……. (A)

donde --velocidad angular del rodete, rad/s

……. (B)

donde Hu altura equivalente a la energía intercambiada en el fluido:

Igualando las dos expresiones de la potencia de las ecuaciones A y B se tiene

 ……. (C)

Sustituyendo estos valores en la ecuación C, y simplificando, se obtiene la ecuación de

Euler:

……. (D)
(Ecuación de Euler: bombas, ventiladores y turbocompresores)
Las bombas, ventiladores y compresores (estos últimos son máquinas térmicas) son máquinas generadoras:
el rodete imparte energía al fluido. La ecuación A expresa la potencia comunicada al fluido, y por tanto el
valor de en la ecuación D es la energía específica comunicada al fluido, que se expresa en J/kg o
equivalente en en el SI.
  ya no será la energía específica que da la máquina al fluido, sino la que
absorbe la máquina. Por tanto:

……. (E)
(Ecuación de Euler: turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas)

 Sin embargo en ambos casos Yu será la energía específica intercambiada

entre el rodete y el fluido. Por tanto, para todas las turbomáquinas
hidráulicas y térmicas, tanto motoras como generadoras, se tendrá:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER
(Expresión energética)

……. (F)
(Ecuación de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas
de gas: signo + máquinas motoras y signo – máquinas generadoras; unidades m^2/s^2 SI)
 En las turbomáquinas hidráulicas se prefiere utilizar la ecuación de Euler en
forma de altura. En las máquinas hidráulicas la altura es una variable de gran
significado físico: altura bruta de un salto de agua, altura neta de una turbina
hidráulica, altura de elevación de una bomba, etc. De la variable Y se pasa a
la variable H por la ecuación:

……. (G)

 Por tanto, dividiendo los dos términos de la ecuación F por g se tendrá:

PRIMERA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER
(Expresión en alturas)

……. (H)
(Ecuación de Euler, primera forma: bombas, ventiladores, turbocompresores, turbinas hidráulicas, turbinas de
vapor y turbinas de gas: signo + máquinas motoras y signo – máquinas generadoras; unidades m, SI)
TRIÁNGULO DE VELOCIDADES

 El intercambio de energía mecánica y de fluido en una maquina hidráulica se

verifica únicamente en el rodete. Los restantes órganos de la maquina por
donde circula el fluido son conductos o transformadores de energía que posee
el fluido.
El triangulo de velocidades se refiere al triangulo formado por tres vectores de
velocidad.
 - C: velocidad absoluta del fluido.
 -W: velocidad relativa del rotor respecto al fluido.
 -u: velocidad lineal del rotor.
El ángulo formado entre la velocidad absoluta y relativa se denomina a y el
formado por la velocidad relativa y lineal se denomina ß.
 En este corte transversal de la bomba se representa la trayectoria relativa de
una partícula de fluido en su paso por el rodete. La trayectoria absoluta en su
paso por el rodete y entrada en la cámara espiral. La trayectoria relativa
sigue naturalmente el contorno de los alabes. No así la trayectoria absoluta.
Porque los alabes del rodete están en movimiento. Si se trata de una corono
fina las trayectorias absolutas y relativas coinciden.
 Como el rodete esta girando a una velocidad angular w, sus alabes tienen en
los puntos de entrada la velocidad tangencial u1(U1=w*r1). Así pues, el alabe
recibe el flujo a la velocidad relativa w1. diferencia vectorial de c1 y u1.

 A la salida del alabe se tiene:

 A la entrada existe un triangulo de velocidades, cuyos lados son c1 u1 y w1 y
en el recorrido del flujo a lo largo del rodete. El triangulo va cambiando de
forma, resultando al final el de salida, de lados c2, u2 y w2. Por ejemplo,
para una bomba tenemos:
 Formando el triangulo de velocidad a la entrada y a la salida:

 A la salida tendremos:
SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIÓN
DE EULER
 U1,U2 : velocidad absoluta del álabe a la entrada o velocidad periférica a la
entrada y salida;
 C1, C2 : velocidad absoluta del fluido a la entrada y salida ;
 W1,W2 : velocidad relativa a la entrada (del fluido con respecto al álabe)
 C1m, C2m: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la
entrada y salida.
 C1u, C2u : componente periférica de la velocidad absoluta del fluido a la
entrada y salida.
 a1 : ángulo que forman las dos velocidades c1 y u1
 ß1 : ángulo que forma u1 con w
Del triangulo de entrada se deduce:
 Teorema del coseno: Dado un triangulo de lados a, b y c, siendo a,ß,Ɣ, los
ángulos opuestos a ellos, entonces:
 𝑐1𝑢: componente periférica de la velocidad
absoluta del fluido a la entrada.
 U1 : velocidad absoluta del álabe a la entrada o
velocidad periférica a la entrada;
 C1: velocidad absoluta del fluido a la entrada;
 W1 : velocidad relativa a la entrada (del fluido con
respecto al álabe).

Despejando a la velocidad absoluta del alabe a la entrada o velocidad

periférica a la entrada (𝒖1) y la componente periférica de la velocidad
absoluta del fluido a la entrada (𝒄𝟏𝒖).
Del triangulo de salida se deduce:
 U2 : velocidad absoluta del álabe a la entrada o
velocidad periférica a la salida;
 C2 : velocidad absoluta del fluido a la entrada y
salida ;
 W2 : velocidad relativa a la salida (del fluido con
respecto al álabe)
 𝑐1𝑢 componente periférica de la velocidad
absoluta del fluido a la salida

Despejando a la velocidad absoluta del alabe a la salida o velocidad

periférica a la salida (𝒖𝟐) y la componente periférica de la velocidad
absoluta del fluido a la salida (𝒄𝟐𝒖).
 Una vez encontrado

 Lo Sustituimos en la primera ecuación de Euler:

 Ordenando términos tenemos:

 Segunda forma de la ecuación Energética de Euler

  Así mismo dividiendo por g ambos miembros de la segunda forma de la
ecuación de Euler nos queda de la siguiente manera.

 Segunda forma de la ecuación de Euler (Expresión de alturas)

Representa la presión generada por Representa un cambio de presión Representa el cambio de

las fuerzas centrifugas que actúan debido al cambio de velocidad energía cinética del flujo desde
sobre las masas del liquido (gas) relativa del flujo al pasar por el el ojo del impulsor hasta la
que viajan del diámetro D1 al impulsor descarga del mismo
diámetro D2.
GRADO DE REACCIÓN

 El grado de reacción de una turbomáquina se refiere al modo cómo trabaja el

rodete.
 En turbomáquinas, el grado de reacción es una medida de la relación entre la
altura de presión y la altura total. Esta definición se aplica tanto para
máquinas generadoras (bombas) como para máquinas receptoras (turbinas),
aunque en el primer caso la máquina proporciona altura de presión y en el
segundo caso la recibe.

Rotor de una turbina

pelton de una central
hidroeléctrica
 Por ejemplo, en una bomba se debe distinguir la altura de presión que da la
bomba y la altura de presión que da el rodete de la bomba, 𝐻𝑝.
 La primera normalmente es mayor que 𝐻𝑝, porque la bomba tiene además de
un rodete un sistema difusor, y que transforma la energía dinámica que da el
rodete, 𝐻𝑑 en energía de presión, que sumada a la energía de presión del
rodete constituye la energía de presión que da toda la bomba.
 Análogamente sucede con una turbina.
 El grado de reacción contribuye en el mejoramiento de la eficiencia de la
turbina ya que la caída de entalpía en los álabes móviles ayuda a obtener un
flujo más uniforme y reduce la posibilidad de formación de contraflujos y
turbulencia, especialmente en las secciones de salida de los álabes móviles.
 Sin embargo el beneficio del grado de reacción en la eficiencia de la turbina
se pierde si la caída de entalpía en los álabes móviles es relativamente
grande y en consecuencia se presenta una fuga de fluido a través del espacio
que existe entre los álabes móviles y la carcaza de la turbina.
Clasificación

 Las maquinas con grado de reacción igual a cero, son llamadas maquinas de
acción.
 Las maquinas con grado de reacción igual a 1, son llamadas maquinas de
reacción pura.
 Las maquinas con grado de reacción menor que 1, se trata del caso habitual
de las maquinas reales. (Es habitual construir turbinas de vapor y de gas con
un grado de reacción igual a 0.5)
Todas las bombas son de reacción; las bombas de acción no se suele construirse.
Las turbinas hidráulicas son de reacción y de acción.

Turbinas de acción:
son aquellas en las que el fluido de trabajo no sufre un cambio de presión
importante en su paso a través del rodete.

Turbinas de reacción:
son aquellas en las que el fluido de trabajo si sufre un cambio de presión
importante en su paso a través del rodete. Las turbinas de acción aprovechan
únicamente la velocidad del flujo del agua, mientras que las de reacción
aprovechan además la perdida de presión que se produce en su interior.
 Turbinas de reacción

Kaplan Francis

Turbina de acción

Pelton
Velocidad especifica en bombas

 la velocidad especifica 𝑛𝑠 se define como aquella velocidad en revoluciones

por minuto a la cual un impulsor geométricamente similar al impulsor en
cuestión, pero pequeño, desarrollaría una carga unitaria a una capacidad
unitaria.
 Ecuación de la velocidad especifica:

Donde:
 𝑛𝑠 = velocidad especifica
 RPM= velocidad en revoluciones por minuto
 GPM= galones por minuto
 H=carga en pies
 N=RPM
 Q=GPM

Esta relaciona los tres parámetros fundamentales de funcionamiento Q, H y

N(rpm) estos valores se toman en el punto máximo de la curva característica.
 La geometría de un impulsor varía en el sentido de su altura y sus
características de potencia, y consecuentemente en su eficiencia.
 Apreciando como las características de columna desarrollada y potencia
varían con la velocidad específica, se puede notar lo siguiente a partir de la
siguiente Fig.
 La columna disminuye mas bruscamente a medida que se incrementa la
velocidad específica. A bajas velocidades específicas las características de
columna son iguales o con poca inclinación, mientras que a altas velocidades
especificas la columna disminuye mucho antes que el BEP(máxima eficiencia).
 La velocidad específica normalmente se usa como una base para estimar el
rango seguro de operación para la capacidad de una bomba. Los números van
entre 3,000 y 20,000. la Mayoría de los usuarios prefieren que sus bombas
tengan velocidades específicas en el rango de 8000 a 11000 para un
funcionamiento óptimo libre de problemas.