Componentes de un Sistema de

Automatizacin Industrial

Autor
Departamento
Escuela

1 Resumen

Ramos Ciprian, Alexander

Ciencias de la Produccin
Escuela de Ingeniera Industrial

En el siguiente artculo expondremos los elementos bsicos que componen

un sistema de automatizacin de procesos industriales. A manera globalizada
encontramos dos grandes bloques que son: Elementos de Mando y Elementos
Operativos. Dentro de estos bloques se encuentran una gran gama de
herramientas. Lo que vern es solo la estructura bsica que, aunque limitada, se
encuentra presente en cualquier sistema de automatizacin.
Es importante conocer las herramientas utilizadas en los procesos autnomos
pues esto nos permitir determinar el tipo de autonoma requerida en un proceso
dado. Todos los procesos de automatizacin cuentan con la misma estructura
bsica, las diferencias entre un proceso de automatizacin y otro radican en la
cantidad de equipos, el nivel de automatizacin y el tipo de automatizacin
utilizado. Todos estos factores estn relacionados al proceso de produccin que
enfocamos. Dicho lo anterior es fcil determinar la importancia que implica conocer
los elementos que repetirn una y otra vez en los diferentes sistemas autnomos.

2 Objetivos
Este artculo tiene dos objetivos fundamentales que son:
1. Dar a conocer los diferentes elementos que componen un sistema
automatizado, sus definiciones y aplicaciones.
2. Desarrollar la habilidad del alumno para interrelacionar los diferentes
elementos de automatizacin y sus diferentes usos en diversos procesos
industriales.

3 Estructura e Introduccin
Para lograr los objetivos anteriormente citados utilizaremos la siguiente estructura
de trabajo:
1.
2.
3.
4.

Resumen
Objetivos
Estructura e Introduccin
Desarrollo
4.1Estructura de un Sistema
Automatizado
4.2Parte de Mando
5. PC
6. PLC

4.3Parte Operativa
7. Maquinaria
8. Sensores (Captadores)
9. Pre-Accionadores
10.Accionadores
11.Bus
HMI
12.Cierre
13.Bibliografa

14.
15.
Siguiendo este esquema podremos crear un esquema global de la
estructura de los sistemas autnomos. Para mayor compresin del contenido ac
presentado es necesario conocer acerca de los sistemas de control y tener bien
claro el concepto de automatizacin y sus objetivos generales.
16.

17.
4.1

4 Desarrollo
Estructura de un Sistema Automatizado

18.
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas usualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnolgicos. Para lograr este objetivo varias herramientas son
agregadas al proceso de produccin. Para facilitar su comprensin estas
herramientas se dividen en dos grandes grupos:
Parte de Mando
Parte Operativa
19.
La Parte de Mando engloba todos los instrumentos utilizados
para dirigir y controlar el proceso de automatizacin por medio de seales
elctricas e instrucciones de programacin. Usualmente la parte de mando
suele ser un autmata programable (tecnologa programada), aunque hasta
hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada) siendo estos ltimos
reemplazados recientemente por los Autmatas. En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema
automatizado.
20.
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la
mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la
operacin deseada. Entre estos elementos encontramos maquinarias tales
como motores, cilindros, compresores, entre otros.
21.
Ambas partes se comunican por medio de captadores binarios,
traductores analgicos y digitales y dispositivos de pre accionamiento.

22.
23. Figura 1 Modelo Estructural de un Sistema Automatizado
Tomado de Automatizacin de procesos industriales: robtica y automtica, Autor:
Emilio Garca Moreno, UPV, 1999 Pg. 10

24.
4.2

Parte Operativa

25.
Estos elementos son los encargados de llevar a cabo los
cambios directamente al proceso productivo tanto a procesos discretos como
continuos. Entre las herramientas operativas encontramos:
1. MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos,
traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima.
2. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten
realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser:
a. Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo,
electrovlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc.
b. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son
por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc.
c. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se
usan para controlar velocidades lentas pero precisas.
3. PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los
accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores de velocidad,
distribuidores neumticos, etc.

4. CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las

seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas
a la unidad de control.
5. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA (HMI): Permite la comunicacin entre el
operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora,
pulsadores, teclados, visualizadores, etc.
4.3

Parte de Mando

26.
vertientes:

Dentro de este grupo se pueden encontrar dos grandes

1. Tecnologas cableadas
27.
Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza
interconectando los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento
es establecido por los elementos que lo componen y por la forma de
conectarlos. Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas
industriales, pero presenta varios inconvenientes. Los dispositivos que se
utilizan en las tecnologas cableadas para la realizacin del automatismo son:
a) Rels electromagnticos.
b) Mdulos lgicos neumticos.
c) Tarjetas electrnicas.
28.
Aunque utilizados hoy en da, su uso se ha visto limitado a
pequeos procesos, es por ello que hemos de enfocarnos en el segundo
subgrupo.
29.
30.

2. Tecnologas programadas
31.
Los avances en el campo de los microprocesadores de los
ltimos aos han favorecido la generalizacin de las tecnologas
programadas en la realizacin de automatismos. Los
equipos realizados para este fin son:
a) Los ordenadores (PCs)
b) Los autmatas programables (PLC)
32.Ordenador (PC): Es el instrumento utilizado para la
programacin del autmata (PLC) quien a su vez se

encargara de controlar todo el proceso. La inclusin del ordenador facilita

proceso de control y reprogramacin sin necesidad de reinstalar todo el
sistema nuevamente.
33.

Figura 2 PC Fuente:
http://www.dma.eui.upm.es/his
toria_informatica/Doc/Maquinas
/IBMPC.htm

34.PLC:
Acrnimo
de
Autmata
Programable
(Programmable Logic Controller) es un equipo
electrnico,
programable
en
lenguaje
no
informtico, diseado para controlar en tiempo
real y en ambiente de tipo industrial procesos
secuenciales. Estos reaccionan en base a la
informacin recibida de los sensores (Captadores)
actuando luego sobre los pre-accionadores y
accionadores. Es considerado la base de la automatizacin industrial.
35. Figura 3 Autmata Programable (PLC)
Fuente: http://maleonhe.blogspot.com/2010/05/plc.html

5 Cierre
36.
37.
Hemos visto los principales componentes de un sistema automatizado.
Siguiendo los canales de comunicacin entre los diferentes componentes
obtenemos
el
siguiente
esquema
general
de
automatizacin:
Captadores

38.
PLC

PC

39.
40.

PreAccionador

Accionador
HMI

Maquina

41.
42.
43.
44.
45. Figura 4

Esquema General de Automatizacin

Fuente: Propia

46.
Utilizando este esquema es posible analizar cualquier sistema
automatizado y determinar su funcionamiento. Cada elemento sealado
conllevar una serie de programaciones que dependern del proceso que este
siendo controlado y es all donde radica la importancia en la comprensin del
esquema presentado pues el mismo nos facilitara la comprensin de
cualquier sistema, no importando que tan complicado sea.

47.

6 Bibliografa

48.

49.

Libros

50. Garca Herrera, Andrs; CIM: el computador en la automatizacin de la produccin, Univ

de Castilla La Mancha, 270 pginas, 2007
51.
52. Garca Moreno, Emilio; Automatizacin de procesos industriales: robtica y automtica,
Ed. Univ. Politc. Valencia, 377 pginas, 1999
53.
54. Garca Herrera, Andrs; El control Automtico en la Industria. Ediciones de la
Universidad de Castilla, Espaa, 2005
55.

56.

Sitios de Internet:

57.
1
2
3
4

http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA
%20PRINCIPAL/Automatizacion/Automatizacion.htm
http://html.rincondelvago.com/automatizacion_1.html
http://www.dma.eui.upm.es/historia_informatica/Doc/Maquinas/IBMPC.htm
http://maleonhe.blogspot.com/2010/05/plc.html