SITEMA DE EMPACADO DE 12 18

24 BOTELLAS METODO GRAFCET

Adrián Aldas, Danilo Guachamin, Tito Heredia, Luis

Toapaxi

Resumen. – Las industrias destinadas a empacado y despacho de cajas de botellas, son pioneras
en presentar sistemas electroneumáticos, es por ello que el presente trabajo presenta un sistema de
automatización electroneumático obedeciendo a secuencias y matrices de selección, se ha
precautelado que su diseño sea lo más real posible con el fin de comprender como es el
funcionamiento y actuación autómata de todos los elementos y dispositivos neumáticos y
electroneumáticos en planta, toda la automatización está dada por el manejo de la interfaz hombre
máquina, para ello se ha implementado el diseño en un software libre de manejo neumático
llamado Fluid Sim Pneumatics, con el fin de comandar, emitir y receptar todas las señales del
proceso de acuerdo a lo que se ha diseñado electroneumáticamente.

Palabras Claves. – Automatización, Empacado, Electroneumática, Fluid Sim, Matriz.

I. Introducción electroneumáticos comandados desde programas

Actualmente, los sistemas autómatas son frecuentes la
mayoría comandados desde un elemento tecnológico,
desde varios años atrás el ser humano ha implementado
en fábricas, empresas centros de producción, etc.
diversos tipos de mecanismos para llegar a la
automatización y la implantación de sistemas neumáticos
que aporten en el control de procesos, en la producción
en masa, y en la eficiencia de trabajo.
La electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la
energía neumática el elemento natural para la generación
y transmisión de las señales de control que se ubican en
los sistemas de mando [1].
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en
juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales de
voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía
neumática para lograr la activación de los actuadores
neumáticos [1].
Una de las principales razones para que el ser humano
haya implementado estos tipos de sistemas son en base a
la mejora de producción y de economía, dado que al ser
un sistema de control más automático el recorte de
intervención humana ha sido grande, beneficiando a la
industria y al ser humano en cuanto a economía y
seguridad industrial.
El control y manejo de dispositivos neumáticos y
informáticos, desde simuladores neumáticos, para de una
u otra forma guiar al autómata del funcionamiento de
estos dispositivos, ha dado un paso agigantado a la
industria 4.0 logrando con ello a que se tenga una guía y
resolución a los problemas de diseño electroneumático.
Al tener un diseño más electroneumático que manual,
el programador puede lograr y comandar a los
dispositivos neumáticos y electroneumáticos las
secuencias y condiciones de funcionamiento que se
requiera, es por ello que en este documento se expone un
ejemplo de un circuito electroneumático, con
intervención de válvulas biestables en condiciones de
estricto cumplimiento de secuencias y ciclos de
activación con programación Grafcet.
II. Metodología
II.1. La automatización
Es la técnica de adaptar, diseñar y controlar un
proceso mediante el acoplamiento de dispositivos
tecnológicos en una máquina, a su vez optimizándola
para aprovechar al máximo su capacidad de producción y
obtener mayores y mejores ganancias.
En un concepto actual debemos entender por
Automatización el proceso de diseño realizado y/o
explotación de sistemas que emplean y combinan la
capacidad de las máquinas para realizar tareas y controlar
secuencias de operación sin intervención humana.
La automatización cambia la aplicación conjunta de la
tecnología eléctrica, electrónica, neumática, hidráulica
y/o mecánica para transformar un gran número de
procesos de fabricación [2].

Fig. 2. Control electroneumático

Dentro de la industria ecuatoriana, son numerosas

Fig. 1. Sistema autónomo electroneumático.
La automatización es un sistema donde se transfiere
tareas de producción aun conjunto de elementos
tecnológicos, anteriormente realizadas por operadores
humanos y actualmente sustituidos por dispositivos
capases de tomar decisiones, realizar cálculos y trabajos
rutinarios [3].
II.2. Niveles de automatización
El grado de automatización de un proceso viene
determinado fundamentalmente por factores de tipo
económico y tecnológico, por ello podemos encontrar
una gama muy amplia y variada, dependiendo de los
objetivos a alcanzar. Sin embargo, el National Bureau of
standards (NBS), con el objetivo de aclarar conceptos, ha
definido el modelo de automatización integral de
empresas identificando los diferentes niveles que se
pueden encontrar, a fin de estructurar e integrar sus fases
de producción, diseño y gestión [4].
implementación de un sistema de automatización a través
de la tecnología electroneumática, debido a que es una
técnica de fácil obtención, el aire comprimido es
empleado en la mayor parte mejora el rendimiento
productivo dentro de la industria [7].
II.5. Elementos de un Sistema Neumático y
Electroneumático.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en
juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales de
voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía
neumática para lograr la activación de los actuadores
neumáticos [6].

II.3. Sistemas de control

Fig. 3. Diseño de un Sistema Electroneumático
Los sistemas de control son aquellos sistemas capaces
de recoger información proveniente de entradas (sensores
o mandos), procesarla y emitir órdenes a un actuador o II.6. Elementos de un Sistema Neumático
salida, con el objeto de conseguir confort, gestión de la
En todo el sistema neumático se puede encontrar
energía o la protección al momento de efectuar la
comúnmente los siguientes elementos [8]:
automatización [5].
 Elementos generadores de energía. En los
II.4. Control Electroneumático sistemas neumáticos se utiliza un compresor,
son accionados por medio de un motor eléctrico
En electroneumática, la energía eléctrica sustituye a la o de combustión interna para transmitir la
energía neumática el elemento natural para la generación energía necesaria para el sistema.
y transmisión de las señales de control que se ubican en  Elemento de tratamiento de los fluidos. En el
los sistemas de mando [6]. caso de los sistemas neumáticos, debido a la
 humedad existente en la atmósfera, es preciso
proceder al secado del aire antes de su
utilización; también será necesario filtrarlo y
regular su presión, para que no se introduzcan
impurezas en el sistema ni se produzcan
sobrepresiones que pudieran perjudicar su
funcionamiento.
 Elementos de mando y control. Tanto en
sistemas neumáticos como en hidráulicos, se
encargan de conducir de forma adecuada la
energía comunicada al fluido en el compresor o
en la bomba hacia los elementos actuadores.
 Elementos actuadores. Son los elementos que
permiten transformar la energía del fluido en
movimiento, en trabajo útil.
cambio de estado de trabajo de la misma,
modificando las líneas de servicio, estas pueden
ser mono y biestables.
 Solenoide de válvula. Una válvula solenoide es
una válvula eléctrica utilizada para controlar el
paso de gas (sistemas neumáticos) o fluidos
(sistemas hidráulicos). La apertura o cierre de la
válvula se basa en impulsos electromagnéticos
de un solenoide (un electro imán) que trabaja
junto a un muelle diseñado para devolver a la
válvula a su posición neutral cuándo el
solenoide se desactiva

Fig. 4. Elementos de un Sistema Neumático. Fig. 5. Elementos de un Sistema Electroneumático

II.7. Elementos de un Sistema Electroneumático II.8. Fuentes de Energía de un Sistema Neumático

Los elementos que conforman toda la línea Las fuentes de energía para un sistema neumático
electroneumática y los que comúnmente se utilizan para comienzan desde un suministro de aire comprimido con
la activación de válvulas mono y biestables son los el fin de abastecer las instalaciones neumáticas, dado que
siguientes [6]: cada una de estas comprenden puntos de producción de
aire comprimido mediante compresores,
 Elementos de retención. Son empleados, acondicionamiento de aire comprimido y la conducción
generalmente, para generar la señal de inicio del de aire comprimido hasta los puntos de utilización.
sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya El elemento o fuente central de una instalación
sea de emergencia o sólo momentáneos. productora de aire comprimido es el compresor, dado que
 Un interruptor de alimentación magnetica o relé su función es aspirar aire a presiones atmosféricas y
reed es un interruptor eléctrico activado por un comprimirlo a una presión más elevada [9].
campo magnético, cuando los contactos están
normalmente abiertos se cierran en la presencia
de un campo magnético; cuando están
normalmente cerrados se abren en presencia de
un campo magnético.
 Válvulas electroneumáticas. Esta válvula realiza
la conversión de energía eléctrica, proveniente
de los relevadores a energía neumática,
transmitida a los actuadores o a alguna otra
válvula neumática, esencialmente, consisten de
una válvula neumática a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una corriente
para generar un campo magnético que,
finalmente, generará la conmutación en la
corredera interna de la válvula, generando así el
 Fig. 6. Fuentes de alimentación para un Sistema Neumático.
II.9. Actuadores Neumáticos.
Un actuador es un dispositivo inherentemente
mecánico cuya función es proporcionar fuerza para
mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza
que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza
motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se
denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico” [10].
Fig. 7. Actuadores Neumáticos.
Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.
 Lineales
 Rotatorios
Los actuadores lineales generan una fuerza en línea
recta, tal como haría un pistón. Los actuadores rotatorios
generan una fuerza rotatoria, como lo haría un motor
eléctrico [10].
II.10. Presión Neumática de Trabajo.
Los elementos de sistemas neumáticos suelen ser
concebidos para presiones de servicio de 8 – 10 ¯ ¿.
(800 – 1000 kpa .). No obstante, es recomendable que,
por razones económicas, se trabaje en la práctica con
presiones entre 5 – 6 ¯¿. El compresor debería suministrar
una presión de 6,5 – 7 ¯ ¿, para poder compensar
cualquier fuga en el sistema de distribución [11].
Fig. 8. Acción y reacción de un actuador neumático por presión.
II.11. Fluid Sim Pneumatics.
FluidSIM Pneumatics de la empresa FESTO, es una
herramienta de simulación para la obtención de
conocimientos básicos de neumática una característica
importante de FluidSIM es su relación con la función y
simulación CAD (Computer Aided Design – Diseño
Asistido por Ordenador). Este programa permite, por una
parte, realizar un esquema DIN de diagramas de
circuitos; por otra parte, posibilita la ejecución de una
simulación sobre la base de la descripción de los
componentes físicos, de esta forma se establece una
división entre la elaboración de un esquema de circuito y
su simulación [12].
Fig. 9. Software FESTO FluidSIM.
II.12. Secuencias de Operación y Diagramas de
Desplazamiento
Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias
acciones, en el caso específico de accionamientos
neumáticos, se simplifica su representación, asignando a
los actuadores finales (cilindros neumáticos) una letra
mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo ¿ si el vástago
del cilindro está extendido y un signo ( – )si el vástago
está retraído [13].
Diagrama de Desplazamiento. Es una representación
gráfica y claramente comprensible del desarrollo de los
movimientos de uno o más elementos de trabajo, en este
caso, actuadores neumáticos. Esta representación está
determinada en la norma VDI 3260.
Fig. 10. Diagrama de Desplazamiento.
 descritas, literal o simbólicamente, en el interior de uno o
Para la elaboración de un diagrama de fases, se debe varios rectángulos unidos al símbolo de la etapa a la que
tener en cuenta lo siguiente [13]: van asociados.
 Dibujar las fases lineales y oblicuas según las Uniones orientadas. Las uniones orientadas unen las
coordenadas: desplazamiento y fases. etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas.
 Las líneas de señal son dibujadas desde el Señalan el camino de las evoluciones.
miembro emisor de la señal hasta el punto de
salida del movimiento a realizar
 Estado cero (0), significa que el vástago del III. Materiales
cilindro está retraído.
 Estado uno (1), significa que el vástago del Para el diseño y estricto cumplimiento de la secuencia
cilindro está extendido. de este sistema autómata electroneumático de biselado de
 El desplazamiento no se dibuja a escala, sino del los extremos de tubos se utilizó los siguientes materiales:
mismo tamaño para todos los actuadores.
Tabla 1. Elementos del Sistema Neumático
Sistema Neumático
II.13. GRAFCET. Elemento Simbología Definición
Este método ha sido catalogado como una solución al Fuente de
desarrollo de programas de control para procesos alimentación o
secuenciales [14]. Compresor

Unidad de
mantenimiento

Válvula 5/2

Válvula
estranguladora

Fig. 11. Diagrama Grafcet.

Es método se compone de un conjunto de [14]: Válvula

 Etapas o Estados a las que van asociadas antirretorno
acciones.
 Transiciones a las que van asociadas
receptividades.
 Uniones Orientadas que unen las etapas a las Cilindro doble
transiciones y las transiciones a las etapas. efecto
Etapas. Una etapa se caracteriza por un comportamiento
invariable en una parte o en la totalidad de la parte de
mando. Tabla 2. Elementos del Sistema Electroneumático
Transición. Una transición indica la posibilidad de Sistema Electroneumático
evolución entre etapas. Esta evolución se consuma al Elemento Simbología Definición
producirse el franqueo de la transición. El franqueo de
una transición provoca el paso en la parte de mando de Fuente de
una situación a otra situación. tensión
Acciones asociadas a las etapas. Las acciones están
 IV. Simulación
Válvula
solenoide En efecto el detalle del proceso de automatización en
el campo neumático y electroneumático, es de gran
importancia debido a las tendencias nuevas que surgen en
la tecnología sobre todo en el nuevo campo de la
automatización referente a la industria 4.0, en el Ecuador
Electroválvul es una tecnología en desarrollo poco difundida es por eso
a 5/2 mono y que estas nuevas formas de representar la automatización
biestable neumática y electroneumática aportan grandes beneficios
no sólo a los usuarios industriales sino también a sectores
empresarial u otros campos que requieran de
automatización.
A continuación, se muestra el sistema a automatizar
Pulsador
electroneumáticamente.
(obturador)

Interruptor de
alimentación
óptica

Interruptor de
alimentación
capacitiva.

Tabla 3. Elementos de Grafcet.

Elemento Definición Fig. 11. Maquina especial para biselar extremos de tubos.

Este sistema de máquina especial de biselado de los

Modulo extremos de los tubos debe obedecer el siguiente
Grafcet I/O diagrama de funcionamiento.

Fig. 12. Diagrama de funcionamiento.

Etapas
Donde:
1. Almacenamiento ordenado
2. Asignar n cantidad de pieza
3. Fijar
Acciones
4. Modificar forma ya sea deformar o separar
5. Soltar
6. Entregar
Para que se cumpla los numerales anteriores se ha
Transiciones establecido un modo de funcionamiento o secuencia
obedeciendo al diagrama de funcionamiento de la figura
12.
Secuencia
A+ A−G+ B+ M (on)C +C−M (off ) D+B−D−F +G−F
Pasos secuenciales
PB A +a 1 A−a 0 G+ g 1 B+b 1 M (on)C +c 1C−c 0 M (off ) D+d 1 B−b 0 D−d 0 F + f 1 G−g 0 F−f 0
Ecuaciones de secuencia

Fig. 8. Ciclo Único.

Dicho esto, se ha implementado un diagrama de
funciones con el fin de verificar el correcto
funcionamiento de la máquina y el orden de secuencia de
activación de los elementos que harán que sea posible
esta automatización electroneumática.

Fig. 13. Diagrama del sistema de todo el funcionamiento.

A continuación, se muestra el diseño de todo el

sistema de automatización neumático mediante el
cumplimiento estricto de una secuencia de activación y
paro del elemento actuador en un ciclo único y en un
ciclo continuo.
Fig. 9. Ciclo continuo.

Fig. 10. Ciclo por conteo.
V. Resultados
Se obtuvo resultados óptimos ya que, se logró hacer
toda la secuencia deseada la misma que se refleja en los
diagramas de desplazamiento, como se puede observar el
control doble de velocidad del cilindro de doble efecto es
controlable, esto se logro gracias a la implementación de
las secuencias de control, tanto en el ciclo único como el
en ciclo continuo pero no solamente se le atribuyo esto
sino que también se logro hacer un control neumático
mediante una secuencia repetitiva es decir mediante
conteo de activación del cilindro en posición A+ y en A-,
este diseño de circuito neumático se puede atribuir a un
sistema de un taladro vertical con el fin de efectuar el
control autómata de una broca se podría decir, en fin con
este resultado eficaz este diseño se vio muy simple sin
muchos elementos, comparados con otros, dado que
solamente se trató de automatizar una serie de
movimientos de trabajo en cilindros de doble efecto.
VI. Conclusiones
 Se logra desarrollar la simulación de todo
el sistema de automatización neumático
con el módulo didáctico de programación
en Fluid Sim.
 Con el estudio e investigación teórica y los
conocimientos obtenidos en las clases de
Control Neumático se pudo determinar los
dispositivos que conforman el módulo
didáctico al momento de automatizar y
cumplir con las secuencias deseadas para
una mejor visualización a [9]. DaniloN. (19 de Marzo de 2014). Fuentes De Energia En Sistemas
implementaciones practicas ya reales.
 Mediante El mando adecuado para la
automatización de un proceso que
involucre actividades secuenciales como es
este caso, se realizar en forma sistemática,
ya que aquí es donde se hace uso de una
metodología basada en reglas que permiten
definir claramente el funcionamiento del
automatismo el cual conlleva a mandos
seguros dentro del circuito en el que se
esté trabajando.
VII. Agradecimiento
Este trabajo de fue generado con el esfuerzo
digno y arduo de todo el grupo, a su vez con el
apoyo de nuestro docente el ingeniero Wilson
Sánchez quien nos impartió el conocimiento
previo para poder haber logrado este trabajo
grupal, agradezco a la institución quien nos da a
los mejores docentes y preparados en sus
diferentes ramas para impartir el conocimiento a
cada uno de nosotros y enriquecernos cada día
más profesionalmente.
VIII. Referencias
[1]. A. Mary, «ELECTRONEUMATICA GUÍA VII,» 2019. [En
línea]. Available: https://www.studocu.com/pe/document/universidad-
nacional-mayor-de-san-marcos/automatizacion/informe/informe-7-
electroneumatica/4694991/view.
[2]. MARTÍNEZ, Victoriano. (2011). Automatización industrial
moderna. México C.V: Alfa omega grupo editor Tomo 1.
[3]. BERMUDES, José. (2013). Montaje en instalaciones domóticas
en edificios (UF0539. IC Editorial ISBN 9788416207701.
[4]. MEDINA, Guadayol. (2011). La Automatización en la industria
química. Edicions UPC ISBN: 978-84-9880.
[5]. RODRIGUEZ, Antonio. (2011). INSTALACIONES DOMÓTICAS.
MARCOMBO, S.A. ISBN 9788426722188.
[6]. I. Mecafenix, «Electroneumática básica,» 18 05 2017. [En línea].
Available:https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/electroneumat
ica-basica/.
[7]. Centeno, J., & Jimenez, V. (Marzo de 2010). MANUAL
CONSULTIVO DE CONTROL NEUMÁTICO Y
ELECTRONEUMÁTICO UTILIZANDO EL SOFTWARE FESTO
fluidSIM. Obtenido de Repositorio Universidad Tecnica de Cotopaxi:
http://repositorio.utc.edu.ec/bitstream/27000/604/1/T-UTC-1070.pdf
[8]. Anonimo. (2014). Sistemas Neumaticos. Obtenido de
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y
%20Neumaticos/PDF/Tema%202.pdf
Neumaticos. Obtenido de ClubEnsayos:
https://www.clubensayos.com/Ciencia/Fuentes-De-Energia-En-
Sistemas-Neumaticos/1548830.html
[10]. Vildosola, E. (2015). Actuadores. Obtenido de Soltex:
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
[11]. Mendoza, R. (2012). Neumatica. Obtenido de Eudim.UTA:
http://www.eudim.uta.cl/rmendozag/courses/2012/sistemas_de_sensore
s_y_actuadores/sistemas_de_sensores_y_actuadores_05.pdf
[12]. Festo. (2017). Manual del Usuario FluisSIM. Obtenido de
https://previa.uclm.es/area/imecanica/AsignaturasWEB/Neumatica_Hid
raulica_Industrial/Practicas/Manual_Neumatica.pdf
[13]. Muriel, J., Cortes , J., & Mendoza, J. (Diciembre de 2009).
APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN
DE PROBLEMAS DE ELECTRONEUMATICA. Obtenido de
Universidad Tecnológica de Pereira:
https://www.redalyc.org/pdf/849/84917310034.pdf
[14]. IsaUniovi, "Secuencia GRAFCET," 2016. [Online]. Available:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_resumen.pdf.
la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE de la ciudad de Latacunga
próximo a obtener el título de Ingeniero Electromecánico.
El Sr. Heredia tiene como meta trabajar en los sectores de generación y
transmisión de energía eléctrica implementando automatización de los
procesos y obtención de datos, ayudando a la matriz energética y
económica del Ecuador.

Información de autor/es
Adrián Aldas
Giovanny Aldas nació en Ambato
Tungurahua el 02 de septiembre de 1997.
Obtuvo su título de bachiller en Químico
Biólogo en la Unidad Educativa Ambato en
la ciudad de Ambato en el año 2015. Se
carrera de ingeniería electromecánica en la
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
extensión Latacunga en la provincia de
Cotopaxi.
Él ha desempeñado cierto agrado por el área de automatización pues le
parece muy importante la industria 4.0 pues es el futuro industrial que
cada vez se encuentra más cercano y en la parte de la soldadura ya que
ha tenido la oportunidad de realizar sus prácticas profesionales en la
Empresa de MEGA-ELECTRIC y busca con la obtención de su título
de tercer nivel contribuir a que el Ecuador mejore su matriz productiva
para generar mayores beneficios para la sociedad.

Danilo Guachamin
Danilo Guachamin nació en Quito Pichincha
el 23 de agosto de 1996. Obtuvo su título de
bachiller en Ciencias Generales en la
Academia Militar Miguel Iturralde N.º 2 en
la ciudad de Quito en el año 2014. Se
encuentra estudiando la carrera de ingeniería
electromecánica en la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga
en la provincia de Cotopaxi.
Él ha desempeñado cierto agrado por el área de automatización pues le
parece muy importante la industria 4.0 pues es el futuro industrial que
cada vez se encuentra más cercano. El estudiante Danilo Guachamin
busca con la obtención de su título de tercer nivel contribuir a que el
Ecuador mejore su matriz productiva para generar mayores beneficios
para la sociedad.

Luis Toapaxi

Nacido en la provincia de Cotopaxi, el 12 de

diciembre de 1994. Estudia la primaria en a la
ciudad de Ambato en la Unidad Educativa
Joaquín Lalama, curse la secundaria en la
Unidad Educativa Atahualpa soy bachiller
técnico eléctrico título que obtuve en el año
2014.
He elaborado otros artículos, pero no han sido
publicados porque aún poseo poco
conocimiento en el área talvez años futuro a este publicare uno de ellos.
El estudiante Luis Toapaxi busca con la obtención de su título de tercer
nivel contribuir a que el Ecuador mejore su matriz productiva para
generar mayores beneficios para la sociedad.

Tito Heredia

Tito Heredia nació el 17 de junio de 1993 en la

ciudad de Quito capital del Ecuador. En 2012
se graduó como bachiller en Ciencias
Generales en el colegio Luis A. Martínez de la
ciudad de San Rafael. Actualmente estudia en