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17 de marzo de 2021

Control y Simulación de Procesos


2020-2

Examen Final
1. Introducción

Para separar una mezcla zeotrópica de 4 compuestos 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 con puntos


de ebullición 𝐴 < 𝐵 < 𝐶 < 𝐷 uno de los esquemas de separación más
común es el tren de destilación donde en cada unidad de separación por
cima se extrae el componente más volátil y por fondos los restantes, lo
que se conoce como destilaciones sharp. Utilizando un esquema como el
mencionado anteriormente se separa una mezcla de cuatro componentes
𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷 con concentraciones molares de 28.4%, 31.7%, 28.1%, y 11.8%
respectivamente. El flujo másico de la corriente de alimentación es
10952,928 kg/h.

Figura 1. Tren de destilación para separar la mezcla A,B,C,D por


destilaciones Sharp.
La Figura 1 ilustra el diagrama de destilación y también de manera resumida
muestra la ubicación de las principales válvulas de control de la columna.

Tabla 1. Especificaciones de las columnas del tren de destilación de la figura


1.
Unidades C1 C2 C3
QC cal/s -236474,17 -233314,0654 -186377,40
QR cal/s 186038,06 206435,60 163204,27
Altura Sumidero m 2,57 2,43 2,09
Diámetro del m 1,29 1,21 1,05
Sumidero
Altura del tambor de m 2,00 2,00 2,00
reflujo
Diámetro del tambor m 1,00 1,00 1,00
de reflujo
Presión en cima atm 0,35 0,12 0,04

La tabla 1. Muestra las especificaciones de operación del tren de destilación


de la figura 1,

La tabla 2. Que también se encuentra con todos los decimales en el archivo


de Excel adjunto a este examen. Muestra los flujos y las composiciones de
la mezcla operando en el estado estacionario deseado.

La labor de diseño de un ingeniero de control de control es dimensionar


válvulas, seleccionar sensores y diseñar un esquema de control que
permita mantener el tren de destilación operando tal que las corrientes de
producto se encuentren en su valor nominal mientras las acumulaciones de
materia y energía dentro de la torre (masa, presión y temperatura) se
mantienen dentro de los rangos operacionales deseados.
Las variables controladas y las variables manipulables de una columna de
destilación ya se discutieron en la clase 8 (Clase 8: Introducción al control de
procesos y al controlador PID - YouTube) en la cual quedó de tarea la lectura
del artículo “The Dos And Don’ts Of Distillation Column Control” (referencia
clase: https://youtu.be/WTK9vjA-9H8?t=755). Sin embargo, además de eso con
este examen se adjunta un documento donde están las bases del control de
columnas de destilación explicados de una manera muy digerible extraído del libro
“Advanced Distillation Technologies ” del Autor A. Kiss.

2. Objetivo del Examen

Realizar el control automático de 1 de las 3 columnas (según lo asignado).

Asignación:

Columna 1: Grupo 1A
Columna 2: Grupo 1B
Columna 3: Grupo 2A y 2B

3. Material Proporcionado

• En los archivos Columna1.slx, Columna 2.slx, y Columna3.slx se encuentra


la simulación en Simulink de la columna correspondiente al nombre.
o Para cargar las matrices A,B,C y D de cada columna se debe usar el
comando “load Columna1.mat”, “load Columna2.mat”,“load
Columna3.mat” según sea el caso.
• Archivo de hoja de cálculo con todas corrientes sus flujos y
concentraciones, además de las especificaciones de cada columna de
destilación. Mismo archivo tiene una hoja de respuestas para hacer los
cálculos.
• Archivo con las tablas de massoneilan para la selección de válvulas.
4. Actividades para realizar

1. Dimensione las 10 válvulas del tren de destilación, para esto se


proporciona una hoja en el archivo Datos.xlsx para que realice sus
cálculos y los reporte ahí. Utilice al archivo de tablas de
dimensionamiento que se proporciona. Recuerde tener muy en cuenta
las unidades de Cv y las unidades de los flujos reportados.

2. Utilizando el procedimiento explicado en el material suministrado en la


clase 9 (“Caso de Estudio Clases 8,9 y 10”) realice la simulación del
sistema con las válvulas y sensores para todas las variables. Las válvulas
todas con su convertidor corriente/presión. Todas las entradas del
sistema deben quedar en mA y todas las salidas también. Entregue un
archivo llamado ColumnaVS.slx para reportar su simulación.

Consideraciones especiales: Las válvulas que controlan las cargas de los


rehervidores y condensadores requerían el modelamiento y simulación
detallado de los intercambiadores de calor de estos. Para efectos de
simplicidad se puso como variable de entrada directamente la carga en
cal/s. Por ende la ecuación de la “válvula” para manipular estas cargas
es:
1
𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 2 × 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 × (𝑝(𝑡) − 4)
16
Siendo 𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 (cal/s) la carga asignada al rehervidor ó condensador
correspondiente, 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 (cal/s) la carga en estado estacionario del
condensador o rehervidor de la torre y 𝑝(𝑡) la señal en mA de entrada a
la “válvula”. La señal nominal en este caso serian 12 mA
correspondientes al 50% del máximo de la carga posible que se puede
suministrar al rehervidor (por diseño 2 × 𝑄𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 )

Desprecie la dinámica de los sensores de concentración, de nivel y de


las válvulas.

Todos los sensores de concentración se asumen calibrados entre 0-1


correspondientes a 4-20 mA respectivamente.
Los sensores de nivel se encuentran calibrados entre en nivel mínimo
(o) y el nivel máximo reportado de diseño para los tambores de reflujo y
el sumidero. A 0 le corresponde 4 mA y al ℎ𝑚𝑎𝑥 le corresponde 20 mA.

Tip: Utilice las ecuaciones de conversión de la clase 8 y la clase 9 así


como del material de la clase 9 para hacer esta parte del punto.

Tip: Utilice todos los decimales para hacer estos cálculos. Para esto se
suministro el archivo de tabla de cálculo para copiar y pegar números
con todos los decimales.

3. En un archivo de texto llamado emparejamiento (preferiblemente en


Word®) en 2 páginas máximo realice un análisis de emparejamiento en
el cual defina una estrategia de control regulatorio para la columna de
destilación con el animo de mantener las acumulaciones de materia y
energía estables durante la operación. Indique Variable controlada-
variable manipulada, el porqué de la selección y el criterio de selección,
preferiblemente en una tabla.

4. Con esta estrategia en mente realice las identificaciones


(identificaciones entrada-salida) necesarias de variables manipuladas y
variables controladas en su estrategia de control. Utilice la hoja de
cálculo para realizar la identificación y la validación. Entregue un archivo
de hoja de cálculo llamado Identificación.

5. Sintonice los lazos de control planteados y calcule los índices IAE e ISE
en la planta “real” (modelo suministrado con válvulas y sensores):

a. Utilizando el IMC-PID (repórtelos en un archivo llamado


columnaIMC.slx)
b. Utilizando una Ziegler y Nichols en cualquier versión. (repórtelos
en un archivo llamado columnaSN.slx)

6. Realice un análisis de la sintonía y la identificación realizada.


5. Resumen de los entregables

1. Archivo Datos.xlsx con los cálculos para cada una de las 10 válvulas.
2. Archivo ColumnaVS.slx con la simulación del sistema con
instrumentación y válvulas.
3. Archivo de texto de nombre emparejamiento con el emparejamiento de
variables y la sustentación.
4. Archivo hoja de cálculo de nombre Identificación con la identificación y
de los sistemas entrada salida y su validación.
5. Archivos ColumnaIMC.slx y columnaZN.slx
NOTA: ponga los archivos comprimidos con el nombre de su grupo: por ejemplo,
para el grupo A del grupo 1A sube el archivo Grupo1AGrupoA.zip.

SOLO SE REVISARÁN LOS ARCHIVOS CON LO SOLICITADO AHÍ.

6. Rubrica y Condiciones de Calificación

Condiciones: La solución de las preguntas 1 y 2 afecta todo el parcial es por


esto que las preguntas 4,5 y 6 se calificaran sobre 4. si estas preguntas no
están resueltas correctamente.

Actividad Porcentaje
1 10%
2 35%
3 10%
4 20%
5 20%
6 5%
Tabla 2. Corrientes, composiciones y densidades de la separación de A,B,C,D en el tren de separación de la
figura 1.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Flujo Másico kg/hr 10952,9283 6130,5406 2423,1386 8529,789 5366,561 3354,101 5175,688 3681,363 3377,3973 1798,2912
8 9 2 5 0
Flujo Vol l/min 239,5905 120,6246 47,6777 180,8561 106,0593 66,2871 108,9663 72,6710 66,6707 37,9596
Frac Molar 2,8400,E-01 9,9809,E-01 9,9809,E-01 1,9720,E-02 4,5114,E-02 4,5114,E- 1,0575,E- 1,5530,E- 1,5530,E-08 8,2918,E-20
A 02 08 08

Frac Molar B 3,1700,E-01 1,9061,E-03 1,9061,E-03 4,3361,E-01 9,4925,E- 9,4925,E- 3,3258,E- 4,9021,E-02 4,9021,E-02 6,7026,E-09
01 01 02
Frac Molar C 2,8100,E-01 3,8256,E-08 3,8256,E-08 3,8500,E-01 5,6327,E- 5,6327,E- 6,7954,E- 9,4656,E- 9,4656,E-01 1,1622,E-01
03 03 01 01
Frac Molar 1,1800,E-01 8,4063,E-14 8,4063,E-14 1,6167,E-01 1,1792,E-10 1,1792,E-10 2,8720,E- 4,4236,E- 4,4236,E-03 8,8378,E-01
D 01 03

Densidad g/ml 7,6192,E-01 8,4705,E-01 8,4705,E-01 7,8606,E-01 8,4333,E-01 8,4333,E- 7,9163,E-01 8,4430,E- 8,4430,E-01 7,8956,E-01
01 01

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