Introducción al automatismo.

Contenido

Estructura general de un automatismo.

En una primera aproximación podemos definir un automatismo como un sistema que

permite que un proceso o una máquina funcione con poca o ninguna intervención
humana.

Del mismo modo, se entiende que un proceso automatizado o una máquina

automatizada contiene un cierto automatismo que la controla.

Todo sistema de automatización se puede dividir en los siguientes bloques

funcionales:

Proceso. Recibe materiales, piezas o subconjuntos y los transforma en productos

elaborados.

Desde él parten señales hacia el automatismo por medio de sensores (finales de

carrera, sondas de nivel, células fotoeléctricas, etc.). Desde el circuito de potencia se
reciben las ordenes que ha de cumplir el proceso, primero se activan los
preactuadores (contactores, relés, etc.) y estos a su vez conectan los actuadores
(motores principalmente).

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 Ilustración 1

Adquisición de datos. Se realiza mediante sensores o captadores elegidos y

colocados convenientemente, los cuales informan al circuito de maniobra del estado
del proceso.

Se presentan bajo distintas formas: finales de carrera, sondas de nivel, presostatos,

detectores de proximidad, etc.

Circuito de maniobra. Las distintas señales de la adquisición de datos se transmiten

a este circuito que suministra las órdenes de acción según un procedimiento bien
definido, de acuerdo a las operaciones a realizar y al orden de las mismas. Este
circuito contiene lo que se suele denominar la “lógica de control”.

Según la complejidad del sistema, el circuito de maniobra se implementa con distintos

elementos: relés, contactores, secuenciadores, autómatas programables,
ordenadores industriales, placas electrónicas, etc.

Circuito de potencia. Las órdenes que envía el circuito de maniobra no pueden

actuar directamente sobre el proceso, antes es necesario acondicionarlas y/o
amplificarlas para su adaptación mediante los preactuadores.

A su vez este circuito influye sobre el proceso mediante la conexión de los

actuadores, elementos finales que intervienen directamente en el proceso.

Los preactuadotes suelen ser contactores y relés de potencia, mientras que los
actuadores pueden ser motores, cilindros neumáticos, etc.

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Diálogo Hombre-Máquina (HMI). Permite al operario intervenir en el proceso en
cualquier momento o bien controlar o ajustar las operaciones y sus parámetros.

Los elementos HMI utilizados pueden ser pulsadores, conmutadores, pilotos, cuadros
sinópticos, pantallas, teclados, etc.

Hecha esta visión global de un sistema automatizado, vemos que aunque en la

definición dada se admita que el funcionamiento es con poca o ninguna intervención
humana, en la práctica real se necesita al operario en tareas como el control general,
vigilancia, mantenimiento, ajuste, regulación, programación, etc.

Tipos de controles industriales.

Hemos visto que los procesos industriales están fundamentalmente controlados por
los circuitos de maniobra y potencia. Se habla entonces de control industrial o
también de control automático para expresar la función que se desarrolla.
Con el firme propósito de ampliar este concepto, diferenciamos dos tipos de control:

Control de lazo abierto. Se representa por el siguiente diagrama de bloques:

Ilustración 2

El valor de consigna seleccionado por el operario (por ejemplo seleccionar la

velocidad de 1000 r.p.m. de un motor) se aplica al automatismo.

De acuerdo con este ajuste resulta una señal de control (en nuestro ejemplo sería el
aumento o disminución de la frecuencia aplicada al motor) que actúa sobre el
elemento controlado (motor de corriente alterna).

Todo el sistema se idea y diseña para poder manipular la variable controlada, que en
el ejemplo es la velocidad de giro del motor.

Un apunte importante, en este tipo de control la variable controlada puede variar

respecto a su valor de consigna (valor deseado) por la influencia de factores externos
(por ejemplo que el motor esté sobrecargado y que ello suponga la ralentización del
rotor). Sin embargo el automatismo no detecta esta desviación ya que el sistema no
suministra dicha información. De aquí se desprende el nombre de control de lazo
abierto.

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 Control en lazo cerrado. Se representa por el siguiente diagrama de bloques:

Ilustración 3

Los elementos utilizados son los mismos que en el control de lazo abierto a los que
se agrega una nueva función de realimentación de la variable controlada. De esta
manera el sistema de control “sabe” el valor real de la variable controlada con lo cual
puede determinar que diferencia existe entre dicho valor y el de consigna, para así
modificar la señal de control y compensarla.

Esta realimentación es la que distingue este tipo de control y es también la que hace
corregir la influencia de factores externos que pueden modificar la variable controlada.

Como resumen indicaremos las ventajas e inconvenientes de ambos sistemas:

Control en lazo abierto Control en lazo

cerrado
Simplicidad Exactitud
Ventajas Menor coste Flexibilidad
Menor mantenimiento Eficiencia

No exacto Complejidad elevada

Desventajas No flexible Mayor coste
No eficaz Mayor mantenimiento

Tipos de automatismos.

Dentro de los procesos automatizados hemos considerado los automatismos como

elementos que controlan el funcionamiento de las máquinas o procesos,
reaccionando ante las situaciones que le presentan los sensores y modificando el
estado de los actuadores correspondientes.

Las funciones de un sistema de control automático, en la práctica, se implementan

con una serie de tecnologías de automatización que pasaremos a describir.

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Tecnología electrónica. Utilizamos placas de circuito impreso con componentes
electrónicos para la automatización de máquinas o procesos.

Sus principales ventajas son:

1. Sistemas de control muy eficaces, diseñados específicamente para una

función.

2. Posibilidades de reducción sustancial de los circuitos impresos mediante

tecnologías de montaje superficial de componentes o SMD.

Sus principales desventajas son:

1. Elevado coste de diseño y desarrollo.

2. Sistemas poco flexibles.

3. Si la complejidad del sistema es elevada hay que recurrir a la electrónica

programable con microprocesadores o microcontroladores.

4. Es necesario de personal altamente cualificado para el diseño,

fabricación, reparación, mantenimiento o programación de estos
sistemas.

Tecnología eléctrica. Utilizamos la electricidad como fuente de energía para la

automatización de procesos y máquinas.

Sus principales ventajas son:

1. Tecnología muy extendida.

2. Sistemas sencillos hasta determinados tamaños.

3. Los dispositivos utilizados para su implementación son sencillos,

pulsadores, contactores, etc.

Sus principales desventajas son:

1. Cuando el sistema de control es muy complejo es necesario utilizar

dispositivos programables tales como autómatas programables u
ordenadores industriales.

2. La reparación y el mantenimiento de sistemas de gran envergadura es

problemático.

3. Se requiere de técnicos de gran especialización.

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Tecnología neumática. Utilizamos el aire comprimido (con presión) como fuente de
energía para la automatización de máquinas o procesos.

Sus principales ventajas son:

1. Sencillez de los sistemas de mando: válvulas, cilindros, etc.

2. Rapidez de respuesta del sistema neumático.

3. Economía de los sistemas neumáticos una vez instalados.

4. Se puede obtener un movimiento rectilíneo de manera natural (sin

engranajes).

5. Se puede asociar con la tecnología eléctrica para formar sistemas de

control electroneumáticos.

Sus principales desventajas son:

1. Instalaciones caras en general.

2. El escape de aire a la atmósfera produce ruido, contribuyendo a la

contaminación acústica de los entornos de trabajo.

1. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

2. El aire a presión, una vez, empleado, tiene que ser evacuado (escape) a
la atmósfera, con lo cual no es reutilizable.

3. El control de la velocidad de los cilindros neumáticos es poco

homogénea.

Tecnología hidráulica. La hidráulica en la industria emplea el aceite a presión para

la automatización de máquinas o procesos. En esencia esta tecnología es similar a la
neumática.

Sus principales ventajas son:

1. Puede desarrollar grandes fuerzas.

2. Sencillez de operación.

3. El control de la velocidad de los cilindros es homogénea y

extremadamente exacta.

4. Es posible reutilizar el aceite a presión mediante depósitos y bombas de

recirculación.

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 Sus principales desventajas son:

1. Instalaciones muy caras en general.

2. Suciedad de las instalaciones.

Tipos de descripciones de funcionamiento.

Para diseñar, implementar y utilizar un automatismo es necesario describir el

funcionamiento y comportamiento del mismo. Para ello existen una serie de sistemas
que pasamos a describir:

Literal. Se usa el lenguaje habitual para describir lo que el automatismo debe realizar
en cada etapa del proceso, dando además las condiciones respectivas. Es utilizada
en la documentación que acompaña a los automatismos, generalmente bajo el
epígrafe de “Memoria descriptiva o de funcionamiento”.

Simbólica. El comportamiento de los automatismos también se puede describir en

algunos casos por medio de variables que solo pueden tomar dos estado o valores.
Estas variables reciben el nombre de variables binarias (del sistema numérico
binario).
Estos valores o estados se representan convenientemente por los símbolos 0 ó 1, de
modo que el estado 0 se puede asociar con la ausencia de acción y el 1 con la
presencia de la misma o con cualquier otra analogía.

Este tipo de descripción permite tratar situaciones en que aparecen combinaciones de

variables dando un resultado casi simultáneo (circuitos combinacionales) y casos en
que el resultado depende no solo del estado actual de tales variables sino también del
estado anterior (circuitos secuenciales).

Para expresar las distintas situaciones y condiciones a cumplir se pueden usar

ecuaciones lógicas, donde aparecen las variables binarias ligadas por operados
matemáticos o las tablas de la verdad donde se evalúan todas las posibles
combinaciones de dichas variables.

Este tipo de representación se utiliza, principalmente en electrónica digital, aunque

también puede utilizarse como ayuda a la hora de la programación de determinados
autómatas (por ejemplo con LOGO! de Siemens).

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Gráfica. En la mayoría de los casos se prefiere describir el comportamiento de los
automatismos utilizando esquemas gráficos, porque dan una visión más rápida,
directa y funcional de los problemas.
Este tipo de descripción gráfica se puede
realizar con los siguientes recursos:

1. Esquemas de contactos.
Se usan contactos abiertos y
cerrados dispuestos en serie o
en paralelo, además de bobinas
y otros elementos para lograr el
resultado solicitado para el
circuito.

Este tipo de esquemas es el que utilizan los

electricistas para el cableado, reparación y
mantenimiento de cuadros de automatismos.
Ilustración 4
A él se le agregan distintos símbolos para
mejor guía y referenciado de los elementos (marcado de los bornes, referencias
cruzadas, alimentaciones, etc.). No obstante, en procesos complicados puede resultar
muy difícil interpretar la maniobra correspondiente por lo que se deben agregar
explicaciones al esquema (memoria de funcionamiento, leyendas, listados de
materiales, borneros, etc.).

En la programación de la mayoría de autómatas se emplean los llamados esquemas

en escalera (ladder) o diagrama de contactos, que también puede recogerse bajo
este epígrafe.

1. Esquemas lógicos. Se usan representaciones gráficas de las

funciones lógicas (AND, OR, NOT, etc.) entre las distintas variables del
proceso.

Este tipo de esquemas es muy

empleado en electrónica digital, aunque
también es utilizado para la
programación de determinados
autómatas (por ejemplo LOGO! del
fabricante alemán Siemens).

Existen dos formas de representar las

mismas funciones lógicas que son la
europea y la americana.

Ilustración 5 (simbología europea)

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 2. Diagramas de flujo. En este tipo de descripción de los
automatismos se utiliza simbología generalmente usada en
programación y que permite indicar etapas, condiciones y bifurcaciones
del proceso.

Se logra de por medio de este sistema una visión general del funcionamiento del
automatismo.

Ilustración 6

3. Cronogramas. Con este tipo de descripción se representa el

estado de cada una de las distintas variables de un automatismo en
función del tiempo. De este modo se pueden visualizar secuencias o
relaciones causa-efecto entre variables.

Es muy utilizado para el estudio del funcionamiento de circuitos con temporizadores.

Ilustración 7

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 4. GRAFCET. Es un método gráfico que permite representar la
sucesión de etapas en un proceso, dibujando la evolución etapa por
etapa y colocando transiciones entre cada una de ellas.

A cada etapa se le asocia

una o varias acciones y a
cada transición le
corresponde una condición.
Si esta condición se
cumple, se activa la etapa
siguiente.

El GRAFCET es un sistema
muy extendido dentro del
mundo de la programación
de autómatas.

Ilustración 8 (ejemplo de GRAFCET)

Producción y automatización.

En los apartados anteriores hemos visto los conceptos técnicos fundamentales que
se utilizan en automatismos. En general un sistema de producción tiene como
objetivo aportar un valor añadido a los elementos de entrada.

Debemos resaltar este concepto ya que el nivel de automatización debe ajustarse

siempre a las necesidades reales de producción de la empresa y no ser estrictamente
alto de por sí.

La experiencia demuestra que es peligroso aumentar el nivel de automatización sin

hacer un análisis profundo de la situación, solo una evolución progresiva permite a la
empresa controlar las consecuencias de los cambios.

Vista la importancia indudable de la automatización en el sistema productivo, cabe

preguntarse qué aspectos falta considerar para que su implantación a un cierto nivel,
sea un hecho.

En primer lugar, hoy día existen muchas exigencias para los automatismos, lo que
hace que éstos se vuelvan cada vez más complicados y costosos. Como muestra de
ello mencionaremos algunas exigencias usuales a cumplir:

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 1. Creciente complejidad de los procesos a controlar.
2. Mayor necesidad de coordinación entre las máquinas.
3. Sistemas HMI cada vez más completos y fáciles de usar.
4. Requisitos de seguridad más importantes.
5. Flexibilización de la maquinaria para la flexibilización de la producción.
6. Aumento de la calidad final de los productos.

Esto hace, a su vez, que los objetivos que se plantean cuando se quiere introducir
una mejora del sistema de automatización en un proceso de producción sean más
exigentes:

1. Reducir el coste de fabricación de los productos.

2. Mejorar la calidad final de los productos.
3. Aumentar la disponibilidad de los productos.
4. Mejorar la competitividad de los productos.
5. Optimizar la rentabilidad de las operaciones.
6. Mejorar el entorno de trabajo.
7. Realizar operaciones imposibles para el ser humano, como por ejemplo
el ensamblaje de componentes miniatura, tareas a altas velocidades,
etc.

Además, como aspecto muy importante, hace falta considerar la rentabilidad de la

operación de automatización.

En resumen, vemos que para introducir un cierto nivel de automatización en un

sistema de producción hace falta considerar y balancear todos los aspectos antes
mencionados.

La creciente necesidad de las empresas de satisfacer las exigencias inherentes a la

fabricación de productos, las empuja a ir automatizando cada vez más sus procesos
de producción. Es por ello que les resulta de extrema importancia disponer de
técnicos cualificados para el diseño, fabricación, reparación y manteniendo de estos
sistemas.

Estandarización de esquemas.
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