PROBLEMA Nº 1

En la figura encuentre la fuerza total sobre la compuerta AB causada por los

fluidos. Encuentre la posición de esta fuerza medida desde el fondo de la
compuerta. Suponga que la densidad relativa del aceite es 0.5. La compuerta
es de 12.4 pie2.

Patm
m
10psi

40pies
m
Aire
10pies
10pies

12pies
30º
Agua

SOLUCION

Datos del problema

A  12 * 4 pie 2
DRaceite 0.6

Convertimos las unidades de pies a metros

40 pies  12.192m
12 pies  3.658
10 pies  3.048
4 pies  1.219
10Psi  68.948KPa

Encontramos las alturas desde la superficie hasta el centro de gravedad de la

compuerta

Hcagua 3.049  4.878* cos 30º

Hcagua 7.273m
Hcaceite  12.195  4.878* cos 30º
Hcaceite  16.419
Por concepto de presión

F
P
A
F  P* A
FHagua y * Hcagua* A
FHagua d * gHcagua* A
kg m
FHagua 1000 * 9.8 * 7.273m * A
3
m s2
FHagua 71348.13A
FHagua 318328.956N
FHagua 318.33KN

Ahora calculamos fuerza hidrostática del aceite

FHaceite d * g * Hcaceite* A
FHaceite 0.6 * 1000* 9.81* 16.419* A
FHaceite 431.18KN

Calculamos fuerza del aire

Faire  p * A
Faire  69.08KN * A
Faire  308.21KN

Hallamos las resultantes

R1  FHagua Faire
R1  625.21
R 2  431.18

R=R1-R2

R  194.8KN

Calculamos la altura del aire

 p0
He 
Dagua* 9.8
68948
He  m
1000* 9.8
He  7.036m

Calculamos las distancias desde el centro de presión hasta el centro del

gravedad

Hc
Lc 
cos 30º
( Hc  Hc)
Lc 
cos 30º
Lc  16.52m
4 * 123
Ic 
12
Ic  4.97m 4

Calculamos la distancia del centro de presión al centro de gravedad

Icg 4.97
e1  
Lcg * A 16.52 * A
e1  0.067
e2  0.059

Aplicamos momentos de las fuerzas en el fondo de la compuerta

 MB  0
 R1 * (1.8295 e1)  R( L)  R 2(18295 e2)  0
 626.54(1.7625)  195.36L  431.18(1.7705)  0
 195.36L  340.873

L  1.74m

PROBLEMA Nº 2
 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicación debido a la acción del
agua sobre la superficie plana rectangular de altura AB=2m y de ancho 1m
(hacia adentro del papel), donde el punto A esta a profundidad de1 .2m.

O
1.2
A m
2m
B
Solución

Datos del problema

A  2 * 1m 2
A  2m 2

Por la fórmula de presión

F
P  F  P* A
A

Integramos a ambos lados

 F   PdA
F  CONSTANTE

F
 PAdA

F  d * g * L * ydA


F  dgL ydA

y2 y
 y2  2

y1

F  dgL ydA  F  dgL
 2 

y1
1
F ( dgL)( y 22  y12 )
2

Reemplazando datos
F
1
2
* 1000(
Kg
m3
m

) * 9.81( ) * 1m * 3.2 2  1.2 2 m 2
s2

Kg * m
F  43120( )
s2
F  43120N

Calculamos el centro de presión

yp 
 y dA2
y p 
I
yg A yg * A
y2

 
1
I LY 2 dA  I L y 2 dy  I  L( y 2 3  y13 )
3
y1

Entonces tenemos

1
I L( y 2 3  y13 )
3
1
y g  ( y 2  y1 )
2
A  L( y 2  y1 )

Reemplazando

1
L( y 2 3  y13 )
yf  3
1
( y 2  y1 ) * L( y 2  y1 )
2
2( y 22  y 2 y1  y12 )
yf 
3( y 2  y1 )

Reemplazando los datos

2(3.2 2  3.2 * 1.2  1.2 2 )

yf 
3(3.2  1.2)

y f  2.35m
PROBLEMA Nº3 En la figura que se muestra:

a) Hallar el modulo y la línea de acción de la fuerza a cada lado de la

compuerta
b) Determinar F para abrir la compuerta si esta es homogénea y pesa
3000kg. El ancho de la compuerta es de 1.8m.

Y=864 kg/m3 1.20m

0.60m

Eje
1.80m

Y=864 kg/m3
Datos del problema

W compuerta=3000Kg
2.40m

Ancho de compuerta=1.80m

La longitud l, de la compuerta es

2
L  1.802  2.402  L  3.0m

Determinando la fuerza producida por el líquido de izquierda

1.80
h1   0.60  1.2  h1  2.20m
2

Área de la compuerta

A  L * ANCHO  A  3.0 * 1.80m 2

A  5.4m 2

Calculamos la fuerza

Kg
F1  Y * h1 * A  F1  864 * 2.20m * 5.4m 2
3
m
F1  12597Kg
Determinación de la línea de acción de la fuerza producida por el líquido de la
izquierda. Esta línea se encuentra a Yept desde el punto o.

Icg
Yept   Y1
Y1 A

Por relación de triángulos

1.80 3.60 3.60 * 3.00

  Y0 
3.00 Y0 1.80
Y0  6m

Ahora sabemos que:

L 3
Y1  Y0   Y1  6 
2 2
Y1  4.5m

Calculamos I

B*H3 1.80 * 3.003

I I 
12 12
I  4.05

Con estos datos calculamos Yept

4.05
Yept   4.50
4.50 * 1.80 * 3.00
Yept  4.67m

Determinación de la fuerza producida por el líquido de la derecha

Calculando la altura del centro de gravedad hasta la superficie

1.80
h2   0.60
2
h2  1.50m

Calculamos fuerza dos

F2  Y * h2 * A  F2  861* 150 * 1.80 * 3.00
F2  6998Kg

Determinando donde actúa la fuerza dos

Icg
Yept   Y1
Y1 * A

Por relación de triángulos

1.80 0.60 3.00 * 0.60

 X m
3.00 x 1.80
X  1.00m

Con este dato calculamos y2

L 3.00
Y2  X   Y2  1.00 
2 2
Y2  2.50m

Con este dato calculamos la distancia hacia el centro de gravedad

4.05
Yep2   2.50
2.50 * 1.80 * 3.00
Yep2  2.80m

Para la pregunta b tendremos cuenta el siguiente grafico

1.67m

3000k
g
1.80m
6998k
g

Mediante la ecuación de equilibrio de momentos tenemos

25597* 1.67  3000* 1.20  6998* 1.80  F2 * 2.40  0
21036 3600 12596
F
24

F  5017kg

La fuerza para abrir la compuerta es de 5017kg

PROBLEMA Nº 4

La placa AB de 3m por 4m de un depósito al aire es basculante en torno a su

borde inferior y se mantiene en posición mediante una barra delgada BC.
Sabiendo que va llenarse de glicerina, cuya densidad es de 1263 kg/m3.
Determinar la fuerza T en la barra y las reacciones en la bisagra, cuya densidad
es de 1263 kg/m3. Determinar la fuerza T en la barra y las reacciones en la
bisagra A cuando el deposito se llena hasta una profundidad d=2.9m.

c B
T

3m
d

Solución

Datos del problema

AB  3m
a  4m
dglicerina  1263kg 3
m
d  2.9m
T ?

Calculamos el área de la compuerta

A  4 * 2.9m 2
A  11.60m 2

Calculamos la fuerza ejercida por la glicerina sobre la compuerta

Fr  Y * H * A
Kg m 2.9
Fr  1263( ) * (9.81)( ) * 11.60m 2 * m
3 2 2
m s
Fr  208188N

Determinamos la ubicación de la fuerza en el centro de presiones

y * sen * I ox
Ycp  Ycg 
Pcg * A
1
1263* 9.81* sen90 * ( * 4 * 2.9 3 )
Ycp  Ycg  12
2 .9
1263* 9.81* ( )(4 * 2.9)
2
100726.8139
Ycp  Ycg 
208400.3046
Ycp  Ycg  0.483m

Entonces despejamos Ycp

Ycp  0.483m  Ycg

Calculamos Ycg

Ycg  3 / 2

Calculamos I

3 * 43
I  I  16
12

Ahora conociendo la ubicación hacemos su grafico

T
 FR
Ay

Ax W

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

 Ma  0
T * 3  FR(0.067)  0
208188* 0.067
T
3
T  67106N

Ecuación de equilibrio de fuerzas

F x 0
FR  Ax  T
Ax  Frx  T
Ax  208188 67106
Ax  141082N

Ecuación de equilibrio de fuerzas en el eje y

F y 0
Ay  w

EJERCICIO Nº 5

El agua dulce canalizada es retenida por la placa de 2.5 engoznada en A. si la

compuerta está diseñada para abrirse cuando la altura del gua es 8.8m, tal
como se muestra ¿Cuál debe ser el peso de w de la placa (en newton
por metro de longitud normal al papel)?

Datos del problema

Lplaca  2.5m
Hagua 0.8m
W ?

Calculamos la magnitud de la fuerza que ejerce el agua

Fr  Pc * A
Fr  d * g * gh * A
Kg m 0.8 0.8 * 1
Fr  1000( ) * 9.81( ) * ( )m * ( )
3 2 2 sen60
m s
Fr  3622N

Calculamos la inercia I

1 * 0.9243
I
12
I  0.0675

Calculamos en punto donde actúa la fuerza hidrostática

 ysen * Igx
Ycp  Ycg 
Pcg * A
9800sen120(0.0675)
Ycp  Ycg 
9800* 0.4 * 0.924* 1
Ycp  Ycg  0.154m

Calculamos la distancia desde el punto A al centro de presiones

d  2  0.312m
d  1.688

Tomando momentos con respecto al punto A. se tiene

M A 0
W (1.25 cos 60)  Fr * 1.688
3622* 1.688
W
1.25 cos 60
6113.936
W
0.625

W  9782.30
Problema 6: Encuentre la fuerza resultante sobre la compuerta AB producida
por los fluidos de adentro y de afuera. Determinar la distancia “d” por debajo de
 W  13.54lb  f / pie 3 r  13.6
B de la posición de FR, ;

2
pie
4pie s
s
A
20pie Compuer
s ta
H 3pies
g Agu
a 45

DATOS:

 W  13.54lb  f / pie 3

r  13.6 r  13.6

 H O  62.4lb  f / pie 3
2

A  8 pies 2

SOLUCION:

Por el principio de Pascal tenemos entonces:

Las presiones en un mismo punto, según la figura tenemos:

PA  PB
P0   Hg (0.4)  PB
PB  13.6(62.4lb  f / pies 3 )(0.4 pies )
PB  339.46lb  f / pies 2

Del grafico también tenemos que:

PB  PC
 PC  339.46lb  f / pies 2

PD  PC   W (20  0.5)
PD  339.46  62.4(20  0.5)
PD  1556.26lb  f / pies 2

Por definición entendemos que:

P  F / A  F  P( A)

La fuerza que se va generar va actuar en el punto de la compuerta que esta

entre A y B, de modo que usaremos la distancia que esta vale con respecto

a su inclinación:


 F  PD  PH 2 o A 
FAB  1556.26  62.4(5) Sen 45 8
FAB  14215lb  f

Hallamos el centroide de nuestra compuerta:

b ( h) 3 2(4)3
I CG    I CG  10.67 pies 4
12 12
Calculamos la longitud al centro de gravedad

 W Sen ( I CG )
LCG 
PCG ( A)

Reemplazando datos, tenemos entonces

 W Sen ( I CG )
LCG 
PCG ( A)
62.4Sen135(10.67)
LCG   LCG  0.033 pies
1776.88(8)

Por ultimo calculamos la distancia:

d  2  0.033  d  2.033 pies

Problema 7: En la figura:
a) Hallar el modulo y la línea de acción de la fuerza a cada lado de la
compuerta.
b) Determinar F para abrir la compuerta si esta es homogénea y pesa 3000kg.
El ancho de la compuerta es de 1.80m.

1.20m
  864kg / m 3
0.60m
Eje
F

  864kg / m 3 1.80m

2.40m

SOLUCION:

Primero que nada hallamos la altura hasta el centro de gravedad de la figura:

  1.80 
hCG    0.60  1.20  m  hCG  2.70m
 2 

Hallamos el área de la compuerta por triángulos rectángulos.

A  b( h )
3.00m
A  1.8m(3m)
1.80m A  5.40m 2

37

2.40m

De modo que lo usamos para calcular la fuerza

P  F / A  F  P( A)
F   ( h) A
F  864(2.70)(5.40)
F  12597 kg

Hacemos una relación de triángulos para obtener el siguiente valor

1.80 3.60
  Y0  6m
3 Y0

Calculamos el centro de presión en la compuerta:

L 3
Y1  Y0   Y1  6   Y1  4.50m
2 2
1.80(3)3
I 12
YCP  CG  Y1  YCP   4.50  YCP  4.67m
Y1 ( A) 4.5(1.80)(3.00)

En segundo lugar calculamos la fuerza aplicada a la compuerta por el fluido

del lado derecho, para eso necesitamos su altura y la fuerza que esta
genera respectivamente.

1.80
hLD   0.60  h2  1.50m
2
Por definición de la presión tenemos entonces que:

P  F / A  F  P( A)
F   (hLD ) A
F  864(1.50)(5.40)
F  6998kg

Generamos una prolongación X en nuestro gráfico, para determinar la

distancia que hace falta para llegar a la superficie, donde la presión es igual
a cero

Hacemos una relación de triángulos para obtener el siguiente valor

1.80 0.60
  X  1m
3 X

L 3
YLD  X   Y1  1   Y1  2.50m
2 2
1.80(3) 3
I 12
YCP  CG  YLD  YCP   2.50  YCP  2.80m
YLD ( A) 2.5(1.80)(3.00)

Por ultimo entonces aplicamos momentos, con una distancia solo hasta la
mitad de la barra donde se encuentra el centro de gravedad para calcular la
fuerza en el extremo inferior

12597(1.67)  3000(1.20)  6998(1.80)  F (2.40)  0

12597(1.67)  3000(1.20)  6998(1.80)
F
2.40
F  5017kg
Problema 8: ¿Cuál será el valor del contrapeso W para que la compuerta de la
figura se mantenga en la forma mostrada? Las hojas OA y OB, rectangulares
de 4.00m de ancho, forman en O un ángulo rígido de 90° y pesan 3000kg y
3600kg, respectivamente.

1.50m 1.80
m

0.15
O m

B
W

AGUA

DATOS:

AO  OB  4m
AO  OB
AO  3000kg
OB  3600kg
Ancho  4m

SOLUCION:

Primero obtenemos las presiones en cada punto, para calcular luego las
fuerzas que van actuar en nuestro sistema y formar nuestro torque

PA  0  Por encontrars e en la superficie

PO   H 2O (h)  PO  1000(1.5Cos30)  PO  1300kg / m 2
PB  PO   H 2O (h)  PB  1300  1000(1.8Sen30)  PO  2200kg / m 2
Ahora calculamos la fuerza que actúa en cada presión del sistema

Fuerza en el punto A

P  F / A  F  P( A)
FA   (h) A
1
FA  (1300)(1.50)( 4)
2
FA  3897kg

Fuerza en el punto B va determinarse en dos partes

FB1   (h) A
FB1  (1300)(1.80)( 4)
FB!  9353kg

FB 2   (h) A
1
FB 2  (900)(1.50)( 4)
2
FB 2  3240kg

Ahora calculamos cada uno de los brazos que van generar las fuerzas

1
b1  (1.50)  0.50m
3
1
b2  (1.80)  0.90m
2
2
b3  (1.80)  1.20m
3
b4  1.80  0.15 Cos30  1.43m
b5  0.90Cos30  0.78m
b6  0.75Cos60  0.38m

Teniendo todos nuestros valores formamos nuestro torque para hallar el peso
F1 (b1 )  F2 (b2 )  F3 (b3 )  P1 (b5 )  P2 (b6 )  W (b4 )  0
3897(0.5)  9353(0.9)  3240(1.2)  3600(0.78)  3000(0.38)  W (1.43)  0
9353(0.9)  3240(1.2)  3897(0.5)  3600(0.78)  3000(0.38)
F
1.43
F  4481.96kg

Problema 9: Determinar el momento que hay que aplicar en “O” para mantener
la compuerta cerrada. El ancho de la compuerta rectangular es de 1.80m

45
O

1.2

AGUA
A
0.6 S=
0
0.30 5

DATOS:

Ancho  1.80m

SOLUCION:

Primero determinamos las presiones para los puntos A y O de nuestro sistema

PA   S (hS )   H 2O (hH 2O )
PA  5(1000)(0.30)  1000(0.60  0.30)
PA  600kg / m 2
PO  PA   H 2O (hH 2O )
PO  600  1000(1.20)
PO  600 lg/ m 2

Hallamos la longitud de la compuerta

 1.20 1.20
Sen45  L  L  1.70m
L Sen45

Entonces ya teniendo la longitud, ahora hallamos el centro de gravedad de la

compuerta, que viene a ser:

L 1.70
C.G.   C.G.   C.G.  0.85m
2 2

De este modo, ahora podemos obtener las fuerzas por igualdad en el eje Y

F1  F2  F2   (h) A
1
F2  (600)(0.85)(1.80)  459kg   F1  459kg
2

Por último, calculamos el momento de nuestro problema

M  F1 (b1 )  F2 (b2 )
 2   1 
M  459 (0.85)  0.85   459 (0.85) 
 3   3 
M  520kg.m

  2400kg / m 3
Problema 10: El volumen mínimo de un bloque de concreto ( )
que pueda mantener la compuerta circular en la posición que se muestra en la
figura. (El bloque está sumergido en agua).

F2

0.60
m
0.30
m
1.37
m
   2400kg / m 3 F1
1.8m

B
2
B
1

0.60m

Ej
e

DATOS:

  2400kg / m 3

SOLUCION:

En primer lugar determinamos la fuerza 1 y en donde se va ubicar su centro de

presión, según el grafico

F1  PCG ( A)  F1   (h) A

F1  1000(1.20)( )(1.80) 2
4
F1  3051kg

Lo que ahora necesitamos es el momento de inercia, que se va calcular de la

siguiente formula, cuando se trata de objetos circulares:

d 4
I CG 
64
3.1416(1.80) 4
I CG 
64
I CG  0.515m

Con los datos obtenidos vamos a ubicar el centro de presión

 I CG 0.515
YCP   Y  YCP   1.20  YCP  1.37 m
Y ( A) 
1.20( )(1.80) 2
4

Con ayuda de este dato, ahora hallamos el brazo que va generarse

b1  (0.30  1.80  0.60)  1.37

b1  1.33m

Ahora aplicamos torque para hallar la tensión del cable(F2):

F1 (b1 )  F2 (b2 )  0
F1 (b1 ) 3051(1.33)
F2   F2   F2  1230kg
b2 3.30

Por ultimo formamos nuestra sumatoria de fuerzas que van actuar en el eje Y,
de donde va generarse un empuje por parte de la presión en ese punto:

E  F2  W  0
 E   liq (Vsumergido)
 liq (Vsumergido)  1230  W  0
1000(Vsumergido)  1230  2400(Vsumergido)  0
Factorizando :
Vsumergido(2400  1000)  1230
Vsumergido(1400)  1230
Vsumergido  0.878m 3
Problema 11: En el fondo de un depósito lleno de agua hay una compuerta AB
sin peso de 0.5m x 0.8m. La compuerta está articulada con bisagras a lo largo
del borde superior A y se apoya en un tope liso B. Determinar:

a) Las reacciones en A y B cuando la tensión del cable es nula.

b) La mínima tensión del cable BCD para que se abra la compuerta.

0.27
m
0.45
m

0.48
m

37°

0.64

SOLUCION:

Parte b. La tensión mínima será aquella que hará que la reacción en B sea
nula.

0.27
hCG
hCP 0.45
m
Ax

FP Ay
0.4
N=
0
37
B °


En primer lugar se determina el ángulo que forma la dirección de la tensión y
la línea que define la compuerta
 0.48  0.45  0.27
Tg     
0.64
Tg  37     1.875
37    Tg 1 1.875
  25

Tomando momentos respecto al punto A se tiene:

M A 0
FH  0.4   yCP  yCG    T  0.8Sen 
2704.8(0.4  0.046)  T  0.8Sen 25
T  3568 N