ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMÁQUINAS O

ECUACIÓN DE EULER: primera forma

La ecuación de Euler es la ecuación fundamental para el
estudio de las turbomáquinas, (tanto de las
turbomáquinas hidráulicas y de las turbomáquinas
térmicas).
Constituye la ecuación básica tanto para el estudio de las
bombas, ventiladores, turbinas hidráulicas; como para el
estudio de los turbocompresores, turbinas de vapor y
turbinas de gas.

Es la ecuación que expresa la energía

intercambiada en el rodete de todas esas
máquinas.
Planos de representación de una turbomáquina
Los dos planos de representación de una turbomáquina
son:
✓ El plano o corte meridional
✓ El plano o corte transversal

A continuación se muestran esos planos para una bomba

radial.
 Rodete de una bomba centrífuga
Salida, punto 2

Entrada,
a) Corte meridional punto 1
b) Corte transversal

En el plano transversal se observan los triángulos de velocidad a la

entrada y a la salida.
Una bomba tiene un rodete o rotor con una serie de álabes. El
fluido entra paralelo al eje de la bomba y luego, por efecto del giro
del rodete, se desplaza en forma radial. Tode el líquido que sale por
la parte exterior del rodete se recoge en una carcaza que tiene una
sección creciente que se llama voluta.
a) Corte meridional

b) Corte transversal

Para la deducción de la ecuación de Euler se supone que todas las

partículas de fluido que entran en los álabes sufren la misma
desviación, (Método unidimensional de estudio).
 b2
s’
s
b1

a) Corte meridional
La figura muestra el corte por un plano que contiene el eje de la máquina,
corte meridional, en él se representa en su verdadera forma las meridianas
de las superficies de revolución de la máquina, como son las superficies
anterior y posterior del rodete (s y s’)

También muestra las aristas de entrada y de salida de los álabes, los cuales
imparten (bombas) o absorben (turbina) energía del fluido. Estas aristas
de entrada y salida en este caso son paralelas al eje de la máquina. Los
anchos del rodete a la entrada b1 y a la salida b2 de los álabes se acotan
también en este plano.
 b) Corte transversal

El corte transversal está representado por un plano perpendicular al

eje. En el corte transversal de la bomba radial se ve el álabe del
rodete en su verdadera forma; el álabe es una superficie cilíndrica con
generatrices paralelas al eje de la máquina. Los diámetros de entrada y
salida de los álabes D1 y D2 se acotan también es este plano, así como
el diámetro del eje, de.
Deducción de la ecuación de Euler
La deducción se realiza con la figura del rodete de la bomba
centrífuga, (que puede también representar el rodete de
un ventilador centrífugo que esencialmente sólo se
diferencia de una bomba en que el fluido es un gas); pero
todo el razonamiento y por tanto la fórmula de Euler
deducida, será válido para todas las turbomáquinas.

Suposiciones:
✓ La bomba funciona en régimen permanente,
✓ Al girar crea una depresión en el rodete penetrando el
fluido en el interior de la bomba.
 b) Corte transversal

Sea c1 la velocidad absoluta de una partícula del fluido a la entrada de

un álabe (punto 1 de la figura). El rodete accionado por el motor de
la bomba gira a una velocidad n, rpm.
Entonces, en el punto 1 el rodete tiene una velocidad periférica u1;
𝝅𝑫 𝒏
donde 𝒖𝟏 = 𝟏
𝟔𝟎
Con relación al álabe el fluido se mueve con una velocidad w1,
llamada velocidad relativa a la entrada.
 b) Corte transversal

Las tres velocidades, c1, u1 y w1 están relacionadas según la mecánica

del movimiento relativo, por la ecuación vectorial:
ഥ 𝟏 = 𝒄ത 𝟏 − 𝒖
𝒘 ഥ𝟏

Suponemos que el álabe (o su tangente) tiene la dirección del vector

ഥ 𝟏 , con lo que la partícula entra sin choque en el álabe. (En la práctica esto
𝒘
sucede cuando la bomba funciona en su punto nominal o punto para el cual la bomba ha sido
diseñada. Si la velocidad de giro es mayor o menor que la velocidad nominal, u1 es mayor o
menor y se produce choque a la entrada y disminución del rendimiento en la bomba real).
 b) Corte transversal

La partícula guiada por el álabe sale del rodete con una velocidad
relativa a la salida 𝒘
ഥ 𝟐 , que será tangente al álabe en el punto 2.
En el punto 2 el álabe tiene la velocidad periférica 𝒖 ഥ𝟐.
La misma ecuación de velocidades del punto 1, proporciona la
velocidad absoluta a la salida, 𝒄ത 𝟐 :
𝒄ത 𝟐 = 𝒘 ഥ𝟐
ഥ𝟐 + 𝒖
La partícula de fluido ha sufrido en su paso por el rodete un cambio
de velocidad de 𝒄ത 𝟏 𝒂 𝒄𝟐 .
Del teorema de la cantidad de movimiento se deduce el teorema del
momento cinético o del momento de la cantidad de movimiento.
Al aplicar la expresión vectorial del teorema:
𝑑𝐹 = 𝑑𝑚(𝑐2 − 𝑐1 )
Como: 𝑑𝑚 = 𝑑𝑄𝜌, y dQ = caudal de un filamento de corriente

𝑑𝐹 = 𝜌 ∗ 𝑑𝑄(𝑐2 − 𝑐1 )

𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ
Donde:
➢ 𝑭ഥ es la resultante vectorial de todas las fuerzas exteriores ejercidas
sobre el fluido.
➢ 𝑸 representa el caudal total de la bomba.
➢𝒗ഥ es la velocidad media de la corriente en la sección respectiva.
 𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ
Suponemos que todas las partículas entran al rodete al diámetro D1
con la misma velocidad c1 y salen al diámetro D2 con velocidad c2.
Esto equivale a suponer que todos los filamentos de corriente sufren
igual desviación, esto es, que el número de álabes es infinito, para que
el rodete guíe al fluido perfectamente.

Prolongando la componente c1 y trazando la perpendicular por el

centro se obtiene la distancia l1. Hacemos lo mismo con c2.

Tomando momentos respecto del centro de rotación “O”:

𝒅𝑴 = 𝒅𝑸𝝆 𝒍𝟐 𝒄𝟐 − 𝒍𝟏 𝒄𝟏

Expresión del Teorema de momento cinético.

 𝐹ത = 𝜌𝑄∆𝑣ҧ
Aplicando la expresión al hilo de corriente a que pertenece la
partícula de fluido considerada, se tiene:
ഥ 𝝆 𝒄ത 𝟐 − 𝒄ത 𝟏
ഥ = 𝒅𝑸
𝒅𝑭
Tomando momentos en la ecuación anterior con relación al eje de la
máquina tendremos:
𝒅𝑴 = 𝒅𝑸𝝆 𝒍𝟐 𝒄𝟐 − 𝒍𝟏 𝒄𝟏
Que es el teorema del momento cinético
Donde:
➢ 𝒅𝑴 es el momento resultante con relación al eje de la máquina de
todas las fuerzas que el rodete ha ejercido sobre las partículas que
integran el filamento de corriente considerado para hacerle variar
su momento cinético;
➢ 𝒅𝑸 representa el caudal del filamento.
➢ 𝒍𝟐 𝒚 𝒍𝟏 son los brazos de momento de los vectores c2 y c1
respectivamente.
 l2

l1

b) Corte transversal

Centro del eje ”O”

Suponemos ahora que todas las partículas de fluido entran en el
rodete a un diámetro D1 con la misma velocidad c1, y salen a un
diámetro D2 con la misma velocidad c2.

Lo que equivale a suponer que todos los filamentos de corriente

sufren la misma desviación, lo cual a su vez implica que el número de
álabes es infinito para que el rodete guíe al fluido perfectamente.
Aplicando la hipótesis de la teoría de la unidimensional o teoría del
número infinito de álabes, al hacer la integral de la ecuación del
momento resultante:
𝒅𝑴 = 𝒅𝑸𝝆 𝒍𝟐 𝒄𝟐 − 𝒍𝟏 𝒄𝟏
Donde le paréntesis del segundo miembro será constante, obtenemos
la expresión del momento total comunicado al fluido:
𝑴 = 𝑸𝝆 𝒍𝟐 𝒄𝟐 − 𝒍𝟏 𝒄𝟏

Donde:
➢ 𝑴 es el momento total comunicado al fluido o momento
hidráulico
➢ 𝑸 es el caudal total de la bomba
De la figura se deduce que:
𝑙1 = 𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝑦 𝑙2 = 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛼2

Por lo que:
𝑀 = 𝑄𝜌 𝑟2 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 − 𝑟1 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛼1

l2

l1

b) Corte transversal
De la figura se deduce que:
𝑙1 = 𝑟1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝑦 𝑙2 = 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝛼2

Por lo que:
𝑀 = 𝑄𝜌 𝑟2 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 − 𝑟1 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝐸𝑐. 𝐴

Ese momento multiplicado por w será igual a la potencia que

el rodete comunica al fluido (**); por tanto:

𝑷𝒖 = 𝑴w = 𝑄𝜌w 𝑟2 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 − 𝑟1 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 𝑒𝑛 𝑊, 𝑆𝐼 𝐸𝑐. 𝐵

2𝜋𝑛
Donde 𝑤 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑑𝑒𝑡𝑒, 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
60

** La potencia que el motor de accionamiento comunica al eje

(potencia de accionamiento) es mayor porque éste debe vencer
pérdidas mecánicas.
Ahora bien, si llamamos:

✓ Yu a la energía específica intercambiada entre el

rodete y el fluido, para nuestro caso la energía que el
rodete de la bomba comunica al fluido, y

✓ G al caudal másico que atraviesa el rodete,

Se tiene en el SI
Se tiene en el SI
𝒌𝒈ൗ 𝑱 𝑚 3 𝑘𝑔ൗ 𝑚ൗ
𝑷𝒖 𝑾 = 𝑮 𝒀
𝒔 𝒖 ൗ = 𝑄 ൗ𝑠 𝜌 𝑔 𝐻 𝑚
𝒌𝒈 𝑚 3 𝑠2 𝑢

Donde
𝑯𝒖 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜:

Igualando las expresiones de la potencia:

𝑷𝒖 = 𝑴w = 𝑄𝜌w 𝑟2 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 − 𝑟1 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛼1
Y
𝒌𝒈ൗ 𝑱 𝑚 3 𝑘𝑔ൗ 𝑚ൗ
𝑷𝒖 𝑾 = 𝑮 𝒔 𝒖𝒀 ൗ = 𝑄 ൗ𝑠 𝜌 3 𝑔 𝐻 𝑚
𝒌𝒈 𝑚 𝑠2
Se tiene:
𝑸𝝆𝒀𝒖 = 𝑸𝝆𝝎 𝒓𝟐 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶𝟐 − 𝒓𝟏 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶𝟏
Pero como:
𝒓𝟏 𝝎 = 𝒖𝟏 𝒓𝟐 𝝎 = 𝒖𝟐

𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔 ∝𝟏 = 𝒄𝟏𝒖 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔 ∝𝟐 = 𝒄𝟐𝒖

Donde c1u , c2u son las proyecciones de c1 y c2 sobre u1 y u2 o
componentes periféricas de las velocidades absolutas a la
entrada y a la salida de los álabes.

Sustituyendo estos valores en la ecuación:

𝑸𝝆𝒀𝒖 = 𝑸𝝆𝝎 𝒓𝟐 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶𝟐 − 𝒓𝟏 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶𝟏

Y simplificando, se obtiene la ecuación de Euler:

𝒀𝒖 = 𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖 − 𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 𝑬𝒄. 𝑪

(Ecuación de Euler: bombas, ventiladores y turbocompresores)

Las bombas, ventiladores y compresores son máquinas

generadoras: el rodete imparte energía al fluido.
La expresión: 𝑴 = 𝑸𝝆 𝒓𝟐 𝒄𝟐 𝒄𝒐𝒔𝜶𝟐 − 𝒓𝟏 𝒄𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜶𝟏 expresa el
momento comunicado al fluido,

La expresión: 𝑷𝒖 = 𝑴w = 𝑄𝜌w(𝑟2 𝑐2 𝑐𝑜𝑠𝛼2 −

𝑟1 𝑐1 𝑐𝑜𝑠𝛼1 ) expresa la potencia comunicada al fluido,

La expresión: 𝒀𝒖 = 𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖 − 𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 expresa la energía

específica comunicada al fluido, en J/kg o equivalente a m2/s2
en el SI.

Se debe observar que en el rodete existen dos pares iguales y

de sentido contrario:
➢ El par comunicado a fluido y
➢ El par de reacción que el fluido ejerce sobre el rodete.
Recuerde las turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas
de gas son máquinas motoras, o sea, el fluido imparte energía
al rodete; por tanto al deducir la ecuación de Euler para las
máquinas motoras se procedería análogamente; pero el
segundo miembro de la ecuación del momento que el fluido
ejerce sobre el rodete, Ec. A, tendrá los signos cambiados y lo
mismo que los segundos miembros de las ecuaciones de la
potencia que el rodete comunica al fluido y la Ecuación de
Euler, Ecs. B y C respectivamente.
Entonces, Yu ya no será la energía específica que da la máquina
al fluido, sino la que absorbe la máquina, por tanto:

𝒀𝒖 = 𝒖𝟏 𝒄𝟏 − 𝒖𝟐 𝒄𝟐

Que es la ecuación de Euler para turbinas hidráulicas, turbinas

de vapor y turbinas de gas.
 𝒀𝒖 = 𝒖𝟏 𝒄𝟏 − 𝒖𝟐 𝒄𝟐

Ecuación de Euler para turbinas hidráulicas, turbinas de vapor

y turbinas de gas.

En ambos casos Yu será la energía específica intercambiada

entre el rodete y el fluido, siendo así, para todas las
turbomáquinas hidráulicas y térmicas, tanto motoras como
generadoras, se tiene:

PRIMERA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER

(Expresión energética)
𝒎 𝟐
𝒀𝒖 = ± 𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 − 𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖 𝒆𝒏 ൗ 𝟐 𝑺𝑰
𝒔
Ecuación de Euler, primera forma: para bombas, ventiladores,
turbocompresores, turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas
de gas; signo + máquinas motoras y signo ‒ máquinas generadoras.
En las turbomáquinas se prefiere utilizar la ecuación de Euler en
forma de altura, dado que en las máquinas hidráulicas la altura es
una variable de gran significado físico: altura bruta de un salto de
agua, altura neta de una turbina hidráulica, altura de elevación de
una bomba, etc.
Entonces, de la variable Y se pasa a la variable H por la ecuación:
𝒎𝟐 𝒎
𝒀 𝟐 = 𝒈 𝟐 𝑯 𝒎 𝑬𝒄. 𝑫
𝒔 𝒔
Por tanto se tiene:
PRIMERA FORMA DE LA ECUACIÓN DE EULER
(Expresión en alturas)

𝒀 𝒖𝟏 𝒄𝟏𝒖 − 𝒖𝟐 𝒄𝟐𝒖
𝑯= =± 𝑬𝒄. 𝑬
𝒈 𝒈
Ecuación de Euler, primera forma: para bombas, ventiladores,
turbocompresores, turbinas hidráulicas, turbinas de vapor y turbinas
de gas; signo + máquinas motoras y signo ‒ máquinas generadoras.
Notas a la ecuación de Euler
1) Así como la ecuación de Bernoulli es la ecuación fundamental
de la hidrodinámica, la ecuación de Euler es la ecuación
fundamental de las turbomáquinas.

2) La altura Hu de la Ec. E en las turbomáquinas hidráulicas se

denomina también altura hidráulica.

3) Yu(Hu) representa:
▪ En las bombas, ventiladores y compresores (turbomáquinas
generadoras): la energía (altura) teórica comunicada al
fluido;
▪ En las turbinas hidráulicas, de vapor y de gas
(turbomáquinas motoras): la energía (altura) útil
aprovechada por el rodete;
▪ En todas las turbomáquinas: la energía (altura)
intercambiada en el rodete.
4) En el diseño de las turbomáquinas a la altura expresada por
la Ec. E en la hipótesis de la teoría unidimensional o
número infinito de álabes se denomina 𝑯𝒖∞ y a la altura
intercambiada en un rodete con número finito de álabes se
denomina Hu. En las turbinas hidráulicas ambas alturas
son prácticamente iguales, no así en las bombas. Sin
embargo con la definición de rendimiento hidráulico no
será preciso hacer tal distinción.
A continuación les dejo un enlace de video sobre el tema del
presente material, para ampliar el mismo:
https://www.youtube.com/watch?v=6p3cdHnlfIQ