INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

MATERIA: OLEONEUMÁTICA

PROFESORA: MÓNICA TOLEDO GARCÍA

INVESTIGACIÓN

INTEGRANTES:

Arenas Alvarado Gerardo Antonio

Domínguez Rivas Karla Jimena
Lomelí Brambila Israel
Martínez Reyes Jorge Abel
Medina Rosales Osvaldo Uriel
Mendoza Chegue Cuautli
Ortiz Santos José Uriel
Ortiz Valle Nicolas
Silva Sánchez Giovani
Velasco San Agustín Oscar
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 Índice

Unidad VI - Diseño de circuitos oleoneumáticos

6.1 Consideraciones sobre el diseño
6.1.1 Elaboración del diseño propias del sistema ……………………………,,,…3
Componentes de un sistema neumático…………………………………………….3

Consideraciones sobre diseño………………………………………………………..6

Consideraciones generales……………………………………………………………7

Elaboración del diseño…………………………………………………………………7

6.1.2 Diagramas oleoneumáticos……………………………………………………11

El diagrama Espacio-Tiempo…………………………………………………………11

6.2 Cálculos de parámetros

6.2.1 Definición de elementos……………………………………………………,,…14
Unidad de mantenimiento ……………………………………………………………14

Filtros……………………………………………………………………………………..14

Reguladores……………………………………………………………………………..15

Lubricadores…………………………………………………………………………….15

Distribuidor……………………………………………………………………………...15

Cilindros neumáticos…………………………………………………………………..16

Dimensionado de componentes…,………………………………………………….17

Diseño del circuito y diagramas de mando………………………………………..19

6.3 Puesta en Marcha

6.3.1 Averías……………………..……………………………………………………..19

Fuentes bibliográficas…..……………………………………………………………..21
Unidad VI - Diseño de circuitos oleoneumáticos
2
6.1 Consideraciones sobre el diseño

6.1.1 Elaboración del diseño propias del sistema

El diseño de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte, el cálculo y la
definición concreta del componente en función de sus necesidades (presión, caudal,
etc.), y por otra el dibujo o croquis del circuito.

Para diseñar circuitos neumáticos e hidráulicos complejos requiere de métodos

que faciliten su implementación. Generalmente los pasos necesarios son:
Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.

Paso 3: Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras, regula-

doras de caudal, de bloqueo y reguladoras de presión y elementos de control).,

Paso 4: Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores, tubos
flexibles o rígidos, silenciadores, transmisión de energía, roscas).
Paso 5: Generación del aire comprimido/presión hidráulica y las unidades de
mantenimiento, filtros, secadores, lubricantes, reguladores de presión, ...
Paso 6: Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.

Un sistema neumático está compuesto de los siguientes

componentes:

1) Entrada de Aire
2) Filtro de aspiración Indice

3
3) Moto – compresor
4) Secador (refrigerador)
5) Acumulador Filtro de aire
6) Purgador
7) Unidad de mantenimiento Regulador de presión Lubricador

Este diagrama muestra los elementos básicos componentes de un sistema neumático.

A partir de ahí viene lo que se denomina mando neumático que estará formado por las
válvulas de vías auxiliares y por los cilindros neumáticos, que realizarán un trabajo
determinado, así como también otros componentes.

Los actuadores neumáticos cubren una gama muy amplia de aplicaciones mientras que
los hidráulicos son los de elección si se precisa de grandes esfuerzos para ejecutar las
maniobras. Y los actuadores eléctricos son más económicos, pero presentan
movimientos lentos debido a su pequeño par.

Diagrama de movimientos. - Los movimientos de los actuadores u órganos motrices se

representan con más detalle en estos diagramas. Estos movimientos pueden reflejarse
en función de la fase de trabajo para los circuitos secuenciales y en función del tiempo
para los circuitos programables. Esto se traduce en dos tipos de diagramas: Espacio-
Fase y Espacio-Tiempo.

Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o
los que requieran varias páginas de representación, se use la siguiente identificación:

● Cilindros = A, B, C, etc.
● Dispositivos, finales de carrera o válvulas distribuidoras asociadas:
a0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A. Indice

4
 b0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.

En el caso de circuitos simples se usa también la nomenclatura:

a- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
Ejemplo:

En la operación de marcado el cilindro A desplaza verticalmente la matriz de marcado

hacia la pieza que está sujeta por el cilindro B, mediante una mordaza neumática. La
secuencia de operaciones es:

1 – Cerrar la mordaza neumática para sujetar la pieza. B1 (o B+) (vástago

cilindro B sale)
2 – Bajar matriz de marcado. a1 (o A+) (vástago del cilindro A sale)
3 – Subir matriz de marcado. a0 (o A-) (el vástago del cilindro A entra)
4 – Abrir mordaza neumática. b0 o B- (el vástago del cilindro B entra)

Es decir, el ciclo es: B + A + A- B- considerando que la pendiente positiva indica

avance del mecanismo, la negativa retroceso y la horizontal señala que el
mecanismo no se mueve.
El diagrama espacio-fase es adecuado para representar ciclos secuenciales en
los que el tiempo no interviene o no tiene prácticamente importancia.

Indice
5
El diagrama Espacio-Tiempo

En el sistema de marcado con los cilindros A y B se tienen los siguientes datos:

Fase 1: Velocidad de avance del cilindro B = 6 segundos en salir el vástago.
Fase 2: Velocidad de avance del cilindro A = 8 segundos en salir el vástago.
Fase 3: Tiempo de extensión de los vástagos de los cilindros A y B = 4 segundos.
Fase 4: Velocidad de retracción del cilindro A = 6 segundos en entrar el vástago.
Fase 5: Velocidad de retracción del cilindro B = 8 segundos en entrar el vástago.

Consideraciones sobre el diseño

Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las

necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), así como las limitaciones (espacios, potencia disponible,
tipo de energía, etc.).
Los movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudarán a definir los componentes de
regulación y control que se han de intercalar entre el accionador final y el elemento
impulsor. Finalmente se añaden al croquis los accesorios del sistema.

En el ejemplo anterior se demuestra la complejidad en el diseño, incluso de sistemas

tan sencillos como los anteriormente analizados. Así mismo se comprueba que no
existen normas genéricas para el diseño de circuitos nuevos o para modificar los ya
existentes. Sin embargo, sí se pueden resumir las principales consideraciones.

Consideraciones generales
Indice

6
1.- Economía.
2.- Seguridad (del personal, del sistema y normativas legales aplicables).
3.- Grado de precisión requerida.
4.- Facilidad de mantenimiento y disponibilidad de los elementos de repuesto.
5.- Limitaciones físicas (peso, dimensiones, volumen).
6.- Sistema de mando y control (manual, eléctrico, neumático, semiautomático, etc.).
7.- Condiciones ambientales (temperaturas, suciedad, humedad, elementos corrosivos,
peligro de incendios)

Elaboración del diseño

Las fases de elaboración del diseño tampoco están normalizadas, aunque, según se ha
hecho en los ejemplos anteriores, podrían ser:

1.- Comprensión del trabajo a realizar y predefinición de los actuadores (cilindros,

motores).

2.- Realización de un croquis con los elementos impulsores y los actuadores.

3.- Elaboración de una tabla con los ciclos de trabajo.

Indice

7
4.- Cálculo de los parámetros: esfuerzos y dimensiones de los actuadores.
Mientras la bomba está suministrando un caudal de 51 l/min para realizar el avance del
cilindro, el fluido contenido en la cámara anular sale hacia el depósito, y su caudal de
retorno será proporcional a la relación de las áreas del cilindro (113,04 cm2 y 62,8
cm2), por lo que el caudal de salida será:

113,04 / 62,8 = 51 / x , de donde x = 28,33 l/min

Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cámara del pistón será:
62,8 / 113,04 = 57 / x, de donde x = 102,6 l/min

Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberías de aspiración, presión y

retorno en función de los caudales que por ellas circulan, que indican además las
pérdidas de carga por metro lineal de tubería o en los codos que se instalen. Estas
tablas están basadas en diferencia de pérdida de carga según que la circulación dentro
de la tubería sea laminar o turbulenta, hecho que viene definido por el número de
Reynolds.

El volumen total del depósito suele ser igual o superior a tres veces el caudal máximo
del sistema, bien sea el de la bomba o el de retorno.

El grado de filtración del filtro de aspiración vendrá definido como requisito por el propio
fabricante de la bomba.

El tipo de fluido hidráulico y su viscosidad se estudian en el capítulo dedicado a los

fluidos hidráulicos; en este caso concreto se tendrá que considerar si se precisa un
fluido hidráulico normal, resistente al fuego, biodegradable, con elevado índice de
viscosidad (según el ambiente de trabajo y/o la precisión de este). La selección de la
viscosidad del fluido se hará en función de las temperaturas ambientales y de trabajo.

5.- Cálculo de los parámetros: presiones de trabajo, caudales y la potencia

necesaria. Presiones
Presión necesaria para ejercer una fuerza de 14.000 kg:
P = fuerza / superficie = 14.000 / (π · R2) = 14.000 / (3,14 · 62) = 123,9 kg/cm2
Presión necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 kg:
P = 5.350 / superficie anular = 5.350 / ( πR2 - πr2 ) = 5.350 / 62,8 = 85,2 kg/cm2
8 Indice
La bomba deberá ser capaz de inferir al sistema una presión de 123,9 kg/cm2 (más
pérdidas de carga). Por lo que se debe usar una bomba de 150 kg/cm2 de presión de
trabajo.

Caudales
Si el área del cilindro es de π · R2 = 113,04 cm2, cada centímetro de avance requerirá
113,04 cm3 de fluido. Así para desplazarse 1.500 mm (1a fase ), se necesitaran
113,04 · 150 = 16.956 cc = 16,96 lts.
Como este desplazamiento se realiza en sólo 20 s, la bomba deberá suministrar un
caudal mínimo de 17 lts en 20 s o de 51 lts/minuto.
Para recorrer 1.500 mm en 10 s (3a fase): el área anular del cilindro es π · R2 - πr2 =
62,8 cm2; el volumen necesario para realizar un metro y medio de carrera será área ·
longitud = 62,8 cm2 · 150 cm = 9.420 cc. o 9,4 litros; como este volumen se necesita en
10", en un minuto la bomba deberá suministrar 9,4 · 6 = 56,52 lts/min.

Motor eléctrico
La potencia del motor eléctrico necesario para el accionamiento de la bomba se calcula
según la fórmula:
N =(P · Q) / ηtotal
Para este caso se han de realizar dos cálculos, el de la potencia absorbida en el
avance y la del
retroceso
avance = 17,56 CV
retroceso = 13,49 CV.
Así pues, el motor eléctrico deberá tener un mínimo de 18 CV.

6.- Completar la tabla del ciclo de trabajo, incluyendo los caudales de retorno.

7.- Definir los elementos direccionales y de regulación.

8.- Definir y dimensionar el resto de los componentes, sistema de montaje, etc.
9.- Estudiar otras opciones posibles, analizando sus ventajas e inconvenientes.

9
Indice
10.- Definir la opción más interesante.
11.- Realizar el croquis definitivo.
12.- Definir los componentes.

Ejemplo de croquis de circuito (hidráulico)

A la lista siguiente se le añadirán tantos componentes como sean necesarios para la

fabricación del sistema, y se le dará a cada componente una referencia de catálogo
que identifique el fabricante y el código de la pieza

10
Indice
6.1.2 Diagramas oleoneumáticos

El diagrama Espacio-Tiempo

En el sistema de marcado con los cilindros A y B se tienen los siguientes datos:

Fase 1: Velocidad de avance del cilindro B = 6 segundos en salir el vástago.
Fase 2: Velocidad de avance del cilindro A = 8 segundos en salir el vástago.
Fase 3: Tiempo de extensión de los vástagos de los cilindros A y B = 4 segundos.
Fase 4: Velocidad de retracción del cilindro A = 6 segundos en entrar el vástago.
Fase 5: Velocidad de retracción del cilindro B = 8 segundos en entrar el vástago.

11
Indice
En los circuitos de mando, las válvulas distribuidoras de dos posiciones reciben señales
de pilotaje que las sitúan en una posición o la otra para así accionar los cilindros con el
vástago saliendo o bien retrayéndose.

El diagrama de mando de la figura 7.4 representa el estado de conmutación de las

válvulas distribuidoras visualizando los instantes en que llega la señal de pilotaje a
cada lado de la válvula. De este modo, se evita el error de la presencia de señal
neumática en un lado de la válvula cuando se quiere pilotar por el otro lado y se
comprueba que no hay señales permanentes.

Para solucionar el inconveniente de señales opuestas en la misma válvula distribuidora

existen tres soluciones (figura 7.6):

1 - Final de carrera de palanca y rodillo que actúa cuando el vástago se extiende y que
se libera antes de llegar al final de carrera del vástago, produciendo un impulso
neumático en una sola dirección. Este impulso opera sobre la válvula distribuidora, pero
una vez ha actuado no deja presión de aire remanente en el piloto.

2 - Válvula distribuidora con presiones neumáticas de actuación distintas en ambos

pilotos que permiten operar la válvula en una dirección, aunque los dos pilotos reciban
la misma señal (pero con diferente presión).

3 - Generador de impulsos que envía un impulso de corta duración a la línea piloto

cuando se aplica una señal de presión y de este modo, la libera del aire atrapado.

12 Indice
Los sistemas de ciclo único son aquellos que después de efectuar un ciclo se detienen
y precisan de una señal dada por un pulsador, palanca, pedal, ... para reiniciar el ciclo.

En la figura 7.8 se representa el circuito de alimentación de un motor neumático en el

que se desea temporizar el funcionamiento del motor después de iniciar el ciclo
mediante un pulsador de arranque (START), pero con la condición de interrumpirlo al
pulsar un botón de paro (STOP) y volver a la posición inicial del sistema (RESET).

13 Indice
6.2 Cálculos de parámetros

6.2.1 Definición de elementos

Un circuito neumático simple se analiza por los siguientes elementos:

Unidad de mantenimiento
Una unidad de mantenimiento neumático (FRL) es un aparato diseñado para depurar el
aire comprimido en una planta Se le llama FRL por las iniciales de filtros, reguladores y
lubricadores

Componentes unidad de mantenimiento

Para purificar el aire comprimido y eliminar la suciedad, se usa un filtro con poros finos.
Luego, un lubricador agrega al aire comprimido una neblina de aceite, que sirve para
reducir el desgaste de las piezas por exceso de fricción.

Ahora, si el aire comprimido se ha lubricado antes, debe aceitarse constantemente,

porque el aceite viejo se endurece.

Partes de una Unidad de Mantenimiento Neumática o FRL

Un FRL, como lo indica su nombre, se compone de filtros, reguladores y lubricadores.

Filtros

Se utilizan cuando es necesario limpiar el aire comprimido de partículas de suciedad,

óxido, sinterización de tuberías y agua condensada.

Hay tres tipos generales de filtros de aire:

● Uso general. Sirven para remover agua y otras partículas de baja densidad.
● Coalescentes. Remueven partículas de aceite.
● Eliminación de vapor. Se deshacen del vapor de aceite y del olor.

14 Indice
Reguladores

Se usan cuando el aire comprimido entrante debe regularse a un valor deseado y

preestablecido, independiente de las condiciones externas y del funcionamiento de
otros equipos.

Algunos ejemplos de activos industriales que necesitan regulación de aire son:

● Pistolas de soplado
● Equipo de medición de aire
● Cilindros de aire
● Motores de aire
● Dispositivos de pulverización
● Sistemas de lubricación en aerosol

Lubricadores

Los aceites se utilizan cuando las herramientas neumáticas, los controles neumáticos,
etc. deben operar con una cantidad determinada de aceite para evitar el desgaste
prematuro por exceso de fricción.

La mayoría de las herramientas neumáticas y otros equipos impulsados por aire

necesitan de lubricación periódica para extender su durabilidad, como:

● Cilindros
● Válvulas
● Motores neumáticos

Distribuidor
El distribuidor es el elemento de maniobra del circuito.
El distribuidor podrá ser accionado de forma mecánica, neumática
y eléctrica. Los hay de muy diversos tipos de acuerdo con la
maniobra o maniobras a realizar.

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Indice
Cilindros neumáticos
Son tubos de sección circular, en cuyo interior tiene un émbolo solidario a un vástago,
que atraviesa uno de los fondos. El émbolo divide el cilindro en dos cámaras que tienen
aberturas para que entre y salga el aire. Hay dos clases de cilindros:
Cilindros de simple efecto: el desplazamiento del émbolo por efecto del aire
comprimido sólo se produce en el sentido de avance, retrocediendo gracias a un
muelle. Este tipo de cilindros solo efectúa trabajo en la carrera de avance.
Cilindros de doble efecto: el desplazamiento del émbolo se lleva a cabo en los dos
sentidos. En el avance no hay que vencer la resistencia de ningún muelle. En el
retroceso, la fuerza efectiva es menor, dado que la superficie es menor por la
existencia del vástago.

Válvulas

También llamadas unidades de mando. Son aquellos dispositivos que distribuyen el

aire comprimido hacia los diferentes elementos de trabajo. Estas se distinguen por el
número de vías y el número de posiciones que poseen. O sea, se clasifican como el
No. de vías / No. de posiciones.

Ejemplo:

● 2/2 - (dos / dos) - 2 vías / 2 posiciones

● 5/2 - (cinco / dos) - 5 vías / 2 posiciones

El número de posiciones me indica cuántas posiciones estables posee la válvula,

pueden ser 2, 3, 4 o más pero nunca puede ser menor que 2.

El número de vías me indica básicamente el número de orificios que tiene la válvula,

para distribuir el aire comprimido. No se consideran orificios de pilotaje.

Estas válvulas pueden tener diferentes formas de accionamiento como ser por
pulsador, a palanca, a rodillo, por pedal, por accionamiento neumático, etc.

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Indice
Pueden definirse también en monoestables o biestables, dependiendo de si tienen una
o dos posiciones de equilibrio.

Según la distribución de aire, estas pueden ser válvulas “normal abierta” o “normal
cerrada”, las NC son las que en su posición de equilibrio no dejan pasar el aire
comprimido y las NA son las válvulas en las que en su posición de equilibrio si dejan
pasar el aire comprimido.

6.2.2 Dimensionado de componentes

En las instalaciones de fabricación típicas de la actualidad, los sistemas hidráulicos y

neumáticos sirven como el principal medio de energía para la mayoría de los cilindros,
herramientas e, incluso, algunos sistemas de accionamiento. Existen volúmenes de
material en el diseño adecuado del sistema, el tamaño adecuado de los componentes,
el diseño del circuito, las tecnologías de válvulas y control, así como otras
consideraciones de diseño

● Flujo vs. presión. Cuando se trata con

neumática, es fundamental comprender la
diferencia entre presión y flujo. Con
demasiada frecuencia, los operadores
compensan el flujo de hambre con una
mayor presión.

17
Indice
 ● Utiliza actuadores eléctricos. Con los costes de energía cada vez mayores, los
diseñadores deberían considerar el uso de un movimiento eléctrico con
eficiencia energética, siempre que los requisitos de la aplicación se ajusten a las
capacidades de rendimiento de un actuador eléctrico.

Dimensionamiento de la válvula. El dimensionamiento adecuado de los

componentes, incluidas las tuberías, válvulas y actuadores, puede mejorar la capacidad
productiva de los sistemas neumáticos. El dimensionamiento de la válvula es
particularmente importante. Si la capacidad de flujo es demasiado pequeña, puede
tener un impacto negativo en los ciclos de producción.

Verifica las temperaturas. Asegúrate de verificar las temperaturas de la superficie del

equipo durante el tiempo de mantenimiento preventivo y haz un registro. Las altas
temperaturas pueden dañar las propiedades de viscosidad del aceite hidráulico.

Alinee las tuberías. Si las tuberías no están alineadas correctamente en el ángulo

correcto, como se indica en los dibujos de instalación, existe una gran posibilidad de
daños en el equipo.

6.2.3 Diseño del circuito y diagramas de mando

Indice

18
Existen 2 tipos de métodos para diseñar un circuito oleo neumático uno solamente
recomendado para personas con experiencia (intuitivo) y el otro es el que se verá a
continuación que es para cualquier persona (sistemático).
Los métodos sistemáticos se dividen en que llevan por nombre señales incompatibles
conexión de memorias de cascada y paso a paso.
Los dos métodos finales son los que más parecido tienen y los más sencillos para
elaborar.

Un mando neumático está formado por las válvulas de y por los cilindros neumáticos,
que realizarán un trabajo determinado, así como también otros componentes.

6.3 Puesta en Marcha

6.3.1 Averías

Las averías de un sistema neumático pueden llegar a ser desde fugas, roturas, hasta la
disminución del rendimiento de los sistemas neumáticos que se debe al desgaste
natural de los componentes, otros factores que pueden averiar al sistema es la
contaminación del aire lo que puede generar obstrucción y adhesión de aceite, la
obturación y rotura de las Perturbaciones por aire comprimido.

Cada aplicación exige un tipo de calidad de aire

comprimido y la norma ISO 8573-1 identifica la
cantidad de contaminantes permitidos en cada
caso. Cuando se habla de contaminantes nos
referimos a la cantidad de partículas sólidas,
aceite y agua que contiene el aire comprimido.

Perturbaciones por humedad en la instalación neumática

Indice

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 Un exceso de humedad provoca la expansión de las juntas y, con ella, la función
de conexión de las válvulas se ve forzada. La humedad genera suciedad y daños en
lugares de contacto directo del aire con bienes delicados.

Fallos en la unidad de mantenimiento

Los problemas de disponibilidad de las
máquinas también están causados, en muchas
ocasiones, por un uso incorrecto de los
componentes de la unidad de mantenimiento.

Fallos en las válvulas y electroválvulas

La mayoría de las disfunciones en las
válvulas están causadas por un mal ajuste.
Entre los principales problemas con los que
debemos lidiar se encuentran la suciedad
acumulada, una presión de pilotaje insuficiente
o la destrucción de componentes mecánicos.

Indice
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Fuentes Bibliográficas

FESTO. (diciembre 2020). Mantenimiento y localización de averías.

15/11/2021, de FESTO Sitio web:
https://www.festo.com/es/es/e/tendencias/mantenimiento-y-localizacion-de-
averias-id_511559/

Tecnología para la Industria. (MAYO 4, 2020). 12 consejos para seleccionar y

dimensionar componentes neumáticos e hidráulicos. 15/11/2021, de
Tecnología para la Industria Sitio web:
https://tecnologiaparalaindustria.com/12-consejos-para-seleccionar-y-
dimensionar-componentes-neumaticos-e-hidraulicos/

Tecnología Industrial 1. (Diciembre 2020). Elementos básicos de un circuito

neumático. 15/11/2021, de Tecnología Industrial 1 Sitio web:
http://mariotecno.weebly.com/elementos-de-un-circuito-
neumaacutetico.html#:~:text=Cilindros%3A%20son%20tubos%20de%20secci
%C3%B3n,entre%20y%20salga%20el%20aire.

Felipe Roca Ravell. (1998). OLEOHIDRAULICA. Los Autores: UPC.

Pag. 117-128

Antonio Creus Sole. (2008). Cap 7 Instalaciones. En Neumática e

Hidraulica(321-327, 328-329). España, Carles Parcerisias: AlfaOmega.

21