Fundamentos de estructura de los controladores lógicos programables

Los procesos industriales en su mayor parte se realizan actualmente por

dispositivos eléctricos, mecánicos, y electrónicos hidráulicos, neumáticos,
electromecánicos, etc. Permitiendo sustituir o disminuir la intervención humana al
mínimo el control de estos procesos que realiza utilizando un controlador lógico
programable (PLC) es importante conocer el funcionamiento de estos dispositivos,
para poder aplicar los en procesos industriales o personales. Las ventajas y
desventajas de su aplicación, principalmente las ventajas y que se generan en el
sector industrial con su uso.

Automatizar es diseñar e implementar un sistema de fabricación con el fin de usar

la capacidad de las máquinas para llevar acabo determinadas tareas,
anteriormente efectuadas por seres humanos y para controlar la secuencia en las
operaciones sin intervención humana.

El término automatización también se ha utilizado para describir sistemas no

destinados a la fabricación, en lo que dispositivos programados o automáticos
puede funcionar de forma independiente o semi independiente del control humano.
En comunicaciones, aviación y otras áreas, dispositivos como los equipos
automáticos de conmutación telefónica, los pilotos automáticos y los sistemas
automatizados de guía y control. Se utilizan para efectuar diversas tareas con más
rapidez o mejor de lo que podía hacerlo un ser humano.

La automatización surgen de la íntima relación entre fuerzas económicas e

innovaciones técnicas, tales como la división del trabajo, la transferencia de
energía y la mecanización en las fábricas, así como también, del desarrollo de las
máquinas de transferencia y sistemas de retroalimentación, de tal como se explica
a continuación:

1.- División del trabajo:

Es la reducción de un proceso de fabricación o el prestación de servicios a sus

fases independiente más pequeños; que desarrolló en la segunda mitad del siglo
xviii y fueron analizadas por primera vez por el economista Adam Smith en su libro
investigación sobre la naturaleza y causas de las riquezas en las naciones (1776).

2.- Mecanización: fue la siguiente etapa necesaria para la evolución hacia la

automatización. La simplificación del trabajo permitido por la división del trabajo
también permitió el diseño y construcción de máquinas que reproducían los
movimientos de un trabajador. A medida que evolucionó la tecnología de
transferencia de energía, estas máquinas especializadas se motorizaron,
aumentando así su eficiencia productiva.
Máquina de transferencia

Es un dispositivo utilizado para mover la pieza que se está trabajando desde una
máquina herramienta especializada hasta otra, colocando la de forma adecuada
para la siguiente operación de maquinado.

Los robots industriales, diseñados en un principio para realizar tareas sencillas en

entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hábiles y se
utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando así
todas las funciones de una máquina de transferencia. Un elemento esencial en
todos los mecanismos de control automático es el principio de retroalimentación el
cual permite al diseñador dotar a una máquina con la capacidad de
autocorrección.

Un ciclo o bucle retroalimentación puede ser un dispositivo mecánico, neumático o

electrónico que detecta una magnitud física, tal como una temperatura, una fuerza
o presión, una velocidad, un tamaño, un color, etc. Y la compara con una norma
restablecida realizando una acción de preprogramadad necesaria para mantener
la cantidad medida o variable dentro de ciertos límites; tal como se muestra en la
figura número 1.

El principio de retroalimentación se utiliza desde hace varios siglos; un ejemplo de

él, es el regulador de bolas inventado en 1788 por el ingeniero escocés James
Watt, utilizando para controlar la velocidad en la máquina de vapor, el termostato
doméstico es otro ejemplo de dispositivos de retroalimentación.

En la fabricación y producción, los ciclos de retroalimentación requieren la

determinación de límites aceptables para que el proceso pueda efectuarse; que
estas características físicas sean medidas y comparadas con el conjunto de
límites, y que el sistema de retroalimentación sea capaz de corregir el proceso,
para que los elementos medidos cumpla con las normas establecidas mediante los
dispositivos de retroalimentación las máquinas pueden ponerse en marcha,
detenerse, acelerar, disminuir su velocidad, contar, inspección, comprobar,
comparar y medir; todas estas operaciones suelen aplicarse a una amplia variedad
de operaciones de producción.

Por ejemplo: en el fresado, el embotellado y el refinado, etc.

Definición del plc

Un plc es un dispositivo electrónico inventado con el propósito de reemplazar los

circuitos secuenciales a relevadores para el control de la maquinaria. Su
funcionamiento básico consiste en que su salida se están en estado de encendido
o apagado, dependiendo de los estados de sus entradas.

El usuario o programador debe introducir un programa, usualmente vía software,

para obtener los resultados deseados. Los plc se pueden clasificar por su uso en
dos grandes grupos, esta clasificación se muestra en el siguiente cuadro.
El plc industrial nace como una solución de control para circuitos complejos de
automatización; es un dispositivo electrónico que sustituye a los circuitos auxiliares
o de mando en los sistemas automáticos.

Al plc se le pueden conectar a elementos de entrada y elemento de salida, los

elementos de entrada más comunes son los siguientes:

1.-Sensores

2.- Botones/pulsadores

3.- Interruptores

4.- Transmisores

5.- Interruptores especiales

6.- Relevadores

De igual forma a la salida podemos conectar: luces indicadoras, solenoides,

relevadores, motores, etc.

Campo de aplicación de los plc

Un plc suele emplearse en procesos industriales que tengan uno o varios de las
siguientes necesidades:

1.- Espacio reducido

2.-Procesos de producción periódicamente cambiantes

3.-Procesos secuenciales

4.- Maquinaria de procesos variables

5.-Instalaciones de procesos complejos y activos

6.-Verificación de programación centralizada de las partes de un proceso

Las aplicaciones generales de un PLC son las siguientes

1.-Maniobrar de maquinaria

2.-Maniobra de instalaciones

3.-Señalización y control

Domotica

Son los sistemas capaces de automatizar una vivienda o una edificación de

cualquier tipo, aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y
comunicación y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y
exteriores de comunicaciones, cableados o inalámbricas cuyo control goza de
cierta ubicuidad, desde adentro y fuera de lugar. Se podría definir como la
interacción de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado.

Programación y ahorro de energía

En muchos casos no es necesario sustituir los aparatos o sistemas del hogar por
otros que consuman menos energía sino una gestión eficiente de los mismos,
climatización y calderas, programación y zonificación, pudiendo se utilizar un
termostato.

Control de toldos y persianas eléctricas, realizando algunas funciones repetitivas

automáticamente o bien por el usuario. Manualmente mediante un mando a
distancia.

Inmotica

Bajo el concepto de inmotica se definen la automatización integral de inmuebles

con alta tecnología. La centralización de los datos del edificio o complejo, posibilita
a supervisar y controlar confortablemente desde la pc, los estados de
funcionamiento o alarmas de los sistemas que componen la instalación, así como
los principales parámetros de medida. La inmotica integra la domótica interna
dentro de una estructura en red.
Beneficios de la inmotica

1.- Para el propietario del edificio, quien puede ofrecer un edificio más atractivo
mientras alcanza grandes reducciones en los costos de energía y operación.

2.-El para los usuarios del edificio los cuales mejora notablemente su confort y
seguridad.

3.- Para el personal de mantenimiento del edificio que mediante el la información

almacenada y el posterior estudio de la tendencia puede prevenir desperfectos.

4.-Para el personal de seguridad, el cual facilita y contemplada su tarea con el fin

de hacerlas mucho más eficientes.

Historia de la evolución del plc

Tal como se aprecia en el cuadro anterior el primer plc fue utilizado para
automatizar procesos en la industria automotriz, evolucionando su tecnología de
control y aplicación aproximadamente cada década; hasta llegar a la
estandarización de los lenguajes de programación. esta última permitió o ha
permitido facilitar la programación de estos dispositivos electrónicos.

Ventajas e inconvenientes de los plc

Al utilizar los plc en el control de procesos automático se pueden obtener las

siguientes ventajas:

1.-menor tiempo para elaboración de proyectos

2.-Posibilidad de añadir modificaciones sin costo extra en sus componentes

3.-mínimo espacio de ocupación

4.- Menor costo de mano de obra

5.-Mantenimiento o económico

6.-posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.

7.-menor tiempo de puesta en funcionamiento

8.-Si el autómata o plc queda demasiado pequeño para el proceso industrial,

puede seguir siendo de utilidad en el control de otras máquinas o sistemas de
producción.

Entre los inconvenientes de utilizar el plc en procesos industriales tenemos los

siguientes:

1.-Adiestramiento del personal técnico

2.-Costo

Y existen modelos y fabricantes de plc, pero su estructura es en esencia similar,

se constituye normalmente por una unidad central de procesamiento, por
dispositivos de entrada y de salida, por elementos virtuales para la programación y
control.

Existen controladores compactos y modulares, los primeros incluyen todos los

elementos en una sola estructura, mientras que los modulares separar sus
elementos el módulos que permiten incrementar la capacidad de controlador en
(módulos de expansión).
Un plc está compuesto por una serie de modo los internos y cada uno de ellos se
encarga de realizar una función específica.

1.- CPU: es la unidad central de procesamiento; ejecuta el modo continuo el

programa en función de los datos almacenados en la memoria. El cpu puede
ejecutar centenas de millares de instrucciones por segundo.