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APUNTES DE
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
ASPECTOS GENERALES
2020
CAPITULO 1.
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
Una máquina es un transformador de energía. Una máquina absorbe energía de una clase
y restituye energía de otra clase. Por ejemplo, un motor eléctrico transforma energía
eléctrica en energía mecánica.
Máquinas de fluidos
Máquinas herramientas
Máquinas eléctricas
Son aquellas máquinas en que el fluido, o bien proporciona la energía que absorbe la
máquina (turbina), o bien aquellas en que el fluido es el receptor de energía, al que la
máquina restituye la energía mecánica absorbida.
Máquina hidráulica
Máquina térmica
1
1.3 Clasificación de las máquinas hidráulicas
Para clasificar las máquinas hidráulicas se atiende el órgano principal de la máquina, o sea
al órgano en que se intercambia la energía mecánica en energía de fluido o viceversa. Ese
órgano, según los casos, se llama rodete, émbolo, pala, etc.
Turbomáquinas
Estas máquinas también son conocidas como máquinas de corriente. Los cambios en la
dirección y valor absoluto de la velocidad del fluido representan la principal característica
de ellas. "El principio de funcionamiento de las turbomáquinas es la ecuación de Euler".
A estos dos grupos se puede agregar un tercer grupo de máquinas hidráulicas, en que se
intercambia energía en forma de energía potencial (elevadores de canjilones, tornillos de
Arquímides, ruedas hidráulicas). Estas máquinas se denominan máquinas gravimétricas.
Máquinas motoras
Estas máquinas absorben energía del fluido y restituyen energía mecánica (turbina).
Máquinas generadoras
2
1.4 Clasificación de las máquinas de fluido
Bombas
Generadoras
Ventiladores
Turbomáquinas
Motoras Turbinas
Máquinas
hidráulicas
(ρ = constante)
Generadoras
Máquinas de
Máquinas
desplazamiento
de fluido
positivo Motoras
Máquinas
térmicas Su estudio se hace en Termodinámica
(ρ ≠ constante)
3
Sea:
D1 n
Recordar que: u1
60
w1: Velocidad relativa a la entrada
Vectorialmente se tiene: c1 u1 w1
dF dQ ( c2 c1 ) (1.1)
dM dQ ( L2 c2 L1 c1 ) (1.2)
Donde:
dM = Momento resultante
dQ = Caudal del filamento
L2 ; L1 = Brazos del momento de los vectores c2 y c1
M Q ( L2 c2 L1 c1 ) (1.3)
Donde:
M = Momento total comunicado al fluido o Momento hidráulico
Q = Caudal total de bomba
L1 r1 cos 1 (1.4)
L2 r2 cos 2
4
Luego:
Este momento M multiplicado por ω será igual a la potencia que el rodete comunica al
fluido.
Donde:
2 n
(rad / s) , n está en r.p.m.
60
Recordemos que:
PHID Q Hu (1.7)
(1.10
Hu ( u2 c2 cos 2 u1 c1 cos 1 )
c1 w1 c1 w1 c2 w2 c2 w2
c1m c2m
1 1 2 2
u1 c1u u1 u2 c2u u2
5
De la figura 1.2 se obtiene:
c1u=c1 cos1
c2u=c2 cos2
Finalmente:
( u2 c2u u1 c1u ) (1.12)
Hu
g
Primera forma de la ecuación de Euler (expresión en altura )
c1 w1 c2 w2
c1m c2m
1 1 2 2
c1u u1 c2u u2
6
Arreglando (1.13) y (1.14)
Se logra:
u22 u12 w12 w 22 c22 c12 (1.21)
Hu
2g 2g 2g
Haciendo Bernoulli entre la entrada y la salida del rodete (sin considerar pérdidas).
Finalmente se tiene:
c22 c12
Hd Altura dinámica que da el rodete al fluido
2g
P2 P1
HP Altura de presión del rodete. El valor de (z2-z1), se desprecia.
7
1.7 Grado de reacción teórico
Donde:
Según la dirección del flujo: bombas de flujo radial, de flujo axial y de flujo radio-axial.
Según la posición del eje: bombas de eje horizontal, de eje vertical y de eje oblicuo.
Según la presión generada: bombas de baja presión, de media presión y de alta
presión.
Según el número de flujos en la bomba: de simple aspiración (o de un flujo) y de
doble aspiración (o de dos flujos).
Según el número de rodetes: de un escalonamiento o de varios escalonamientos.
Máquina radial: La velocidad del fluido tiene dos componentes; radial y tangente
(Fig.1.4) (a).
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Máquina axial: La velocidad del fluido tiene dos componentes; axial y periférica. En las
máquinas axiales u1 = u2. Una bomba axial no es una bomba centrífuga (Fig. 1.4) (b).
Máquina radio axial (de flujo mixto): la velocidad del fluido tiene las tres componentes
(Fig.1.4) (c).
ns n P
1
2 H
5
4 (1.24)
Donde:
n = r.p.m.
P = CV (caballos de vapor)
H=m
ns 3,65 n Q H
3
4 (1.25)
Donde:
n = r.p.m.
Q = m3/s
H=m
9
Figura 1.5. Distintos rodetes de bombas rotodinámicas.
(a) ns = 40 a 80
(b) ns = 80 a 140
(c) ns = 140 a 300
(d) ns = 300 600: rodete semiaxial o de flujo mixto
(e) ns = 600 a 1800: rodete axial (rápido)
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CAPITULO 2.
CURVAS CARACTERISTICAS DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA
H B a bQ cQ2 (2.26)
HB
2.2 Curva Q - H
De modo genérico, (Fig. 2.1), una curva Q-H representa las distintas alturas manométricas
que genera una bomba para cada uno de los caudales que atraviesan el rodete.
Representa la capacidad de transferir energía al fluido de paso por los álabes del rodete.
Para determinar el motor a utilizar, se requiere conocer la potencia calculada en base a los
parámetros anteriormente mencionados.
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La curva de demanda del sistema HD (curva resistente de la instalación), (Fig. 2.2), está
dada por:
H D H geo H r (2.27)
Donde:
Hgeo = Altura geodésica (Δz)
Hr = Pérdida de carga
Hr
Carga estática
Δz
Q
Figura 2.2. Curva de demanda del sistema.
Donde:
= Peso específico del fluido
Q = Caudal
HB = Altura
= Rendimiento del conjunto motobomba
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Δz
Estanque de
impulsión
, L, D
Bomba
Válvula
Estanque de
succión
HD Punto de operación
QD Q
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2.5 Instalación de una bomba centrífuga. Segunda ecuación de Euler
Una instalación consta de una serie de metros de tubería y de accesorios (Fig.2.5). En los
tramos rectos hay pérdidas primarias y en los accesorios pérdidas secundarias. El conjunto
de estas pérdidas constituye las pérdidas de superficie y de forma en el interior de la
bomba, Hrint .
Válvula de retención
Válvula de compuerta
en aspiración
Válvula de compuerta
S en impulsión
E
A BOMBA
( u2 c2u u1 c1u )
Hu ; referido a la entrada y salida del rodete.
g
H Hu Hrint (2.29)
Donde:
H = altura de Euler menos las pérdidas internas"
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2.7 Primera expresión de la altura útil
(Haciendo Bernoulli entre E y S)
PE VE2 P V2 (2.30)
ZE H S S ZS
2g 2g
Despejando H, se tiene:
Consideraciones:
Generalmente se da que:
P PE
H S MS M E
PA VA2 P V2 (2.32)
Z A H Hrext Z Z Z Z
2g 2g
VA y VZ pueden despreciarse.
PZ PA (2.33)
H ZS Z A Hr ext
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Por otra parte:
Vt2 (2.34)
Hrext Hra Hri
2g
Finalmente:
PZ PA Vt 2 (2.35)
H ZS ZA Hra Hri
2g
Segunda expresión de la altura útil
Todas las pérdidas en la bomba (entre las secciones E y S), se pueden clasificar en tres
grupos:
a) Pérdidas hidráulicas
b) Pérdidas volumétricas
c) Pérdidas mecánicas
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Q
qi P2 qe
Prensa estopa
P1 Estopa
Q+qe Q+qe+qi
qe
2.9.3 Pérdidas mecánicas: Las pérdidas mecánicas incluyen las pérdidas por:
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La figura 2.7 representa las potencias y las pérdidas producidas en la bomba.
Pa Pi
Pm = Pérdidas mecánicas
Ph = Pérdidas hidráulicas
Pv = Pérdidas volumétricas
Pm Ph Pv
2 n (2.36)
Pa M M (W )
60
Pi Pa Pm (2.37)
Recordar que:
Pi Pa Pm
Q qe qi (caudal bombeado por el rodete)
Pi ( Q qe qi )( H Hrint ) (2.38)
Pi ( Q qe qi ) Hu
P Pa Pm Pv Ph (2.39)
P Pi Pv Ph
La potencia útil por otra parte, será la invertida en impulsar el caudal útil Q a la altura H.
P QH (2.40)
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2.10.4. Rendimiento hidráulico, h
v
Q (2.42)
Q qe q i
Finalmente:
i h v (2.44)
P (2.46)
tot
Pa
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2.10.9. Relación entre rendimientos:
P P Pi P Pi (2.47)
tot i m h v m
Pa Pa Pi Pi Pa
En consecuencia:
tot i m h v m (2.48)
Q H (2.50)
Pi
h v
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CAPITULO 3.
CAVITACION
Por ejemplo: el agua a 100 ºC entra en ebullición si la presión es (Ps) 100ºC = 1,0133 bar.
También puede hervir si se da que (Ps) 20 ºC =0,02337 bar.
0 0,006108 55 0,15741
5 0,008718 60 0,19920
10 0,012270 65 0,2501
15 0,017039 70 0,3116
20 0,02337 75 0,3855
25 0,03166 80 0,4736
30 0,04241 85 0,5780
35 0,05622 90 0,7011
40 0,07375 95 0,8453
45 0,09582 100 1,0133
50 0,12335 105 1,2080
3.2 La cavitación
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Las regiones más susceptibles de sufrir daños en una turbomáquina están un poco
alejadas de las zonas de baja presión.
Se llama altura de suspensión o altura de aspiración al valor HS = (ZE - ZA). (Fig. 3.1).
HS>0: Si el eje de la bomba está más elevado que el nivel del líquido (bomba en
aspiración).
HS<0: Si la entrada de la bomba está más baja que dicho nivel (bomba en carga).
PE
ZE
HS E Bomba
A
ZA
En todas las fórmulas referidas a este tema las presiones se tomarán absolutas.
La altura total a la entrada de la bomba referida a la cota ZE, será:
PE VE2 (3.51)
HE
2g
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temperatura de bombeo para que no se produzca la cavitación. La altura total en la
aspiración disponible HED, será:
PE Ps VE2 (3.52)
H ED
2g
Ps P V2 (3.53)
H ED E E
2 g
PA VA2 P V2 (3.54)
Z A Hr AE E E ZE
2g 2g
Pero:
ZE Z A HS
V A2
0 (tiesto grande)
2g
Reordenando:
PA P V2 (3.55)
H S Hr AE E E
2 g
P V2
Igualando (3.53) con (3.54) por la expresión E E
2g
Ps PA (3.56)
H ED H S Hr AE
Finalmente:
PA PS (3.57)
HED HS Hr AE
La altura de aspiración disponible HED se denomina en los países de habla inglesa el NPSH
disponible. NPSH - Net Positive Suction Head.
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Donde Δh es un parámetro de excepcional importancia en el estudio de la cavitación de
las turbomáquinas hidráulicas que se denomina "caída de altura de presión en el interior
de la bomba". La cavitación se iniciará cuando HED alcance el valor mínimo:
HEDmin = Δh
PA PS (3.58)
NPSH(necesaria) = Δh = HEDmin = H S Hr A E
min
2 ,14 10 3 nS
4
3 (3.61)
Recordar que:
nS 3 ,65 n Q H
3
4 (1.25)
Donde:
n, Q y H son las características nominales de la bomba (o características para tot)
expresadas en rpm, m3/s y m, respectivamente.
El valor que hace mínimo el segundo miembro de la ecuación (3.58) para unos mismos
valores de PA , PS y HrA-E es el que hace máximo a HS .
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PA PS (3.62)
H S máx Hr AE h
Estanque
Pozo
Estanque
Pozo
25
3.5.3 Instalación "impelente"
Estanque
Pozo
Estanque
Pozo
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3.6 Acoplamiento de bombas
Un caso especial es el de las bombas multicelulares, puesto que a pesar de estar los
rodetes montados en serie el cuerpo de la bomba es único. Su uso es generalizado para
elevar agua de pozos profundos. Además mejora el rendimiento puesto que éste crece con
ns .
Q (1.25)
nS 3 ,65 n 3
H 4
Q 3 (3.63)
nS , 3 ,65 n 3
m 4 nS
H 4
m
H a bQ cQ2
Curvas de una bomba
dQ eQ 2
Al acoplar bombas en serie hay que sumar alturas manteniendo caudales, lo que se
traduce en que las curvas resultantes tienen una pendiente acusada, tanto mayor cuanto
más grande sea el número de etapas (Fig. 3.2).
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Ello ocasiona el que sean bastante rígidas y que las variaciones de nivel estacional de un
pozo hagan fluctuar poco el caudal que elevan y el rendimiento de la instalación cuando la
curva resistente tenga escasa pendiente (conducción sobre dimensionada).
H Curvas resistentes
Curva 3 rodetes
Rendimiento único
Curva 1 rodete
Otro caso será cuando hay gran Q para satisfacer y es imprescindible tener un buen nivel
de respaldo.
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Para la curva de funcionamiento de un sistema de bombas acopladas en paralelo solo
debemos sumar los caudales para una misma altura.
H a bQ cQ2
Al acoplar n bombas en paralelo (iguales)
dQ eQ 2
2
Q Q
H a b c
n n Siendo Q el caudal global del sistema
2
Q Q
d e
n n
De forma gráfica, la suma de caudales manteniendo las alturas para obtener la curva
característica del sistema acoplado resulta ser:
2 bombas
1 bomba
Q
Figura 3.3. Curvas de bombas en paralelo
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3.7 Golpe de ariete
El golpe de ariete se produce debido a que el agua es ligeramente elástica (aunque por lo
general se puede considerar como un fluido incompresible). En consecuencia, cuando
cierra bruscamente una válvula o un grifo instalado en el extremo de una tubería, las
partículas de agua que se han detenido son empujadas por las que viene inmediatamente
detrás y que siguen aún en movimiento. Esto origina una sobrepresión que se desplaza
por la tubería a una velocidad algo menor que la velocidad del sonido en el agua. Esta
sobrepresión tiene dos efectos: comprime ligeramente el agua, reduciendo su volumen, y
dilata levemente la tubería. Cuando toda el agua que circulaba en la tubería se ha
detenido, cesa el impulso que la comprimía y, por lo tanto, ésta tiende a expandirse. Por
otro lado, la tubería que se había ensanchado ligeramente tiende a tomar su dimensión
normal. Conjuntamente, estos efectos provocan otra onda de presión en el sentido
contrario. El agua se deslaza en dirección contraria, pero, al estar la válvula cerrada, se
produce una depresión respecto a la presión normal de la tubería. Al reducirse la presión,
el agua puede pasar a estado gaseoso formando una burbuja mientras que la tubería se
contrae. Al alcanzar el otro extremo de la tubería, si la onda no se disipa, por ejemplo, en
un depósito a presión atmosférica, se reflejará siendo mitigada progresivamente por la
propia resistencia a la compresión del agua y a la dilatación de la tubería.
El problema del golpe de ariete es unos de los problemas más complejos de la hidráulica,
y es resuelto, generalmente, mediante modelos matemáticos que permiten simular el
comportamiento del sistema.
3.7.1 Consecuencias
Ese fenómeno es muy peligroso, ya que la sobrepresión generada puede llegar a entre 60
y 100 veces la presión normal de la tubería, ocasionando roturas en los accesorios
instalados en los extremos.
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3.7.2 Dispositivos para controlar el golpe de ariete
Para evitar el golpe de ariete causado por el cierre de válvulas, hay que estrangular
gradualmente la corriente de agua, es decir, cortándola con lentitud utilizando para
ello, por ejemplo, válvulas de rosca. Cuanto más larga es la tubería, tanto más
deberá durar el cierre.
v (3.64)
Fi m
t
Donde:
Δt no es el tiempo de cierre de la válvula (por hipótesis tc= 0) sino el tiempo finito que ha
transcurrido para que una cierta masa m = p l A del fluido que ocupa una longitud finita
de tubería reduzca su velocidad un cierto valor finito Δv.
En el cierre total
v v (3.65)
En el cierre parcial
v v , v (3.66)
En el cierre total
v (3.67)
Fi l A
t
En el cierre parcial
( v v' ) (3.68)
Fi l A
t
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Donde l es la longitud recorrida por la onda elástica a partir de la válvula en el tiempo Δt.
Siendo evidentemente,
l (3.70)
c
t
Fórmula de Joukowski:
p c v (3.71)
Sobrepresión en cierre instantáneo total de la válvula
p c ( v v' ) (3.72)
Sobrepresión en cierre instantáneo parcial de la válvula
Joukowski, además, descubrió la fórmula siguiente, que permite calcular c, la cual por
simplificar aducimos sin demostración:
E0 (3.73)
c
E0 D
1
E
Donde:
c : celeridad onda elástica del fluido en la tubería, m/s
E0 : módulo de elasticidad de volumen del fluido, N/m2
ρ : densidad del fluido, kg/m3
D : diámetro de la tubería, m
E : módulo de elasticidad del material de la tubería, N/m2
δ : espesor de la tubería, m
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Presión absoluta = Presión atmosférica local ± Presión relativa
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