Para separar una mezcla zeotrópica de 4 compuestos 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 con puntos
de ebullición 𝐴 < 𝐵 < 𝐶 < 𝐷 uno de los esquemas de separación más común es el tren de destilación donde en cada unidad de separación por cima se extrae el componente más volátil y por fondos los restantes, lo que se conoce como destilaciones sharp. Utilizando un esquema como el mencionado anteriormente se separa una mezcla de cuatro componentes 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 con concentraciones molares de 28.4%, 31.7%, 28.1%, y 11.8% respectivamente. El flujo másico de la corriente de alimentación es 10952,928 kg/h.
Figura 1. Tren de destilación para separar la mezcla A,B,C,D por
destilaciones Sharp. La Figura 1 ilustra el diagrama de destilación y también de manera resumida muestra la ubicación de las principales válvulas de control de la columna.
Tabla 1. Especificaciones de las columnas del tren de destilación de la figura
1. Unidades C1 C2 C3 QC cal/s -236474,17 -233314,0654 -186377,40 QR cal/s 186038,06 206435,60 163204,27 Altura Sumidero m 2,57 2,43 2,09 Diámetro del m 1,29 1,21 1,05 Sumidero Altura del tambor de m 2,00 2,00 2,00 reflujo Diámetro del tambor m 1,00 1,00 1,00 de reflujo Presión en cima atm 0,35 0,12 0,04
La tabla 1. Muestra las especificaciones de operación del tren de destilación
de la figura 1,
La tabla 2. Que también se encuentra con todos los decimales en el archivo
de Excel adjunto a este examen. Muestra los flujos y las composiciones de la mezcla operando en el estado estacionario deseado.
La labor de diseño de un ingeniero de control de control es dimensionar
válvulas, seleccionar sensores y diseñar un esquema de control que permita mantener el tren de destilación operando tal que las corrientes de producto se encuentren en su valor nominal mientras las acumulaciones de materia y energía dentro de la torre (masa, presión y temperatura) se mantienen dentro de los rangos operacionales deseados. Las variables controladas y las variables manipulables de una columna de destilación ya se discutieron en la clase 8 (Clase 8: Introducción al control de procesos y al controlador PID - YouTube) en la cual quedó de tarea la lectura del artículo “The Dos And Don’ts Of Distillation Column Control” (referencia clase: https://youtu.be/WTK9vjA-9H8?t=755). Sin embargo, además de eso con este examen se adjunta un documento donde están las bases del control de columnas de destilación explicados de una manera muy digerible extraído del libro “Advanced Distillation Technologies ” del Autor A. Kiss.
2. Objetivo del Examen
Realizar el control automático de 1 de las 3 columnas (según lo asignado).
Asignación:
Columna 1: Grupo 1A Columna 2: Grupo 1B Columna 3: Grupo 2A y 2B
3. Material Proporcionado
• En los archivos Columna1.slx, Columna 2.slx, y Columna3.slx se encuentra
la simulación en Simulink de la columna correspondiente al nombre. o Para cargar las matrices A,B,C y D de cada columna se debe usar el comando “load Columna1.mat”, “load Columna2.mat”,“load Columna3.mat” según sea el caso. • Archivo de hoja de cálculo con todas corrientes sus flujos y concentraciones, además de las especificaciones de cada columna de destilación. Mismo archivo tiene una hoja de respuestas para hacer los cálculos. • Archivo con las tablas de massoneilan para la selección de válvulas. 4. Actividades para realizar
1. Dimensione las 10 válvulas del tren de destilación, para esto se
proporciona una hoja en el archivo Datos.xlsx para que realice sus cálculos y los reporte ahí. Utilice al archivo de tablas de dimensionamiento que se proporciona. Recuerde tener muy en cuenta las unidades de Cv y las unidades de los flujos reportados.
2. Utilizando el procedimiento explicado en el material suministrado en la
clase 9 (“Caso de Estudio Clases 8,9 y 10”) realice la simulación del sistema con las válvulas y sensores para todas las variables. Las válvulas todas con su convertidor corriente/presión. Todas las entradas del sistema deben quedar en mA y todas las salidas también. Entregue un archivo llamado ColumnaVS.slx para reportar su simulación.
Consideraciones especiales: Las válvulas que controlan las cargas de los
rehervidores y condensadores requerían el modelamiento y simulación detallado de los intercambiadores de calor de estos. Para efectos de simplicidad se puso como variable de entrada directamente la carga en cal/s. Por ende la ecuación de la “válvula” para manipular estas cargas es: 1 𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 2 × 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 × (𝑝(𝑡) − 4) 16 Siendo 𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 (cal/s) la carga asignada al rehervidor ó condensador correspondiente, 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 (cal/s) la carga en estado estacionario del condensador o rehervidor de la torre y 𝑝(𝑡) la señal en mA de entrada a la “válvula”. La señal nominal en este caso serian 12 mA correspondientes al 50% del máximo de la carga posible que se puede suministrar al rehervidor (por diseño 2 × 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 )
Desprecie la dinámica de los sensores de concentración, de nivel y de
las válvulas.
Todos los sensores de concentración se asumen calibrados entre 0-1
correspondientes a 4-20 mA respectivamente. Los sensores de nivel se encuentran calibrados entre en nivel mínimo (o) y el nivel máximo reportado de diseño para los tambores de reflujo y el sumidero. A 0 le corresponde 4 mA y al ℎ𝑚𝑎𝑥 le corresponde 20 mA.
Tip: Utilice las ecuaciones de conversión de la clase 8 y la clase 9 así
como del material de la clase 9 para hacer esta parte del punto.
Tip: Utilice todos los decimales para hacer estos cálculos. Para esto se suministro el archivo de tabla de cálculo para copiar y pegar números con todos los decimales.
3. En un archivo de texto llamado emparejamiento (preferiblemente en
Word®) en 2 páginas máximo realice un análisis de emparejamiento en el cual defina una estrategia de control regulatorio para la columna de destilación con el animo de mantener las acumulaciones de materia y energía estables durante la operación. Indique Variable controlada- variable manipulada, el porqué de la selección y el criterio de selección, preferiblemente en una tabla.
4. Con esta estrategia en mente realice las identificaciones
(identificaciones entrada-salida) necesarias de variables manipuladas y variables controladas en su estrategia de control. Utilice la hoja de cálculo para realizar la identificación y la validación. Entregue un archivo de hoja de cálculo llamado Identificación.
5. Sintonice los lazos de control planteados y calcule los índices IAE e ISE en la planta “real” (modelo suministrado con válvulas y sensores):
a. Utilizando el IMC-PID (repórtelos en un archivo llamado
columnaIMC.slx) b. Utilizando una Ziegler y Nichols en cualquier versión. (repórtelos en un archivo llamado columnaSN.slx)
6. Realice un análisis de la sintonía y la identificación realizada.
5. Resumen de los entregables
1. Archivo Datos.xlsx con los cálculos para cada una de las 10 válvulas. 2. Archivo ColumnaVS.slx con la simulación del sistema con instrumentación y válvulas. 3. Archivo de texto de nombre emparejamiento con el emparejamiento de variables y la sustentación. 4. Archivo hoja de cálculo de nombre Identificación con la identificación y de los sistemas entrada salida y su validación. 5. Archivos ColumnaIMC.slx y columnaZN.slx NOTA: ponga los archivos comprimidos con el nombre de su grupo: por ejemplo, para el grupo A del grupo 1A sube el archivo Grupo1AGrupoA.zip.
SOLO SE REVISARÁN LOS ARCHIVOS CON LO SOLICITADO AHÍ.
6. Rubrica y Condiciones de Calificación
Condiciones: La solución de las preguntas 1 y 2 afecta todo el parcial es por
esto que las preguntas 4,5 y 6 se calificaran sobre 4. si estas preguntas no están resueltas correctamente.
Actividad Porcentaje 1 10% 2 35% 3 10% 4 20% 5 20% 6 5% Tabla 2. Corrientes, composiciones y densidades de la separación de A,B,C,D en el tren de separación de la figura 1.
