Campos ingenieriles donde se aplican conceptos de transferencia de calor

Efraín A. Castillo O.
Licenciatura en Ingeniería Mecánica-Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá
Autor de correspondencia: efracast28@gmail.com

RESUMEN– Cuando se habla de transferencia de calor tenemos un amplio campo en la ingeniería en diversos
sistemas en los que se puede aplicar esta ciencia. automatización de sistemas neumáticos e hidráulicos, se puede decir
que se cuenta con un elemento clave como lo es el Controlador Lógico Programable. Este elemento integra la solución
del automatismo al combinar señales de entrada de elementos como pulsadores, sensores, entre otros, con señales de
salida tales como relés para facilitar a través de un programa la interacción lógica y secuencial del automatismo y
control de estos sistemas. El presente artículo abarcara temas como: tecnologías para la automatización y control,
problemas generales, métodos, dispositivos y normas que rigen el diseño e instalación de sistemas neumáticos e
hidráulicos.

Palabras clave– refrigeración, alimentos, paneles solares, aislamientos térmicos,

ABSTRACT–
Keywords– –

1. Introducción pueden ser controlados y automatizados mediante

En la ingeniería existen campos de estudio de
diversos temas que son pilares importantes para el
desarrollo de nuevas tecnologías, en este caso se
hablara de la transferencia de calor y los campos
ingenieriles en los que se aplican conceptos de de
esta ciencia.
de control, esta forma parte de la ingeniería
automática. Su función es controlar los sistemas
dinámicos por medio del principio de la
realimentación, de esta forma se puede lograr que
las salidas de estos se acerquen lo más posible a un
comportamiento determinado. Sus principales
aplicaciones van desde la tecnología de fabricación,
ingeniería de procesos, instrumentación médica,
robótica.
El énfasis principal en esta investigación se basa en
los sistemas neumáticos e hidráulicos y como estos
tecnologías y métodos eficaces.
Las técnicas de control en sistemas neumáticos e
hidráulicos están directamente relacionadas con la
electrónica presente en estos circuitos. Con la
llegada de la electrónica a la industria se ha
desarrollado a pasos agigantados el control de
procesos mediante la digitalización y programación
que nos ofrecen los ordenadores, creando así
sistemas neumáticos e hidráulicos inteligentes,
adaptables y flexibles.
Para el control de estos circuitos neumáticos o
hidráulicos se utiliza un controlador lógico
programable en sus siglas PLC el cual controla la
lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y
procesos industriales. Estos controladores procesan
y reciben señales digitales y analógicas y pueden
aplicar estrategias de control.

Citación: E. Castillo, “Técnicas de control y automatización y control en sistemas neumaticos e hidraulicos”, Revista de I+D Tecnológico, vol. 15, no. 1.
Tipo de artículo: No_modificar. Recibido: No_modificar. Recibido con correcciones: No_modificar. Aceptado: No_modificar.
DOI.
Copyright: 2019 Efrain. Castillo. This is an open access article under the CC BY-NC-SA 4.0 license (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/).

La automatización en sistemas neumáticos e
hidráulicos es usar tecnología que integre un
proceso de control a través de dispositivos capaces
de tomar decisiones e interactuar con otros,
basándose en un programa establecido por el
integrador para el manejo de algunas variables,
mediante su monitoreo y comparación con un valor
esperado del proceso; esto se realiza de manera
automática, generando en el sistema mayor
productividad, confiabilidad, estabilidad y calidad
en sus resultados.
Dependiendo de la tarea que se quiere realizar se
puede emplear un sistema neumático o hidráulico.
Los sistemas neumáticos se aplican ya sea en
herramientas, válvulas de control y posicionadores,
martillos neumáticos, pistolas para pintar, motores
neumáticos, sistemas de empaquetado, elevadores,
herramientas de impacto, prensas neumáticas,
robots industriales, frenos neumáticos, etc.
Cuando se trata de aplicaciones tales como en
movimientos de aproximación rápida y avance
lento, típicos de equipos como la fresa doras y
rectificadoras, en la sujeción de piezas utilizadas en
los cortes a alta velocidad sobre materiales duros y
en la automatización de procesos de producción se
combinan la neumática e hidráulica en un circuito
oleo neumático, utilizando la parte de la neumática
para el accionamiento y control y la parte
hidráulica para el actuador
2. Antecedentes
2.1 Control cinemático en el espacio de tareas de
robot paralelo neumático en aplicación de
simulador de movimiento
En esta investigación se tomo como base un
simulador de movimiento de tres grados de libertad
desarrollado por la empresa SIMPRO, el mismo es
accionado por cilindros neumáticos de doble
efecto, cuya potencia le brinda la capacidad de
manejar cargas superiores a dos toneladas. La
principal función de este dispositivo inteligente es
ser utilizado como simulador de conducción y para
entrenamiento, por lo tanto, la posición del
elemento terminal en el espacio cartesiano es la
salida más importante del sistema
2.2 Control de sistemas electromecánicos
Un campo de especial interés en la Ingeniería de
Con trol es el control del movimiento de sistemas
electromecánicos. Para ello, los robots suelen
incluir un actuador asociado a cada articulación que
normalmente son motores eléctricos, si bien
también podrían ser hidráulicos o neumáticos. Por
lo tanto, la acción de control en estos casos consiste
en aporrar las consignas necesarias a es- tos
motores para que muevan las distintas
articulaciones, las cuales pueden ser de rotación o
de traslación. Al igual que en otros procesos de
control, la decisión de la acción a tomar se basa en
la comparación entre el movimiento deseado del
robot y el movimiento real del mismo. Para
conocer esta última se incorporan en las
articulaciones del robot unos sensores que miden la
posición de la articulación (giro realizado en caso
de articulaciones de rotación o desplazamiento
lineal en el caso de articulaciones de traslación).
2.3 Control de un circuito electroneumático a
través de un PLC
De acuerdo con las directrices de la IEC 1131-3 un
proceso industrial automático para estampar piezas,
el cual es controlado por medio de accionamientos
electroneumáticos, tal como se muestra en el
croquis de situación de la siguiente figura.

El ciclo del programa se inicia por medio de un
pulsador S0. Cada cilindro neumático tiene
sensores que detectan su posición delantera y
trasera y a su vez cada actuador es comandado por
una electroválvula 5/2 biestable.
Al accionar el pulsador S0, el cilindro 1A avanza y
retira una pieza del almacén y se permanece en esta
posición sujetando la pieza. Acto seguido, el
cilindro 2A estampa la pieza. Una vez la pieza es
estampada, el cilindro 1A regresa a su posición
inicial y en este momento el cilindro 3A expulsa la
pieza estampada; quedando el proceso listo para
empezar de nuevo. Con base en lo anterior, la
secuencia de operaciones es: 1 A + 2 A+ 2 A- 1A –
3A+3A
3. Tecnología para la automatización y control
en sistemas neumáticos e hidráulicos
3.1. Controlador lógico programable
También denominado Autómata Programable.
Bajo este nombre se incluyen los módulos
electrónicos a través de los cuales todas las
funciones de la máquina o sistema a controlar
son direccionadas y activadas en una secuencia
lógica.
Los sistemas neumáticos se complementan con
los eléctricos y electrónicos, lo que les permite
obtener un alto grado de satisfacción y
flexibilidad. Utilizan válvulas de solenoide,
Controlador lógico programable en sus siglas
PLC, que les permite programar la lógica de
funcionamiento de un cilindro o de un conjunto
de cilindros realizando una tarea específica.
Figura: Proceso para crear un programa en
PLC
3.2. Sensores
Estos componentes están situados directamente
en el sistema o la máquina a controlar, y a
través de ellos el PLC interroga el estado o
posición de la máquina. Son los elementos
empleados para captar información del entorno,
en este caso, el sistema a controlar.
3.3. Actuadores
Estos componentes están situados
directamente en el sistema o máquina a
controlar y a través de ellos, se generan
fuerzas o movimientos dentro del proceso.
Regularmente son actuadores de tipo
neumático (operan con aire comprimido),
hidráulicos.
(basados en aceite mineral) y eléctricos
(basados en electricidad).
3.4. PC o dispositivo programador.
 Se utiliza para crear el programa que contiene
la lógica del sistema o maquinaria a controlar y
transferirla a la memoria del PLC. Así mismo,
permite la edición, depuración y puesta a punto
del programa del PLC. En general, el PLC se
conecta con el sistema o proceso a controlar a
través de módulos de entrada y de salidas. El
sistema para controlar proporciona señales de
entrada (generalmente binarias) a través de los
sensores, a los módulos de entrada. Estas
señales son procesadas en la unidad principal
de proceso, el componente más importante de
un PLC.
3.5. Servomotor neumático
Consiste en un diafragma con resorte que trabaja
(con algunas excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15
psi), es decir, que las posiciones extremas de la
válvula corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi). Al
aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el
resorte se comprime de tal modo que el mecanismo
empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que
se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por
la presión del aire sobre el diafragma y la fuerza
ejercida por el resorte.
El servomotor puede ser de acción directa o
inversa. Es de acción directa cuando la presión de
gobierno actúa en la cámara superior del
servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el
diafragma es ejercida hacia abajo. Es de acción
inversa cuando la presión de gobierno actúa en la
cámara inferior del servomotor, es decir, cuando la
fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.
Al acoplar el servomotor a la válvula, los términos
aplicables desde el punto de vista de seguridad son:
En fallo de aire (o sin aire) la válvula cierra, o en
fallo de aire (o sin aire) la válvula abre.
Los cuerpos de las válvulas de control pueden tener
dos tipos de acciones. Se dividen en válvulas de
acción directa, cuando tienen que bajar para cerrar,
e inversa cuando tienen que bajar para abrir
(derivado de los grifos domésticos donde al girar el
volante a derechas, el vástago baja y la válvula
cierra).
4. Problemas generales con el control y
automatización de sistemas hidráulicos y
neumáticos
Hoy en día, prácticamente todas las industrias hacen uso
de los fluidos aire y aceites (Neumática e hidráulica)
para operar su maquinaría. Esto no es ninguna sorpresa
si tomamos en cuenta la infinidad de cualidades que
tienen y de las cuales podemos tomar ventaja. Sin
embargo, dependerá de los requerimientos del sistema
que deseamos implementar para escoger entre el poder
del aire (neumática) o aquel del aceite (hidráulica).
4.1. Neumática
4.1.1. Desventajas
 Suele ser una tecnología muy ruidosa.
 Es más costosas que la tecnología eléctrica
 Hay perdidas mas significativas ya que
existen mayores fugas de flujo.
4.1.2. Elementos de un sistema neumático
 Elementos generadores de energía.
 Elementos de tratamiento de fluidos.
 Elementos de mando y control.
 Elementos actuadores.
4.2. Hidráulica
4.2.1. Desventajas.
 Tiene un alto costo
 Exige un buen mantenimiento y limpieza.
 Puede presentar problemas mecánicos si no
se da mantenimiento
 Trabaja a presiones muy altas (50 – 150
bar)
4.2.2. Elementos de un sistema hidraulico
 Deposito
 Bombas
 Válvulas
 Actuadores
 Tuberías
5. Métodos y dispositivos en el control y
automatización de sistemas neumáticos e
hidráulicos

En la práctica, cuando se busca automatizar una
máquina y esta se relaciona con neumática o
electroneumática en donde intervienen actuadores
lineales o giratorios; existen algunos métodos que
se utilizan para encontrar la solución cuando el
número de actuadores es igual o mayor a dos.
Dentro de estos métodos usados para encontrar la
secuencia que se quiera que haga un determinado
sistema de actuadores, tenemos los siguientes:
Método Intuitivo Método Lógico Método Paso a
Paso Método Cascada Método Por Bloques
Secuenciadores.
Método Electroneumático Intuitivo Método
Electroneumático Paso a Paso, Método
Electroneumático Cascada, Cada uno de ellos tiene
su complejidad y facilidad de acuerdo con el
circuito que se quiera aplicar y al número de grupos
que se desea armar. Sin embargo, uno de los
métodos más utilizados para circuitos neumáticos
es el método paso a paso y para circuitos
electroneumáticos es el método electroneumático
paso a paso Es importante decir que
infortunadamente no todos los métodos nombrados
se encuentran lo suficientemente documentados y
la poca documentación que hay es de alguna
manera restringida.
5.2. Descripción del método cascada
A continuación, se describen los pasos necesarios
para resolver una secuencia de operaciones que
involucra actuadores neumáticos o los mismos.
electroneumáticos, así:
 Establecer el croquis de situación, el cual es
una representación gráfica del mando a
realizar.
 Determinar cuántos actuadores hay en el
proceso y nombrarlos con letras mayúsculas
 Establecer la secuencia lógica de
operaciones para que el mando funcione
adecuadamente.
 Elaborar el diagrama de fases o de
movimientos.
 Realizar la partición de los grupos evitando
que en un mismo grupo quede cilindro
entrando saliendo.
 El número de grupos va a ser igual al
número de válvulas 5vias / 2 posiciones
(5/2) que se requieren en el circuito.
 Los grupos se designan con números
romanos.
 El máximo número de grupos es de cuatro
(4), ya que la señal de control se retarda en
la medida en que aumenta el número de
grupos; lo cual puede afectar el
funcionamiento del mando.
 Realizar el circuito neumático
representando cada actuador (cilindro) con
su respectiva válvula de control.
 Debajo de las válvulas distribuidoras de
cada cilindro (5/2), se trazan tantas líneas
horizontales (líneas de presión) como
grupos haya en la secuencia y se designan
con números romanos.
 Se inicia la secuencia de movimientos con
la válvula Marcha-Paro o de arranque,
conectada en serie con un final de carrera
del cilindro llamado S1.
 Los finales de carrera se van nombrando en
forma sucesiva para dar origen a las
operaciones respectivas. Estas acciones se
realizan por encima de los grupos; teniendo
en cuenta que cuando haya un cambio de
grupo; la conexión se realiza por debajo de
 El suministro de aire para las señales de
pilotaje de cada grupo se conecta a una
línea de presión común y por lo tanto, hay
tantas líneas de presión como grupos
existan.
 La primera acción de cada grupo se conecta
directamente.
6. Normas de diseño e instalaciones en
sistemas de control y automatización de
sistemas neumáticos e hidráulicos.
6.2. Transmisiones hidráulicas y neumáticas
generales.
 ISO 1219-1 1991 40 p. (R) Transmisiones
hidráulicas y neumáticas – Símbolos gráficos y
esquemas de circuitos. Parte 1: Símbolos gráficos.
Edición bilingüe.
ISO 1219-2 1995 21 p. (L) Transmisiones
hidráulicas y neumáticas - Símbolos gráficos y
esquemas de circuitos. Parte 2: Esquemas de
circuitos. Edición bilingüe.
ISO 29441974 1 p. (A) Transmisiones hidráulicas y
neumáticas - Gama de presiones nominales.
ISO 3938 1986 7 p. (D) Transmisiones hidráulicas –
Análisis de la contaminación -Método de
presentación de los resultados del análisis.
ISO 4021 1992 6 p. (C) Transmisiones hidráulicas –
Análisis de la contaminación por partículas –
Extracción de muestras de fluido en los circuitos en
funcionamiento.
ISO 4402 1991 6 p. (C) Transmisiones hidráulicas -
Calibración de los contadores automáticos de
partículas en suspensión en los líquidos - Método
que utiliza un fino polvo de ensayo (ACFTD).
ISO 44051991 4 p. (6) Transmisiones hidráulicas -
Contaminación de los fluidos -Determinación de la
contaminación por partículas mediante el método
gravimétrico.
ISO 4406 1987 4 p. (6) Transmisiones hidráulicas -
Fluidos - Método de codificación del nivel de
contaminación por partículas sólidas
.ISO 4407 1991 6 p. (C) Transmisiones hidráulicas
-Contaminación de los fluidos -Determinación de la
contaminación por partículas sólidas - Método de
cómputo en el microscopio.
6.3. Instalaciones, caudales, tubos para
cilindros
ISO 4413 1979 17 p. (J) Transmisiones hidráulicas –
Reglas generales para la instalación y la utilización de
equipo en los sistemas de transmisión y control.
ISO 4414 1982 25 p. (M) Transmisiones neumáticas -
Reglas generales para la instalación y la utilización de
equipos en los sistemas de transmisión y control.
ISO 5598 1985 90 p. (X) Transmisiones hidráulicas y
neumáticas - Vocabulario. Edición bilingüe.
ISO 5784-1 1988 21 p. (L) Transmisiones hidráulicas y
neumáticas – Lógica de fluidos. Parte1: Símbolos para
funciones lógicas binarias y conexas.
ISO 5784-2 1989 5 p. (C) Transmisiones hidráulicas y
neumáticas - Lógica de fluidos. Parte2: Símbolos para
alimentación y escape y reglas de utilización de los
símbolos de las funciones lógicas.
ISO 5784-3 1989 10 p. (E) Transmisiones hidráulicas y
neumáticas - Lógica de fluidos. Parte3: Símbolos de
operadores secuenciales y funciones conexas.
ISO 6072 1986 14 p. (G) Transmisiones hidráulicas –
Compatibilidad de los fluidos con los cauchos.
ISO 6358 1989 14 p. (G) Transmisiones neumáticas -
Elementos atravesados por un fluido compresible –
Determinación de las características del caudal.
ISO 8778 1990 1 p. (A) Transmisiones neumáticas -
Atmósfera normal de referencia.
ISO 9110-1 1990 4 p. (8) Transmisiones hidráulicas -
Técnicas de medición. Parte 1: Principios generales de
medición.
ISO 9110-2 1990 6 p. (C) Transmisiones hidráulicas -
Técnicas de medición. Parte 2: Medición de la presión
media en un conducto cerrado en régimen permanente.
ISO/TR 10949 1996 7 p. (D) Transmisiones hidráulicas
Métodos de limpieza y de evaluación del nivel de
limpieza de los componentes.
ISO 11500 19979 p. (E) Transmisiones hidráulicas -
Determinación de la contaminación por partículas por
cómputo automático de absorción de luz.
ISO 6537 1982 6 p. (C) Transmisiones neumáticas -
Tubos para cilindros – Características de los tubos en
metales no férreos.
ISO 6547 1981 3 p. (8) Transmisiones hidráulicas -
Cilindros - Ubicaciones de juntas de estanqueidad a
bajes de guía para pistones - Dimensiones y tolerancias.
ISO 698119924 p. (8) Transmisiones hidráulicas -
Cilindros – Pernos simples de extremidad de vástago de
pistón - Dimensiones de intercambiabilidad.
ISO 6982 1992 4 p. (8) Transmisiones hidráulicas -
Cilindros - Pernos de rótula de extremidad de vástago
de pistón - Dimensiones de intercambiabilidad.
ISO 7180 1986 2 p. (A) Transmisiones neumáticas -
Cilindros - Dimensiones de mandrilado y de rosca de
los orificios.
ISO 7181 1991 3 p. (8) Transmisiones hidráulicas -
Cilindros – Relaciones entre superficies de mandrilado
y de vástago.
ISO 7425-1 1988 5 p. (C) Transmisiones hidráulicas -
Ubicaciones para juntas de elastómero reforzado por
materias plásticas. Parte 1: Ubicaciones de juntas de sistematizada y además no se documenta el
pistón. proyecto realizado.
ISO 7425-2 1989 3 p. (8) Transmisiones hidráulicas -
Ubicaciones para juntas de elastómero reforzado por
8. Referencias Bibliográficas
materias plásticas - Dimensiones y tolerancias. Parte 2:
Ubicaciones de juntas de vástago.
ISO 8131 1992 4 p. (8) Transmisiones hidráulicas -
Cilindros de 16 MPa (160 bar) de vástago simple, serie [1] “Scientia Et Technica, vol. XVI, núm. 48, pp.
compacta - Tolerancias. 191-195, Agosto. 2011. Disponible:
www.redalyc.org/articulo.oa?id=84922622034
7. Conclusiones
Es indiscutible que con la llegada de la electrónica [2] S. Reus. Neumatica e Hidraulica. 2da Edicion,
y los ordenadores a la industria, los sistemas pp. 1-2.
neumáticos e hidráulicos han podido ser asistidos
por nuevas tecnologías y métodos de control y [3] Ingeniería de Control. Disponible:
automatización como es el caso del controlador https://www.researchgate.net/profile/Jorge_Cifu
lógico programable que en conjunto con entes4/publication/287997507_Ingenieria_de_co
dispositivos electrónicos acoplados a estos sistemas ntrol/links/567c3e8308aebccc4e0119cd/Ingenier
permiten captar y transformar señales en procesos ia-de-control.pdf
repetitivos dando como resultado la automatización [4] Normas ISO para sistemas neumáticos e
y control de procesos neumáticos e hidráulicos, hidráulicos. Disponible:
incluso hasta pudiendo mejorar la calidad del https://es.slideshare.net/aicvigo1973/neumatica-
servicio ofrecido a clientes en diferentes industrias. normas-iso
Un mando adecuado para la automatización de un [5] http://www.autracen.com/neumatica-vs-
proceso que involucre actividades secuenciales se hidraulica/
puede realizar en forma intuitiva o sistemática.
Debido a que los sistemas de automatización la [6]
mayoría de las veces son muy complejos y https://www.redalyc.org/pdf/849/84917310034.
diversos. La metodología planteada proporciona pdf
una herramienta útil para llevar a cabo proyectos de
automatización. Pero para poder realizar con éxito
un proyecto de automatización es necesario obtener
con el mayor detalle la información de la
descripción de sistema, ya que ésta es la que abre
todas las brechas para adquirir la tecnología
existente, además de ayudar a tener una visión
amplia de lo que se puede y quiere hacer. También
al momento de considerar las características
necesarias para el PLC, proporcionará más apoyo.
Por otro lado, un reto para personas que realizan
proyectos de automatización, es utilizar la
metodología, debido a que la mayoría de las veces
se trabaja sobre resultados tangibles dentro de
producción, la toma de decisiones no es