UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

MÁQUINAS HIDRAÚLICAS

FUNDAMENTO DE LAS MÁQUINAS

HIDRAÚLICAS

Ing. Edmundo Muñico Casas

Email: em_casas@hotmail.com
 CONTENIDO
MAQUINAS HIDRÁULICAS
1. Introducción
2. Generalidades
3. Máquinas.- Clasificación
4. Máquinas hidráulicas: Definición, clasificación.
5. Turbomáquinas
6. Ecuación fundamental de las turbomaquinas
 INTRODUCCIÓN

El objetivo de este tema es desarrollar el

concepto de máquina hidráulica y su
funcionamiento. La máquina hidráulica por
excelencia estudiada por los ingenieros
industriales es la turbina hidráulica, pero por
su extensa aplicación destacan las bombas
centrífugas y los ventiladores.
 GENERALIDADES DE MÁQUINAS
HIDRAULICAS

MAQUINAS
ENERGIA ENERGIA DE
DE UNA OTRA CLASE
CLASE

Trasforma de energía de una clase a otra clase ó de la misma

clase pero transformada.
GRUPOS DE MAQUINAS:
 Máquinas de fluidos
 Máquinas herramientas
 Máquinas eléctricas
 MÁQUINAS DE FLUIDOS

Son aquellas máquinas que

durante la trasformación de
energía interviene un fluido
como sustancia operante.
El fluido operante puede ser
un fluido compresible (Gas)
o un fluido incompresible
(líquido).
CLASIFICACIÓN DE LAS MAQUINAS DE FLUIDOS
 CLASIFICACIÓN DE MÁQUINAS DE FLUIDOS

• Máquinas
térmicas
ρ ≠ cte.

• Máquinas
hidráulicas
ρ = cte.
 MAQUINAS HIDRAULICAS
Es una máquina que intercambia energía con fluidos incompresibles
( = cte.)
Clasificación:
- Turbomáquinas hidráulicas

Bombas Turbinas Ventiladores

- Máquinas Volumétricas (Desplazamiento positivo)

 TURBOMAQUINAS
 Son aquellas máquinas
rotodinámicas que intercambia
su energía con el fluido.
 El elemento transformador de
energía es un ROTOR provisto de
álabes.
 La transferencia de energía
consiste en generar una
diferencia de presión total entre
la salida y entrada del rodete,
bajo la dinámica de la corriente y
su moviendo rotatorio.
 Su principio de funcionamiento es
la ecuación de EULER
CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS
Según la dirección del flujo de energía

T. Generadoras (bombas) T. Motoras (turbinas)

CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS
 TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS
El prefijo turbo es una palabra latina que denota “giro” o
“rotación”, indicando que las turbomáquinas giran de
algún modo.
Son aquellas máquinas rotodinámicas cuyo órgano
transmisor denominado “rodete” intercambia su energía
con un fluido INCOMPRESIBLE. Los cambios en la dirección
y valor absoluto de la corriente de fluido juegan un papel
esencial en el intercambio de energía que se produce con
el rotor provisto de álabes mientras el fluido pasa entre
ellas.
La transferencia de energía consiste en generar una
diferencia de presión total entre la salida y entrada del
rodete, bajo la dinámica de la corriente y su moviendo
rotatorio.
Su principio de funcionamiento es la ecuación de EULER.
CLASIFICACIÓN DE LAS TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS
b) Según la dirección del flujo:

 Turbomáquinas Radiales (a)

 Turbomáquinas Axiales (b)

 Turbomáquinas Radio-Axial (c)

c) Según el grado de reacción
 De acción:
- Turbinas tangenciales.

 De reacción:
- Bombas
- Ventiladores y
- Turbinas
ELEMENTOS PRINCIPALES DE LAS
TURBOMÁQUINAS
 ECUACIÓNES FUNDAMENTALES DE LAS TURBOMAQUINAS

1. ECUACIÓN DE EULER: Primera forma

- Funciona a régimen permanente.
- Teoría unidimensional o del número infinito de álabes: el flujo tiene
estructura de chorro, compuesto por una gran cantidad de tubos de
corriente que reproducen la geometría de los álabes.
- El flujo tiene simetría axial, todos los tubos de corriente son
absolutamente idénticos geométrica y cinemáticamente.
- El flujo es plano, no hay gradiente de velocidad a lo largo del eje paralelo
al eje geométrico de la máquina.
- El intercambio energético se hace por medio del efecto dinámico de una o
varias coronas de álabes en rotación.
Para deducir la ecuación de Euler se tendrá que analizar teniendo en cuenta
que es una turbomáquina GENERADORA:
Al girar el rotor, crea
una depresión en el
punto 1 (entrada)
generando las
velocidades c1, u1 y w1
a un D1 pasando el
fluido por los álabes
hasta el punto 2
(salida) donde se crea
una sobre presión a las
velocidades c2, u2 y w2
a un D2
Según la mecánica de movimiento relativo estas velocidades se
relacionan de la siguiente forma:

Su trayectoria de dichas velocidades se puede ver en la

figura
W N
Velocidad relativa, W: es la velocidad de

una partícula en relación a un

observador en el impulsor

Velocidad absoluta, C: es la velocidad N

de una partícula respecto a un

observador en tierra. C
Mediante el teorema de cantidad de movimiento
se deduce que el efecto del disco sobre la
partícula del hilo de corriente entre 1 y 2 es:

dF  dQ. .(C 2  C1 )
Este efecto se descompone:
- La fuerza axial, llamada empuje axial
Fa = . Q. (C2a – C1a)

- La fuerza radial, es la acción radial

FR = . Q.(C2R – C1R)

- La fuerza tangencial, es la acción

tangencial
FU = . Q.(C2U - C1U)
De todas ellas, la acción de la componente tangencial (Fu), es la
que transfiere la energía entre el fluido y el rotor lo cual produce un
momento máximo sobre el eje de giro de la máquina por ser
perpendicular al radio.
dM  dQ. .(l 2 C 2  l1C1 )

De la Figura:
l  r.cos
Por tanto: remplazando e integrando de 1 a 2

Mt = . Q. (R2 C2U - R1 C1U )

Para determinar la potencia, multiplicamos por la

velocidad angular

Mt.  = . Q. ( R2 C2U -  R1 C1U )

Luego la potencia:
Pt = . Q. (U2 C2U - U1 C1U )
También:
= . . .
Igualando, se obtiene la ecuación de EULER,
primera forma:

= − (Expresión energética)

= (Expresión en altura)

Generalizando para toda turbomáquina:

Y t    ( u 2 c 2 u  u 1 c1 u ) + : T. Generadora
u 2 C 2 u  u 1C 1u - : T. Motora
H t   ( ).
g
 TRIÁNGULO DE VELOCIDADES
u: Velocidad periférica ó velocidad absoluta del
alabe
C: Velocidad absoluta del fluido
w: Velocidad relativa del fluido con respecto al
alabe
Cm: Componente meridional de la velocidad
absoluta del fluido
Cu: Componente periférica de la velocidad
absoluta del fluido

Entrada Salida
TRIÁNGULO DE VELOCIDADES
DESCOMPOSICIÓN DE LAS VELOCIDADES:
2. ECUACIÓN DE EULER: Segunda forma
Por ley de cosenos, en el triángulo de salida y entrada
1 1
u 2 c 2 u  ( u 22  c 22  w 22 ) u 1 c 1u  ( u 12  c 12  w12 )
2 2
Remplazando en la ecuación de Euler, primera forma
se tiene:
u 22  u12 w12  w22 c22  c12
Yt  (   )
2 2 2
u 22  u12 w12  w22 c 22  c12
H t   
2g 2g 2g
Generalizando para toda turbomáquina:
u 22  u12 w12  w22 c 22  c12
H t   (   )
2g 2g 2g + : T. Generadora
- : T. Motora
u 22  u 12 w12  w 22 c 22  c12
Yt  (   )
2 2 2
3. ECUACIÓN DE ENERGÍA DE LAS TURBOMÁQUINAS

Aplicando la 1ra. Ley de la termodinámica entre los puntos 1 y 2, se

obtiene:
p 2  p1 c 22  c12
H t   z 2  z1 
 .g 2g
Generalizando
p 2  p1 c 22  c12
H t  (  z 2  z1  ) + : T. Generadora
 .g 2g - : T. Motora

De la ecuación se deduce que:

H t  H p  H d

Hp: Altura de presión estática Hd: Altura de presión dinámica:

p 2  p1 u 22  u12 w12  w22 c 22  c12

H p  (   ) H d  ( )
 .g 2g 2g 2g
GRADO DE REACCION
El grado de reacción de una turbomáquina
se refiere al modo como trabaja el rodete y
sirve para el diseño de los álabes, y está
definido por la relación siguiente:
Hp Hd
Gr   1
H t H t
Si: Hp  0  Gr  0 (no existen máquinas que trabajan).

Si: Hp = 0  Gr = 0 (Máquinas de acción).

Si: 0  Hp  Ht  0  Gr  1 (Máquinas de reacción).

Si: Hp  Ht  Gr 1 (no se ha fabricado hasta la

actualidad).
NUMERO ESPECÍFICO DE REVOLUCIONES
Es un parámetro dimensional que expresa las
condiciones geométricamente semejantes que tienen
todas las turbomáquinas hidráulicas para adaptarse a
diferentes condiciones de servicio de Q, H y N.

N .Pa1 / 2
Ns 
H 5/ 4
Es un parámetro que sirve para clasificar las
turbomáquinas numéricamente.
GRACIAS