INTRODUCCIÓN A LOS AUTOMATISMOS

El entorno industrial, en el que se desarrollan los procesos productivos, se encuentra totalmente

automatizado, relegando al operario u operaria a labores de control y supervisión y
mantenimiento.

Debido a las exigencias tecnológicas de productividad, de calidad y agresividad de ambientes, los

procesos de fabricación son cada vez más complejos, exigiendo controles total o parcialmente
automatizados, donde el ser humano, como operario u operaria, ha cambiado el "rol activo" de
ejecutor de órdenes y actividades, por un "rol pasivo" de instructor de órdenes y control del
proceso, interviniendo únicamente para realizar la supervisión y el mantenimiento de la
operación.

Actualmente, la mayoría de los procesos industriales, máquinas y aparatos, están

automatizados. Podemos encontrar ejemplos fácilmente, como el control de un ascensor, un
sistema de calefacción, el control de un semáforo, una planta de fabricación de automóviles.

Los avances tecnológicos electrotécnicos y la inclusión de la electrónica y, sobre todo, de la

informática, junto con el abaratamiento de costes y reducción de espacios, han evolucionado los
entornos industriales a un alto grado de automatización

Sin embargo, no es necesario elegir ejemplos de actividades de alto contenido tecnológico para
encontrarnos con procesos automatizados. Un control de arranque de una bomba eléctrica de
riego, una puerta de garaje, una escalera mecánica o una cinta transportadora son procesos
sencillos gobernados automáticamente.

El tipo y la complejidad del control a realizar determinarán los componentes del automatismo,
variando desde dispositivos eléctricos y electrónicos sencillos, hasta los formados por autómatas
programables y ordenadores.

Todo lo expuesto, tiene como contrapartida la formación de los técnicos encargados de realizar
el mantenimiento de los automatismos. Formación que ha evolucionado hasta adquirir
conocimientos sobre las técnicas de diseño, funcionamiento, simbología y dispositivos utilizados
en su realización.

Así mismo, ha tenido que evolucionar el modo de entenderse el control de estos procesos,
asumiéndose nuevos principios básicos fundamentados en el sistema binario, con señales y
órdenes de "todo-nada" y regidos por leyes como el álgebra de Boole.

Estos principios se han convertido en el soporte de los automatismos, independientemente de la

tecnología utilizada en su implementación, ya sea cableada o programada.

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1. DEFINICIONES

Hemos visto en la introducción una serie de términos muy parecidos: automatismos,

automatización, automático.... Cada uno de ellos tienen significados diferentes, y es importante
que conozcas estas diferencias.

Automática como el estudio de los métodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitución del
ser humano por un equipo artificial en la generación de una tarea física o mental previamente
programada.

Se entiende automatización como el estudio de la automática de control de los procesos

industriales.

Un automatismo es un dispositivo físico que controla una máquina o proceso productivo,

liberando física y mentalmente a la persona de dicha labor.

2. TECNOLOGÍAS DE AUTOMATIZACIÓN

Son varias las tecnologías implicadas en la automatización de una máquina o de un proceso,

siendo las más habituales:

• Mecánica.
• Neumática.
• Oleohidráulica.
• Electrotecnia.
• Electrónica.

Así, podemos hablar de automatismos mecánicos, neumáticos, oleohidráulicos, eléctricos y

electrónicos. Cuando el automatismo surge de la integración de dos o más tecnologías, recibe el
nombre de automatismo híbrido, siendo los automatismos electroneumáticos un claro
exponente de dicha integración.

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3. ESTRUCTURA DE UN AUTOMATISMO

Funcionalmente, todo automatismo puede dividirse en cinco bloques o sistemas que, aún siendo
independientes, están estrechamente relacionados entre sí:

• Adquisición de datos: se encarga de recabar información (detección) sobre el estado de

la máquina o proceso mediante todo tipo de dispositivos sensores. La información es
transmitida al sistema de tratamiento de datos.
• Diálogo hombre/máquina: Su misión es facilitar al operador la transmisión de órdenes y
consignas (mando) a la máquina o proceso. También lo es el mostrar (visualización) de
forma comprensible información sobre el estado de la máquina o proceso.
• Tratamiento de datos: su tarea es procesar la información proporcionada por el sistema
de adquisición de datos y, de acuerdo con las órdenes y/o consignas, generar las señales
de mando necesarias para manipular los actuadores.
• Control de potencia: se encarga de controlar y/o modular la energía necesaria para que
los actuadores puedan hacer su trabajo en la máquina o proceso. También se encarga de
su protección.
• Actuadores: son los dispositivos que van a actuar directamente sobre la máquina o
proceso, alterando su estado en función de lo establecido por el sistema de tratamiento
de datos.

Adquisición de datos Diálogo hombre/máquina

Procesamiento de datos

Máquina o
proceso
automatizado
Sistema de control

Control de la potencia
Actuadores Suministro de energía
Seccionamiento
Protección
Conmutación/Regulación

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De estos sistemas, los actuadores y el control de potencia integran la parte de potencia mientras
que el resto forman la parte de mando y señalización.

El bloque “adquisición de datos” hace referencia a los dispositivos que están en contacto con la
máquina o con el proceso y que ofrecen información sobre su estado al bloque “procesamiento
de datos”. Nos estamos refiriendo a todo tipo de sensores.

El bloque “diálogo hombre/máquina” hace referencia a los dispositivos que utiliza el operario
para transmitir órdenes y/o para visualizar los distintos estados operativos de la máquina o
proceso, es decir, todo tipo de pulsatería y lámparas de señalización.

El bloque “procesamiento de datos” hace referencia al método utilizado para el procesamiento

lógico de la información generada por los dos bloques anteriores. La lógica resultante puede ser
cableada o programada.

Por “protección, conmutación y control de potencia” debemos entender a todos aquellos

dispositivos colocados entre los actuadores y la fuente de energía que los va a alimentar.
Además de los contactores, variadores de frecuencia o arrancadores estáticos, hay que incluir a
los dispositivos de protección: seccionadores, interruptores, relés térmicos, fusibles…

Los “actuadores” son los elementos finales de control. Son los que están en contacto directo con
la máquina o proceso y modifican su estado de acuerdo con la lógica generada en el bloque
“procesamiento de datos”.

4. AUTOMATISMO ELÉCTRICO

Un automatismo eléctrico es el que utiliza dispositivos eléctricos en su realización. Consta de

uno o de varios circuitos cuya finalidad es la de alimentar eléctricamente a unos actuadores
encargados de realizar un trabajo. Este trabajo será típicamente mecánico aunque también
podría ser calorífico, o generar un aviso luminoso, o sonoro...

Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema eléctrico es conveniente estructurar el

automatismo en dos partes:

• Potencia: Es el circuito principal y será el encargado de transmitir y/o modular la potencia

al elemento accionado. Constará de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de
alimentación alterna trifásica o de dos hilos en caso de alimentación monofásica o de
corriente continua y a los niveles adecuados de tensión (220 V o superior). Estos
conductores deberán soportar el paso de la corriente para el que las máquinas estén
diseñados.

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 • Mando y señalización: Será el encargado de realizar las funciones de temporización,
enclavamiento... que nos permitan un mayor control del proceso o dispositivo. Consta de
dos hilos porque se trabaja generalmente con corriente alterna monofásica de 220 V o
menor, o, lo más habitual, con corriente continua de 24 V. Los elementos que forman
parte del circuito de mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les
exigen las mismas condiciones que a los elementos del circuito de potencia (son más
baratos).

Al hacer esta diferenciación se consigue una posterior simplificación de los esquemas eléctricos
y un ahorro económico, pues a los elementos del circuito de mando no se les exigen las mismas
prestaciones que a los de potencia.

Hay que tener en cuenta que si el actuador es de escasa potencia y la maniobra que se pretende
realizar es simple, no suele haber esta separación.

5. EL BUCLE DE CONTROL

El automatismo de un proceso evoluciona en bucle siguiendo unas fases determinadas.

Una vez configurado un automatismo eléctrico, su operación se ajustará a las condiciones

establecidas en su diseño, ya sea por medio de cableado o por programa.

Dicha operación está determinada por un bucle de ejecución, formado por las siguientes fases:

• Inicialmente, se requiere la intervención manual de un operario en dos acciones:

o Armados de las protecciones, como seccionadores, disyuntores motor, etc.
o Órdenes de funcionamiento. Estas órdenes se introducen a través de los
elementos de diálogo Persona-Máquina, en el sentido del operario
a la máquina. Se requiere una orden para iniciar el bucle automático,
independientemente de que se intervenga posteriormente en el proceso, con
órdenes que modifiquen su evolución. Pulsadores, selectores, interruptores son
ejemplos de estos componentes del automatismo.
• Las órdenes anteriores son recibidas por la unidad de tratamiento de datos, la cual, toma
las decisiones adecuadas en función del diseño del automatismo y de las señales
procedentes de la unidad de adquisición de datos. Componentes de este grupo son
temporizadores, relés auxiliares, autómatas programables, etc. El resultado de esta fase
es de dos tipos:
o Órdenes de acción: Dirigidas a los elementos de control de potencia, como
contactores, relés, etc.

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 o Órdenes de señalización: Dirigidas a los elementos de diálogo persona-máquina,
del sentido de la máquina al operario u operaria, como pilotos luminosos o
señalizadores acústicos.
• Los elementos de control de potencia, al recibir orden de acción, establecen el circuito de
alimentación hacia los accionadores, como el motor eléctrico. Estos accionadores harán
evolucionar el proceso, variando las magnitudes físicas (temperatura, presión,
desplazamientos, etc.) y eléctricas (intensidades, frecuencias, etc.) que controlan la
operación.
• La unidad de adquisición de datos, está permanentemente "escuchando" las magnitudes
variadas por el proceso y, en caso necesario, emitiendo órdenes hacia la unidad de
tratamiento de datos para actualizar las acciones, pudiéndose decidir el reposo del
automatismo. Componentes de esta unidad son sensores de proximidad, fotoeléctricos,
de presión, etc. Queda así, cerrado el bucle automático.
• Finalmente, el operario puede detener el automatismo al emitir una orden de paro por
medio de la unidad de diálogo Hombre/Máquina.

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