UNIVERSIDAD YACAMBU

VICERRECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGNIERIA
CATEDRA: DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL

PRACTICA 4
REDUCCION DE DIAGRAMA DE
BLOQUES EN OCTAVE

Profesora: Bachilleres:
Iris Valera Alondra Peraza V-26732260 IEC-163-00635
Daniela Sosa V-28113283 IEC-163-00210

Cabudare Edo. Lara, Marzo de 2020

 a) Reducción de los diagramas de bloque mediante el uso del Algebra

Ejercicio 1 :
R (s) +
e 1 u 2 v 1 Y(s)
1
S +10 ( s+ 3 ) S
-
0.1

+ +
+ +

Agrupamos las funciones de transferencia los bloques 1 y 1 /s+10 están es cascada,

haciendo el

Moviendo el punto de toma v después de bloque 1/s.

R(s) +
Y(s)
e 1 u 2 v
S +10 S ( s+3 )
-
0.1
S+1

+
Moviendo el punto de toma u después del bloque 2 /s(s+3) .
+

R(s)
2 u v
+ e
S ( s+3 )( s+10 )
-
0.1 s ( s+3 )
S +1
2

+
 Agrupando los dos elemento del sumador R(s); el bloque 0.1s(s+3)/2 y el bloque s+1 están
en paralelo lo cual ambas se suman

R(s) + e 2 Y(s)
S ( s+3 )( s+10 )
-

0,05 S2 + 1,15S +1

Realimentación:

G1= 2 / S(s+3) (s+10)

H1 =0,05 S2 + 1,15S +1

Y ( s) G1
=
R ( s ) 1 ± H 1G 1

Sustituyendo en H1 y G1

2
Y (s ) s (s +3)(s +10)
=
R (s ) 2
1 ± 0,05 S2 +1,15 S +( )
s ( s +3 ) ( s +10 )

4
2 s +26.2 s 2 +64. s+ 4
3
Ejercicio 2:
Y(s)

R(s)
G1 G2
+ -

G3 G5
G4

+ - G6 + + G7

G8

En primer lugar se ordena el diagrama de manera que nuestra Y(s) quede al final.

Nótese que Y(s) está conectado a el primer punto de suma por eso cuando se mueve
al final está conectado, observando todos los bloques que estén en dirección a y(s) cambia de
dirección o se van con él, por ellos el punto de suma sube a la línea principal y vea que los
bloques que están ente bloques se mantienen entre los mismos bloques.

R(s) Y(s)
G3 G8 G5 G2 G1
+ - + -

G7 G4

G3 + +

Moviendo el punto de toma después de los bloque G5 y G2

 R(s)

+ - G3 G8.G5.G2 G1
+ -
G7 G4
G5 G 2

G6 + +

Se agrupan los bloques: G2/G5G2 Y G4 están en paralelo por eso se suman y se multiplican
con G6 por que los bloques están en cascada.

R(s)
G3 G8G5G2 G1
+ - + -

G7
G 6( +G 4 )
G5 G 2

R(s)
G3 G8G5G2 G1
+ - + -

G6 ( G 7+G 4 G 5 G2 )
G 5G 2
Hay una realimentación interna entre el bloque (G8G5G2) y el bloque
(G6G7+G4G5G2/G5G2).
Uniendo en un solo bloque la realimentación.

G 8G 5 G 2 G 8G 5 G2
G ´ ´ ( s )= =
G 6(G 7+G 4 G5 G 2) 1+G 8 G 6(G 7+G 4 G 5 G2)
1+G 8 G 5G 2
G 5 G2

R(s) G 8 G5 G 2
G3 1+ G8 G 6(7+ G 4 G5 G 2) G1
+ -

Los bloques se encuentran en cascada y también se realiza una realimentación por la

conexión entre Y y R; agrupando…

G 8 G 5G 2 G 1 G3 G 8 G5 G 2
M ( s )=
G3
( 1+ G8 G 6 ( G7+ G 4 G5 G 2 ) ) G1
=
1+G 8 G 6(G 7+G 4 G 5 G2)
G 8 G5 G 2 G1 G 3G 8 G 5G 2
1+G 3 (
1+G 8 G6 ( G 7+G 4 G 5 G2 ) )
G 1 1+
1+G 8G 6(G 7+G 4 G5 G 2)

G 1G 3 G8 G 5 G2
M ( s )=
1+G 8 G 6 ( G7+ G 4 G5 G 2 ) +G1 G 3G 8 G 5G 2
 G1 G 2G 3 G5 G 8
M ( s )=
1+G 6 G 7 G8+ G2 G 4 G 5G 6 G 8+G 1G 2G 3 G5 G 8

Ahora, sustituyendo los valores de los bloques se obtiene:

1 1

M (s )=
s 2 ( )
. ( s+1 ) .5 .
s ()
.s

1 1 1 1
1+ 1. ( )
s+ 1
. s+ ( s+1 ) . s .
s () ( ) ()
.1. s+ 2 . ( s +1 ) .5 .
s s
.s

Ahora, resolviendo queda de la siguiente manera:

5 s 4+ 15 s 3+15 s2 +5 s
M (s )=
s 7 +3 s 6 +5 s 5+ 4 s 4 +s 3

Ejercicio 3:

N(s)
1
N(s)
N(s)

R(s) + E(s) Y(s)

- s +1 10 +
100
+
s +2 s ( s+20 )
+
- - -

Se mueve el punto de toma después del bloque 10 /s(s+20)

N(s)
1
 R(s) + E(s) y(s)
- s +1 10 +
100
s +2 s ( s+20 )
+ +
- -
- s ( s+2 )
10

Observemos que los bloques s+1/s+2 y 10/s(s+20) están en cascada por ello se multiplican

N(s)
1

R(s) + E(s)
- 10 ( s +1 ) + Y(s)
100
s ( s+2 )( s+20 )
+ +
- -
- s ( s+2 )
10
b) Mostrar el listado de instrucciones de Octave de la reducción de cada uno de los diagramas, tanto por el
método del álgebra de diagrama de bloques así como la reducción mediante comandos específicos de
Octave.
Ejercicio 1:

En esta imagen se logran observar los comandos realizados para obtener la reducción del
diagrama de bloques.
En estas ultimas imágenes, se muestran los resultados arrojados luego de ejecutar el
programa de la imagen inicial.
Ejercicio 2:

De esta manera, se demuestra de manera específica en que se utilizó cada comando,

obteniendo así los siguientes resultados:
Ejercicio 3: