TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN

División de Estudios Profesionales

Reporte Final de Residencia Profesional

Proyecto: “Automatización de aperturas de puertas
de Tornos CNC”

ALUMNO(S): Jorge Ailton Manzanares Aguilar

NO. CONTROL: 17480875
CARRERA: Ingeniería Mecatrónica
ASESOR INTERNO: Ing. Gerardo Maximiliano Méndez
ASESOR EXTERNO: Ing. Jorge Luis Morales Tolentino
EMPRESA: Lacerta Systems Integrator, S. de R.L. de C.V.

Cd. Guadalupe, N.L. Diciembre, 2021

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AGRADECIMIENTOS

Principalmente gracias a mis padres que siempre estuvieron con migo, me apoyaron
tanto emocionalmente como económicamente durante todos los años de la carrera,
gracias a ellos estoy punto de concluir la carrera, de igual forma le doy gracias a
mis hermanas, por estar ayudándome en el momento que las necesitaba, le doy
gracias a una persona que fue como un maestro para mí, al Sr. Alberto Rangel
gracias a él aprendí todo sobre la mecánica automotriz. La cual gracias a esa
profesión me han abierto muchas puertas de distintos empleos, muchas gracias a
todos lo que estuvieron con migo durante este periodo, a los maestros del Instituto
Tecnológico de Nuevo León por enseñarme de la manera correcta todas las
asignaturas y poder entenderlas, comprenderlas de la mejor manera, gracias a la
empresa Lacerta Systems Integrator por darme la oportunidad de realizar mi
residencia con ellos y brindarme la confianza.

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RESUMEN

Este proyecto consiste en un sistema de automatización de aperturas de las puertas

de un torno CNC. Con lo anterior se busca sustituir la actividad manual, tediosa y
repetitiva ayudando a incrementar la producción, reduciendo los tiempos de recarga
y descarga, sustituyendo actividades de los operarios por procesos automatizados.

El proyecto promete una mayor eficiencia en el proceso, además de ofrecer un

entorno seguro para los operadores que permanezcan cerca del proceso.

El diseño del sistema comienza con la visión general del proceso automatizado, es
decir, se responde a la siguiente pregunta ¿qué actividades y como se
automatizarán?, una vez aprobada la propuesta, se da inicio al diseño de los
sistemas que conforman al proceso, es decir, los sistemas mecánicos, eléctricos,
neumáticos, de control, etc.

Este proyecto fue desarrollado en la empresa LACERTA SI y será implementado en

la empresa Prolec GE Celeco.

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INDICE

AGRADECIMIENTOS ............................................................................................. 2
RESUMEN .............................................................................................................. 3
INDICE .................................................................................................................... 4
INTRODUCCION .................................................................................................... 5
DESCRIPCION DE LA EMPRESA U ORGANIZACIÓN ......................................... 6
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA A RESOLVER ............................................. 8
OBJETIVOS .......................................................................................................... 10
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 10
OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................. 10
JUSTIFICACION ................................................................................................... 11
ALCANCES Y LIMITACIONES ............................................................................. 13
BENEFICIOS ESPERADOS ................................................................................. 14
MARCO TEORICO................................................................................................ 15
PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS ..... 17
Diseño Mecánico................................................................................................ 17
Lista de partes mecánicas: ................................................................................ 19
Diagrama del sistema neumático ....................................................................... 20
Lista de partes neumáticas: ............................................................................... 21
Automatización y control .................................................................................... 23
RESULTADOS ...................................................................................................... 28
CONCLUSIONES.................................................................................................. 28
COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS ..................................... 29
FUENTES DE INFORMACION ............................................................................. 30

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INTRODUCCION

Este proyecto consiste en la automatización de aperturas de las puertas de un torno

CNC.

Este proceso es manipulado por un solo operador, en cual se encarga de recargar

el CNC, insertando el producto que es un lingote en forma de cilindro los cuales son
las boquillas de los trasformadores, ya que está el producto colocado dentro del
torno, el operador cierra la puerta de forma manual, una vez cerrada presiona el
botón de start para que arranque el proceso del torno, ya que el torno termina el
proceso, el operador puede abrir la puerta para retirar el producto terminado y
colocar uno nuevo para realizar la misma operación.

Aunque la tarea involucrada es fácil de llevar acabo, se vuelve algo cansado y

tedioso el abrir y cerrar la puerta, ya que el proceso es muy repetitivo durante todo
el turno que labora el operador.

Es por ello que se propone automatizar este proceso, buscando con esto disminuir
el menor tiempo de carga y descarga del material en el CNC.

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DESCRIPCION DE LA EMPRESA U ORGANIZACIÓN

LACERTA Systems Integrator es la empresa encargada de desarrollar el proyecto

de automatización, es una compañía especializada en la integración de diseños de
ingeniería, para su manufactura y puesta en marcha de soluciones de prueba e
inspección para las Industrias Automotriz, Eléctrica, Electrodomésticos y
Electrónica.

Misión:

Ser el integrador preferido de sistemas de prueba e inspección para la industria

local, enfocados en las entregas en tiempo y forma a nuestros clientes externos e
internos.

Visión:

Lograr un crecimiento estable y sostenido, que nos permita se reconocidos como

los mejores proveedores de soluciones de prueba e inspección en el país. Todo esto
soportado por personal altamente capacitado y comprometido en la satisfacción de
nuestros clientes.

Valores:

 COMPROMISO
 ACTITUD POSITIVA
 DISCIPLINA
 INNOVACIÓN
 HONESTIDAD

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PROLEC GE CELECO es líder en la fabricación de equipos y componentes
eléctricos para fabricantes de equipos originales y servicios públicos en el T-MEC y
los mercados internacionales. Sus productos están certificados por CFE, NMX,
ANSI, IEC, RETIE y RUS, lo que significa que la calidad marca la diferencia. Los
sistemas de fabricación de clase mundial, junto con una filosofía de mejora continua,
se convierten en la mejor solución para sus clientes, superando todos los
estándares de la industria.

Inicialmente, se enfoca en la fabricación de productos, sin embargo, en la búsqueda

de soluciones innovadoras, desarrollan reconocida gama de productos poliméricos.

Misión:

Contribuir al progreso y bienestar de la sociedad innovando en la transformación y

entrega de energía eléctrica

Visión:

Se reconoce como el aliado estratégico más confiable de soluciones innovadoras y

sustentables en la entrega de energía eléctrica en Norteamérica, duplicando los
ingresos y generando valor para los grupos de interés.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA A RESOLVER

Antes de que inicie el proceso del torno CNC, lo que el operador realiza primero es
colocar el lingote en una flecha con ayuda de un shock, que esté es manipulado
manualmente, la apertura y cierre de las mordazas del shock funciona por aire
comprimido, ya que el operador inserto el lingote en la flecha procede con la
apertura de la puerta de forma manual, una vez colocada la flecha en las mordazas
del torno, el operador se encarga de cerrar la puerta, ya que la puerta está
completamente cerrada. La puerta tiene un interlock el cual este debe de estar bien
enclavado para que inicie el proceso del torno, una vez que comienza el proceso
dura aproximadamente un minuto, al pasar ese minuto el CNC tiene una torreta
que te indica cuando finaliza el proceso, cuando la luz está apagada quiere decir
que está funcionando el CNC, por lo cual no te deja abrir la puerta, ya que el torno
termino de fabricar la pieza, la luz de la torreta comienza a parpadear, eso quiere
decir que finalizo su función y el operador puede abrir la puerta.

A continuación se muestran unas imágenes de lo antes mencionado.

Figura 1. Torno CNC

Figura 2. Apariencia del producto final

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Debido a que la apertura y cierre de las puertas es muy repetitivo para el operador
durante todo su turno, por consecuencia él se va cansando poco a poco, ya que la
puerta no es muy ligera y el proceso se realiza aproximadamente cada minuto.
Además de esto otra consecuencia es que ya cuando avanza el turno el desgaste
del operador es mayor, por lo cual provoca que al abrir y cerrar la puerta sea más
tardado y provoque que tarde en arrancar la máquina y el tiempo de producción sea
mayor.

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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
La automatización de esté proceso tiene como objetivo principal la reducción de
costos y el aumento de la producción mediante la integración de aplicaciones que
sustituyen a los procesos manuales, acelerando el tiempo de ejecución de las tareas
y eliminando los posibles errores humanos que pueden cometerse al trabajar de
forma manual.

El proyecto plantea la actualización de procesos que giran alrededor de los equipos

CNC, la propuesta pretende sustituir las actividades manuales, tediosas y repetitivas
ayudando a incrementar la producción, reduciendo los tiempos de recarga y
sustituyendo actividades de los operarios por procesos automatizados.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Definir la manera en la que se automatizará cada parte del proceso (diseño).
 Realizar el esquema que describirá la distribución de las estaciones y
componentes necesarios para el sistema automatizado.
 Determinar los dispositivos, componentes y sensores que formarán parte del
sistema de control.
 Determinar los elementos que conformaran el sistema mecánico, neumático
y eléctrico.
 Generar la lógica de funcionamiento del sistema automatizado (diagrama de
bloques del sistema de control)
 Reducir en la mayor medida posible el tiempo de producción del proceso.

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JUSTIFICACION

El proceso de automatización, aplicado correctamente, debe significar para la

empresa reducciones de tiempo en la producción, funcionamiento continúo y sin
interrupciones, mayor eficiencia, etc.

Se describe brevemente la manera en la que se realiza cada etapa de forma manual

en la actualidad, esto con el objetivo de explicar mejor que es lo que ha llevado al
desarrollo de este proyecto, como solución y los beneficios que se busca obtener
con él.

El operador toma un lingote y lo traslada hacia el chuck, donde se encuentra la

flecha colocada, el operador inserta el lingote en la flecha, ya que se colocó se dirige
hacia el CNC. En esta estación se encuentran dos tornos de distintos tamaños por
lo cual existen dos medidas distintas de lingotes cada uno adecuado a su máquina,
el operador abre la puerta del torno e ingresa la pieza, una vez ya colocada cierra
la puerta para comenzar con el funcionamiento del torno, ya que esté termina la
torreta enciende y es donde el operador puede abrir la puerta para retirar la pieza
ya terminada, lista para iniciar con otro ciclo.

En la siguiente figura se ilustra de forma superficial el proceso descrito previamente.

Figura 3. Ilustración del proceso de estación actual.

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Aunque es un proceso sencillo de llevar a cabo, se siguen presentando fatiga en los
operadores y pérdidas de tiempo en cada proceso.

Este proyecto promete reducir el problema en cada proceso y por lo tanto, ahorro
de costos. Además, el proceso automático promete ser más eficiente, debido a la
reducción del tiempo requerido de cada pieza.

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ALCANCES Y LIMITACIONES

El alcance de este proyecto de Residencia Profesional se enfoca en el diseño del

proceso de automatización para un determinado proceso de manufactura, se busca
desarrollar el sistema que mejor se adapte a las necesidades del cliente, en este
caso tiene como objetivo principal mejorar la calidad de producción de dicho
proceso.

El proyecto involucra el diseño de los sistemas mecánico, neumático, eléctrico y de

control necesarios para un correcto funcionamiento del sistema.

Se establecen las siguientes limitaciones

 Dado que las áreas de los temas que componen y envuelven al proyecto son
muy amplios, la documentación del proyecto se centrará principalmente en
el proceso general de diseño del sistema automatizado.
 Existen ciertas modificaciones en la maquinaria involucrada en el proceso de
manufactura, de las que se hará responsable la empresa PROLEC GE
CELECO, y no la empresa que ofrece el servicio de integración (LACERTA).

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BENEFICIOS ESPERADOS

Para la empresa en la que se implementara el proyecto, este sistema de

automatización contribuye con la reducción de tiempos de carga y descarga del
material, lo que representa una reducción de pérdidas económicas y materiales,
además de ser un proceso más eficiente y seguro para el trabajador.

En el Instituto Tecnológico de Nuevo León, contribuye a la formación del estudiante,

aplicando el conocimiento obtenido a lo largo de la carrera. Les ofrece, como parte
de su formación académica, la oportunidad de aplicar en el ámbito profesional el
conocimiento adquirido, permitiendo el egreso de estudiantes cada vez más
calificados para las actividades que las empresas demandan.

Le permite al estudiante la incursión en el diseño de un sistema automatizado y todo

lo que conlleva, desde el concepto general, continuando con el diseño eléctrico,
neumático, mecánico y de control, así como la elección de componentes y
dispositivos requeridos, la lógica de funcionamiento (control), etc.

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MARCO TEORICO

Se enlista definiciones de vocabulario técnico utilizado en el documento para una

mejor comprensión, así como la descripción de dispositivos mencionados en el
proyecto.

 Manufactura: Conjunto de actividades organizadas y programadas para la

transformación de materiales, objetos o servicios en artículos o servicios
útiles para la sociedad. El ingeniero industrial observa a la manufactura como
un mecanismo para la transformación de materiales en artículos útiles para
la sociedad. También es considerada como la estructuración y organización
de acciones que permiten a un sistema lograr una tarea determinada.
 Automatización de los procesos industriales: Consiste en la incorporación al
proceso industrial de un conjunto de elementos y dispositivos tecnológicos
que aseguren su control y buen comportamiento. Dicho automatismo, en
general ha de ser capaz de reaccionar frente a las situaciones previstas de
antemano y además frente a imponderables, debe tener como objetivo situar
al proceso y a los recursos humanos que lo asisten en la situación más
favorable.
 Chuck: Mordazas neumáticas.
 PLC (controlador lógico programable): “Instrumento electrónico, que utiliza
memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementación
de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de
acciones, especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control
mediante módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de
máquinas y de procesos.
 Breaker (pastilla/disyuntor): Aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito
eléctrico cuando ocurren fallas de aislación en un equipo o instalación
eléctrica. El disyuntor abre el circuito cuando existe una diferencia entre las
corrientes entrantes y salientes del circuito.

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 PTR: Perfil Tubular Rectangular
 Actuador neumático: Son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico.
 Caja nema: Son cajas para el uso en interiores y protegen las conexiones
contra hilachas, polvo, rociado de agua, aceite y refrigerante no corrosivo.
 Electro válvula: Es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante
una bobina solenoide.
 Lingote (Chorizo): Producto fabricado (Boquilla del trasformador).

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PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS

Diseño Mecánico

A continuación, se realizaron los diseños de los elementos mecánicos que forman

parte del sistema, de los cuales la empresa LACERTA será responsable de su
maquinado, manufactura, armado e instalación.

 Estructura para aperturas de puestas CNC

La estructura se colocó en los extremos de cada torno, las porterías que se

encuentran en el medio de la estructura son las que sujetan los actuadores
neumáticos, los cuales están alineados con las puertas para lograr su apertura y
cierre.

Figura 4. Estructura para apertura de puertas CNC

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 Figura 5. Vista de la estructura montada en los CNC

 Soporte de slider con puerta

Este mecanismo es el que sujeta la puerta con el actuador neumático para lograr el
movimiento de la apertura y cierre de las puertas, para colocar el soporte se harán
unos barrenos en la puerta, además se realizó un mecanismo con un ángulo para
lograr una mayor firmeza, así mismo como se ilustra a continuación.

Figura 6. Soporte de slider con puerta

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En el área donde se automatizaron las puertas de la estación de CNC se instaló la
estructura antes mencionada.

Figura 7. Instalación de estructura en estación CNC

Para la etapa de diseño mecánico se invitó a proponer posibles ideas, realizando

previamente las investigaciones correspondientes para la mejor selección de piezas
y mecanismos que forman parte de la solución propuesta, de igual manera se
realizaron reuniones para considerar las propuestas que mejor cumplieran con los
objetivos buscados.

Lista de partes mecánicas:

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Diagrama del sistema neumático

 Sistema de alimentación

Se enlistan los elementos que formaron parte del sistema de alimentación

neumático, así como sus conexiones.

Se inicia con el suministro del aire comprimido, esté entra a la unidad de

mantenimiento (FRL) que está conformada por un filtro, válvula reguladora, y un
lubricador, se colocó una válvula check que es un elemento de seguridad. Además
una electroválvula de 5 vías 2 posiciones, el cual permite u obstruye el paso del aire
comprimido a través de los sistemas y por así mismo alimentar el actuador
neumático para abrir y cerrar las puertas.

20
Lista de partes neumáticas:

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Se instalaron los actuadores en la estructura. Además del ensamble de las
electroválvulas y ruteo de manguera neumática para la alimentación de la misma,
se colocó en los extremos del actuador un sensor de carrera para saber el inicio y
fin del actuador.

Figura 8. Instalación de actuadores en la estructura CNC 1

Figura 9. Instalación de actuadores en la estructura CNC 2

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Automatización y control

Para la etapa de automatización y control se utilizó el PLC marca ZEN OMRON en

el cual se realizó la programación, como garantía de los CNC´s solamente se
permite intervenir con la luz de la torreta, por lo cual se realizó un diseño de una
caja de polipropileno, donde se montó un sensor de luz y posteriormente se instaló
en la torreta, para que al momento que termine el proceso del torno se encienda y
le envié la señal al PLC.

La torreta cuenta con dos colores, los cuales son verde y naranja; el verde significa
que el torno se encuentra proceso de fabricación de la pieza, y el naranja que finalizo
el proceso, por lo cual ya se puede abrir la puerta.

Figura 10. Torreta del CNC Luz Off: En proceso, Luz On: Fin de proceso

23
 Figura 11. Diseño de caja para sensor de Luz

Figura 13. Sensor de luz

Figura 12. Montaje de caja con sensor de luz

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Para las conexiones de entradas y salidas del PLC se montaron dentro de una caja
nema en donde se instaló distintos componentes como:

 Breaker 110V, 2A
 Fuente de 24VCD
 Clemas 2.5
 Relevadores 24VCD
 PLC Zen OMRON

Se utilizaron dos conectores, uno de nueve pines para las conexiones de las cajas
con los sensores de luz, y otro de diecisiete pines para las electroválvulas, sensores
de carrera y botoneras.

Se conectó todos los componentes que se necesitaron, ya terminado el ruteo se

montaron para comenzar a realizar las pruebas necesarias.

La caja nema se instaló en la estructura junto con los componentes

correspondientes.

Figura 14. Montaje de caja nema con componentes

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La programación del PLC fue la siguiente para lograr la apertura y cierre de las
puertas, donde se realizó por el método de escalera.

Figura 15. Programación del PLC Zen OMRON

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Descripción de la programación:

Cada actuador cuenta con dos sensores de carrera que se colocaron al extremo de
cada uno, para saber la posición del actuador y de igual forma la reciba el PLC.

El programa comienza por medio del blinkeo de la torreta, al recibir el primer pulso
del sensor, lo recibe el PLC que se conecta al “I3”, para que se logre esto además
de recibir el pulso de la torreta tiene que detectar el sensor del lado derecho del
actuador “I2” eso quiere decir que la puerta está cerrada al detectarlo, se cumple
esta condición lo cual se abrirá la puerta automáticamente hasta este momento se
encuentra seteada la memoria “M0” junto con la salida “Q0” que es la bobina de la
electroválvula izquierda donde quiere decir que está abierta, para lograr el cierre de
la puerta consiste en presionar el botón “I0” al realizar eso se queda seteada ahora
la bobina del lado derecho de la electroválvula “Q1” y hasta recibir el primer pulso
para que se nuevo se abra la puerta se resetea esta salida, de igual forma para al
momento que se presiona el botón para el cierre de las puertas se resetea la salida
Q0.

Así se realizó la programación para lograr el objetivo principal se repite la misma

secuencia, ahora para el otro torno pero tomando la misma secuencia solo que
nombrándolos de otra manera.

Figura 16. Apertura de puertas Figura 17. Cierre de puertas

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RESULTADOS

Se logró el objetivo principal del proyecto (automatizar las puertas de los tornos
CNC). Actualmente, se están tomando en cuenta algunos cambios requeridos por
el cliente pero hasta el momento el proyecto está funcionando de manera efectiva.

Por lo anterior, se presentan como resultados y evidencias todos los diagramas,

diseños mecánicos (representados en solidworks) y toda la documentación que
sustenta el diseño del sistema de automatización propuesto.

CONCLUSIONES

El desarrollo de este proyecto deja sentadas las bases y la documentación

necesaria para su implementación, es decir, lo referente al diseño mecánico, los
dispositivos que formarán parte del sistema, conexiones neumáticas y de control y
la lógica de programación del controlador lógico programable.

Las mejoras saldrán a flote conforme el integrado del proyecto avance y las pruebas
de programación sean realizadas.

Posibles trabajos futuros podrían ser la automatización de otras etapas del proceso
de manufactura de esa pieza, o dentro de la línea de producción de otros productos
manufacturados por la empresa que requirió el servicio.

Los resultados tienen utilidad en el mundo real, pues impacta directamente en la

reducción de tiempos durante la producción para la empresa.

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COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS

 Diseño de elementos mecánicos en Solid Works.

 Desarrollo de diagramas para documentación de funcionamiento del sistema
automatizado.
 Desarrollo diagrama neumático y simulación del mismo (Programa Festo
FluidSim).
 Manejo de herramientas en el área de manufactura.
 Programación de PLC ZEN Omron.

Durante el desarrollo del proyecto en la empresa LACERTA, también se tuvo

oportunidad de participar parcialmente en otras actividades que formaban parte de
otros proyectos de la misma, tales como:

 Programación PLC (diagrama de escalera) (SIEMENS, OMRON,) (se

mencionan las marcas del plc programado debido a que cada uno posee su
propio programa para su configuración y programación).
 Creación de HMI (OMRON).
 Generación y manejo básico de base de datos.
 Programación en Labiew.

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FUENTES DE INFORMACION

 García Moreno, E. (1999). Automatización de procesos industriales.

Recuperado el 21 de noviembre de 2021, de
https://gdocu.upv.es/alfresco/service/api/node/content/workspace/SpacesSt
ore/ba85b785-46cb-49e6-a006-
a8626d4177e1/TOC_4116_01_01.pdf?guest=true

 Ortíz Rosas A. (2018). PLC, HMI Y COMUNICACIONES EN LA

INDUSTRIA. Recuperado el 21 de noviembre de 2021, de
https://www.infoplc.net/documentacion/5-automatas/2932-libro-
programacion-plc-hmi-comunicaciones-industriales

 Parker Training. (2003). Tecnología Neumática Industrial. Recuperado 21

de noviembre de 2021, de
https://www.parker.com/literature/Brazil/M1001_BR_Neumatica.pdf

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